CN101351612A - 闭锁元件，特别是用于人员通行控制用通道栅门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种闭锁元件，特别是用于人员通行控制用的通道栅门，该闭锁元件包括两个扇形闭锁叶片(4、4′)，该闭锁叶片(4、4′)以其渐缩的扇形内侧可绕水平取向的枢转轴(5)枢转地支承在设置于壳体中的支承件(2)上，并且可以响应于信号，扇状地或伸缩式地从闭锁通道的位置滑动到彼此之上或彼此之内以打开通道，或者从彼此之中拉开以闭锁通道。所述两个闭锁叶片(4、4′)可绕共用的枢转轴(5)枢转地支承在底部附近，该闭锁叶片的半径与支承件(2)和壳体的高度大致相当，这两个闭锁叶片(4、4′)由电动机(7)仅通过杆系(10、13、14)以受控制的方式驱动。

Description

闭锁元件，特别是用于人员通行控制用通道栅门

技术领域

本发明涉及一种闭锁元件，特别是用于人员通行控制用的通道栅门/通行栅门，该闭锁元件包括两个扇形闭锁叶片，该闭锁叶片以其窄的扇形内侧可绕水平取向的枢转轴枢转地支承在设置于壳体中的支承件上，该闭锁叶片可以基于信号，在驱动电动机的驱动下，扇状地或伸缩式地从闭锁通道的位置滑动到彼此之上或彼此之中以打开通道，并且还可以从彼此之中拉出以再次闭锁通道。

背景技术

作为用于所谓的人员通行控制用旋转栅门的闭锁元件，例如由DE-PS28 25 787或DE 44 45 698 C2中已知一种闭锁单元，该闭锁单元可绕一向下倾斜约45°的枢转轴转动并优选具有三个朝枢转轴倾斜的闭锁臂/挡臂，在旋转栅门的工作位置处，所述闭锁臂中总是有一个处于基本水平的、闭锁通道的位置。借助于可解锁的闭锁机构，该闭锁单元可根据信号被打开以实现转动，该转动被限制，使得本来位于闭锁位置的闭锁臂从该位置移出，而下一个闭锁臂占据该闭锁位置，其中通道暂时为一个人打开。在这种类型的不同旋转栅门中发现，由于这种栅门必须执行较快的转动，所以产生了大的冲击力，并由此存在主要是对于儿童造成伤害的危险，儿童正是由于其身材较小会被随后转来的闭锁臂击中身体的上部区域或者甚至是头部。另外，这种闭锁单元要求较大的空间。

可水平或竖直地枢转90°的闭锁栅栏或栅栏杆主要在用于机动车辆的通道栅门中已知，但也已经以相应较小的设计应用于人员栅门。在这种栅栏中，在栅栏的各终端位置处的冲击力也很成问题，当需要快速打开然后同样快速地关闭通道时更是如此；必须设置用于在各枢转运动末期对运动进行缓冲的措施以防止损伤。在这里仍未排除伤害的危险。另外，由于栅栏杆的90°的枢转同样要求相应大的空间。

由FR 2 849 519和www.automaticsystems.com已知一种通道栅门，在这种通道栅门中，一扇形闭锁元件根据信号从在一侧限定通道的壳体中转出并闭锁通道。这种闭锁元件铰接在壳体高度的约一半处。其结果是，尽管能够较好地闭锁通道的上部区域，但在下部区域内有较大的空隙保持开放，人员可非常简单地通过该空隙从下面绕过栅门。由于所追求的紧凑结构，以及更是由于必需的稳定性，该闭锁元件的尺寸受到限制。

同样，由www.automaticsystems.com已知一种通道栅门，该通道栅门的闭锁元件包括两个扇形的闭锁叶片，该闭锁叶片为打开通道可伸缩式地滑入彼此之中并共同滑入侧面的壳体中。为此，其中一个外侧闭锁叶片设计成具有空腔的双壁式结构，在该空腔中可容纳另一个内侧闭锁叶片。外闭锁叶片可绕底部附近的枢转轴枢转，内闭锁叶片可绕位于较高处的枢转轴枢转。虽然与根据FR 2 849 519的通道栅门的情况相比，通道已被所述栅门更好地闭锁，但由于内闭锁叶片的位于较高处的枢转轴，仍总有可从下面绕过的空隙保持开放。两个闭锁叶片都具有依从于弧形的导向槽，通过该导向槽，在闭锁叶片枢转运动时，外闭锁叶片可被引导到壳体中，内闭锁叶片可被引导到外闭锁叶片中。在这里，闭锁叶片在该导向槽上经受持续的磨损，该磨损的痕迹在相当短的工作时间后就会由外部可见。

从Gunnebo Entrance Control AB已知一种具有两个可伸缩式地滑入彼此之中的闭锁叶片的通道栅门。其中一个外侧的闭锁叶片由电动机通过杆传动装置来驱动，以使其绕位于较低处的枢转轴进行枢转运动。在壳体中设置有在其自由端具有齿结构的、竖直设置的金属板。该齿结构与连接在外闭锁叶片上的半圆形齿轮相啮合，该半圆形齿轮安装在另一个内闭锁叶片的位于较高处的驱动轴上。当外闭锁叶片由电动机驱动从而绕枢转轴枢转时，该齿轮在固定的金属板的齿结构上滚动，由此以其运动带动内闭锁叶片，使得该内闭锁叶片从外闭锁叶片中移出。齿轮传动机构很复杂，因而较昂贵，另外齿轮传动机构易于发生故障并且功能不可靠。齿轮机构经受持续的磨损并且产生干扰噪声，当出于成本原因而选择粗糙的齿结构时尤其如此。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的闭锁元件，该闭锁元件可实现节省空间的轻的结构方式，通过该闭锁元件可尽可能在栅门壳体的整个高度上实现闭锁通道，即避免未经允许而通过栅门，通过该闭锁元件还可基本上避免受伤的危险。尽管具有所希望的轻质、紧凑的结构方式，但必须在任何情况下确保必要的稳定性。驱动装置应当在结构方面尽可能简单且成本低廉，磨损小并平稳运转。

根据本发明，所述目的这样实现，即两个闭锁叶片可绕共用的枢转轴枢转地支承在底部附近，该闭锁叶片的半径与支承件和壳体的高度大致相当，该闭锁叶片由驱动电动机仅通过一个杆系以受控制的方式驱动。该仅通过一个杆系进行的驱动功能非常可靠并且几乎不易发生故障，同时在结构和制造方面相对简单且成本低廉。由于闭锁叶片铰接在底部附近并且其半径与壳体高度大致相当，所以该闭锁叶片可在通道栅门的几乎整个高度上覆盖或闭锁该通道栅门。

所述杆系包括驱动杆和传动杆。驱动杆具有位于一假想的不规则三角形的角上的三个连接点；其中驱动杆在第一连接点上与驱动电动机的输出轴固定连接，第一传动杆以其一端铰接在所述驱动杆的第二连接点上，该第一传动杆以其另一端以铰接的方式连接到一个闭锁叶片上，第二传动杆以其一端铰接在所述驱动杆的第三连接点上，该第二传动杆以其另一端以铰接的方式连接到另一闭锁叶片上。

根据一个优选实施形式，其中一个外侧的闭锁叶片以已知的方式包括两个扇形侧壁，这两个侧壁通过按照所述扇形弯曲的外壁彼此相连接并由此形成了一个空腔，将另一个内侧闭锁叶片能够伸缩式地缩入该空腔中，此时，两个传动杆可以彼此隔开且平行地以其一端与驱动杆的第二连接点铰接连接，所述传动杆分别以其另一端铰接在外闭锁叶片的侧壁之一上；与可被拉入外闭锁叶片的内闭锁叶片相连接的传动杆铰接在该驱动杆的与驱动电动机的输出轴相远离的连接点上。当驱动杆由驱动电动机驱动顺时针或逆时针转动时，闭锁叶片通过所述杆系在进行此时引起的枢转运动时被强制控制并总是扫过确定的角度。

在闭锁叶片的闭锁位置处，即在所述闭锁叶片被从彼此之中拉出的状态下，传动杆相对于驱动杆处于伸展的位置，而在闭锁叶片的开放位置处，传动杆折叠收回到驱动杆上。

所述的驱动电动机和杆系优选设置在支承件和闭锁叶片高度的大约一半处，在闭锁叶片上可设置有用于与传动杆铰接连接的吊耳(Auge)。因此，该设备在整体上附加地获得了稳定性。所述驱动电动机优选是用作直接驱动的无刷直流电机。通过该直接驱动装置，可实现闭锁叶片的较短的运行时间以及实现低噪声的运行。

所述闭锁叶片在枢转运动时在其圆弧形外表面上可以在导轨上被引导。该导轨使设备具有附加的稳定性，从而可以这样形成闭锁叶片，使得该闭锁叶片能够在几乎其整个高度上覆盖和闭锁通道栅门，由此排除了从下方绕过栅门的情况。

优选地，在外闭锁叶片的侧壁上设置有突出于外闭锁叶片的外壁之上的导向板条，该外闭锁叶片可通过该导向板条沿成形为圆弧形的、设置在支承件上的导轨滑动，相应地，在可被拉入外闭锁叶片中的内闭锁叶片上设置有突出于其外壁之上的导向板条，该内闭锁叶片可通过该导向板条沿设置在外闭锁叶片的外壁的内表面上的、成形为圆弧形的导轨滑动。由此在闭锁叶片的外表面与导轨之间存在间隙，这样就避免了外表面与导轨接触，从而不会产生摩擦、摩擦噪声、磨损或磨损痕迹。

在另一有利的实施例中，在支承件上固定有成形为圆弧形的导轨，该导轨在其外侧和/或内侧弧面上具有槽。在外闭锁叶片上，在叶片外壁与支承件之间在一轴上设置有滚轮或球轴承，该滚轮或球轴承接合在所述槽中；在外闭锁叶片的扇形内侧上设置有另一圆弧形导轨，该导轨也具有槽，在该槽中接合有滚轮或球轴承，该滚轮或球轴承设置在内闭锁叶片的后上方区域内。这种类型的导向结构也侧向地引导并支撑该外闭锁叶片。避免了闭锁叶片的磨损和磨损痕迹。

在驱动杆上可设置一突出部，该突出部可在闭锁叶片的闭锁位置处贴靠在设置于支承件上的止挡件上。因此，特别是在发生功能故障例如断电的情况下，也可限制驱动杆的运动。

有利地在驱动杆的突出部与支承件之间张紧有回位弹簧，该回位弹簧在功能故障例如断电的情况下使驱动杆这样枢转，使得闭锁叶片移动到打开通道的位置并保持在该位置处，从而可以毫无障碍地通过栅门；这特别是在紧急情况下非常重要。

另外，可在支承件上设置有用于在其打开通道的位置处的闭锁叶片止挡件。该止挡件也优选用于在发生功能故障的情况下限制运动。

闭锁叶片优选设计成夹层式结构。所述闭锁叶片可包括非常轻但稳定的泡沫内嵌层或蜂窝结构，该泡沫内嵌层或蜂窝结构的两侧覆盖或粘贴有薄而轻的金属板或塑料板，在这里该整体还可用软的PUR泡沫覆盖。这有利于实现轻的结构形式，如前所述，该结构形式可实现闭锁叶片的约0.2秒的非常短的运行时间。PUR泡沫覆层保护闭锁叶片内部部分并由于其柔软性而有利于人员保护。

在仅具有一个闭锁叶片作为闭锁元件的旋转栅门中，通过在支承件上固定圆弧形的导轨，可为该闭锁叶片设置相应的引导装置，其中，该导轨在其外侧和/或内侧的弧面上具有槽，在该槽中接合有滚轮或球轴承，该滚轮或球轴承借助于一轴固定在闭锁叶片上。

为此，在闭锁叶片的一窄侧上一体地形成有凸起，所述设置有所述的滚轮或球轴承的轴穿过该凸起。

除此以外，所述具有滚轮或球轴承的轴也可设置在闭锁叶片的外壁上。

附图说明

下面将根据附图示例性地详细说明本发明；附图示出：

图1示出闭锁元件的优选实施形式的透视图，其中所述闭锁元件处于闭锁通道的初始位置，

图2示出根据图1的闭锁元件的主视图，其中所述闭锁元件处于闭锁通道的初始位置，

图3示出根据图2的主视图，其中所述闭锁元件处于打开通道的位置，

图4以透视图示出闭锁元件导向装置的实施形式，

图5示出根据图4的导向装置的主视图，

图6示出导向装置沿图4中箭头P的方向的侧视图，以及

图7示出图6中的局部A。

具体实施方式

在伸长的、竖直放置的支承件2的支承壁1上安装有闭锁元件3，该支承件2具有U形弯曲的横截面并安装在人员栅门的未示出的壳体中，该支承件的高度与壳体高度接近一致。所述闭锁元件包括两个扇形闭锁叶片4、4′，该叶片可扇状地或伸缩式地滑动到彼此之上或彼此之内以打开通道(见图3)并以相反的方式彼此移出以闭锁通道(见图1和2)。在闭锁叶片4、4′在其渐缩变窄的扇形内侧上在壳体的底部附近可绕共用的枢转轴5枢转地安装在支承壁1上。两个闭锁叶片4、4′设计成夹层结构。非常轻的但稳定的泡沫内嵌层(例如由金属泡沫制成或由其它适当的材料制成的泡沫制成)或由适当的材料制成的蜂窝结构在两侧都涂覆有薄而轻的金属层(例如由铝制成)或塑料层(例如由碳纤维制成)或粘贴有这种金属或塑料的板。这些外侧的层或板带有用于枢转轴5和用于将在下文中进一步说明的用于控制闭锁叶片4、4′运动的杆系的支承位置。在外侧，各闭锁叶片4、4′还由软PUR泡沫覆盖，所述PUR泡沫保护内侧部件并由于其柔软性有利于人员的保护。其中一个外部的闭锁叶片4具有两个扇形侧壁6，这两个扇形侧壁通过外壁15在扇形宽侧上相连接，从而该外闭锁叶片4围成一个空腔，另一个内部的闭锁叶片4′可以伸缩式地或扇状地滑入该空腔中。两闭锁叶片4、4′的扇形角度优选相等，使得在两叶片折叠在一起时外闭锁叶片4恰好遮盖内闭锁叶片4′。

在支承件2高度的大致一半处，在支承壁1的背向闭锁叶片4、4′的内侧上安装有一驱动电动机7，该驱动电动机的输出轴8穿过支承壁1中的开口伸出到闭锁叶片4、4′的一侧。驱动电动机7优选是用作直接驱动装置即没有变速机构的无刷直流电动机。电动机7通过一杆系驱动闭锁叶片4、4′，该杆系一侧与输出轴8固定连接，而另一侧通过为此而设置在所述闭锁叶片的大致半程高度处的吊耳9以铰接的方式与闭锁叶片4、4′连接。该杆系的驱动杆10具有彼此共同限定一个假想的不等边三角形的三个连接点。如图1所示，在其中一个连接点处，驱动杆10与驱动电动机7的输出轴8相连接，例如夹紧固定在输出轴上。在该位置处，从驱动杆10伸出一加长的突出部11，当该驱动杆在需要时枢转以实现闭锁叶片4、4′的阻断运动(见下文)时，所述驱动杆通过该突出部11可挡靠在设置在支承件2上的止挡件12上(见图1和2)。第二连接点与所述突出部11相对地、与第一连接点隔开一段距离地位于驱动杆10上，两根第一传动杆13彼此平行地以其一端并彼此隔开地这样铰接在该第二连接点上，使得其另一端可分别通过相应的吊耳9铰接到外闭锁叶片4的侧壁6之一上，由此两个传动杆13以与单一的传动杆13相同的方式共同作用在外闭锁叶片4上。另外，在驱动杆10上还设置有第三连接点，该第三连接点比第二连接点距第一连接点更远，并且相对于第二连接点以一定的角度偏置。一第二传动杆14以其一端铰接在该第三连接点上，而其另一端以铰接的方式与内闭锁叶片4′的吊耳9′相连接(见图2和3)。闭锁叶片4、4′在其枢转运动时可在其以圆弧形延伸的外壁15、15′的外表面上在导轨16、17上被引导。为此，在支承壁1上在将近其整个高度处隔开地设置有两个平行的导轨16，这两个导轨与外闭锁叶片4的外壁15相对应地弯曲成圆弧形；外闭锁叶片4在枢转运动时可以其外壁15的外表面沿所述导轨滑动。对于内闭锁叶片4’，在外闭锁叶片4的外壁15的内表面上设置有圆弧形导轨17，相应地，内闭锁叶片4′在枢转运动时能够以其外壁15′的外表面沿所述导轨滑入和滑出外闭锁叶片4。

根据一优选的实施形式，在外闭锁叶片4的侧壁6上设置有突出于外闭锁叶片的外壁15之上的导向板条19，以避免在闭锁叶片4、4′的外壁15、15′上出现磨损或可见的磨损痕迹，通过该导向板条19外闭锁叶片4可沿导轨16滑动。相应地，在内闭锁叶片4′上也安装有突出于内闭锁叶片4′的外壁15′之上的导向板条20，该导向板条20又能够沿外闭锁叶片4中的导轨17滑动。在各外壁15、15′与相关的导轨16、17之间这样保持一定的距离(见图2)，使得外壁15、15′不会与导轨16、17相接触，从而避免了磨损。

导轨16、17和导向板条19、20使设备具有稳定性，如图所示，这种稳定性使得可以这样确定闭锁叶片4、4′的尺寸，使两个闭锁叶片都几乎在通道栅门或其壳体的整个高度上延伸，并因而可以几乎在整个高度上覆盖或阻断所界定的通道。

在发生功能故障例如断电的情况下，必须确保该通道保持开放并且能够在毫无阻碍地通过。为此，在驱动杆10的突出部11与支承件2的适当的位置之间张紧有一回位弹簧21，该回位弹簧在上述情况下通过驱动杆10使闭锁叶片4、4′移动到根据图3的开放通道的位置并停在该位置处。此外，在支承壁1的上部区域内，例如在上部四分之一处设置有另一止挡件18，闭锁叶片4、4′在上述情况下挡靠在该止挡件上。前述用于突出部11的止挡件12也设置成主要用于在发生功能故障的情况下限制运动。然而，当例如采用不是如上所述的无刷直流电动机而是非调节型驱动装置例如转矩电机作为驱动电动机7时，该止挡件12也可以在正常工作时用作止挡件。

图1和2示出处于闭锁通道的初始位置的闭锁元件。两个闭锁叶片4、4′绕共用的枢转轴5向外枢转到栅门的通道区域中，并与支承件2以及由此也与未示出的壳体成一角度。内闭锁叶片4’伸缩式地从外闭锁叶片4中枢转出，如果两闭锁叶片4、4′如图所示地具有相同的扇形角度，则内闭锁叶片4′相对于支承件2的角度大约是外闭锁叶片4的两倍。驱动杆10沿逆时针方向枢转，即在闭锁叶片4、4′的枢转方向上转动，该驱动杆10的突出部11可贴靠在止挡件12上，回位弹簧21被张紧。从图2的示意图中可更清楚地看出，传动杆13和14处于相对于驱动杆10伸出并延长该驱动杆的位置。响应于驱动电动机7上的开放通道的信号，该驱动电动机通过其输出轴18使驱动杆10沿顺时针方向转动，其中所述驱动杆带动传动杆13和14，使所述传动杆在其铰接连接处折叠收回到驱动杆10上(见图3)，并且又通过作用在吊耳9、9′上而带动这两个闭锁叶片4、4′，使得所述闭锁叶片在顺时针方向上绕共用的枢轴5从栅门的通道区域中转出，并且内闭锁叶片4′被拉入外闭锁叶片4的空腔中，此时，闭锁叶片4、4′都以其导向板条19、20沿各自的导轨16，17滑动。这两个闭锁叶片4，4′在其开放通道的终端位置处竖直地位于支承件2的前方，外闭锁叶片4可以靠在止挡件18上，而内闭锁叶片4′被完全拉入外闭锁叶片4中。为了再次闭锁通道，驱动杆10沿逆时针方向转动，杆系10、13、14再次展开从而使这两个闭锁叶片4、4′滑动到其根据图1和2的阻断位置。

如已知的情况，闭锁元件包括两个或者甚至多个可伸缩式地滑到彼此之中的闭锁叶片4、4′，这样就可以节省空间地构造通道栅门，例如可相应地将壳体构造得比在其它已知的通道栅门中更窄。闭锁叶片4、4′的运动及其枢转角度通过杆系10、13、14以强制控制的方式来引导，从而避免在终端位置处的猛烈撞击，由此也显著地减小了伤害通行人员的危险。设置在栅门高度的大致半程处的杆系10、13、14以及用于闭锁叶片4、4′的设置在几乎整个高度处的导轨16、17使设备获得了高度的稳定性，这种高的稳定性使得即使在所述的轻质结构中也可以这样确定闭锁叶片4、4′的尺寸，使其能够几乎在栅门的整个高度上延伸并几乎在通道区域的整个高度上覆盖该通道区域。因此，几乎排除了从下方绕过栅门的情况。杆系10、13、14在其结构与作用方式方面都较简单，而功能很可靠且不易发生故障。杆系10、13、14可设计成可以非常平顺地运行，因此也不会产生任何干扰性的噪声。

通过闭锁叶片4、4′的轻质但可靠的结构以及前述的直接驱动(方式)，可实现闭锁元件或闭锁叶片4、4′的非常短的运行时间(约0.2秒)，然而，所述闭锁元件或闭锁叶片以很小的噪声运动且对侧向力很稳定。所述设备具有较小的转动惯量。

图4示出支承件2上的闭锁元件的导向件的另一有利的实施例，这里以仅具有一个扇形闭锁叶片4a的闭锁元件作为实例。在支承壁1上固定有成形为圆弧形的导轨16a，该导轨在其外侧或内侧弧面上具有槽22。在闭锁叶片4a的一个窄侧23上设置有凸起24，一轴25穿过该凸起24，在该轴上设置有一滚轮26或一球轴承26，该滚轮或球轴承可接合在导轨16a的槽22中并在其中滚动。该导向件还侧向地引导和支承闭锁叶片4a。同样，该单一的闭锁叶片4a由驱动电动机7通过包括驱动杆10a和传动杆13a的杆系来驱动，其中因为在这种情况下仅需要移动一个闭锁叶片4a，所以驱动杆10a仅需要两个连接点，其中一个连接点用于与驱动电动机的输出轴8相连接，而另一连接点用于与传动杆13a相连接。

如果将这种导向件转用到根据图1至3的具有两个闭锁叶片4、4′的闭锁元件3上，则适当地将具有滚轮26或球轴承26的轴25设置在外闭锁叶片4的外壁15与支承壁1之间，使得可以接合在导轨16a中的槽22中并在其中滚动。相应地，在外闭锁叶片4的内侧，即在外闭锁叶片4的内部设置有另一个圆弧形的在其弯曲的内表面上具有槽的导轨。相应地，内闭锁叶片4′在后上部区域具有接合在该导轨的槽中的滚轮或球轴承。因此，在外闭锁叶片4上引导内闭锁叶片4′，而外闭锁叶片4引导在支承壁1上，从而使内闭锁叶片4′的外壁15′不会与外闭锁叶片4中的导轨或其内壁相接触，而且外闭锁叶片4的外壁15也不会与导轨16a相接触，从而避免了磨损。如上所述，这种导轨也有利于整个装置的稳定性。

1           支承壁

2           支承件

3           闭锁元件

4、4′、4a  闭锁叶片

5           枢转轴

6           侧壁

7           驱动电动机

8           输出轴

9、9′      吊耳

10、10a     驱动杆

11          突出部

12          止挡件

13、13a     第一传动杆

14          第二传动杆

15、15′    外壁

16、16a     外闭锁叶片的导轨

17          内闭锁叶片的导轨

18          挡件

19          外闭锁叶片的导向板条

20          内闭锁叶片的导向板条

21          位弹簧

22          槽

23          窄侧

24          凸起

25          轴

26          滚轮/球轴承

Claims (17)

1.一种闭锁元件，特别是用于人员通行控制用的通道栅门的闭锁元件，该闭锁元件包括两个扇形闭锁叶片，该闭锁叶片以其渐缩变窄的扇形内侧可绕水平取向的枢转轴枢转地支承在设置于壳体中的支承件上，该闭锁叶片可以响应于信号，在驱动电动机的驱动下，扇状地或伸缩式地从闭锁通道的位置移动到彼此之上或移动到彼此之中以开放通道，并可以从彼此中拉开以再次闭锁通道，

其特征在于：所述两个闭锁叶片(4、4′)能够绕共用的枢转轴(5)枢转地支承在底部附近，所述两个闭锁叶片的半径大致与所述支承件(2)和壳体的高度相当；以及所述两个闭锁叶片(4、4′)由电动机(7)仅通过杆系(10、13、14)以受控制的方式驱动。

2.根据权利要求1所述的闭锁元件，其特征在于：所述杆系包括驱动杆(10)和传动杆(13、14)；所述驱动杆(10)具有位于假想的不规则三角形的角上的三个连接点；该驱动杆(10)在第一连接点上与驱动电动机(7)的输出轴(8)固定连接；第一传动杆(13)以其一端铰接在所述驱动杆的第二连接点上，该第一传动杆以其另一端以铰接的方式连接到一个闭锁叶片(4)上；第二传动杆(14)以其一端铰接在所述驱动杆的第三连接点上，该第二传动杆以其另一端以铰接的方式连接到另一个闭锁叶片(4′)上。

3.根据权利要求2所述的闭锁元件，其特征在于：其中所述一个外闭锁叶片(4)以已知的方式包括两个扇形的侧壁(6)，所述侧壁(6)通过与所述扇形对应地弯曲的外壁(15)彼此相连接，并由此形成了一个空腔，能够伸缩式地将内闭锁叶片(4′)拉入该空腔中；此外，两根传动杆(13)彼此隔开且平行地以其一端以铰接的方式与所述驱动杆(10)的第二连接点相连接，所述传动杆(13)以其另一端分别铰接在外闭锁叶片(4)的侧壁(6)之一上；以及与可被拉入外闭锁叶片(4)中的内闭锁叶片(4’)相连接的传动杆(14)铰接在驱动杆(10)的与驱动电动机(7)的输出轴(8)相远离的连接点上。

4.根据权利要求2或3所述的闭锁元件，其特征在于：在所述闭锁叶片(4、4′)的闭锁位置处，即在所述闭锁叶片被从彼此之中拉出的状态下，所述传动杆(13、14)相对于驱动杆(10)处于伸展的位置，在所述闭锁叶片(4、4′)的打开位置处，传动杆(13、14)折叠收回到驱动杆(10)上。

5.根据权利要求2所述的闭锁元件，其特征在于：所述的驱动电动机(7)和杆系(10、13、14)设置在支承件(2)和闭锁叶片(4、4′)的大约半程高度处，在闭锁叶片(4、4′)上设置有用于与所述传动杆(13、14)铰接连接的吊耳(9、9′)。

6.根据权利要求1所述的闭锁元件，其特征在于：所述驱动电动机(7)是用作直接驱动装置的无刷式直流电机。

7.根据权利要求1所述的闭锁元件，其特征在于：所述闭锁叶片(4、4′)在枢转运动时在其圆弧形的外表面(15、15′)上在导轨(16、17)上被引导。

8.根据权利要求3所述的闭锁元件，其特征在于：在所述外闭锁叶片(4)的侧壁(6)上设置有突出于其外壁(15)之上的导向板条(19)，通过该导向板条(19)所述外闭锁叶片(4)可沿成形为圆弧形的、设置在支承件(2)上的导轨(16)滑动；以及，在可被拉入外闭锁叶片(4)中的内闭锁叶片(4′)上设置有突出于其外壁(15′)之上的导向板条(20)，通过该导向板条(20)所述内闭锁叶片(4′)可沿设置在外闭锁叶片(4)的外壁(15)的内表面上的圆弧形导轨(17)滑动。

9.根据权利要求3所述的闭锁元件，其特征在于：在所述支承壁(1)上设置有成形为圆弧形的导轨(16a)，该导轨在其外侧和/或内侧弧面上具有槽(22)，在该槽中接合有滚轮(26)或球轴承(26)，该滚轮或球轴承借助于轴(25)固定在外闭锁叶片(4)的外壁(15)上；以及，在外闭锁叶片(4)扇形的内侧上设置有另一圆弧形导轨，该导轨也具有槽，在该槽中接合有滚轮或球轴承，该滚轮或球轴承设置在内闭锁叶片(4′)的后上方区域内。

10.根据权利要求2所述的闭锁元件，其特征在于：在所述驱动杆(10)上设置有突出部(11)，该突出部能够在闭锁叶片(4、4′)的闭锁位置处贴靠在一设置在支承件(2)上的止挡件(12)上。

11.根据权利要求10所述的闭锁元件，其特征在于：在所述驱动杆(10)的突出部(11)与支承件(2)之间张紧有回位弹簧(21)。

12.根据权利要求1所述的闭锁元件，其特征在于：在所述支承件(2)上设置有用于处于其开放通道的位置处的所述闭锁叶片(4、4′)止挡件(18)。

13.根据权利要求1所述的闭锁元件，其特征在于：所述闭锁叶片(4、4′)设计成夹层式结构。

14.根据权利要求13所述的闭锁元件，其特征在于：一非常轻但稳定的泡沫内嵌层或蜂窝结构在两侧覆盖有或粘合有薄而轻的金属板或塑料板，该整体还可用软的PUR泡沫覆盖。

15.一种闭锁元件，特别是用于人员通行控制用的通道栅门的闭锁元件，该闭锁元件包括一个扇形的闭锁叶片，该闭锁叶片以其渐缩变窄的扇形内侧可绕水平取向的枢转轴枢转地支承在设置于壳体中的支承件上，该闭锁叶片可以响应于信号，在驱动电动机的驱动下，从闭锁通道的位置枢转回到开放通道的位置以开放通道并且可以转回，其特征在于：在支承壁(1)上设置有圆弧形的导轨(16a)，该导轨在其外侧和/或内侧弧面上具有槽(22)，在该槽中接合有滚轮(26)或球轴承(26)，该滚轮或球轴承借助于一轴(25)固定在闭锁叶片(4a)上。

16.根据权利要求15所述的闭锁元件，其特征在于：在闭锁叶片(4a)的一窄侧(23)上一体地形成有凸起(24)，所述轴(25)穿过该凸起(24)，所述滚轮(26)或球轴承(26)设置在该轴上。

17.根据权利要求15所述的闭锁元件，其特征在于：所述带有滚轮(26)或球轴承(26)的轴(25)设置在闭锁叶片(4a)的外壁(15)上。

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