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CN101294367A - 自驱动建筑机械 - Google Patents

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CN101294367A CNA2008100942093A CN200810094209A CN101294367A CN 101294367 A CN101294367 A CN 101294367A CN A2008100942093 A CNA2008100942093 A CN A2008100942093A CN 200810094209 A CN200810094209 A CN 200810094209A CN 101294367 A CN101294367 A CN 101294367A
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Abstract

一种自驱动建筑机械，尤其是路面磨铣机械(1)、循环器(100)或稳压器，包括由底盘(2)承载的机械框架(4)，其优选具有垂直布置的侧向外壁(5)，还包括安装在机械框架(4)上用于加工地面或路面(8)的磨铣辊(6)，以及具有操作和显示面板(12)以及用于机械驾驶员的座位(14)的操作者平台(10)，设置成操作者平台(10)可以横断行进方向在机械框架(4)上移动，用于机械驾驶员的座位(14)与操作者平台(10)结合成一体，其可以向外移动超过机械框架(4)的侧向外壁(5)，机械框架(4)具有使操作者平台(10)横断行进方向动作的导向装置(18)，以及导向装置(18)根本不侧向突出或侧向突出仅仅略微超过外壁(5)。

Description

自驱动建筑机械
技术领域
本发明涉及一种自驱动建筑机械，尤其涉及一种路面磨铣机械、循环器或稳压器。
背景技术
例如从WO02/01005中已知这种路面磨铣机械。这种路面磨铣机械具有由底盘承载的机械框架，并具有大体上垂直布置的侧向外壁。用于加工地面或路面的磨铣辊安装在机械框架内。该路面磨铣机械还具有带操作和显示面板的操作者平台、以及用于机械驾驶员的座位。从DE 103 57 074中已知一种稳压器。
在反向行进过程中机械驾驶员必须掉头。机械驾驶员的座位优选布置在路面磨铣机械通常所称的零侧(zero side)，也就是磨铣辊以其前端最靠近地沿障碍例如路缘石或防撞护栏的边缘得到引导的那一侧。
在与零侧相对的那一侧，磨铣辊的前端处于驱动机构的原因不能靠近地沿障碍得到引导。
机械驾驶员从他布置在零侧的座位通过车外后视镜可以观察到与零侧相对的机械的外边缘。
由于视野受限和观察的可行性，尤其是在处于操纵模式和在磨铣模式中时，机械驾驶员依靠陪伴的助手帮助他。然而，这样导致尤其在处于没有助手的磨铣模式中时时间周期非常长。
发明内容
因此，本发明的目的是以这样的方式进一步研究以上首先提及的类型的建筑机械，即提高机械驾驶员的可视性，使得无需另外的辅助性人员建筑机械就可以在操纵模式和作业模式下操作。
权利要求1的特征提出了实现这一目的的方案。
本发明以有利的方式提出操作者平台可以横断行进方向在机械框架上移动，用于机械驾驶员的座位与操作者平台结合成一体，其可以向外移动超过机械框架的侧向外壁，所述机械框架具有使操作者平台横断行进方向动作的导向装置，以及导向装置根本不侧向突出或侧向突出仅仅略微超过外壁。操作者平台能够仅部分地移动超过侧向外壁，这样足以使操作者平台上的机械驾驶员观察到侧向外壁以及靠近外壁的区域。
根据本发明，机械驾驶员可以利用其座位移动超过建筑机械两侧的侧向外壁，使得其能够在操纵和磨铣模式下最佳地观察机械外壁。对于障碍例如路灯，机械驾驶员也可以暂时向中心移动其操作者平台，直至建筑机械已经通过障碍。
操作者平台被安装成当超过侧向外壁时至少在至少一个导向装置的外极限位置绕垂直轴线回转。因此机械驾驶员可以在操纵和磨铣模式下达到观察机械的最佳位置。
操作和显示面板优选与可移动的操作者平台结合成一体。这样，机械驾驶员不必离开其座位就可以操作机械或阅读显示仪器。
另一有利的方案设置成连接在可移动的操作者平台上的柱承载操作和显示面板并与机械驾驶员成可调节的距离。这样，操作和显示面板可以符合人机工程学地适用于每个机械驾驶员。
优选实施方式设置成座位的座位表面的高度或操作者平台的站立表面的高度可以通过这样的方式得到调节，即机械驾驶员在落座时的视高度与站立时的视高度大体上相一致。这样，确保了机械驾驶员落座时与站立时拥有对机械同样的观察视野。
座位具有扶手，其中用于进行机械控制的操作元件布置座位的一个扶手的延伸部上。
操作者平台优选由气象防护设备封闭，该气象防护设备能够与操作者平台联合移动。
气象防护设备包括座舱。
座舱优选能够向下折叠或下降或折叠以进行运输，从而在运输到低架装载机上时能够保持路面磨铣机械的最大运输尺寸较低，以通过桥下通道。如果座舱横断行进方向的宽度必其高度略小，则座舱例如能够绕平行于行进方向延伸的轴线折叠。
操作和显示面板具有用于行进模式、磨铣模式和监控磨铣模式的控制、操作和显示元件。
用于机械驾驶员的上升辅助装置布置在侧向外壁上，所述上升辅助装置能够自动回转到它们靠近压靠外壁以降低机械与障碍的最小距离的位置。这些上升辅助装置例如具有轨道的梯子可以被放置成通过电子或液压远程控制压靠路面磨铣机械的外壁，而无需辅助性人员的手动操作或辅助，使得路面磨铣机械尤其在零侧可以被引导到尽可能地靠近障碍。
另外可以设置转镜，所述转镜能够自动回转到它们根本不侧向突出或侧向突出仅仅略微超过外壁以降低机械与障碍的最小距离的位置。
操作者平台可以具有垂直回转轴线，其在座位与操作和显示面板之间延伸，优选位于座位与操作和显示面板之间。这样，机械驾驶员的座位实现了绕优选与机械框架正交延伸的所述垂直回转轴线的回转运动。
另外机械驾驶员的座位能够与操作者平台一起或独立于操作者平台回转，从而还便于机械驾驶员进入后退模式。优选地，180°的回转角度足够，更大的旋转角同样有利。
优选仅在座位处于轨道导向装置末端的外极限位置时才允许绕操作者平台的垂直回转轴线的回转运动。
可以设置成用于机械驾驶员的座位能够在操作者平台处于轨道导向装置的外极限位置时自动向外回转。这意味着机械驾驶员为了观察待加工的路面、转向角、标杆以及路面上的标志不必执行任何操作或控制元件达到最佳落座位置。
座位或操作者平台和/或座舱能够升高到提升位置以进入行进和操纵模式。
尤其对于循环器或稳压器来说，当在行进方向上观察时，操作者平台布置在机械框架和/或底盘的前部。
操作者平台以可移动的方式连接在机械框架的回转框架上，并且能够通过回转框架升高和下降。在这种情况下，用于使操作者平台横断行进方向动作的导向装置布置在机械框架的回转框架上。
回转框架优选以平行四边形方式铰接在机械框架上，使得操作者平台或座舱在升高或下降时在平行方向上移动。
优选设置成回转框架以其构成倾翻防护的方式在高度方向上和/或横断行进方向与操作者平台相面对地突出。
附图说明
在下文参照附图更详细地说明本发明的实施方式。以下示出：
图1是路面磨铣机械，
图2是图1所示路面磨铣机械的顶视图，
图3是图1所示路面磨铣机械的另一顶视图，
图4是图1所示路面磨铣机械的后视图，
图5是路面磨铣机械的侧视图，其中操作者平台的座舱处于运输位置，
图6是根据图5的路面磨铣机械的顶视图，其中座舱处于运输位置，
图7和8是稳压器的透视图，以及
图9和10是根据图7和8的稳压器的机械框架的回转框架。
具体实施例
图1表示在前装载路面磨铣机械的实施方式中用于磨铣地面或路面8的路面磨铣机械1。路面磨铣机械1具有带例如四个履带单元3的底盘2，其承载路面磨铣机械1的机械框架4。可以认识到可以由轮子单元完全或部分地代替履带单元3。横断行进方向延伸的磨铣辊6安装在机械框架4上。优选通过提升柱7对履带单元3进行的高度调节来设定磨铣深度。图1中示出的路面磨铣机械1也被称为前装载路面磨铣机械，因为其能够将磨铣材料向前部(当在行进方向上观察时)输送到运输车辆上。包括运输输送器的第一运输装置9布置在磨铣辊6的前部(当在行进方向上观察时)，所述第一运输装置9优选将磨铣材料传送到包括运输输送器的第二运输装置11。可以认识到路面磨铣机械1还可以仅具有一个单个的运输输送器。机械框架4具有大体上垂直布置的侧向外壁5。具有操作和显示面板12的操作者平台10以及用于机械驾驶员的座位14布置在机械框架的上侧。座位14以及操作和显示面板12与可以横断行进方向移动的操作者平台10结合成一体。操作者平台10可以在导向装置18上向外移动超过机械框架4的侧向外壁5，所述导向装置18优选为轨道导向装置并与机械框架4相连。轨道所述导向装置18优选不侧向涂层超过外壁5，尽管如此操作者平台10能够移动到其中心几乎超过侧向外壁5，这一点在图2和3中可以最清楚地看到。
导向装置18可沿着基本上横断行进方向的水平面直线地或者稍微弯曲地运动，或者可由平行的操作平台可以平行方式移动在其中的平行导向装置构成。
用于机械驾驶员的座位14安装成可以回转。优选设置成座位14能够与操作和显示面板12联合在操作者平台10内绕垂直轴线32回转。
与可移动操作者平台10结合成一体的操作和显示面板12为此连接在柱20处与机械驾驶员成可调节的距离，并且能够与座位14一起或独立于座位14绕垂直轴线32回转。
座位14可以通过这样的方式相对于其座位表面得到高度调节，即机械驾驶员在落座时的视高度与站立在操作者平台10内时大体上相一致。
座位14可以具有扶手22，所述扶手22具有用于进行机械控制的操作元件24。
操作者平台10由作为气象防护设备的座舱26封闭。在外壁5之间的座舱26的中心位置，座舱能够以这样的方式相对于机械框架4下降，即座舱26的上边缘与布置在座舱26前部和后部并连接在机械框架4上的机械元件端接齐平。座舱26因而处于运输位置以在将路面磨铣机械1运送到低架装载机上时保持结构高度较低。
备选地，如果座舱26与其高度相比较窄，则座舱能够折向下或者能够绕平行于行进方向延伸的水平轴线回转。
以具有栏杆的梯子形式设置的上升辅助装置28可以布置在侧向外壁5处，当机械驾驶员处于操作者平台10上时，所述上升辅助装置28能够通过驱动装置在外壁5的方向上回转，使得它们尽可能靠近地压靠在外壁5上。上升辅助装置优选布置在路面磨铣机械1与零侧相对的那一侧，用于磨铣辊6的皮带驱动装置15也布置在那一侧。
然而，应该认识到上升辅助装置还可以布置在路面磨铣机械1的零侧。机械的零侧是磨铣辊6的前端非常接近外壁5终止并且不布置皮带驱动装置15的那一侧，使得可以在机械的零侧靠近边缘或靠近障碍进行磨铣。
图7-10表示土地稳压器/循环器100。机械框架4可以通过底盘2经由提升柱承载，所述底盘2优选具有轮子103。在这种建筑机械中，操作者平台10位于机械框架4的前部并还位于底盘2的前部。可以在图7和8中看到由座舱26封闭的操作者平台10，所述操作者平台10通过机械框架4的回转框架16与机械框架4相连。当在行进方向上观察时回转框架16的前部同时构成了用于座舱26的导向装置18，座舱26可以横断行进方向移动。
上升辅助装置28可以连接在座舱26上。
图7表示机械框架4的回转框架16，其通过控制臂102，104以平行四边形方式与机械框架4相连。
由于回转框架16以平行四边形型式铰接，因此可以使操作者平台10相对于横断行进方向延伸的垂直平面以平行方式从下位置升高到上位置以及返回，而无需改变座舱26的倾斜度。然而还可以通过对平行四边形铰链的适当设计或通过纵向倾斜和/或横向倾斜的辅助装置108(图10)调节倾斜度。
在回转框架16上，平行于地面、在水平平面上线性或弯曲延伸的导向装置18可以设置在回转框架16的上和/或下横梁上，所述导向装置18能够使操作者平台10横断行进方向侧向移动。图7表示操作者平台10的最大外位置，在该位置升起的座舱26与一个侧向外壁5相面对地突出。
图8表示以平行四边形方式布置的具有控制臂110的备选导向装置18和下降的座舱26。
回转框架16的上横梁沿机械框架4的整个宽度延伸并且还可以在高度方向向上突出超过座舱26的顶部。
回转框架16可以作为倾翻防护装置(倾翻防护结构，ROPS)。
可以在建筑机械的外侧尤其是外壁5处布置几个转镜32，所述转镜32适于由机械驾驶员通过驱动装置操作，使得无需辅助性人员进行这些操作。
座舱26可以移动到特别升高的位置以进入操纵模式或作业模式。
最后，在建筑机械1上的几个位置布置视频监控装置。摄像机34位于图2所示的建筑机械1的运输装置11的前端，用于监控来自前运输输送器11的材料排放到运输装置例如卡车上。
摄像机38可以设置在建筑机械1的后端，用于监控后向区域。摄像机36可以布置在外壁5上，这样可以沿侧壁5在前进方向分别观察机械左侧或右侧。在机械框架4的下侧，摄像机40可以布置在机械框架4的前端，这样可以观察建筑机械1的磨铣辊6的前部区域。
因此，所述建筑机械可以通过一名机械驾驶员操作而无需辅助性人员，因为机械驾驶员可以在不依靠辅助性人员的帮助下并且在不必离开操作者平台10的情况下完成所有机械功能。由于通过摄像机34-40进行视频监控并且图像显示在操作和显示面板12上，因此对于路面磨铣机械来说还可以通过机械驾驶员完成将材料运送到卡车上，而在将建筑机械1驱动到低架装载机上时通过机械驾驶员执行操纵模式，这两种情况都无需辅助性人员。

Claims (25)

1.一种自驱动建筑机械，尤其是路面磨铣机械(1)、循环器(100)或稳压器，包括：
由底盘(2)承载的机械框架(4)，其优选具有垂直布置的侧向外壁(5)，
安装在机械框架(4)上用于加工地面或路面(8)的磨铣辊(6)，以及
具有操作和显示面板(12)以及用于机械驾驶员的座位(14)的操作者平台(10)，
其特征在于，
操作者平台(10)可以横断行进方向在机械框架(4)上移动，
用于机械驾驶员的座位(14)与操作者平台(10)结合成一体，其可以向外移动超过机械框架(4)的侧向外壁(5)，
机械框架(4)具有使操作者平台(10)横断行进方向动作的导向装置(18)，以及
导向装置(18)根本不侧向突出或侧向突出仅仅略微超过外壁(5)。
2.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，操作者平台(10)被安装成至少在处于外位置时绕垂直轴线(32)回转。
3.如权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，操作和显示面板(12)与可移动的操作者平台(10)结合成一体。
4.如权利要求1-3中的一项所述的建筑机械，其特征在于，连接在可移动的操作者平台(10)上的柱(20)承载操作和显示面板(12)并与机械驾驶员成可调节的距离。
5.如权利要求1-4中的一项所述的建筑机械，其特征在于，座位(14)的座位表面的高度或操作者平台(10)的站立表面的高度可以通过这样的方式得到调节，即机械驾驶员在落座时的视高度与站立时的视高度大体上相一致。
6.如权利要求1-5中的一项所述的建筑机械，其特征在于，座位(14)具有扶手(22)，并且用于进行机械控制的操作元件(24)布置座位(14)的至少一个扶手(22)上。
7.如权利要求1-6中的一项所述的建筑机械，其特征在于，操作者平台(10)由气象防护设备封闭。
8.如权利要求7所述的建筑机械，其特征在于，气象防护设备包括座舱(26)。
9.如权利要求1-8中的一项所述的建筑机械，其特征在于，操作和显示面板(12)具有用于行进模式、磨铣模式和监控磨铣模式的控制、操作和显示元件。
10.如权利要求1-9中的一项所述的建筑机械，其特征在于，用于机械驾驶员的上升辅助装置(28)布置在侧向外壁(5)上，所述上升辅助装置(28)能够自动回转到它们靠近压靠外壁(5)以降低机械与障碍的最小距离的位置。
11.如权利要求1-10中的一项所述的建筑机械，其特征在于，设置转镜(30)，在沿侧向障碍行进时所述转镜(30)能够自动回转到它们根本不侧向突出或侧向突出仅仅略微超过外壁(5)以降低机械与障碍的最小距离的位置。
12.如权利要求1-11中的一项所述的建筑机械，其特征在于，操作者平台(10)的垂直回转轴线(32)在座位(14)与操作和显示面板(12)之间延伸，优选位于座位(14)与操作和显示面板(12)之间。
13.如权利要求1-12中的一项所述的建筑机械，其特征在于，座位(14)能够在操作者平台(10)内并独立于操作者平台(10)回转。
14.如权利要求13所述的建筑机械，其特征在于，仅在操作者平台(10)处于轨道导向装置(18)末端的外极限位置时才允许绕操作者平台(10)的垂直回转轴线(32)的回转运动。
15.如权利要求13或14所述的建筑机械，其特征在于，用于机械驾驶员的座位(14)能够在操作者平台(10)处于轨道导向装置(18)末端的外极限位置内自动向外回转。
16.如权利要求8-15中的一项所述的建筑机械，其特征在于，为了进行运输，座舱(26)能够向下折叠，或者下降，或者绕平行于行进方向延伸的水平轴线折叠。
17.如权利要求8-16中的一项所述的建筑机械，其特征在于，座位(14)或操作者平台(10)和/或座舱(26)能够升高到提升位置。
18.如权利要求1-17中的一项所述的建筑机械，其特征在于，设置摄像机(34，36，38，40)用于监控将来自前运输输送器(11)的材料排放到运输装置上、用于监控靠近外壁(5)的区域、用于监控后向区域、和/或用于监控磨铣辊(6)前部的区域。
19.如权利要求1-18中的一项所述的建筑机械，尤其是稳压器/循环器(100)，其特征在于，当在行进方向上观察时，操作者平台(10)布置在机械框架(4)和/或底盘(2)的前部。
20.如权利要求1-19中的一项所述的建筑机械，其特征在于，操作者平台(10)以可移动的方式连接在机械框架(4)的回转框架(16)上，并且能够通过回转框架(16)升高和下降。
21.如权利要求1-20中的一项所述的建筑机械，其特征在于，用于使操作者平台(10)横断行进方向动作的导向装置(18)布置在机械框架(4)的回转框架(16)上。
22.如权利要求20-21中的一项所述的建筑机械，其特征在于，回转框架(16)以平行四边形方式铰接在机械框架(4)上。
23.如权利要求19-22中的一项所述的建筑机械，其特征在于，操作者平台(10)的纵向和/或横向倾斜度可以得到调节。
24.如权利要求19-23中的一项所述的建筑机械，其特征在于，当处于操作中时，以操作者平台大体上保持在水平平面内的方式进行控制以补偿机械框架的横向和/或纵向倾斜度。
25.如权利要求20-24中的一项所述的建筑机械，其特征在于，回转框架(16)以其构成倾翻防护的方式在高度方向上和/或横断行进方向与操作者平台(10)相面对地突出。
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