CN109541953A - 拓展辅助设备、基于智能机器人的拓展平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了拓展辅助设备、基于智能机器人的拓展平台及方法，其中拓展辅助设备包括处理器、输入模块、输出模块和第一通信模块；第一通信模块用于实现所述拓展辅助设备的联网，或者是实现所述拓展辅助设备与智能机器人之间的组网，或者是，实现多个拓展辅助设备之间的组网；输入模块用于接收交互数据；处理器用于对所述交互数据进行处理，并通过所述输出模块输出，或者是通过所述第一通信模块传输给与其组网的设备，或者是通过所述第一通信模块上传给云服务器。该设备是个双工终端，可以独立完成与用户或环境的双向交互，也可以通过相互之间的联系、信息交互完成组网。

Description

拓展辅助设备、基于智能机器人的拓展平台及方法

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及拓展辅助设备、基于智能机器人的拓展平台及方法。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制等多种功能。

目前的智能家居方案是在家居环境的各个位置放置相应的传感器，传感器用于接收不同的环境信息，并发送给智能机器人。这种智能家居方案的传感器只能接收信息，不能发送信息，实际上是个单工的设备。并且由于传感器的通讯距离有限，智能机器人只能读取周边一定范围内传感器的信息，或者是用户需要在该智能机器人一定距离内与智能机器人进行交互，智能机器人才能获取到用户的交互信息，该智能家居方案不适用于空间大的家居环境中。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供拓展辅助设备、基于智能机器人的拓展平台及方法，能够拓展智能机器人感知和交互范围。

第一方面，一种拓展辅助设备，包括处理器、输入模块、输出模块和第一通信模块；

所述第一通信模块用于实现所述拓展辅助设备的联网，或者是实现所述拓展辅助设备与智能机器人之间的组网，或者是实现多个拓展辅助设备之间的组网；

所述输入模块用于接收交互数据，传输给所述处理器；

所述处理器用于对所述交互数据进行处理，并通过所述输出模块输出，或者是通过所述第一通信模块传输给与其组网的设备，或者是通过所述第一通信模块上传给云服务器。

优选地，所述输入模块包括按键、麦克风、人体感应传感器、环境感知传感器和/或触摸显示屏；

所述输出模块包括显示模块和喇叭；

所述第一通信模块包括WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。

优选地，所述交互数据包括用户的交互指令，或者是人体感应传感器或环境感知传感器的感应数据。

第二方面，一种基于智能机器人的拓展平台，包括智能机器人和云服务器，所述智能机器人包括第二通信模块，还包括第一方面所述的拓展辅助设备；

所述智能机器人通过所述第二通信模块与所述拓展辅助设备组网；

所述拓展辅助设备用于接收所述交互数据，并传输给所述云服务器；

所述云服务器用于处理所述交互数据，并根据处理后的交互数据生成回复指令，传输给所述智能机器人；

所述智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备；

所述拓展辅助设备用于接收到所述回复指令时，执行回复。

优选地，所述智能机器人还用于生成命令指令，发给所述拓展辅助设备；

所述拓展辅助设备接收到所述命令指令时，执行所述命令指令。

优选地，所述智能机器人还用于当接收到来自多个所述拓展辅助设备的同一条交互数据时，传输给所述云服务器；

智能机器人还用于接收云平台根据所述交互数据生成的回复指令，并将回复指令发送给最早接收到的交互数据对应的拓展辅助设备，或者是并将回复指令发送给能量最高的交互数据对应的拓展辅助设备。

优选地，所述智能机器人还用于接收所述交互数据，当接收到的交互数据与来自所述拓展辅助设备的交互数据相同时，执行回复。

第三方面，一种基于智能机器人的拓展方法，包括以下步骤：

智能机器人通过第二通信模块与第一方面所述的拓展辅助设备组网；

拓展辅助设备接收所述交互数据，并传输给所述云服务器；

云服务器处理所述交互数据，并根据处理后的交互数据生成回复指令，传输给所述智能机器人；

智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备；

拓展辅助设备接收到所述回复指令时，执行回复；

智能机器人生成命令指令，发给所述拓展辅助设备；

拓展辅助设备接收到所述命令指令时，执行所述命令指令。

优选地，该方法在所述智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备，与拓展辅助设备接收到所述回复指令时，执行回复之间，还包括：

智能机器人当接收到来自多个所述拓展辅助设备的同一条交互数据时，将所述交互数据传输给所述云服务器；

智能机器人接收云平台根据所述交互数据生成的回复指令，并将回复指令发送给最早接收到的交互数据对应的拓展辅助设备，或者是并将回复指令发送给能量最高的交互数据对应的拓展辅助设备。

优选地，该方法在所述拓展辅助设备接收到所述命令指令时，执行所述命令指令之后，还包括：

所述智能机器人接收所述交互数据，当接收到的交互数据与来自所述拓展辅助设备的交互数据相同时，执行回复。

由上述技术方案可知，本发明提供的拓展辅助设备，是个双工终端，可以独立完成与用户或环境的双向交互，也可以通过相互之间的联系、信息交互完成组网，实现更多的功能，例如：可以实现智能家居、闲聊、天气、新闻等功能。相当于该拓展辅助设备包括了现有智能机器人的环境感知功能和信息传输功能。该拓展辅助设备还可以支持多轮交互。

本发明提供的拓展平台及拓展方法，通过设置在不同空间的拓展辅助设备采集交互数据，完成交互或传输给智能机器人完成交互，拓展智能机器人感知和交互范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一提供的拓展辅助设备的模块框图。

图2为实施例二提供的拓展辅助设备的爆炸图。

图3为实施例二提供的拓展辅助设备的正面示意图。

图4为实施例二提供的拓展辅助设备的背面示意图。

图5为实施例二提供的拓展辅助设备的侧面示意图。

图6为实施例二提供的拓展辅助设备中按键板的示意图。

图7为实施例三提供的基于智能机器人的拓展平台的框架图。

图8为实施例六提供的基于智能机器人的拓展方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一：

一种拓展辅助设备，参见图1，包括处理器、输入模块、输出模块和第一通信模块；

所述第一通信模块用于实现所述拓展辅助设备的联网，或者是实现所述拓展辅助设备与智能机器人之间的组网，或者是实现多个拓展辅助设备之间的组网；

具体地，所述第一通信模块包括WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。拓展辅助设备本身可以联网，也可以与智能机器人组网，也可以与其他拓展辅助设备组网。

所述输入模块用于接收交互数据，传输给所述处理器；

具体地，所述输入模块包括按键、麦克风、人体感应传感器、环境感知传感器和/或触摸显示屏。所述交互数据包括用户的交互指令，或者是人体感应传感器或环境感知传感器的感应数据。即拓展辅助设备可以接收用户直接操作拓展辅助设备获得的交互指令，也可以接收外部感应设备的感应数据(例如传感器感应到的环境信息)。

所述处理器用于对所述交互数据进行处理，并通过所述输出模块输出，或者是通过所述第一通信模块传输给与其组网的设备，或者是通过所述第一通信模块上传给云服务器。

具体地，所述输出模块包括显示模块和喇叭，其中显示模块包括显示屏、全息显示设备等。处理器可以将处理后的交互数据通过显示屏显示，或者是通过喇叭播放。也可以将处理后的交互数据传输给与其组网的设备处理，例如智能机器人，或者是其他属于同一用户组、且已实现设备间联网的拓展辅助设备，也通过所述第一通信模块上传给云服务器。

由此可知，本实施例公开的拓展辅助设备是个双工终端，可以独立完成与用户或环境的双向交互，也可以通过相互之间的联系、信息交互完成组网，实现更多的功能，例如：可以实现智能家居、闲聊、天气、新闻等功能。相当于该拓展辅助设备包括了现有智能机器人的环境感知功能和信息传输功能。该拓展辅助设备还可以支持多轮交互。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，提供了拓展辅助设备的一种硬件结构。

拓展辅助设备，如图2所示，包括外壳；所述外壳内设有电源板5、主板4、输入模块、输出模块和第一通信模块；所述输入模块、输出模块和第一通信模块分别与所述主板4电连接；所述主板4与所述电源板5电连接；

具体地，所述第一通信模块包括WIFI模块。电源板用于给拓展辅助设备供电。所述主板上设有处理器。

所述外壳包括上壳体1和下壳体2；所述电源板5设置在所述下壳体2上，所述电源板5朝向下壳体2的面上设有电源接口，参见图4，所述下壳体2正对所述电源接口的位置设有电源穿孔21。

具体地，电源穿孔为3个，分别接N线、L线和G线，其中N线、L线和G线这三个电源穿孔的位置可以根据具体情况进行排布，图4只是列出了其中一种N线、L线和G线电源穿孔的排布结构。上壳体和下壳体可以采用卡接、扣接等方式可拆卸连接。电源接口通过连接线与外部电源连接。

该拓展辅助设备，大小与插座大小相似。使用时，将该设备嵌入墙体中安装，只有上壳体的正面暴露在外墙面上，整个设备通过电源穿孔插接外部电源，用户可以根据需要安装在不同的墙体内，外观整洁美观，体积小、便携。

参见图3、6，所述输入模块为按键板3，所述按键板3上设有至少一个按键11；所述按键板3设置在所述上壳体1上，所述上壳体1正对所述按键的位置设有按键穿孔；所述按键板3上的按键11穿过所述按键穿孔设置在所述上壳体1的正面上。

具体地，该拓展辅助设备可以接收用户操作按键得到的交互指令。为了整个设备的美观，还可以包括按键面板，按键面板设置在按键板上。

优选地，所述按键板3上设有4个按键11，所述4个按键均匀分布在以按键板中心为圆心的圆上。

具体地，例如按键包括增大音量按键、减小音量按键、返回按键、确定按键等。按键设置在圆上，整洁美观。

参见图5，所述输出模块包括喇叭；所述喇叭设置在电源板5上；所述外壳上正对所述喇叭的位置设有喇叭穿孔14。

具体地，喇叭穿孔起到不妨碍喇叭播放的功能。

参见图3，所述上壳体1的正面上还设有至少一个麦克风12；

具体地，麦克风用于采集外部环境的声音信号。

优选地，所述麦克风12为4个，所述4个麦克风分别设置在上壳体正面的四周。

具体地，4个麦克风设置在上壳体的四周，能够采集该设备四周的语音信号，增大了该设备的语音采集能力。作为进一步的优化方案，麦克风均匀分布在以按键板中心为圆心的圆上。

参见图5，所述上壳体和下壳体上均设有多个散热孔13。

具体地，散热孔均匀分布在上壳体和下壳体的四周。

本发明实施例所提供的拓展辅助设备，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。

实施例三：

一种基于智能机器人的拓展平台，参见图7，包括智能机器人和云服务器，所述智能机器人包括第二通信模块，还包括至少一个上述的拓展辅助设备；

具体地，该智能机器人可以是多种类型的机器人，例如现有的智能家居方案中的机器人，其包含现有机器人的所有功能，例如与音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制等多种功能。该智能机器人还支持多轮交互。

所述智能机器人通过所述第二通信模块与所述拓展辅助设备组网；

具体地，智能机器人与拓展辅助设备之间的组网，或者还是拓展辅助设备之间的组网优选采用蓝牙或者是ZigBee组网。

所述拓展辅助设备用于接收所述交互数据，并传输给所述云服务器；

所述云服务器用于处理所述交互数据，并根据处理后的交互数据生成回复指令，传输给所述智能机器人；

所述智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备；

具体地，智能机器人或拓展辅助设备接收到的交互数据均上传给云服务器进行处理，由云服务器根据交互数据生成相应的回复指令。

所述拓展辅助设备用于接收到所述回复指令时，执行回复。

具体地，拓展辅助设备可以为多个，分别设置在空间中的不同位置。用户可以通过操作最近的拓展辅助设备生成交互数据，通过云服务器完成拓展辅助设备和智能机器人之间的交互。人体感应传感器和环境感知传感器也可以将感应数据上传给最近的拓展辅助设备，通过拓展辅助设备上传给云服务器。

如果将该拓展平台应用于智能家居领域时，可以将拓展辅助设备设置在不同房间或楼层。例如：用户在一楼，想要打开二楼的照明灯，用户不需要上楼去打开或控制。可以直接操作位于一楼的拓展辅助设备，发出打开二楼照明灯的指令，并发送给云服务器。云服务器接收到打开二楼照明灯的指令后，生成开灯指令通过智能机器人发送给二楼照明灯附近的拓展辅助设备，由该拓展辅助设备控制照明灯打开。还例如：一楼的拓展辅助设备可以采集附近的环境信息，例如温度、湿度等，并将采集到的环境信息发送给云服务器，这样云服务器就可以采集不同楼层的环境信息，并通过智能机器人根据环境信息控制相应的拓展辅助设备执行命令。

这样该拓展平台通过设置在不同空间的拓展辅助设备采集交互数据，完成交互或传输给智能机器人完成交互，拓展智能机器人感知和交互范围。

优选地，所述智能机器人还用于生成命令指令，发给所述拓展辅助设备；

所述拓展辅助设备还用于接收到所述命令指令时，执行所述命令指令。

具体地，智能机器人可以主动生成命令指令，发送给拓展辅助设备执行。例如：当用户出门时，智能机器人可以生成关灯指令，发给各个拓展辅助设备，通过各个拓展辅助设备控制其附近的灯全部关闭。

本发明实施例所提供的拓展平台，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。

实施例四：

实施例四在前述拓展平台实施例的基础上，增加了以下内容：

所述智能机器人还用于当接收到来自多个所述拓展辅助设备的同一条交互数据时，传输给所述云服务器；

智能机器人还用于接收云平台根据所述交互数据生成的回复指令，并将回复指令发送给最早接收到的交互数据对应的拓展辅助设备，或者是并将回复指令发送给能量最高的交互数据对应的拓展辅助设备。

具体地，多个拓展辅助设备同时收到用户输入的语音(即交互数据)，可以分以下的情况：

1、用户输入的语音仅包括唤醒，如通过叫“小白小白”唤醒设备，此时，多个拓展辅助设备都收到了唤醒语句。

a)如果拓展辅助设备之间没有联网，则收到信息的拓展辅助设备均将“小白小白”发送到云服务器，云服务器计算不同拓展辅助设备收到信息，包含语音能量的大小或者根据“小白小白”发出的时间标签判断应该由哪个拓展辅助设备负责响应用户(由最早接收到唤醒语句的拓展辅助设备回复)。应响应用户的拓展辅助设备收到OK回复(即回复指令)，此时拓展辅助设备会响应用户，如说“你好，我是小白”；不应响应用户的拓展辅助设备收到NG回复，此时拓展辅助设备会保持静默，不再继续接收交互数据和相应用户的输入。

b)如果拓展辅助设备之间有联网，除采取上述a中的处理方式外，也可以采用区块链类似的处理方式。

2、如果用户输入的语音包括唤醒+指令，如通过叫“小白小白，明天深圳的天气怎么样”唤醒设备，此时，多个拓展辅助设备都收到了唤醒语句。

a)如果拓展辅助设备之间没有联网，则收到信息的拓展辅助设备均将“小白小白”发送到云服务器，云服务器计算不同拓展辅助设备收到信息，包含语音能量的大小或者根据“小白小白”发出的时间标签判断应该由哪个拓展辅助设备负责响应用户。应响应用户的拓展辅助设备收到OK回复，此时拓展辅助设备会响应用户。此类语音的回复包括响应+答案，云服务器处理时，可以先在一条语句中发送“你好，我是小白”，再下发另外一条语句“明天深圳的天气xxxx”；云服务器也可以一次性下发一条同时包括响应+答案的语句“你好，我是小白，明天深圳的天气xxxx”。不应响应用户的拓展辅助设备收到NG回复，此时拓展辅助设备会保持静默，不再继续接收交互数据和相应用户的输入。

b)如果拓展辅助设备之间有联网，除采取上述a中的处理方式外；也可以采用区块链类似的处理方式；

优选地，所述智能机器人还用于接收所述交互数据，当接收到的交互数据与来自所述拓展辅助设备的交互数据相同时，执行回复。

具体地，如果智能机器人接收到与拓展辅助设备相同的交互数据时，由智能机器人执行回复。这样，以智能机器人为主要回复设备，避免了同一交互数据由拓展辅助设备和智能机器人共同执行回复的情况。

本发明实施例所提供的拓展平台，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。

实施例五：

实施例五在其他实施例的基础上增加了以下内容：

智能机器人还可以实现拓展辅助设备的绑定与解绑，例如：可以设置与智能机器人绑定的拓展辅助设备，或者是解绑已绑定的拓展辅助设备。

智能机器人还预设有设备列表，设备列表中列出已绑定的拓展辅助设备。智能机器人还用于实现设备切换，例如可以切换执行回复的拓展辅助设备，或者是切换接收交互数据的拓展辅助设备。

智能机器人还可以检测各个拓展辅助设备的绑定状态，也可以修改各个拓展辅助设备的设备信息，例如：设备名称、位置、备注等。

为了实现上述管理功能，智能机器人还可以定义以下全局变量，包括机器MAC地址、用户名、机器状态、响应状态码、响应描述、设备信息、设备信息表ID、设备名称、系统版本、应用版本、设备MAC、设备SN、产品类型、设备当前WIFI名称、在线状态、绑定状态、设备灯光开关、机器音量、机器语速、机器使用类型、是否当前(上次)用户操作的机器、性别等，用于声明、管理设备的状态。

本发明实施例所提供的拓展平台，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。

实施例六：

一种基于智能机器人的拓展方法，参见图8，包括以下步骤：

S1：智能机器人通过第二通信模块与上述的拓展辅助设备组网；

S2：拓展辅助设备接收所述交互数据，并传输给所述云服务器；并处理后通过所述第一通信模块传输给所述智能机器人；

S3：云服务器处理所述交互数据，并根据处理后的交互数据生成回复指令，传输给所述智能机器人；

S4：智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备；

S5：拓展辅助设备接收到所述回复指令时，执行回复；

S6：智能机器人生成命令指令，发给所述拓展辅助设备；

S7：拓展辅助设备接收到所述命令指令时，执行所述命令指令。

优选地，该方法在所述智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备，与拓展辅助设备接收到所述回复指令时，执行回复之间，还包括：

智能机器人当接收到来自多个所述拓展辅助设备的同一条交互数据时，将所述交互数据传输给所述云服务器；

智能机器人接收云平台根据所述交互数据生成的回复指令，并将回复指令发送给最早接收到的交互数据对应的拓展辅助设备，或者是并将回复指令发送给能量最高的交互数据对应的拓展辅助设备。

优选地，该方法在所述拓展辅助设备接收到所述命令指令时，执行所述命令指令之后，还包括：

所述智能机器人接收所述交互数据，当接收到的交互数据与来自所述拓展辅助设备的交互数据相同时，执行回复。

该方法通过设置在不同空间的拓展辅助设备采集交互数据，完成交互或传输给智能机器人完成交互，拓展智能机器人感知和交互范围。

本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种拓展辅助设备，其特征在于，包括处理器、输入模块、输出模块和第一通信模块；

所述第一通信模块用于实现所述拓展辅助设备的联网，或者是实现所述拓展辅助设备与智能机器人之间的组网，或者是实现多个拓展辅助设备之间的组网；

所述输入模块用于接收交互数据，传输给所述处理器；

所述处理器用于对所述交互数据进行处理，并通过所述输出模块输出，或者是通过所述第一通信模块传输给与其组网的设备，或者是通过所述第一通信模块上传给云服务器。

2.根据权利要求1所述拓展辅助设备，其特征在于，

所述输入模块包括按键、麦克风、人体感应传感器、环境感知传感器和/或触摸显示屏；

所述输出模块包括显示模块和喇叭；

所述第一通信模块包括WIFI模块、蓝牙模块或ZigBee模块。

3.根据权利要求2所述拓展辅助设备，其特征在于，

所述交互数据包括用户的交互指令，或者是人体感应传感器或环境感知传感器的感应数据。

4.一种基于智能机器人的拓展平台，包括智能机器人和云服务器，所述智能机器人包括第二通信模块，其特征在于，还包括至少一个权利要求1-3中任一权利要求所述的拓展辅助设备；

所述智能机器人通过所述第二通信模块与所述拓展辅助设备组网；

所述拓展辅助设备用于接收所述交互数据，并传输给所述云服务器；

所述云服务器用于处理所述交互数据，并根据处理后的交互数据生成回复指令，传输给所述智能机器人；

所述智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备；

所述拓展辅助设备用于接收到所述回复指令时，执行回复。

5.根据权利要求4所述基于智能机器人的拓展平台，其特征在于，

所述智能机器人还用于生成命令指令，发给所述拓展辅助设备；

所述拓展辅助设备还用于接收到所述命令指令时，执行所述命令指令。

6.根据权利要求4所述基于智能机器人的拓展平台，其特征在于，

所述智能机器人还用于当接收到来自多个所述拓展辅助设备的同一条交互数据时，传输给所述云服务器；

智能机器人还用于接收云平台根据所述交互数据生成的回复指令，并将回复指令发送给最早接收到的交互数据对应的拓展辅助设备，或者是并将回复指令发送给能量最高的交互数据对应的拓展辅助设备。

7.根据权利要求4所述基于智能机器人的拓展平台，其特征在于，

所述智能机器人还用于接收所述交互数据，当接收到的交互数据与来自所述拓展辅助设备的交互数据相同时，执行回复。

8.一种基于智能机器人的拓展方法，其特征在于，包括以下步骤：

智能机器人通过第二通信模块与权利要求1-3中任一权利要求所述的拓展辅助设备组网；

拓展辅助设备接收所述交互数据，并传输给所述云服务器；

云服务器处理所述交互数据，并根据处理后的交互数据生成回复指令，传输给所述智能机器人；

智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备；

拓展辅助设备接收到所述回复指令时，执行回复；

智能机器人生成命令指令，发给所述拓展辅助设备；

拓展辅助设备接收到所述命令指令时，执行所述命令指令。

9.根据权利要求8所述基于智能机器人的拓展方法，其特征在于，该方法在所述智能机器人将所述回复指令发送给所述拓展辅助设备，与拓展辅助设备接收到所述回复指令时，执行回复之间，还包括：

智能机器人当接收到来自多个所述拓展辅助设备的同一条交互数据时，将所述交互数据传输给所述云服务器；

智能机器人接收云平台根据所述交互数据生成的回复指令，并将回复指令发送给最早接收到的交互数据对应的拓展辅助设备，或者是并将回复指令发送给能量最高的交互数据对应的拓展辅助设备。

10.根据权利要求8所述基于智能机器人的拓展方法，其特征在于，该方法在所述拓展辅助设备接收到所述命令指令时，执行所述命令指令之后，还包括：

所述智能机器人接收所述交互数据，当接收到的交互数据与来自所述拓展辅助设备的交互数据相同时，执行回复。