CN109533487A - 盒装产品自动化包装装置及盒装产品自动化包装生产流程 - Google Patents
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Abstract
本发明提供盒装产品自动化包装装置，包括自动装盒包装线和自动装箱包装线，自动装盒包装线与自动装箱包装线通过第一传送带连接；自动装盒包装线包括开盒机、置物平台、第一流水线、治具托盘、装盒机器人、封盒机及转角贴标机；自动装箱包装线包括开箱机、第二流水线、装箱机、封箱机、包装箱贴标机及喷码机；本发明还提供盒装产品自动化包装生产流程。本发明以治具托盘上的包装盒为核心，自动装盒包装线中依步骤使用机器将产品装入包装盒内，完成封盒流程，再进入自动装箱包装线，将多台盒装产品封入运输包装箱内完成自动包装流程，本发明利用自动化及信息化的方式减少生产线操作工数，极大地提高了包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及盒装产品包装的技术领域，更具体地说，是涉及盒装产品自动化包装装置及盒装产品自动化包装生产流程。
背景技术
在生产制造领域，随着企业用工成本逐年上涨，是影响产品成本最大的部分；对于产品的包装，因包装结构复杂，包装内部配件较多，国内外包装模式是以传统的人工作业为主，传统的包装作业模式无法满足市场的巨大需求，以及生产成本较高而生产效率较低。
以上不足，有待改进。
发明内容
为了克服现有的技术的不足, 本发明提供盒装产品自动化包装装置及盒装产品自动化包装生产流程。
本发明技术方案如下所述：
盒装产品自动化包装装置，包括自动装盒包装线和自动装箱包装线，所述自动装盒包装线与所述自动装箱包装线通过第一传送带连接；
所述自动装盒包装线包括开盒机、置物平台、第一流水线、治具托盘、装盒机器人、封盒机及转角贴标机；
所述第一流水线的起始端设有所述开盒机及所述置物平台，所述开盒机与所述置物平台连接，所述置物平台与所述第一流水线连接，所述治具托盘设于所述第一流水线上，且所述治具托盘可沿所述第一流水线运行，所述第一流水线的侧面依次设有所述装盒机器人、所述封盒机及所述转角贴标机；
所述自动装箱包装线包括开箱机、第二流水线、装箱机、封箱机、包装箱贴标机及喷码机；
所述自动装盒包装线与装箱机的通过所述第一传送带连接，所述开箱机与所述第二流水线的起始端连接，所述第二流水线的侧面依次设有所述装箱机、所述封箱机、所述包装箱贴标机及所述喷码机。
进一步地，所述自动装盒包装线还包括装配安装机器人和提升机，所述装配安装机器人和所述提升机依次设于所述第一流水线的侧面，且所述装配安装机器人和所述提升机设于所述装盒机器人与所述封盒机之间。
进一步地，所述自动装盒包装线还包括装说明书机，所述装说明书机设于所述第一流水线的侧面，且装说明书机设于所述提升机与所述封盒机之间。
进一步地，所述自动装盒包装线还包括取盒机构，所述取盒机构设于所述第一流水线的侧面，且所述取盒机构设于所述封盒机与所述转角贴标机之间。
进一步地，所述自动装盒包装线还包括用于为产品贴上标签的贴标机，所述贴标机设于所述第一流水线的侧面，且所述贴标机与所述装盒机器人之间设有产品装盒工位。
进一步地，所述装盒机器人上设有第一CCD摄像机，所述装配安装机器人上设有第二CCD摄像机。
进一步地，所述自动装箱包装线还包括称重剔除机，所述称重剔除机设于所述第二流水线的侧面，且所述称重剔除机设于所述装箱机与所述封箱机之间。
进一步地，所述封箱机包括折盖封箱机和角边封箱机，所述折盖封箱机与所述角边封箱机之间设有转向机，所述折盖封箱机、所述转向机及所述角边封箱机沿所述第二流水线依次设置。
进一步地，所述喷码机之后还设有第二传送带，所述第二流水线的末端与所述第二传送带连接。
本发明的另一个目的还还在于提供盒装产品自动化包装生产流程，包括：
步骤S10:展开包装盒，具体为：利用开机盒将包装盒展开并将包装盒输送至置物平台上；
步骤S20:将包装盒固定于治具托盘上，具体为：通过包装盒上料工位将置物平台上的包装盒放入第一流水线上的治具托盘中，并将包装盒固定于治具托盘上；
步骤S30:将产品装入治具托盘上的包装盒中，具体为：产品通过产品装盒工位和装盒机器人将产品装入治具托盘上的包装盒中；
步骤S40:封装治具托盘上的包装盒，具体为：采用封盒机对治具托盘上的包装盒进行封装；
步骤S50:贴标并扫描，具体为：采用转角贴标机对治具托盘上的包装盒进行贴标并扫描上传数据；
步骤S60:展开包装箱，具体为：利用开箱机将包装箱展开；
步骤S70:将包装完毕的包装盒装入包装箱中，具体为：包装箱通过第一传送带传输送至装箱机，包装完毕的包装盒也一同输送至装箱机，装箱机根据设定的程序将包装盒装入包装箱；
步骤S80:封箱，具体为：采用折盖封箱机进行初步封箱，然后包装箱再通过转向机进入角边封箱机进行最终封箱；
步骤S90:信息系统记录并上传包装数据，具体为：封箱完成后，包装箱流向包装箱贴标机进行贴标，然后流向喷码机进行喷码，信息系统记录并上传包装箱数据。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于：
本发明提供的盒装产品自动化包装装置及盒装产品自动化包装生产流程，以治具托盘上的包装盒为核心，自动装盒包装线中依步骤使用机器将产品装入包装盒内，完成封盒流程，再进入自动装箱包装线，将多台盒装产品封入运输包装箱内完成自动包装流程；本发明解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的方式减少生产线操作工数，极大地提高了包装效率，并且保证了产品包装的稳定性，减少了工作人员的劳动强度，在生产过程中实现了高度自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的自动装盒包装线结构示意图；
图3为本发明的自动装箱包装线结构示意图。
其中，图中各附图标记：
100-自动装盒包装线；
200-自动装箱包装线；
1-开盒机；
2-置物平台；
3-包装盒上料工位；
4-第一流水线； 41-治具托盘；
5-装底托机；
6-产品装盒工位；
7-贴标机；
8-装盒机器人；
9-装顶托机；
10-配件安装机器人；
11-第二CCD摄像机；
12-提升机；
13-装说明书机；
14-封盒机；
15-取盒机构；
16-转角贴标机；
17-开箱机；
18-装地垫机；
19-装箱机；
20-称重剔除机；
21-装顶垫机；
22-折盖封箱机；
23-转向机；
24-角边封箱机；
25-包装箱贴标机；
26-喷码机；
27-第二传送带；
28-第一传送带；
29-第二流水线。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3， 盒装产品自动化包装装置，包括自动装盒包装线100和自动装箱包装线200，自动装盒包装线100与自动装箱包装线200通过第一传送带28连接；
自动装盒包装线100包括开盒机1、置物平台2、第一流水线4、治具托盘41、装盒机器人8、封盒机14及转角贴标机16；
第一流水线4的起始端设有开盒机1及置物平台2，开盒机1与置物平台2连接，置物平台2与第一流水线4连接，治具托盘41设于第一流水线4上，且治具托盘41可沿第一流水线4运行，第一流水线4的侧面依次设有装盒机器人8、封盒机14及转角贴标机16；
自动装箱包装线200包括开箱机17、第二流水线29、装箱机19、封箱机、包装箱贴标机25及喷码机26；
自动装盒包装线100与装箱机19的通过第一传送带28连接，开箱机17与第二流水线29的起始端连接，第二流水线29的侧面依次设有装箱机19、封箱机、包装箱贴标机25及喷码机26。
本实施例提供的盒装产品自动化包装装置的工作原理如下：
开盒机1将包装盒物料自动展开后输送到置物平台2，包装盒上料工位3将置物平台2上的包装盒放置入第一流水线4上的治具托盘41中进行固定，治具托盘41上的包装盒作为核心，第一流水线4将治具托盘41上的包装盒送入装盒机器人8处，产品在装盒机器人8中被装入治具托盘41上的包装盒中，接着治具托盘41上包装盒进入封盒机14进行封盒，转角贴标机16将治具托盘41上的包装盒贴标并扫描，封盒结束；
具体为：开箱机17将包装箱物料自动展开后，展开后包装箱通过第二流水线29流向装箱机19，自动装盒包装线100包装完毕的包装盒也一同流入装箱机19，装箱机19根据设定的程序将包装盒装入包装箱内，装入包装盒的包装箱通过第二流水线29进入封箱机进行封箱，完毕后包装箱流向包装箱贴标机25和喷码机26进行贴标和喷码，信息系统记录并上传包装数据。
本实施例提供的盒装产品自动化包装装置的有益效果为：
本发明提供的盒装产品自动化包装装置，以治具托盘41上的包装盒为核心，自动装盒包装线100中依步骤使用机器将产品装入包装盒内，完成封盒流程，再进入自动装箱包装线200，将多台盒装产品封入运输包装箱内完成自动包装流程；本发明解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的方式减少生产线操作工数，极大地提高了包装效率，并且保证了产品包装的稳定性，减少了工作人员的劳动强度，在生产过程中实现了高度自动化。
优选地，自动装盒包装线100还包括装配安装机器人10和提升机12，装配安装机器人10和提升机12依次设于第一流水线4的侧面，且装配安装机器人10和提升机12设于装盒机器人8与封盒机14之间。
提升机12将各种需要的配件供给配件安装机器人10，配件安装机器人10将各配件装入治具托盘41上的包装盒中，从而提高了供给配件的工作效率，进而实现了自动化生产。
优选地，自动装盒包装线100还包括装说明书机13，装说明书机13设于第一流水线4的侧面，且装说明书机13设于提升机12与封盒机14之间。
采用装说明书机13将产品的说明书装入治具托盘41上的包装盒中，从而提高了装入说明书的工作效率，进而实现了自动化生产。
优选地，自动装盒包装线100还包括取盒机构15，取盒机构15设于第一流水线4的侧面，且取盒机构15设于封盒机14与转角贴标机16之间。
取盒机构15用于将封装好的包装盒取放至转角贴标机16上，这样设置提高了转移包装盒的速度，进而提高了工作效率。
优选地，自动装盒包装线100还包括包装盒上料工位3，包装盒上料工位3设于置物平台2与第一流水线4的连接处。
置物平台2上被展开的包装盒采用人工放置于第一流水线4上。
优选地，自动装盒包装线100还包括装底托机5，装底托机5设于第一流水线4的侧面，且装底托机5设于置物平台2与装盒机器人8之间。
装底托机5用于对治具托盘41上展开的包装盒安装底托，装底托机5的设置提高了安装底托的工作效率。
优选地，自动装盒包装线100还包括用于为产品贴上标签的贴标机7，贴标机7设于第一流水线4的侧面，且贴标机7与装盒机器人8之间设有产品装盒工位6。
贴标机7用于为产品贴上标签，从而提高了为产品贴标签的速度，进而提高了工作效率。
优选地，自动装盒包装线100还包括装顶托机9，装顶托机9设于第一流水线4的侧面，且装顶托机9设于装盒机器人8和装配安装机器人10之间。
装顶托机9用于对治具托盘41上展开的包装盒安装顶托，装顶托机9的设置提高了安装顶托的工作效率。
优选地，装盒机器人8上设有第一CCD摄像机（图中未示出，下同），装配安装机器人10上设有第二CCD摄像机11。
第一CCD摄像机的设置用于对产品装入包装盒的状况进行视觉识别和对比；第二CCD摄像机11的设置用于对配件装入包装盒的状况进行视觉识别和对比。第一CCD摄像机、第二CCD摄像机12方便了系统可以及时判断安装的状况，可以及时调整，从而提高了安装的产品或配件的合格率。
优选地，自动装箱包装线200还包括称重剔除机20，称重剔除机20设于第二流水线29的侧面，且称重剔除机20设于装箱机19与封箱机之间。
包装盒装入包装箱后运行至称重剔除机20处，称重剔除机20可以根据设定的重量筛除重量不足的包装箱，只有重量足的才能进入下一步程序。
优选地，自动装箱包装线200还装地垫机18，装地垫机18设于第二流水线29上，且装地垫机18设于开箱机17与装箱机19之间。
采用装地垫机18来为包装箱安装地垫，提高了安装地垫的工作效率。
优选地，自动装箱包装线200还装顶垫机21，装顶垫机21设于第二流水线29上，且装顶垫机21设于装箱机19与封箱机之间。
采用装顶垫机21来为包装箱安装顶垫，提高了安装顶垫的工作效率。
优选地，封箱机包括折盖封箱机22和角边封箱机24，折盖封箱机22与角边封箱机24之间设有转向机23，折盖封箱机22、转向机23及角边封箱机24沿第二流水线29依次设置。
优选地，喷码机26之后还设有第二传送带27，第二流水线29的末端与第二传送带27连接。处理完毕的包装箱通过第二传送带27输出。
本发明还提供盒装产品自动化包装生产流程：包括：
步骤S10:展开包装盒，具体为：利用开机盒1将包装盒展开并将包装盒输送至置物平台2上；
步骤S20:将包装盒固定于治具托盘41上，具体为：通过包装盒上料工位3将置物平台2上的包装盒放入第一流水线4上的治具托盘41中，并将包装盒固定于治具托盘41上；
步骤S30:将产品装入治具托盘41上的包装盒中，具体为：产品通过产品装盒工位3和装盒机器人8将产品装入治具托盘41上的包装盒中；
步骤S40:封装治具托盘41上的包装盒，具体为：采用封盒机14对治具托盘41上的包装盒进行封装；
步骤S50:贴标并扫描，具体为：采用转角贴标机16对治具托盘41上的包装盒进行贴标并扫描上传数据；
步骤S60:展开包装箱，具体为：利用开箱机17将包装箱展开；
步骤S70:将包装完毕的包装盒装入包装箱中，具体为：包装箱通过第一传送带28传输送至装箱机19，包装完毕的包装盒也一同输送至装箱机19，装箱机19根据设定的程序将包装盒装入包装箱；
步骤S80:封箱，具体为：采用折盖封箱机22进行初步封箱，然后包装箱再通过转向机23进入角边封箱机24进行最终封箱；
步骤S90:信息系统记录并上传包装数据，具体为：封箱完成后，包装箱流向包装箱贴标机25进行贴标，然后流向喷码机26进行喷码，信息系统记录并上传包装箱数据。
优选地，在步骤S30和步骤S40之间还包括步骤S100，步骤S100：将配件装入治具托盘41上的包装盒，具体为：提升机12将各种需要的配件供给配件安装机器人10，配件安装机器人10将各配件装入治具托盘41的包装盒中。
优选地，在步骤S110之后还包括步骤S120，步骤S120：将说明书装入治具托盘41上的包装盒中，具体为：采用装说明书机13将说明书装入治具托盘41上的包装盒中。
优选地，在步骤S70和步骤S80之间还包括步骤S130，步骤S130：筛除重量不足的包装箱，具体为：装箱后包装箱进入称重剔除机20，具体为：包装盒装箱后，包装箱进入称重剔除机20，称重剔除机20根据设定的重量筛除重量不足的包装箱，重量打标的包装箱再进入步骤S80。
本实施例提供的盒装产品自动化包装生产流程的有益效果为：
本发明提供的盒装产品自动化包装装置，以治具托盘41上的包装盒为核心，自动装盒包装线100中依步骤使用机器将产品装入包装盒内，完成封盒流程，再进入自动装箱包装线200，将多台盒装产品封入运输包装箱内完成自动包装流程；本发明解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的方式减少生产线操作工数，极大地提高了包装效率，并且保证了产品包装的稳定性，减少了工作人员的劳动强度，在生产过程中实现了高度自动化。
在一个实施例中，盒装产品自动化包装装置包括自动装盒包装线100和自动装箱包装线200；
自动装盒包装线100包括开盒机1、置物平台2、包装盒上料工位3、第一流水线4、治具托盘41、装底托机5、贴标机7、产品装盒工位6、装盒机器人8、装顶托机9、配件安装机器人10、提升机12、装说明书机13、封盒机14、取盒机构15、转角贴标机16和第一传送带28，开盒机1连接置物平台2，置物平台2连接第一流水线4，包装盒上料工位3设于置物平台2与第一流水线4的连接处，产品装盒工位6设于贴标机7与装盒机器人8的连接处，治具托盘41通过第一流水线4依次经过装底托机5、装盒机器人8、装顶托机9、配件安装机器人10、装说明书机13、封盒机14、取盒机构15和转角贴标机16，转角贴标机16连接第一传送带25，具体为：开盒机1将包装盒物料自动展开后输送到置物平台2，包装盒上料工位3将置物平台2上的包装盒放置入第一流水线4上的治具托盘41中进行固定，治具托盘41上的包装盒作为核心，第一流水线4将治具托盘41送入装底托机5安装底托，贴标机7将产品贴上标签，产品在产品装盒工位6和装盒机器人8中被装入治具托盘41上的包装盒中，装顶托机9将顶托装入治具托盘41上的包装盒中，提升机12将各种需要的配件供给配件安装机器人10，配件安装机器人10将各配件装入治具托盘41上的包装盒中，下一步治具托盘41通过第一流水线4流入装说明书机13，将说明书装入治具托盘41上包装盒中，接着治具托盘41上包装盒进入封盒机14进行封盒，转角贴标机16将治具托盘41上的包装盒贴标并扫描，封盒结束；
自动装箱包装线200包括开箱机17、第二流水线29、装地垫机18、装箱机19、称重剔除机20、装顶垫机21、折盖封箱机22、转向机23、角边封箱机24、包装箱贴标机25、喷码机26和第二传送带27，转角贴标机16通过第一传送带28连接开箱机17，沿第二流水线29方向依次设有装地垫机28、装箱机29、称重剔除机20、装顶垫机21、折盖封箱机22、转向机23、角边封箱机24、包装箱贴标机25及喷码机26，具体为：开箱机17将包装箱物料自动展开后送入装地垫机28安装包装箱地垫，包装箱通过第二流水线29流向装箱机19，自动装盒包装线100包装完毕的包装盒也一同流入装箱机19，装箱机19根据设定的程序将包装盒装入包装箱内。装箱后包装箱进入称重剔除机20，称重剔除机20根据设定的重量筛除重量不足的包装箱，筛选通过的包装箱进入装顶垫机21安装顶垫，下一步进入折盖封箱机22进行初步封箱，包装箱再通过转向机23进入角边封箱机24进行最终封箱，完毕后包装箱流向包装箱贴标机25和喷码机26进行贴标和喷码，信息系统记录并上传包装数据，处理完毕的包装箱通过第二传送带27输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.盒装产品自动化包装装置，其特征在于：包括自动装盒包装线和自动装箱包装线，所述自动装盒包装线与所述自动装箱包装线通过第一传送带连接；
所述自动装盒包装线包括开盒机、置物平台、第一流水线、治具托盘、装盒机器人、封盒机及转角贴标机；
所述第一流水线的起始端设有所述开盒机及所述置物平台，所述开盒机与所述置物平台连接，所述置物平台与所述第一流水线连接，所述治具托盘设于所述第一流水线上，且所述治具托盘可沿所述第一流水线运行，所述第一流水线的侧面依次设有所述装盒机器人、所述封盒机及所述转角贴标机；
所述自动装箱包装线包括开箱机、第二流水线、装箱机、封箱机、包装箱贴标机及喷码机；
所述自动装盒包装线与装箱机的通过所述第一传送带连接，所述开箱机与所述第二流水线的起始端连接，所述第二流水线的侧面依次设有所述装箱机、所述封箱机、所述包装箱贴标机及所述喷码机。
2.如权利要求1所述的盒装产品自动化包装装置，其特征在于：所述自动装盒包装线还包括装配安装机器人和提升机，所述装配安装机器人和所述提升机依次设于所述第一流水线的侧面，且所述装配安装机器人和所述提升机设于所述装盒机器人与所述封盒机之间。
3.如权利要求2所述的盒装产品自动化包装装置，其特征在于：所述自动装盒包装线还包括装说明书机，所述装说明书机设于所述第一流水线的侧面，且装说明书机设于所述提升机与所述封盒机之间。
4.如权利要求1所述的盒装产品自动化包装装置，其特征在于：所述自动装盒包装线还包括取盒机构，所述取盒机构设于所述第一流水线的侧面，且所述取盒机构设于所述封盒机与所述转角贴标机之间。
5.如权利要求1所述的盒装产品自动化包装装置，其特征在于：所述自动装盒包装线还包括用于为产品贴上标签的贴标机，所述贴标机设于所述第一流水线的侧面，且所述贴标机与所述装盒机器人之间设有产品装盒工位。
6.如权利要求2所述的盒装产品自动化包装装置，其特征在于：所述装盒机器人上设有第一CCD摄像机，所述装配安装机器人上设有第二CCD摄像机。
7.如权利要求1所述的盒装产品自动化包装装置，其特征在于：所述自动装箱包装线还包括称重剔除机，所述称重剔除机设于所述第二流水线的侧面，且所述称重剔除机设于所述装箱机与所述封箱机之间。
8.如权利要求1所述的盒装产品自动化包装装置，其特征在于：所述封箱机包括折盖封箱机和角边封箱机，所述折盖封箱机与所述角边封箱机之间设有转向机，所述折盖封箱机、所述转向机及所述角边封箱机沿所述第二流水线依次设置。
9.如权利要求1所述的盒装产品自动化包装装置，其特征在于：所述喷码机之后还设有第二传送带，所述第二流水线的末端与所述第二传送带连接。
10.盒装产品自动化包装生产流程：其特征在于，包括：
步骤S10:展开包装盒，具体为：利用开机盒将包装盒展开并将包装盒输送至置物平台上；
步骤S20:将包装盒固定于治具托盘上，具体为：通过包装盒上料工位将置物平台上的包装盒放入第一流水线上的治具托盘中，并将包装盒固定于治具托盘上；
步骤S30:将产品装入治具托盘上的包装盒中，具体为：产品通过产品装盒工位和装盒机器人将产品装入治具托盘上的包装盒中；
步骤S40:封装治具托盘上的包装盒，具体为：采用封盒机对治具托盘上的包装盒进行封装；
步骤S50:贴标并扫描，具体为：采用转角贴标机对治具托盘上的包装盒进行贴标并扫描上传数据；
步骤S60:展开包装箱，具体为：利用开箱机将包装箱展开；
步骤S70:将包装完毕的包装盒装入包装箱中，具体为：包装箱通过第一传送带传输送至装箱机，包装完毕的包装盒也一同输送至装箱机，装箱机根据设定的程序将包装盒装入包装箱；
步骤S80:封箱，具体为：采用折盖封箱机进行初步封箱，然后包装箱再通过转向机进入角边封箱机进行最终封箱；
步骤S90:信息系统记录并上传包装数据，具体为：封箱完成后，包装箱流向包装箱贴标机进行贴标，然后流向喷码机进行喷码，信息系统记录并上传包装箱数据。
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