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CN109470270B - 一种惯性导航设备维修复装的方法 - Google Patents

一种惯性导航设备维修复装的方法 Download PDF

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CN109470270B CN201811381269.3A CN201811381269A CN109470270B CN 109470270 B CN109470270 B CN 109470270B CN 201811381269 A CN201811381269 A CN 201811381269A CN 109470270 B CN109470270 B CN 109470270B
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inertial navigation
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mounting
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罗振晶
赵刚
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Abstract

本发明涉及一种惯性导航设备维修复装的方法，包括以下步骤：⑴.安装光管安装支架；⑵.安装微型T40光管；⑶.安装反射镜；⑷.调整光管；⑸.微型T40光管与反射镜准直后，起吊平台，进行维修；⑹.复装平台；⑺.复装完毕。本发明成果设计思路新颖，具有创新性。通过微型T40光管解决了惯性导航设备维修复装期间的复位精度的难题，使得本发明在惯性导航设备维修复装期间的适用性得到保证，具有推广价值。

Description

一种惯性导航设备维修复装的方法
技术领域
本发明涉及惯性导航设备技术领域，尤其是一种应用微型T40光管进行惯性导航设备维修复装的方法。
背景技术
惯性导航设备的维修复装一般情况下，需要对惯性导航系统进行标校。主要的标校的方法为以下两种：
⑴.自准直经纬仪法
此方法适用于一台或多台沿艏艉线方向安装的惯性导航设备，惯性导航设备具有艏艉线基准镜，并与舰船艏艉线标志或代表艏艉线的基准镜在同一光路，见图1。
⑵.自准直陀螺经纬仪法
此方法适用于一台或多台沿艏艉线方向安装的惯性导航设备，舱室内无艏艉线基准镜，而惯性导航设备具备艏艉线基准镜的情况，见图2和图3。
注：
α1——用陀螺经纬仪测量得到的舰船艏艉线与真北的夹角，单位为度(°)；
α2——计算180°－α1所得的角度，单位为度(°)；
α3——用陀螺经纬仪测量得到的惯性导航设备艏艉线基准镜与真北的夹角，单位为度(°)；
L——陀螺经纬仪与惯性导航设备艏艉线基准镜在艏艉线上的距离，单位为米(m)；
h——计算L×tg(α3－α2)得到的陀螺经纬仪与惯性导航设备艏艉线基准镜在左右舷方向的距离，单位为米(m)。
使用陀螺经纬仪将艏艉线引入舱室内。将自准直陀螺经纬仪架设在惯性导航设备艏艉线上，光轴瞄准惯性导航设备的艏艉线基准镜，启动自准直陀螺经纬仪寻北，按照α2角度转动自准直陀螺经纬仪光轴，然后调整惯性导航设备使其艏艉线基准镜法线与自准直陀螺经纬仪光轴平行。若自准直陀螺经纬仪处于α2状态下艏艉线基准镜法线超出自准直陀螺经纬仪的视场，则转动自准直陀螺经纬仪，瞄准惯性导航设备的艏艉线基准镜，得到α3，并通过测量L计算出自准直陀螺经纬仪需要移动的距离h。移动自准直陀螺经纬仪后，旋转惯性导航设备使自准直陀螺经纬仪光轴瞄准惯性导航设备的方位基准镜，重复进行上述步骤，直至在自准直陀螺经纬仪处于α2状态下，将惯性导航设备的艏艉线基准镜与自准直陀螺经纬仪光轴对准。
但是，以上标校方法对船体姿态要求严格需要调平并保持稳定，但是紧急维修复装的时候，船体姿态无法保证，因此，需要研制出一种可以满足上述要求的新方法。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种设计科学、使用方便的应用微型T40光管进行惯性导航设备维修复装的方法。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
一种惯性导航设备维修复装的方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴.安装光管安装支架
将光管安装支架安装在惯性导航设备的缓冲基座上；
⑵.安装微型T40光管
将微型T40光管安装到光管安装支架上；
⑶.安装反射镜
将反射镜安装在惯性导航设备基座上；
⑷.调整光管
调整微型T40光管镜头距反射镜的反射面的距离应≤2英寸，调整微型T40光管使其与反射镜准直，读取其方位及水平读数，方位读数用于复装时进行方位调整的基准，水平读数可作为水平姿态的参考；
⑸.微型T40光管与反射镜准直后，起吊平台，进行维修，在起吊及维修过程中不能触碰微型T40光管或反射镜；
⑹.复装平台，调整惯性导航设备方位角，使微型T40光管与反射镜准直且方位读数与记录值相同；
⑺.复装完毕。
而且，所述的光管安装支架为板状，其上制出四个安装孔，其中两个安装孔与缓冲基座连接，另外两个安装孔与微型T40光管连接。
而且，所述的微型T40光管安装在光管安装支架的上表面，且微型T40光管的镜头朝向反射镜的反射面。
本发明的优点和积极效果是：
本发明是一种应用微型T40光管进行惯性导航设备维修复装的方法。本方法中是在设备缓冲基座上安装光管安装支架，支架上放置微型T40光管，在设备侧面安装反射镜，通过调整光管安装支架，使微型T40光管与反射镜照准，记录方位角读数，起吊惯性导航设备进行维修，复装后，调整惯性导航设备方位姿态，使微型T40光管与反射镜再次照准，并调整至记录的方位角读数，至此，惯性导航设备维修前后的姿态保持一致。
本发明方法使用简便、易于操作，在维修复装时对船体姿态要求不高，因此可以降低工作难度、提高工作效率，尤其适合紧急维修复装的时候使用。
本发明成果设计思路新颖，具有创新性。通过微型T40光管解决了惯性导航设备维修复装期间的复位精度的难题，使得本发明在惯性导航设备维修复装期间的适用性得到保证，具有推广价值。
附图说明
图1是自准直经纬仪法的示意图；
图2是自准直陀螺经纬仪法的示意图；
图3是自准直陀螺经纬仪法的示意图；
图4是安装光管及反射镜的示意图；
图5是调整光管的示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种惯性导航设备维修复装的方法，包括以下步骤：
⑴.安装光管安装支架
将光管安装支架2安装在惯性导航设备的缓冲基座1上；所述的光管安装支架为板状，其上制出四个安装孔，其中两个安装孔与缓冲基座连接，另外两个安装孔与微型T40光管连接；
⑵.安装微型T40光管
将微型T40光管3安装到光管安装支架的上表面；
⑶.安装反射镜
将反射镜4安装在惯性导航设备基座5上，并使微型T40光管的镜头朝向反射镜的反射面；
⑷.调整光管
调整微型T40光管镜头距反射镜的反射面的距离应≤2英寸(50.8mm)，调整微型T40光管使其与反射镜准直，读取其方位及水平读数，方位读数用于复装时进行方位调整的基准，水平读数可作为水平姿态的参考；
⑸.微型T40光管与反射镜准直后，起吊平台，进行维修，在起吊及维修过程中不能触碰微型T40光管或反射镜；
⑹.复装平台，调整惯性导航设备方位角，使微型T40光管与反射镜准直且方位读数与记录值相同；
⑺.复装完毕。

Claims (3)

1.一种惯性导航设备维修复装的方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴.安装光管安装支架
将光管安装支架安装在惯性导航设备的缓冲基座上；
⑵.安装微型T40光管
将微型T40光管安装到光管安装支架上；
⑶.安装反射镜
将反射镜安装在惯性导航设备基座上；
⑷.调整光管
调整微型T40光管镜头距反射镜的反射面的距离应≤2英寸，调整微型T40光管使其与反射镜准直，读取其方位及水平读数，方位读数用于复装时进行方位调整的基准，水平读数作为水平姿态的参考；
⑸.微型T40光管与反射镜准直后，起吊惯性导航设备，进行维修，在起吊及维修过程中不能触碰微型T40光管或反射镜；
⑹.复装惯性导航设备，调整惯性导航设备方位角，使微型T40光管与反射镜准直且方位读数与记录值相同；
⑺.复装完毕。
2.根据权利要求1所述的一种惯性导航设备维修复装的方法，其特征在于：所述的光管安装支架为板状，其上制出四个安装孔，其中两个安装孔与缓冲基座连接，另外两个安装孔与微型T40光管连接。
3.根据权利要求1所述的一种惯性导航设备维修复装的方法，其特征在于：所述的微型T40光管安装在光管安装支架的上表面，且微型T40光管的镜头朝向反射镜的反射面。
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