CN109367903A - 一种包装盒换位工装 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种包装盒换位工装，包括对包装盒进行换位的换位装置，还包括将包装盒输送带换位装置前方的第一输送带，还包括将换位完毕的包装盒输送出去的第二输送带，还包括控制整个换位装置的控制柜，第一输送带上设有多个防止包装盒移动的隔板，换位装置包括支撑架、夹紧机构、推进机构和旋转机构，旋转机构包括旋转电机、升降杆和升降座，推进机构包括升降座、推进架、电动推进装置和丝杠，夹紧机构包括夹紧爪、夹紧装置和夹紧台，本装置结构简单合理，可以快速转换包装盒位置，并且将包装盒及时输送到下一环节中，方便快捷。

Description

一种包装盒换位工装

技术领域

本发明涉及换位装置技术领域，特别涉及一种包装盒换位工装。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，当前，大多数加工完毕的轴承都是人工手动包装，包装耗时较长，包装效率较低，大批量时需要多人一起包装，造成人力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装盒换位工装，其结构简单合理，可以快速转换包装盒位置，并且将包装盒及时输送到下一环节中，方便快捷。

本发明的目的是这样实现的：

一种包装盒换位工装，其特征在于，包括对包装盒进行换位的换位装置，还包括将包装盒输送带换位装置前方的第一输送带，还包括将换位完毕的包装盒输送出去的第二输送带，还包括控制整个换位装置的控制柜，所述第一输送带的设置在换位装置前方，所述第一输送带上设有多个防止包装盒移动的隔板，多个隔板等间隔的设置在第一输送带的输送面上，所述隔板的高度略高于第一输送带的输送面，所述第二输送带设置换位装置的后方，所述第一输送带上的驱动电机和第二输送带上的驱动电机与控制柜连接；

所述换位装置包括支撑座，所述支撑座上设有两组左右对称的夹紧包装盒的夹紧机构、移动夹紧机构前进后退的推进机构、转动推进机构和夹紧机构的旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、升降杆和升降座，所述旋转电机安装在支撑座下部，所述升降杆下端与旋转电机的输出端同轴连接，所述升降杆上端可转动的与支撑座上部连接，所述升降座可上下移动的套装在升降杆上，所述推进机构安装在升降座上，所述夹紧机构那幢在推进机构13的推进端上，所述旋转电机和升降座与控制柜连接；

进一步地，所述推进机构包括升降座、推进架、电动推进装置和丝杠，所述升降座套装在旋转轴上，所述推进架呈中空结构，两个推进架左右对称的设置在升降座朝向第一输送带一面的下部，所述推进架朝下的一面中部设有便于移动夹紧机构的推进槽，所述丝杠设置在每个推进架内，所述电动推进装置可移动套装在丝杠上，所述电动推进装置与丝杠连接处设有丝母，所述电动推进装置通过丝杠前后移动，所述电动推进装置与控制柜连接；

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧包装盒两个侧边的夹紧爪，还包括给与夹紧爪夹紧力的夹紧装置，还包括固定夹紧爪和夹紧装置的夹紧台，所述夹紧台设置在推进架的下方，所述夹紧台与电动推进装置之间设有连接杆，所述连接杆下端与夹紧台固定连接，上端穿过推进槽与电动推进装置固定连接，两个夹紧装置左右对称的安装在夹紧台下端，所述夹紧爪安装在每个夹紧装置的下端，所述夹紧爪通过夹紧装置夹紧包装盒；

进一步地，所述夹紧爪的夹紧包装盒的一面上设有防止损坏包装盒的弹性层。

本发明工作时/工作原理：

工作人员启动控制柜，控制柜控制第一输送带工作，第一输送带将包装盒输送到换位装置正前方指定位置停止，控制柜两个电动推进装置工作，两个电动推进装置通过连接杆带动各自下方的夹紧机构向前移动到指定位置停止，控制柜控制两个升降座工作，两个升降座通过升降杆下降带动各自的推进机构和夹紧机构下降，直至夹紧爪能夹紧包装盒两侧为止，控制柜控制夹紧装置工作，夹紧装置控制夹紧爪夹紧住包装盒，控制柜控制升降座升高位置，升降座通过夹紧爪升高包装盒位置，直至包装盒底部位置高于挡板位置，控制柜控制左侧旋转电机通电工作，左侧旋转电机顺时针旋转180°，同时控制柜控制右侧旋转电机通电工作，右侧旋转电机逆时针旋转180°，控制柜控制升降座降低高度，升降座调动包装盒降低高度直至包装盒底部略高于第二输送带的输送面位置，控制柜控制夹紧装置松开夹紧爪，包装盒平稳落到第二输送带上，控制柜控制第二输送带转动，将包装盒向右输送，控制柜控制左侧旋转电机逆时针转动180°回到原来位置，同时控制柜控制右侧旋转电机顺时针转动180°回到位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本装置结构简单合理，无需人力手动运输包装盒，可以自动将包装盒输送到包装装置内包装轴承，节约了人力资源，提高了输送效率，可以源源不断将空的包装盒输送到包装装置内装轴承。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为换位装置主视图。

图3为推进机构结构图。

图4为夹紧机构结构图。

其中，1为换位装置，11为支撑座，12为夹紧机构，121为夹紧爪，122为夹紧装置，123为夹紧台，124为弹性层，13为推进机构，131为推进架，132为电动推进装置，133为丝杠，134为丝母，14为旋转机构，141为旋转电机，142为升降杆，143为升降座，15为连接杆，2第一输送带，21为隔板，3为第二输送带，4为控制柜。

具体实施方式

如图1-4所示，一种包装盒换位工装，包括对包装盒进行换位的换位装置1，还包括将包装盒输送带换位装置1前方的第一输送带2，还包括将换位完毕的包装盒输送出去的第二输送带3，还包括控制整个换位装置1的控制柜4，所述第一输送带2的设置在换位装置1前方，所述第一输送带2上设有多个防止包装盒移动的隔板21，多个隔板21等间隔的设置在第一输送带2的输送面上，所述隔板21的高度略高于第一输送带2的输送面，所述第二输送带3设置换位装置1的后方，所述第一输送带2上的驱动电机和第二输送带3上的驱动电机与控制柜4连接；

所述换位装置1包括支撑座11，所述支撑座11上设有两组左右对称的夹紧包装盒的夹紧机构12、移动夹紧机构12前进后退的推进机构13、转动推进机构13和夹紧机构12的旋转机构14，所述旋转机构14包括旋转电机141、升降杆142和升降座143，所述旋转电机141安装在支撑座11下部，所述升降杆142下端与旋转电机141的输出端同轴连接，所述升降杆142上端可转动的与支撑座11上部连接，所述升降座143可上下移动的套装在升降杆142上，所述推进机构13安装在升降座143上，所述夹紧机构12那幢在推进机构13的推进端上，所述旋转电机141和升降座143与控制柜4连接。

进一步地，所述推进机构13包括推进架131、电动推进装置132和丝杠133，所述推进架131呈中空结构，两个推进架131左右对称的设置在升降座143朝向第一输送带2一面的下部，所述推进架131朝下的一面中部设有便于移动夹紧机构12的推进槽，所述丝杠133设置在每个推进架131内，所述电动推进装置132可移动套装在丝杠133上，所述电动推进装置132与丝杠133连接处设有丝母134，所述电动推进装置132通过丝杠133前后移动，所述电动推进装置132与控制柜4连接。

进一步地，所述夹紧机构12包括夹紧包装盒两个侧边的夹紧爪121，还包括给与夹紧爪121夹紧力的夹紧装置122，还包括固定夹紧爪121和夹紧装置122的夹紧台123，所述夹紧台123设置在推进架131的下方，所述夹紧台123与电动推进装置132之间设有连接杆15，所述连接杆15下端与夹紧台123固定连接，上端穿过推进槽与电动推进装置132固定连接，两个夹紧装置122左右对称的安装在夹紧台123下端，所述夹紧爪121安装在每个夹紧装置122的下端，所述夹紧爪121通过夹紧装置122夹紧包装盒。

进一步地，所述夹紧爪121的夹紧包装盒的一面上设有防止损坏包装盒的弹性层124。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种包装盒换位工装，其特征在于，包括对包装盒进行换位的换位装置（1），还包括将包装盒输送带换位装置（1）前方的第一输送带（2），还包括将换位完毕的包装盒输送出去的第二输送带（3），还包括控制整个换位装置（1）的控制柜（4），所述第一输送带（2）的设置在换位装置（1）前方，所述第一输送带（2）上设有多个防止包装盒移动的隔板（21），多个隔板（21）等间隔的设置在第一输送带（2）的输送面上，所述隔板（21）的高度略高于第一输送带（2）的输送面，所述第二输送带（3）设置换位装置（1）的后方，所述第一输送带（2）上的驱动电机和第二输送带（3）上的驱动电机与控制柜（4）连接；

所述换位装置（1）包括支撑座（11），所述支撑座（11）上设有两组左右对称的夹紧包装盒的夹紧机构（12）、移动夹紧机构（12）前进后退的推进机构（13）、转动推进机构（13）和夹紧机构（12）的旋转机构（14），所述旋转机构（14）包括旋转电机（141）、升降杆（142）和升降座（143），所述旋转电机（141）安装在支撑座（11）下部，所述升降杆（142）下端与旋转电机（141）的输出端同轴连接，所述升降杆（142）上端可转动的与支撑座（11）上部连接，所述升降座（143）可上下移动的套装在升降杆（142）上，所述推进机构（13）安装在升降座（143）上，所述夹紧机构（12）那幢在推进机构（13）的推进端上，所述旋转电机（141）和升降座（143）与控制柜（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒换位工装，其特征在于：所述推进机构（13）包括推进架（131）、电动推进装置（132）和丝杠（133），所述推进架（131）呈中空结构，两个推进架（131）左右对称的设置在升降座（143）朝向第一输送带（2）一面的下部，所述推进架（131）朝下的一面中部设有便于移动夹紧机构（12）的推进槽，所述丝杠（133）设置在每个推进架（131）内，所述电动推进装置（132）可移动套装在丝杠（133）上，所述电动推进装置（132）与丝杠（133）连接处设有丝母（134），所述电动推进装置（132）通过丝杠（133）前后移动，所述电动推进装置（132）与控制柜（4）连接。

3.根据权利要求1-2所述的一种包装盒换位工装，其特征在于：所述夹紧机构（12）包括夹紧包装盒两个侧边的夹紧爪（121），还包括给与夹紧爪（121）夹紧力的夹紧装置（122），还包括固定夹紧爪（121）和夹紧装置（122）的夹紧台（123），所述夹紧台（123）设置在推进架（131）的下方，所述夹紧台（123）与电动推进装置（132）之间设有连接杆（15），所述连接杆（15）下端与夹紧台（123）固定连接，上端穿过推进槽与电动推进装置（132）固定连接，两个夹紧装置（122）左右对称的安装在夹紧台（123）下端，所述夹紧爪（121）安装在每个夹紧装置（122）的下端，所述夹紧爪（121）通过夹紧装置（122）夹紧包装盒。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒换位工装，其特征在于：所述夹紧爪（121）的夹紧包装盒的一面上设有防止损坏包装盒的弹性层（124）。