CN109262242A - 轴承压装设备及转向器生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轴承压装设备及转向器生产系统,涉及转向器生产技术领域,本发明提供的轴承压装设备包括:支撑机构、上轴承工装、下轴承工装和调节工装,上轴承工装和下轴承工装均与支撑机构活动连接,以使上轴承工装和下轴承工装相互相对运动;调节工装与下轴承工装可拆卸连接,调节上轴承工装与下轴承工装同轴度时,调节工装与下轴承工装连接,为上轴承工装和下轴承工装的同轴度调节提供参考。本发明提供的轴承压装设备缓解了相关技术中轴承压装设备不易靠加工精度保证同轴度,从而影响装配的轴承同轴度的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及转向器生产技术领域,尤其是涉及一种轴承压装设备及转向器生产系统。
背景技术
转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置,使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器生产过程中,需利用轴承压装设备向转向器壳体内压装轴承,并使被压装的两个轴承的同轴度在规定的范围内。
相关技术中的轴承压装设备是由许多加工件组装起来,零件组装后存在累计误差,对于有同轴度要求的位置,不易靠加工精度保证同轴度,从而影响装配的轴承的同轴度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承压装设备,以缓解相关技术中轴承压装设备不易靠加工精度保证同轴度,从而影响装配的轴承同轴度的技术问题。
本发明提供的轴承压装设备包括:支撑机构、上轴承工装、下轴承工装和调节工装,所述上轴承工装和所述下轴承工装均与所述支撑机构活动连接,以使所述上轴承工装和所述下轴承工装相互相对运动;
所述调节工装与所述下轴承工装可拆卸连接,调节所述上轴承工装与所述下轴承工装同轴度时,所述调节工装与所述下轴承工装连接,为所述上轴承工装和所述下轴承工装的同轴度调节提供参考。
进一步的,所述上轴承工装包括上轴承定位轴,所述下轴承工装包括下轴承定位轴,所述调节工装包括对中筒,所述对中筒可拆卸套设于所述下轴承定位轴,所述上轴承定位轴的外径与所述对中筒的内径相适配。
进一步的,所述上轴承工装包括直线驱动组件、扩大板、移动板和上调节组件,所述直线驱动组件安装于所述支撑机构,并与所述扩大板传动连接,所述移动板与所述扩大板可拆卸连接,所述上轴承定位轴安装于所述移动板,并与所述下轴承工装相对;
所述上调节组件分别与所述扩大板和所述移动板连接,用于调节所述移动板相对于所述扩大板沿第一方向移动。
进一步的,所述上调节组件包括上调节螺杆和上调节块,所述上调节螺杆的轴线沿所述第一方向延伸,所述上调节螺杆与所述移动板螺纹配合;
所述上调节块与所述扩大板固定连接,所述上调节螺杆与所述上调节块转动连接,所述上调节螺杆设有上限位结构,所述上限位结构用于防止所述上调节螺杆相对所述上调节块沿所述第一方向移动。
进一步的,所述上限位结构包括第一上限位凸起和第二上限位凸起,所述第一上限位凸起和所述第二上限位凸起均设于所述上调节螺杆,所述上调节块位于所述第一上限位凸起和所述第二上限位凸起之间。
进一步的,所述下轴承工装包括固定底板、支撑组件和下调节组件,所述固定底板安装于所述支撑机构,所述支撑组件与所述固定底板可拆连接,所述下轴承定位轴设于所述支撑组件,并与所述上轴承工装相对;
所述下调节组件分别与所述固定底板和所述支撑组件连接,用于调节所述支撑组件相对于所述固定底板沿第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向垂直。
进一步的,所述下调节组件包括下调节螺杆和下调节块,所述下调节螺杆的轴线沿所述第二方向延伸,所述下调节螺杆与所述支撑组件螺纹配合;
所述下调节块与所述固定底板固定连接,所述下调节螺杆与所述固定底板转动连接,所述下调节螺杆设有下限位结构,所述下限位结构用于防止所述下调节螺杆相对所述下调节块沿所述第二方向移动。
进一步的,所述下限位结构包括第一下限位凸起和第二下限位凸起,所述第一下限位凸起和所述第二下限位凸起均设于所述下调节螺杆,所述下调节块位于所述第一下限位凸起和所述第二下限位凸起之间。
进一步的,所述轴承压装设备包括支撑工装,所述支撑工装与所述下轴承工装活动连接。
本发明第二方面提供一种转向器生产系统,以缓解相关技术中轴承压装设备不易靠加工精度保证同轴度,从而影响装配的轴承的同轴度的技术问题。
本发明提供的转向器生产系统包括上述的轴承压装设备。
本发明提供的轴承压装设备及转向器生产系统,轴承压装设备包括:支撑机构、上轴承工装、下轴承工装和调节工装,上轴承工装和下轴承工装均与支撑机构活动连接,以使上轴承工装和下轴承工装相互相对运动;调节工装与下轴承工装可拆卸连接,调节上轴承工装与下轴承工装同轴度时,调节工装与下轴承工装连接,为上轴承工装和下轴承工装的同轴度调节提供参考。上轴承工装用于压装上轴承,下轴承工装用于压装下轴承。调节上轴承工装与下轴承工装的同轴度时,将调节工装安装于下轴承工装,使调节工装与下轴承工装同轴;调节下轴承工装向靠近下轴承工装的方向运动,同时调节上轴承工装和下轴承工装相对运动,使上轴承工装与调节工装同轴并配合,进而使上轴承工装与下轴承工装同轴。
与相关技术相比,本发明提供的轴承压装设备中的调节工装为上轴承工装和下轴承工装的同轴度调节提供参考,提高调整效率和调试的可靠性,进而提高装配的轴承的同轴度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的轴承压装设备的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本发明实施例提供的轴承压装设备的上轴承工装的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的轴承压装设备的下轴承工装的结构示意图。
图标:111-水平支撑部;112-竖直支撑部;120-机架;200-上轴承工装;210-上轴承定位轴;221-升降气缸;222-伺服压机;230-扩大板;231-第一腰形孔;240-移动板;250-上调节组件;251-上调节螺杆;252-上调节块;253-第一上限位凸起;254-第二上限位凸起;260-滑轨板;270-限高板;300-下轴承工装;310-下轴承定位轴;311-涂油杆;312-涂油头;320-固定底板;330-支撑组件;331-移动底板;3311-第二腰形孔;332-移动上板;333-立板;340-下调节组件;341-下调节螺杆;342-下调节块;410-工装底板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本发明实施例提供的轴承压装设备包括:支撑机构、上轴承工装200、下轴承工装300和调节工装,上轴承工装200和下轴承工装300均与支撑机构活动连接,以使上轴承工装200和下轴承工装300相互相对运动;调节工装与下轴承工装300可拆卸连接,调节上轴承工装200与下轴承工装300同轴度时,调节工装与下轴承工装300连接,为上轴承工装200和下轴承工装300的同轴度调节提供参考。
具体的,支撑机构包括焊接架和机架120,焊接架包括水平支撑部111和竖直支撑部112,水平支撑部111固定安装于机架120的上端,竖直支撑部112位于水平支撑部111的上方,并与水平支撑部111连接。下轴承工装300安装于水平支撑部111的上表面,并位于竖直支撑部112的一侧。上轴承工装200安装于竖直支撑部112的靠近下轴承工装300的一侧,并与下轴承工装300相对。上轴承工装200可向靠近或远离下轴承工装300的方向运动,与下轴承工装300配合向转向器壳体中压装轴承。
进一步的,上轴承工装200包括上轴承定位轴210,下轴承工装300包括下轴承定位轴310,调节工装包括对中筒,对中筒可拆卸套设于下轴承定位轴310,上轴承定位轴210的外径与对中筒的内径相适配。
上轴承定位轴210与下轴承定位轴310相对的一端设有上轴承定位部,上轴承定位部设有磁铁,用于将上轴承固定于上轴承定位部。下轴承定位轴310包括涂油杆311和涂油头312,涂油杆311沿竖直方向设置,涂油头312安装于涂油杆311的与上轴承定位轴210相对的一端。涂油杆311设有进油口,涂油头312设有输油通道和与出油口,出油口位于涂油头312的与上轴承定位轴210相对的端面,输油通道分别与进油口和出有口连通。涂油头312与上轴承定位轴210相对的一端设有下轴承定位部。对中筒呈圆筒状,对中筒的内径与上轴承定位轴210和下轴承定位轴310的直径相适配。调节上轴承定位轴210和下轴承定位轴310的同轴度时,将对中筒套设于下轴承定位轴310,下轴承定位轴310与对中筒同轴。上轴承定位轴210下降到与对中筒接触的位置,调节上轴承定位轴210和下轴承定位轴310的相对位置,使上轴承定位轴210可以插入到对中筒中,使上轴承定位轴210与对中筒同轴,从而使上轴承定位轴210与下轴承定位轴310同轴。对中筒对上轴承定位轴210和下轴承定位轴310的同轴度调节起到导向作用,提高调节效率和调试的可靠性。
进一步的,上轴承工装200包括直线驱动组件、扩大板230、移动板240和上调节组件250,直线驱动组件安装于支撑机构,并与扩大板230传动连接,移动板240与扩大板230可拆卸连接,上轴承定位轴210安装于移动板240,并与下轴承工装300相对;上调节组件250分别与扩大板230和移动板240连接,用于调节移动板240相对于扩大板230沿第一方向移动。
如图1、图2和图3所示,上轴承工装200还包括滑轨板260,滑轨板260沿竖直方向设置,位于竖直支撑部112的靠近下轴承工装300的一侧。滑轨板260与竖直支撑部112相对的表面安装有滑轨,滑轨沿竖直方向设置,竖直支撑部112的与滑轨板260相对的表面安装有两个与滑轨滑动配合的滑块,两个滑块沿滑轨的长度方向间隔分布。滑轨与两个滑块配合对滑轨板260的移动起到导向作用。
扩大板230沿水平方向设置并固定安装于滑轨板260的下端。扩大板230上设有多个第一腰形孔231,多个第一腰形孔231均为通孔,且长度方向与第一方向相同。移动板240的上表面设有与第一腰形孔231数量相同的第一螺纹孔,多个第一螺纹孔与多个第一腰形孔231一一对应地连通,螺栓从扩大板230背离移动板240的一侧穿过第一腰形孔231,并与对应的第一螺纹孔螺纹配合,将移动板240安装于扩大板230。上调节组件250位于扩大板230的右侧,并分别与扩大板230和移动板240连接。上轴承定位轴210沿竖直方向设置,通过限高板270安装于移动板240的下表面。
驱动组件包括升降气缸221和伺服压机222,如图1所示,升降气缸221和伺服压机222均安装于竖直支撑部112。升降气缸221位于滑轨板260的右侧,升降气缸221的活塞杆与滑轨板260的侧壁固定连接。伺服压机222位于滑轨板260的上方,伺服压机222的驱动杆与滑轨板260的上面可分离式抵接。升降气缸221的活塞杆和伺服压机222的驱动杆均沿竖直方向设置。
调节上轴承定位轴210与下轴承定位轴310的同轴度时,松动连接扩大板230与移动板240的螺栓,使移动板240可带动上轴承定位轴210相对扩大板230移动。升降气缸221驱动滑轨板260带动扩大板230、移动板240和上轴承定位轴210向靠近下轴承定位轴310的方向移动。上轴承定位轴210与对中筒接触后,可通过上调节组件250调节移动板240带动上轴承定位轴210左右移动,与下轴承定位轴310的移动配合,使上轴承定位轴210与下轴承定位轴310同轴。
进一步的,上调节组件250包括上调节螺杆251和上调节块252,上调节螺杆251的轴线沿第一方向延伸,上调节螺杆251与移动板240螺纹配合;上调节块252与扩大板230固定连接,上调节螺杆251与上调节块252转动连接,上调节螺杆251设有上限位结构,上限位结构用于防止上调节螺杆251相对上调节块252沿第一方向移动。
上调节块252通过螺栓安装于扩大板230的右侧面,上调节块252的下端与移动板240相对。上调节螺杆251位于扩大板230的下方,并与上调节块252转动连接。上限位结构与上调节块252配合防止上调节螺杆251相对于调节块沿第一方向运动。移动板240的与上调节块252相对的表面设有第二螺纹孔,上调节螺杆251的螺纹部与第二螺纹孔配合。旋转上调节螺杆251绕上调节螺杆251的轴线沿正向转动时,移动板240带动上轴承定位轴210沿第一方向的正向移动,旋转上调节螺杆251绕上调节螺杆251的轴线沿反向转动时,移动板240带动上轴承定位轴210沿第一方向的反向移动,方便调节上轴承定位轴210相对下轴承定位的位置。
进一步的,上限位结构包括第一上限位凸起253和第二上限位凸起254,第一上限位凸起253和第二上限位凸起254均设于上调节螺杆251,上调节块252位于第一上限位凸起253和第二上限位凸起254之间。
具体的,第一上限位凸起253和第二上限位凸起254沿上调节螺杆251的轴线间隔分布,且均沿上调节螺杆251的周向延伸。上调节块252设有与上调节螺杆251的外周面配合的第一弧形面,第一弧形面位于第一上限位凸起253和第二上限位凸起254之间,并与上调节螺杆251的外周面滑动配合。上调节块252的左右两个侧面与第一上限位凸起253和第二上限位凸起254配合,对上调节螺杆251的轴向进行限位,防止上调节螺杆251相对上调节块252沿第一方向的正向或反向移动。
如图4所示,下轴承工装300包括固定底板320、支撑组件330和下调节组件340,固定底板320安装于支撑机构,支撑组件330与固定底板320可拆连接,下轴承定位轴310设于支撑组件330,并与上轴承工装200相对;下调节组件340分别与固定底板320和支撑组件330连接,用于调节支撑组件330相对于固定底板320沿第二方向移动,第一方向与第二方向垂直。
支撑组件330包括移动底板331、移动上板332和立板333,移动底板331与移动上板332均沿水平方向设置,位于移动底板331与移动上板332之间的立板333沿竖直方向设置,并分别与移动底板331和移动上板332连接,下调节组件340分别与固定底板320和移动底板331连接。下轴承定位轴310固定安装于移动上板332的上表面。移动底板331上设多个第二腰形孔3311,多个第二腰形孔3311均为通孔,且长度方向与第二方向相同。固定底板320的上表面设有与第二腰形孔3311数量相同的第三螺纹孔,多个第三螺纹孔与多个第二腰形孔3311一一对应地连通,螺栓从移动底板331的背离固定底板320的一侧穿过第二腰形孔3311,并与对应第三螺纹孔螺纹配合,将移动底板331安装于固定底板320。
调节上轴承定位轴210与下轴承定位的同轴度时,松动连接移动底板331和固定底板320的螺栓,使移动底板331可带动下轴承定位轴310相对固定底板320移动。上轴承定位轴210与对中筒接触时,可通过上调节组件250调节上轴承定位轴210在第一方向上的位置,通过下轴承调节组件调节下轴承定位轴310和对中筒在第二方向上的位置。上轴承定位轴210的轴线与对中筒的轴线重合时,上轴承定位轴210可伸入对中筒,从而使上轴承定位轴210与下轴承定位轴310同轴。对中筒对上轴承定位轴210和下轴承定位轴310的同轴度调节起到导向作用,提高调节效率和调试的可靠性。
进一步的,下调节组件340包括下调节螺杆341和下调节块342,下调节螺杆341的轴线沿第二方向延伸,下调节螺杆341与支撑组件330螺纹配合;下调节块342与固定底板320固定连接,下调节螺杆341与固定底板320转动连接,下调节螺杆341设有下限位结构,下限位结构用于防止下调节螺杆341相对下调节块342沿第二方向移动。
下调节块342通过螺栓安装于固定底板320的前侧面,下调节块342的上端与移动底板331相对。下调节螺杆341位于固定底板320的上方,并与下调节块342转动连接。下限位结构与下调节块342配合防止下调节螺杆341相对于下调节块342沿第一方向运动。移动底板331的与下调节块342相对的表面设有第四螺纹孔,下调节螺杆341的螺纹部与第四螺纹孔配合。旋转下调节螺杆341绕下调节螺杆341的轴线沿正向转动时,移动底板331带动下轴承定位轴310沿第二方向的正向移动,旋转下调节螺杆341绕下调节螺杆341的轴线沿反向转动时,移动底板331带动下轴承定位轴310沿第二方向的反向移动,方便调节下轴承定位轴310相对上轴承定位轴210的位置。
进一步的,下限位结构包括第一下限位凸起和第二下限位凸起,第一下限位凸起和第二下限位凸起均设于下调节螺杆341,下调节块342位于第一下限位凸起和第二下限位凸起之间。
具体的,第一下限位凸起和第二下限位凸起沿下调节螺杆341的轴线间隔分布,且均沿下调节螺杆341的周向延伸。下调节块342设有与下调节螺杆341的外周面配合的第二弧形面,第二弧形面位于第一下限位凸起和第二下限位凸起之间,并与下调节螺杆341的外周面滑动配合。下调节块342的前后两个侧面与第一下限位凸起和第二下限位凸起配合,对下调节螺杆341的轴向进行限位,防止下调节螺杆341相对下调节块342沿第二方向的正向或反向移动。
进一步的,轴承压装设备包括支撑工装,支撑工装与下轴承工装300活动连接。
支撑工装包括工装底板410,工装底板410与支撑组件330活动连接。工装底板410的上表面设有用于限位转向器壳体的限位块。向转向器壳体上压装轴承上时,将转向器壳体放置于工装底板410上,转向器上用于安装轴承的两个安装孔分别与上轴承定位轴210和下轴承定位轴310相对,限位块对转向器壳体进行限位。升降气缸221驱动上轴承定位轴210向靠近转向器壳体的方向运动,上轴承运动至对应的安装孔后,伺服压机222与滑轨板260接触,继续驱动上轴承定位轴210向下运动,上轴承和下轴承同时被压装至对应的安装孔中。
本发明实施例第二方面提供一种转向器生产系统,以缓解相关技术中轴承压装设备不易靠加工精度保证同轴度,从而影响装配的轴承同轴度的技术问题。
本发明实施例提供的转向器生产系统包括上述的轴承压装设备。
本发明实施例提供的轴承压装设备及转向器生产系统,轴承压装设备包括:支撑机构、上轴承工装200、下轴承工装300和调节工装,上轴承工装200和下轴承工装300均与支撑机构活动连接,以使上轴承工装200和下轴承工装300相互相对运动;调节工装与下轴承工装300可拆卸连接,调节上轴承工装200与下轴承工装300同轴度时,调节工装与下轴承工装300连接,为上轴承工装200和下轴承工装300的同轴度调节提供参考。上轴承工装200用于压装上轴承,下轴承工装300用于压装下轴承。调节上轴承工装200与下轴承工装300的同轴度时,将调节工装安装于下轴承工装300,使调节工装与下轴承工装300同轴;调节下轴承工装300向靠近下轴承工装300的方向运动,同时调节上轴承工装200和下轴承工装300相对运动,使上轴承工装200与调节工装同轴并配合,进而使上轴承工装200与下轴承工装300同轴。
与相关技术相比,本发明实施例提供的轴承压装设备中的调节工装为上轴承工装200和下轴承工装300的同轴度调节提供参考,提高调整效率和调试的可靠性,进而提高装配的轴承的同轴度。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种轴承压装设备,其特征在于,包括:支撑机构、上轴承工装、下轴承工装和调节工装,所述上轴承工装和所述下轴承工装均与所述支撑机构活动连接,以使所述上轴承工装和所述下轴承工装相互相对运动;
所述调节工装与所述下轴承工装可拆卸连接,调节所述上轴承工装与所述下轴承工装同轴度时,所述调节工装与所述下轴承工装连接,为所述上轴承工装和所述下轴承工装的同轴度调节提供参考。
2.根据权利要求1所述的轴承压装设备,其特征在于,所述上轴承工装包括上轴承定位轴,所述下轴承工装包括下轴承定位轴,所述调节工装包括对中筒,所述对中筒可拆卸套设于所述下轴承定位轴,所述上轴承定位轴的外径与所述对中筒的内径相适配。
3.根据权利要求2所述的轴承压装设备,其特征在于,所述上轴承工装包括直线驱动组件、扩大板、移动板和上调节组件,所述直线驱动组件安装于所述支撑机构,并与所述扩大板传动连接,所述移动板与所述扩大板可拆卸连接,所述上轴承定位轴安装于所述移动板,并与所述下轴承工装相对;
所述上调节组件分别与所述扩大板和所述移动板连接,用于调节所述移动板相对于所述扩大板沿第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的轴承压装设备,其特征在于,所述上调节组件包括上调节螺杆和上调节块,所述上调节螺杆的轴线沿所述第一方向延伸,所述上调节螺杆与所述移动板螺纹配合;
所述上调节块与所述扩大板固定连接,所述上调节螺杆与所述上调节块转动连接,所述上调节螺杆设有上限位结构,所述上限位结构用于防止所述上调节螺杆相对所述上调节块沿所述第一方向移动。
5.根据权利要求4所述的轴承压装设备,其特征在于,所述上限位结构包括第一上限位凸起和第二上限位凸起,所述第一上限位凸起和所述第二上限位凸起均设于所述上调节螺杆,所述上调节块位于所述第一上限位凸起和所述第二上限位凸起之间。
6.根据权利要求3所述的轴承压装设备,其特征在于,所述下轴承工装包括固定底板、支撑组件和下调节组件,所述固定底板安装于所述支撑机构,所述支撑组件与所述固定底板可拆连接,所述下轴承定位轴设于所述支撑组件,并与所述上轴承工装相对;
所述下调节组件分别与所述固定底板和所述支撑组件连接,用于调节所述支撑组件相对于所述固定底板沿第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向垂直。
7.根据权利要求6所述的轴承压装设备,其特征在于,所述下调节组件包括下调节螺杆和下调节块,所述下调节螺杆的轴线沿所述第二方向延伸,所述下调节螺杆与所述支撑组件螺纹配合;
所述下调节块与所述固定底板固定连接,所述下调节螺杆与所述固定底板转动连接,所述下调节螺杆设有下限位结构,所述下限位结构用于防止所述下调节螺杆相对所述下调节块沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求7所述的轴承压装设备,其特征在于,所述下限位结构包括第一下限位凸起和第二下限位凸起,所述第一下限位凸起和所述第二下限位凸起均设于所述下调节螺杆,所述下调节块位于所述第一下限位凸起和所述第二下限位凸起之间。
9.根据权利要求2所述的轴承压装设备,其特征在于,所述轴承压装设备包括支撑工装,所述支撑工装与所述下轴承工装活动连接。
10.一种转向器生产系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的轴承压装设备。
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