Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN109249619A - 立体打印装置的校正方法 - Google Patents

立体打印装置的校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109249619A
CN109249619A CN201710568951.2A CN201710568951A CN109249619A CN 109249619 A CN109249619 A CN 109249619A CN 201710568951 A CN201710568951 A CN 201710568951A CN 109249619 A CN109249619 A CN 109249619A
Authority
CN
China
Prior art keywords
height
print platform
moved
microscope carrier
option
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710568951.2A
Other languages
English (en)
Inventor
高靖崴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Original Assignee
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kinpo Electronics Inc, XYZ Printing Inc filed Critical Kinpo Electronics Inc
Priority to CN201710568951.2A priority Critical patent/CN109249619A/zh
Priority to US15/911,189 priority patent/US20190016055A1/en
Priority to EP18172264.6A priority patent/EP3427925A1/en
Priority to JP2018097668A priority patent/JP6609666B2/ja
Publication of CN109249619A publication Critical patent/CN109249619A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227Driving means
    • B29C64/232Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245Platforms or substrates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

本发明提供一种立体打印装置的校正方法,用于校正立体打印装置的打印平台。校正方法包括下列步骤。在测试件已安装至移动载台上且平面媒介已设置于打印平台上时,驱动移动载台移动至基准校正点并沿着垂直轴往打印平台的方向移动,使得测试件抵接于平面媒介。记录测试件抵接于平面媒介时的高度位置。驱动移动载台移动至第一校正点并沿着垂直轴移动至所述高度位置,并调整打印平台的第一角落的高度,使得测试件抵接于平面媒介。驱动移动载台移动至第二校正点并沿着垂直轴移动至所述高度位置,并调整打印平台的第二角落的高度,使得测试件抵接于平面媒介。

Description

立体打印装置的校正方法
技术领域
本发明涉及一种立体打印技术,尤其涉及一种立体打印装置的校正方法。
背景技术
随着电脑辅助制造(Computer-Aided Manufacturing,CAM)的进步,制造业发展了立体打印技术,能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印技术实际上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping,RP)技术的统称,其基本原理都是叠层制造,由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状,而在Z坐标间断地作层面厚度的位移,最终形成立体物件。
立体打印装置在产品制造时会由专业人员以仪器(如水平仪、厚薄定规等)来量测与调整机件以确认质量。打印平台的平整状况是立体物件成形的基本关键。倘若打印平台歪斜则会造成成品歪斜变形或无法顺利堆叠等问题。
但在立体打印装置售出之后,消费者可能因使用过度、搬运、故障维修、私自调整等状况导致打印平台歪斜必需重新校正的情况。在此情况下,由于消费者并非专业人员且无专业仪器,因此对消费者而言自行调整打印平台是有难度的。因此,厂商需要派专人进行维修或请消费者送回工厂。如此一来,将会花费大量人力与运输费用。
发明内容
本发明提供一种立体打印装置的校正方法,供使用者能以简单工具自行操作的校正方法,以减少维修需要的人力成本。
本发明的立体打印装置的校正方法,用于校正立体打印装置的打印平台。校正方法包括:在测试件已安装至移动载台上并且平面媒介已设置于打印平台上时,驱动移动载台移动至基准校正点并且沿着垂直轴往打印平台的方向移动,使得测试件抵接于平面媒介,其中基准校正点位于打印平台的第一侧;记录测试件在基准校正点上抵接于平面媒介时的高度位置;驱动移动载台移动至第一校正点并沿着垂直轴移动至所述高度位置,并由第一高度调整机构来调整打印平台的第一角落的高度,使得测试件抵接于平面媒介;以及驱动移动载台移动至第二校正点并沿着垂直轴移动至所述高度位置,并由第二高度调整机构来调整打印平台的第二角落的高度,使得测试件抵接于平面媒介,其中第一校正点与第二校正点邻近与基准校正点所在的打印平台的第一侧互相平行的第二侧。
在本发明的一实施例中,所述校正方法还包括:在显示单元上显示引导界面,并且在引导界面中显示校正选项;在校正选项被致能之后,在引导界面中显示测试件的安装信息以及安装完成选项;在安装完成选项被致能之后,在引导界面中显示平面媒介的设置信息以及设置完成选项;以及在设置完成选项被致能时,在引导界面中显示基准点测试信息,并且驱动移动载台移动至基准校正点并且沿着垂直轴往打印平台的方向移动。
在本发明的一实施例中,驱动移动载台移动至基准校正点并且沿着垂直轴往打印平台的方向移动的步骤中,驱动移动载台往打印平台的方向移动包括:先驱动移动载台至预设位置,且预设位置与打印平台之间相距一距离;在移动载台于基准校正点上移动至预设位置之后,在显示单元上显示引导界面,并且在该引导界面中显示升降调整选项;以及通过触发升降调整选项来产生微调信号,并依据微调信号来控制移动载台沿着垂直轴上升或下降,直到测试件抵接于平面媒介。
在本发明的一实施例中,还包括:在移动载台移动至预设位置之后,在引导界面中显示第一确认选项;在位于基准校正点的测试件抵接于平面媒介,且检测到第一确认选项被致能之后,驱动移动载台移动至第一校正点并沿着垂直轴移动至所述高度位置;以及在移动载台于第一校正点上移动至所述高度位置之后,在引导界面中显示第一微调平台信息,以通过第一高度调整机构来调整打印平台的该第一角落的高度,直到测试件抵接于平面媒介。
在本发明的一实施例中,在移动载台于第一校正点上移动至所述高度位置之后,还包括:在引导界面中显示第二确认选项;在第二确认选项被致能之后,驱动移动载台移动至第二校正点并沿着垂直轴移动至所述高度位置;以及在移动载台于第二校正点上移动至所述高度位置之后,在引导界面中显示第二微调平台信息,以通过第二高度调整机构来调整打印平台的第二角落的高度,直到测试件抵接于平面媒介。
在本发明的一实施例中,在移动载台于第二校正点上移动至所述高度位置之后,还包括:在引导界面中显示完成选项;以及在检测到完成选项被触发时,驱动移动载台回到初始位置。
在本发明的一实施例中,打印平台的第一侧设置有两个基准校正点。而所述校正方法还包括:在显示单元上显示引导界面,并且在在引导界面中显示调整打印平台信息,以通过位于打印平台的第一侧的第三高度调整机构来调整第一侧的高度,使得第一侧的两个基准校正点的高度位置相同。
在本发明的一实施例中,第一高度调整机构为对应至第一校正点的旋钮,第二高度调整机构为对应至第二校正点的旋钮。
在本发明的一实施例中,测试件为料管,平面媒介为纸张。
在本发明的一实施例中,平面媒介通过测试件抵接的作用力,而固定在打印平台上。
基于上述,使用者可利用测试件与平面媒介来自行校正打印平台,减少了维修需要的人力成本,并且省下了等待维修人员到来的时间或是省下将机台送回原厂维修的时间。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明一实施例的立体打印装置的示意图。
图2是依照本发明一实施例的打印平台的俯视图。
图3是依照本发明一实施例的立体打印装置的校正方法的流程图。
图4A~图4L是依照本发明一实施例的引导界面的示意图。
图5是依照本发明另一实施例的打印平台的俯视图。
附图标记说明
100:立体打印装置
110:打印平台
120:移动载台
130:控制单元
140:料管
150:显示单元
160:第一高度调整机构
170:第二高度调整机构
201:纸张
400:引导界面
401:校正选项
402:安装完成选项
403:设置完成选项
404:第一确认选项
405:第二确认选项
406:第三确认选项
407:完成选项
408:重新执行选项
409:移除完成选项
411:安装信息
412:设置信息
413:基准点测试信息
414:微调料管信息
415:第一校正点信息
416:第一微调平台信息
417:第二校正点信息
418:第二微调平台信息
419:移除料管信息
420:校正结束信息
421:升降调整选项
510:第三高度调整机构
D1:第一侧
D2:第二侧
P1、P1-1、P1-2:基准校正点
P2:第一校正点
P3:第二校正点
S305~S325:体打印装置的校正方法各步骤
具体实施方式
有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图的各实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语,例如:“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等,仅是参考附加附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明,而并非用来限制本发明。并且,在下列各实施例中,相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。
图1是依照本发明一实施例的立体打印装置的示意图。在本实施例中,仅示出出立体打印装置100的部分构件。请参照图1,立体打印装置100包括打印平台110、移动载台120、控制单元130、料管140、显示单元150、第一高度调整机构160与第二高度调整机构170。
移动载台120设置在打印平台110的上方。料管140安装在移动载台120上。在本实施例中,打印平台110的其中一恻具有第一高度调整机构160与第二高度调整机构170。第一高度调整机构160与第二高度调整机构170例如为旋钮,用以调整打印平台110的高度。
控制单元130例如是中央处理器(Central Processing Unit,CPU),或是其他可程式化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊应用积体电路(Application SpecificIntegrated Circuits,ASIC)、可程式化逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合,本发明对此不限制。控制单元130耦接至移动载台120,依据指令控制移动载台120在三维空间中移动,并且控制材料经由料管140一层一层地堆叠在打印平台110而形成所需的外型。
在本实施例中,立体打印装置100还包括有显示单元150。显示单元150耦接至控制单元130。显示单元150例如为触控屏幕,使用者可通过触碰显示单元150来下达命令。在其他实施例中,显示单元150也可以是不具有触控模块的屏幕,而通过滑鼠、键盘、绘图板等输入单元来下达命令。控制单元130还可进一步检测料管140是否安装在移动载台120,并在显示单元150中对应显示料管140有无安装的对应图示。
本实施例的校正方法是利用测试件与平面媒介来作为校正用的工具。例如,以料管140或类似物品等作为测试件,并且利用纸张来作为平面媒介。然上述仅为举例说明,在其他实施例中也可以使用能够安装至移动载台120的构件来作为测试件,以其他可平放在打印平110的物件(例如薄塑胶片等)来作为平面媒介。
图2是依照本发明一实施例的打印平台的俯视图。在本实施例中,以纸张201来作为平面媒介。将纸张201设置在打印平台110上,利用安装在移动载台120的料管140来抵接纸张201,使得纸张201通过料管140抵接的作用力而固定在打印平台110上。此时,使用者手动去抽拉纸张201并不会将纸张201自打印平台110上抽离。在一个基准校正点P1以及两个校正点(第一校正点P2、第二校正点P3)上利用上述手段便可对打印平台110进行校正。然,在其他实施例中,也可以在两个基准校正点与两个校正点上利用上述手段来对打印平台110进行校正。
底下即搭配上述图1及图2来说明立体打印装置100的校正方法。图3是依照本发明一实施例的立体打印装置的校正方法的流程图。请同时参照图1至图3,在本实施例中,设置基准校正点P1、第一校正点P2、第二校正点P3来进行校正程序。基准校正点P1位于打印平台110的第一侧D1。第一校正点P2、第二校正点P3位于与基准校正点P1所在的打印平台110的第一侧D1相对的第二侧D2。例如,校正点P2、P3分别设置在第二侧D2的两个角落(第一角落、第二角落)。
在本实施例中,打印平台110的第二侧D2上设置有第一高度调整机构160与第二高度调整机构170。第一高度调整机构160例如为对应至第一校正点P2的旋钮,第二高度调整机构170例如为对应至第二校正点P3的旋钮。
在步骤S305中,安装料管140至移动载台120,并且设置纸张201于打印平台110。在控制单元130判定料管140已安装至移动载台120上并且判定纸张201已设置于打印平台110上时,在步骤S310中,通过控制单元130来驱动移动载台120移动至基准校正点P1并且沿着垂直轴往打印平台110的方向移动,使得料管140抵接于纸张201。此时,纸张201会通过料管140抵接的作用力而固定在打印平台110上,使用者手动去抽拉纸张201并不会将纸张201自打印平台110上抽离。
接着,在步骤S315中,控制单元130记录料管140在基准校正点P1上抵接于纸张201时的高度位置。例如,立体打印装置100还包括一存储设备,控制单元130会将所述高度位置存储至存储设备,以作为后续进行校正时的参考基准。
之后,在步骤S320中,控制单元130驱动移动载台120移动至第一校正点P2并沿着垂直轴移动至存储设备所记录的高度位置,并由第一高度调整机构160来调整打印平台110的第一角落的高度,使得料管140抵接于纸张201。此时,纸张201会通过料管140抵接的作用力而固定在打印平台110上,使用者手动去抽拉纸张201并不会将纸张201自打印平台110上抽离。
接着,在步骤S325中,控制单元130驱动移动载台120移动至第二校正点P3并沿着垂直轴移动至高度位置,并由第二高度调整机构170来调整打印平台的第二角落的高度,使得料管140抵接于纸张201。此时,纸张201会通过料管140抵接的作用力而固定在打印平台110上,使用者手动去抽拉纸张201并不会将纸张201自打印平台110上抽离。
在料管140抵接于纸张201时,立体打印装置100会引导使用者去抽拉纸张201来检查料管140的最底部(如料口)与纸张之间的空隙。例如,在步骤S310中,使用者通过显示单元150的触控模块来下达命令给控制器130,而由控制器130来驱动移动载台120调整其在Z轴上的位置,直到纸张201不会被抽出为止。而在步骤S320与步骤S325中,使用者可分别利用第一高度调整机构160与第二高度调整机构170来调整打印平台110的高度,直到纸张201不会被抽出为止。
另外,为了让使用者能够更清楚校正过程,立体打印装置100可在显示单元150中显示引导界面,通过引导界面引导使用者来校正立体打印装置100的打印平台110。
图4A~图4L是依照本发明一实施例的引导界面的示意图。在图4A中,在引导界面400中显示校正选项401。在校正选项401被致能之后,如图4B所示,通过控制单元130在引导界面400中显示料管140的安装信息411以及安装完成选项402。在此,安装信息411包括“安装料管”的文字信息以及对应的图示。使用者根据引导界面400的文字信息与图示,便能够跟随着引导来执行对应的动作。当使用者安装完料管140之后,便可通过例如为触控屏幕的显示单元150,直接在显示单元150上来触碰安装完成选项402,藉以致能安装完成选项402。
在安装完成选项402被致能之后,如图4C所示,通过控制单元130在引导界面400中显示纸张201的设置信息412以及设置完成选项403。在此,设置信息412包括“设置纸张”以及对应的图示,使得使用者能够跟随着引导来执行对应的动作。当使用者设置好纸张201之后,便可通过例如为触控屏幕的显示单元150,直接在显示单元150上来触碰设置完成选项403,藉以致能设置完成选项403。
在设置完成选项403被致能时,如图4D所示,通过控制单元130在引导界面400中显示基准点测试信息413,并且,通过控制单元130来驱动移动载台120移动至基准校正点P1并且沿着垂直轴往打印平台110的方向移动。在此,基准点测试信息413包括“基准校正点”的文字信息以及对应的图示。
具体而言,在设置完成选项403被致能时,控制单元130会接收到对应的致能信号,使得控制单元130基于致能信号来驱动移动载台120沿着水平面移动至基准校正点P1上方并且沿着垂直轴往打印平台110的方向移动至预设位置。而在本实施例中,为了避免移动载台120下降幅度太多而使得料管140直接撞击打印平台110,因此,移动载台120下降的预设位置会与打印平台110之间相距一小段距离,使得料管140下降后不会直接抵接至纸张201。
而在移动载台120于基准校正点P1上移动至预设位置之后,如图4E所示,通过控制单元130在引导界面400中显示第一微调料管信息414,并且,通过控制单元130在引导界面400中显示升降调整选项421以及第一确认选项404。通过触发升降调整选项421来产生微调信号,使得控制单元130依据微调信号来控制移动载台120沿着垂直轴上升或下降,直到料管140抵接于纸张201。例如,直接在显示单元150上来触碰升降调整选项421的上升钮或下降钮,使得控制单元130发出对应的上升信号或下降信号至移动载台120,进而控制移动载台120上升或下降。当使用者通过尝试抽拉纸张201并确认料管140抵接于纸张201之后,便可直接触碰第一确认选项404,藉以致能第一确认选项404。
在位于基准校正点P1的料管140抵接于纸张201,且检测到第一确认选项404被致能之后,如图4F所示,通过控制单元130在引导界面400中显示第一校正点信息415,并且通过控制单元130来驱动移动载台120移动至第一校正点P2并沿着垂直轴移动至所记录的高度位置。在此,第一校正点信息415包括“第一校正点”的文字信息以及对应的图示。
在移动载台120于第一校正点P2上移动至所记录的高度位置之后,如图4G所示,通过控制单元130在引导界面400中显示第一微调平台信息416,以通过第一高度调整机构160来调整打印平台110的第一角落的高度,直到料管140抵接于纸张201。并且通过控制单元130在引导界面400中显示第二确认选项405。在此,第一微调平台信息416包括“调整旋钮”的文字信息以及对应的图示。例如,使用者跟随着第一微调平台信息416的引导来通过第一高度调整机构160来调整打印平台110的第一角落的高度。在使用者调整完毕之后,便可直接触碰第二确认选项405,藉以致能第二确认选项405。
在第二确认选项405被致能之后,如图4H所示,通过控制单元130在引导界面400中显示第二校正点信息417,并且通过控制单元130来驱动移动载台120移动至第二校正点P3并沿着垂直轴移动至所记录的高度位置。在此,第二校正点信息417包括“第二校正点”的文字信息以及对应的图示。
在移动载台120于第二校正点P3上移动至所述高度位置之后,如图4I所示,通过控制单元130在引导界面400中显示第二微调平台信息418,以通过第二高度调整机构170来调整打印平台110的第二角落的高度,直到料管140抵接于纸张201。并且通过控制单元130在引导界面400中显示第三确认选项406。在此,第二微调平台信息418包括“调整旋钮”的文字信息以及对应的图示。例如,使用者跟随着第二微调平台信息418的引导来通过第二高度调整机构170来调整打印平台110的第二角落的高度。在使用者调整完毕之后,便可直接触碰第三确认选项406,藉以致能第三确认选项406。
在第三确认选项406被致能之后,如图4J所示,通过控制单元130在引导界面400中显示完成选项407以及重新执行选项408。在检测到重新执行选项408被触发时,则显示单元150会显示如图4A所示的画面,并如前述图4A~图4J所述,引导使用者再次进行图4A~图4J的程序。在检测到完成选项407被触发时,通过控制单元130来驱动移动载台120回到初始位置,并且如图4K所示,通过控制单元130在引导界面400中显示移除料管信息419以及移除完成选项409。在检测到移除完成选项409被触发时,如图4L所示,通过控制单元130在引导界面400中显示校正结束信息420。
另外,在本实施例中,为了避免移动载台120在第一校正点P2与第二校正点P3上下降时料管140撞击到打印平台110,在进行校正之前,可先在引导界面400中提示使用者先通过第一高度调整机构160与第二高度调整机构170来调降打印平台110的高度。
而在其他实施例中,也可以在第一侧D1设置两个基准校正点,搭配第二侧D2的两个校正点来对打印平台110进行校正。图5是依照本发明另一实施例的打印平台的俯视图。打印平台110的第一侧D1设置有两个基准校正点P1-1、P1-2。在此,通过控制单元130在显示单元上显示引导界面,并且在引导界面中显示调整打印平台信息,以通知使用者通过位于打印平台110的第一侧D1的第三高度调整机构510来调整第一侧D1的高度,使得第一侧D1的两个基准校正点P1-1、P1-2的高度位置相同,而由此高度位置来作为第二侧D2中第一校正点P2与第二校正点P3的参考基准。第三高度调整机构510例如为旋钮。
例如,控制单元130来驱动移动载台120移动至基准校正点P1-1并且沿着垂直轴往打印平台110的方向移动,使得料管140抵接于纸张201。控制单元130记录高度位置。接着,如同上述步骤S320或步骤S325所示,由第三高度调整机构510来调整基准校正点P1-2所在角落的高度,使得第一侧D1的两个基准校正点P1-1、P1-2的高度位置相同。藉此,以所述高度位置来作为第二侧D2中第一校正点P2与第二校正点P3的参考基准(如步骤S320、S325所示)。
另外,在其他实施例中,也可以在打印平台的四个角落分别设置一个基准校正点与三个校正点来进行校正,且在三个校正点各自对应的角落设置有对应的高度调整机构。在记录料管140在基准校正点上抵接于纸张201时的高度位置(如步骤S305~S315所示)之后,分别在三个校正点上通过其对应的高度调整机构来调整打印平台110(如步骤S320、S325所示)。
综上所述,本发明利用测试件与平面媒介来自行校正打印平台的工具,使用者依照显示单元的引导界面进行操作,例如放入或移除工具与调整旋钮等,而移动载台会自动将料管移到指定的量测位置。据此,使用者能够以简单工具自行操作的校正方法,省下了等待维修人员到来的时间或是省下将机台送回原厂维修的时间。并且,对于厂商而言,减少了维修需要的人力成本。
虽然本发明已以实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种立体打印装置的校正方法,用于校正所述立体打印装置的打印平台,所述校正方法包括:
在测试件已安装至移动载台上并且平面媒介已置于所述打印平台上时,驱动所述移动载台移动至基准校正点并且沿着垂直轴往所述打印平台的方向移动,使得所述测试件抵接于所述平面媒介,其中所述基准校正点邻近所述打印平台的第一侧;
记录所述测试件在所述基准校正点上抵接于所述平面媒介时的高度位置;
驱动所述移动载台移动至第一校正点并沿着所述垂直轴移动至所述高度位置,并由第一高度调整机构来调整所述打印平台的第一角落的高度,使得所述测试件抵接于所述平面媒介;以及
驱动所述移动载台移动至第二校正点并沿着所述垂直轴移动至所述高度位置,并由第二高度调整机构来调整所述打印平台的第二角落的高度,使得所述测试件抵接于所述平面媒介,其中所述第一校正点与所述第二校正点邻近与所述基准校正点所在的所述打印平台的所述第一侧相对的第二侧。
2.根据权利要求1所述的立体打印装置的校正方法,还包括:
在显示单元上显示引导界面,并且在所述引导界面中显示校正选项;
在所述校正选项被致能之后,在所述引导界面中显示所述测试件的安装信息以及安装完成选项;
在所述安装完成选项被致能之后,在所述引导界面中显示所述平面媒介的设置信息以及设置完成选项;以及
在所述设置完成选项被致能时,在所述引导界面中显示基准点测试信息,并且驱动所述移动载台移动至所述基准校正点并且沿着所述垂直轴往所述打印平台的方向移动。
3.根据权利要求1所述的立体打印装置的校正方法,其中驱动所述移动载台移动至所述基准校正点并且沿着所述垂直轴往所述打印平台的方向移动的步骤中,驱动所述移动载台往所述打印平台的方向移动包括:
先驱动所述移动载台至预设位置,且所述预设位置与所述打印平台之间相距距离;
在所述移动载台于所述基准校正点上移动至所述预设位置之后,在显示单元上显示引导界面,并且在所述引导界面中显示升降调整选项;以及
通过触发所述升降调整选项来产生微调信号,并依据所述微调信号来控制所述移动载台沿着所述垂直轴上升或下降,直到所述测试件抵接于所述平面媒介。
4.根据权利要求3所述的立体打印装置的校正方法,还包括:
在所述移动载台移动至所述预设位置之后,在所述引导界面中显示第一确认选项;
在位于所述基准校正点的所述测试件抵接于所述平面媒介,且检测到所述第一确认选项被致能之后,驱动所述移动载台移动至所述第一校正点并沿着所述垂直轴移动至所述高度位置;以及
在所述移动载台于所述第一校正点上移动至所述高度位置之后,在所述引导界面中显示第一微调平台信息,以通过所述第一高度调整机构来调整所述打印平台的所述第一角落的高度,直到所述测试件抵接于所述平面媒介。
5.根据权利要求4所述的立体打印装置的校正方法,其中在所述移动载台于所述第一校正点上移动至所述高度位置之后,还包括:
在所述引导界面中显示第二确认选项;
在所述第二确认选项被致能之后,驱动所述移动载台移动至所述第二校正点并沿着所述垂直轴移动至所述高度位置;以及
在所述移动载台于所述第二校正点上移动至所述高度位置之后,在所述引导界面中显示第二微调平台信息,以通过所述第二高度调整机构来调整所述打印平台的所述第二角落的高度,直到所述测试件抵接于所述平面媒介。
6.根据权利要求5所述的立体打印装置的校正方法,其中在所述移动载台于所述第二校正点上移动至所述高度位置之后,还包括:
在所述引导界面中显示完成选项;以及
在检测到所述完成选项被触发时,驱动所述移动载台回到初始位置。
7.根据权利要求1所述的立体打印装置的校正方法,其中所述打印平台的所述第一侧设置有两个所述基准校正点,所述校正方法还包括:
在显示单元上显示引导界面,并且在所述引导界面中显示调整打印平台信息,以通过位于所述打印平台的所述第一侧的第三高度调整机构来调整所述第一侧的高度,使得所述第一侧的两个所述基准校正点的所述高度位置相同。
8.根据权利要求1所述的立体打印装置的校正方法,其中所述第一高度调整机构为对应至所述第一校正点的旋钮,所述第二高度调整机构为对应至所述第二校正点的旋钮。
9.根据权利要求1所述的立体打印装置的校正方法,其中所述测试件为料管,所述平面媒介为纸张。
10.根据权利要求1所述的立体打印装置的校正方法,其中所述平面媒介通过所述测试件抵接的作用力,而固定在所述打印平台上。
CN201710568951.2A 2017-07-13 2017-07-13 立体打印装置的校正方法 Pending CN109249619A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710568951.2A CN109249619A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 立体打印装置的校正方法
US15/911,189 US20190016055A1 (en) 2017-07-13 2018-03-05 Calibration method of three-dimensional printing apparatus
EP18172264.6A EP3427925A1 (en) 2017-07-13 2018-05-15 Calibration method of three-dimensional printing apparatus
JP2018097668A JP6609666B2 (ja) 2017-07-13 2018-05-22 3dプリンティング装置の校正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710568951.2A CN109249619A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 立体打印装置的校正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109249619A true CN109249619A (zh) 2019-01-22

Family

ID=62186242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710568951.2A Pending CN109249619A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 立体打印装置的校正方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190016055A1 (zh)
EP (1) EP3427925A1 (zh)
JP (1) JP6609666B2 (zh)
CN (1) CN109249619A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111791477B (zh) * 2019-04-09 2023-04-28 上海普利生机电科技有限公司 三维打印方法和设备
CN214188485U (zh) * 2020-12-14 2021-09-14 深圳市纵维立方科技有限公司 一种调平装置及三维打印设备
CN115319119B (zh) * 2022-08-23 2024-09-03 南京中科煜宸激光技术有限公司 铺粉式金属增材制造设备以及基板校准装置、基板校准方法、扫描振镜的校准方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101349944A (zh) * 2008-09-03 2009-01-21 宏碁股份有限公司 手势引导系统及以触控手势控制计算机系统的方法
US20090080032A1 (en) * 2007-09-25 2009-03-26 International Business Machines Corporation Method and system of making digital image transfer thermoformed objects
CN105291435A (zh) * 2015-11-09 2016-02-03 珠海天威飞马打印耗材有限公司 三维打印平台调整方法和三维打印机
CN105376559A (zh) * 2015-11-05 2016-03-02 广东未来科技有限公司 立体显示装置及其视点校正方法
CN205282062U (zh) * 2015-11-05 2016-06-01 广东未来科技有限公司 立体显示装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150130100A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-14 John D. Fiegener Method and apparatus for leveling a three dimensional printing platform
NL2012198C2 (nl) * 2014-02-04 2015-08-06 Leapfrog B V Inrichting voor het door middel van 3d-extrusie vormen van een werkstuk.
US20150276119A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 Scott Booker Three-dimensional printer platform leveling apparatus and method
US9248600B2 (en) * 2014-05-28 2016-02-02 Makerbot Industries, Llc Build platform leveling and homing
TWI568571B (zh) * 2015-08-28 2017-02-01 東友科技股份有限公司 列印平台調校系統及其調校方法
JP2017087578A (ja) * 2015-11-11 2017-05-25 株式会社リコー 三次元造形装置
US10514678B2 (en) * 2016-06-28 2019-12-24 Robert Bosch Tool Corporation Method for leveling a 3-D printing platform and a 3-D platform with adjustable level

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090080032A1 (en) * 2007-09-25 2009-03-26 International Business Machines Corporation Method and system of making digital image transfer thermoformed objects
CN101349944A (zh) * 2008-09-03 2009-01-21 宏碁股份有限公司 手势引导系统及以触控手势控制计算机系统的方法
CN105376559A (zh) * 2015-11-05 2016-03-02 广东未来科技有限公司 立体显示装置及其视点校正方法
CN205282062U (zh) * 2015-11-05 2016-06-01 广东未来科技有限公司 立体显示装置
CN105291435A (zh) * 2015-11-09 2016-02-03 珠海天威飞马打印耗材有限公司 三维打印平台调整方法和三维打印机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019018556A (ja) 2019-02-07
US20190016055A1 (en) 2019-01-17
EP3427925A1 (en) 2019-01-16
JP6609666B2 (ja) 2019-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8638984B2 (en) Display of results of a measurement of workpieces as a function of the detection of the gesture of a user
JP6487271B2 (ja) 三次元プリント装置
CN109249619A (zh) 立体打印装置的校正方法
CN103377022B (zh) 操作多个软性显示器互动的方法及互动系统
EP1906139B1 (en) Shape inspection method and device
US8351681B2 (en) Structure for recognizing article to be collected, and collection information recognition apparatus and collection processing apparatus that use the structure
JP2010538339A (ja) データマトリックスライティングを管理するためのシステム、デバイス、及び方法
TWI322073B (en) Robot operating method
CN105509663A (zh) 一种背光源平整度检测系统及检测方法
JP5038877B2 (ja) 適応可能な非接触式タッチパッド検査テスト方法
JP2014215980A (ja) 入力デバイス及びタッチパネル表示システム
JP2016212284A (ja) 採点ルールの適用対象指定プログラム、正誤判定ルール設定プログラム、採点ルールの適用対象指定方法、正誤判定ルール設定方法、適用対象指定装置および正誤判定ルール設定装置
CN106407057B (zh) 检测方法及检测装置
TW200426663A (en) Systems and methods for identifying user input
CN105423963A (zh) 手机壳平面度测试仪
JP5997990B2 (ja) 電子部品用実装装置および電子部品用実装装置の使用方法
JP2011171388A (ja) プリント基板用コネクタ圧入装置、及び電子部品の製造方法
US20080164329A1 (en) Voting Apparatus and System
JP5752001B2 (ja) タッチパネル検査装置
US20200218378A1 (en) Operation detection device
CN101840842B (zh) 处理机
US10338718B2 (en) Likelihood detection of pressing finger in two-finger touch
JP5817982B2 (ja) 電子筆記装置
CN103529314B (zh) 触控测试系统及其触控测试方法
TWI284819B (en) Reminding system and method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190122

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication