CN109071118B - 圆分度工作台和用于运输对象的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输装置，所述运输装置用于在生产设备的工作站(A，B，C，D)间运输对象，一种具有这种运输装置的制造产品的生产设备，尤其用于制造填充有医疗产品的容器的生产设备，以及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。所述运输装置具有：对象承载件(3)，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象，和驱动单元(5)，所述驱动单元用于驱动所述对象承载件。对象承载件(3)在相继的工作周期中可运动为，使得所述对象承载元件(6)在运动轨道(8)上可从工作站运输到工作站(A，B，C，D)。运输装置的特征在于，至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)相对于所述对象承载件可移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件可从工作站运输到工作站。除此之外，运输装置的特征在于，从动元件(10)和保持元件(14)与对象承载元件(6)相关联。根据对从动元件和保持元件的操作，相应的承载元件由对象承载件带动并且从工作站运动到工作站，或者承载元件保留在工作站处。由此，能够进行对象承载件的运动以将对象运输至具有短的过程时间的工作站，而对象承载元件保留在具有长的过程时间的工作站处。

Description

圆分度工作台和用于运输对象的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置。运输装置具有：对象承载件，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件以存放一个或多个对象；和用于驱动对象承载件的驱动单元。对象承载件在相继的工作周期中可运动为，使得对象承载元件可在运动轨道上从工作站运输到工作站。除此之外，本发明涉及一种具有这种运输装置的制造产品的生产设备，尤其制造填充有医疗产品例如药品的容器的生产设备。此外，本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法，尤其用于制造填充有医疗产品的容器的方法。

背景技术

在用于制造产品的生产设备中，应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台，所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的对象承载件，所述对象承载件可围绕竖直的轴线转动。对象承载件由驱动单元驱动。对象承载件在各个工作周期中进行生产期间逐步地顺时针或者逆时针转动。工作站围绕对象承载件环周分布地设置。待处理的对象环周分布地位于对象承载件上。通过对象承载件的转动，对象能够从工作站运输到工作站。工作站在对象处分别实施工作过程，所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。对象在对象承载件上能够设置在对象承载元件中，所述对象承载元件容纳一个或多个对象。对象能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件。

已知的圆分度工作台具有对象承载件，在所述对象承载件上，对象承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在对象承载件上。在与地点固定的工作站连接时，对象承载元件仅通过对象承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处，对象承载元件强制地保持不动，直至工作站已经执行工作过程。

生产设备通常具有多个工作站，所述工作站具有不同的过程时间。在此，对象承载件的逐步转动基本上通过最长的过程的持续时间来确定。由于对象承载件在具有长的过程时间的工作过程期间的静止、对象承载元件的预设的间距和对象承载件以预设的转角转动，即使对于以短的过程时间来处理每个对象的工作过程而言也分别需要固有的工作站。然而，该工作站仅短暂地使用。这结合有高的投入和运行成本并且是不那么有效的。此外，随着工作站的数量提高了生产设备的停止运转的概率。这些生产设备的特征在于高的复杂性以及缺少部件的可接近性。

除了所谓的牢固链接的对象承载件，从现有技术中也已知所谓的模块化的对象承载件，其中借助于固有的马达来驱动对象承载元件，所述马达能够彼此无关地来控制。但是，这种系统是非常复杂的并且维护密集的。

发明内容

本发明基于如下目的，提供一种用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置，所述运输装置具有相对简单的构造并且允许灵活地设计生产过程。本发明的另一目的时实现一种用于制造产品的生产设备，所述生产设备具有相对简单的构造并且允许灵活地设计生产过程。本发明也基于如下目的，提出一种方法，所述方法允许灵活地将对象从工作站运输到工作站。特别地，本发明基于如下目的，提出一种用于制造填充有医疗产品的容器的灵活的方法。

这些目的的解决方案根据本发明借助于独立权利要求的特征来实现。从属权利要求涉及本发明的有利的实施方式。

根据本发明的运输装置和根据本发明的方法允许通过传统的、可自由编程的控制装置灵活地设计生产过程。如果生产包括具有不同的过程时间的生产过程，那么根据本发明的设备和根据本发明的方法的优点是尤其适用的。

根据本发明的用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置具有对象承载件，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件。将对象承载元件理解为如下所有元件，在所述元件上能够存放或者设置一个或多个对象。对象能够松动地置于对象承载元件上或者固定在对象承载元件上。对象承载件在相继的工作周期中可移动为，使得对象承载元件能够在运动轨道上从工作站运输到工作站。运动轨道能够是线性轨道或者圆形轨道。因此，对象承载件能够实施线性运动或者围绕轴线转动。为了驱动对象承载件以进行线性运动或者转动，设有驱动单元。但是本发明不受限于圆形轨道或者线性轨道。根据本发明，不同于圆形轨道或者线性轨道也是可行的。

根据本发明的运输装置的特征在于，多个对象承载元件的至少一个对象承载元件在对象承载件上沿着运动轨道相对于对象承载件可移动地设置，在所述运动轨道上，承载元件可从工作站运输到工作站。因此，对象-对象承载件与对象承载元件一起都不表现为刚性的设置。对象承载元件可自由在对象-对象承载件上移动并且不具有自身的驱动器。

除此之外，根据本发明的运输装置的特征在于，从动元件和保持元件与至少一个对象承载元件相关联。与对象承载元件相关联的从动元件和与同一对象承载元件相关联的保持元件不能够或不允许在运行状态中同时是有效的。在从动元件与对象承载件一起运动期间，保持元件是地点固定的。从动元件能够占据有效状态和无效状态，在有效状态中，阻止对象承载元件和对象承载件之间的相对运动，在无效状态中，允许对象承载元件和对象承载件之间的相对运动。在这两种状态之间，从动元件能够被移动或切换。保持元件能够占据有效状态和无效状态，在有效状态中，对象承载元件被保持住，在无效状态中，对象承载元件被释放。在这两种状态中，保持元件能够被移动或切换。因为保持元件是地点固定的，所以对象承载元件不在对象承载件处止动，而是从外部保持住，而对象承载件运动。也就是说，对象承载元件能够关于地点固定的空间坐标系被保持住或者被释放以在对象承载件上或在其中运动，其中对象承载件能够在地点固定的空间坐标系中运动，例如能够围绕中央轴线转动。

至少一个从动元件和至少一个保持元件的操作借助于操作单元来实现。用于从动元件和保持元件的操作单元能够具有操作机构，借助于所述操作机构，从动元件和保持元件能够在这两个位置之间运动。操作单元例如能够具有电动的和/或气动的和/或液压的驱动器。

操作单元构成为，使得在相继的工作周期中的个别工作周期中，从动元件占据有效状态而保持元件占据无效状态，使得相应的对象承载元件由对象承载件带动并且从工作站运动到工作站。操作单元除此之外构成为，使得在相继的工作周期中的个别工作周期中，从动元件占据无效状态而保持元件占据有效状态，使得对象承载元件保持在工作站处。

通过操作单元操作至少一个从动元件或保持元件由此允许对象承载件的运动以将对象运输至具有短的过程时间的工作站，而对象承载元件保持在具有长的过程时间的工作站处。

如果具有多个工作过程的整个生产过程仅包括具有长的过程时间的工作过程，那么原则上仅一个对象承载元件在对象承载件上沿着运动轨道相对于对象承载件可移动地设置就足够了，在所述运动轨道上对象承载元件可从工作站运输至工作站。该对象承载元件于是能够保留在具有长的过程时间的工作站中。在仅一个对象承载元件中仅需要一个从动元件或保持元件。在两个对象承载元件中例如需要至少两个从动元件或保持元件，如果这两个承载元件应当彼此无关地被控制的话。

运输装置的一个优选的实施方式提出，所有对象承载元件在对象承载件上是可自由运动的，其中从动元件和保持元件与每个对象承载元件相关联。由此，可彼此无关地控制所有对象承载元件。从动元件或保持元件的操作能够借助于可自由编程的控制装置进行。由此对于不同的生产过程可灵活地使用运输装置。

另一优选的实施方式提出，对象承载件是圆分度工作台，所述圆分度工作台具有可围绕转动轴线转动的对象承载件。借助于圆分度工作台能够将对象在圆形轨道上从工作站运输至工作站。对象承载元件在该实施方式中在圆形轨道上以沿环周分布的方式设置。

为了执行各个工作过程所需要的是，各个可移动地设置在运动轨道上的对象承载元件不能够相互阻挡。因此，并不是给整个运动轨道都分配对象承载元件。在运输装置构成为圆分度工作台时，对象承载元件在圆形轨道上以沿环周分布的方式设置，使得在圆形轨道的部段上不存在一个或多个对象承载元件。因此，各个对象承载元件至少能够在一定界限内相互在圆形轨道上移动。

一个尤其优选的实施方式提出一种引导轨道，在所述引导轨道中，对象承载元件关于对象承载件以可自由运动的方式引导，使得所述对象承载元件关于地点固定的空间坐标系能够被保持住。引导轨道能够不同地构成。关键的仅仅是，对象承载元件仅能够在运动轨道上运动。引导轨道例如能够是圆形的或者线性的引导轨道。

为了容纳对象，对象承载元件优选具有容纳元件，对象可插入所述容纳元件中或放置在所述容纳元件上。由此，对象充分地固定在对象承载元件上。

从动元件和保持元件能够不同地构成。关键的仅仅是，能够进行对象承载元件的充分固定。所述固定能够通过形状配合的和/或力配合的连接进行。从动元件优选构成为，使得所述从动元件在对象承载元件的一部分和对象承载件的一部分之间建立形状配合的或力配合的连接，而保持元件构成为，使得建立对象承载元件和地点固定的部分之间的形状配合的或力配合的连接。地点固定的部分例如能够是运输装置的壳体部分。关键的是，保持元件关于地点固定的空间坐标系从外部而从动元件从内部对对象承载元件进行作用，在所述空间坐标系中，对象承载件转动。

通过对对象承载件的驱动单元的控制和对从动元件或保持元件的操作，对象承载元件与对象在相对于相应的工作站所期望的处理位置中定位并且能够从一个工作站继续向另一工作站运动。

因为对象承载元件不具有自身的驱动器，所以简化了运输装置的构造。运输装置能够通过传统的组件实现。使用标准机器部件使得运输装置是少维护的。对于各个对象而言，可建立任意的等待区，并且附加的过程，例如清洁对象，也可简单集成到生产过程中，因为对于集成该过程而言可在任意位置中有针对性地产生间隙。集成试验台也是可行的。

根据本发明的用于制造产品的生产设备具有一个或多个根据本发明的运输装置。沿着运输装置的运动轨道能够设置多个工作站。每个工作站能够设置用于执行一个工作过程，所述工作过程包括至少一个工作步骤。工作步骤的可行的实例的非详尽的列表能够包含：操纵、输入、输出、机器处理、热处理、填充、清洁、装配、称重、标记。工作站能够在一个对象或多个对象处同时执行工作过程。

根据本发明的运输装置能够在不同的生产设备中应用。在一个尤其优选的实施方式中，根据本发明的运输装置在用于制造填充有医疗产品，尤其药品的容器的生产设备中应用，所述生产设备尤其用于制造医疗溶液袋，例如用于腹膜透析、急性血液透析或输液技术的溶液袋。这种溶液袋通过如下方式来制造：给袋坯件设置连接件，例如设置所谓的具有端口的焊接梭或者保护罩或者封闭罩，并且给设有连接件的袋填充溶液。用溶液填充袋的生产步骤在此是具有最长的过程时间的步骤。

根据本发明的用于制造填充有医疗产品的容器的生产设备具有如下工作站，所述工作站与其他工作站的过程时间相比具有更长的过程时间。具有较长的过程时间的工作站是用于用医疗产品填充容器的工作站，而其他具有较短的过程时间的工作站是：用于放置未填充的、待被设置连接件的容器的工作站；用于将连接件安置在容器上的工作站；和用于取出设有连接件并且用医疗产品填充的容器的工作站。但是，生产过程还能够包括其他工作站，例如用于封闭连接件的工作站或者用于施加产品装饰，例如贴纸或标签的工作站。

在容器在对象承载元件中用医疗液体填充期间，具有一个或多个其他容器的一个或多个其他对象承载元件能够同时在另一工作站处定位，由此对于其他工作过程而言，例如给未填充的容器装配连接件的工作过程，分别仅需要唯一的工作站。由此简化了整个生产设备的构造并且由于减少了工作站的数量而减小了所述生产设备的故障概率。

附图说明

接下来参照附图详细阐述本发明的两个实施例。

附图示出：

图1在高度简化的示意性视图中示出根据本发明的运输装置的一个实施例的俯视图，

图2示出根据本发明的运输装置的示意性剖视图，

图3在示意性剖视图中示出借助于根据本发明的运输装置来制造产品的方法的第一工作步骤，

图4在示意性剖视图中示出制造方法的第二工作步骤，

图5在示意性剖视图中示出所述方法的第三工作步骤，

图6在示意性剖视图中示出所述方法的第四工作步骤，

图7在示意性剖视图中示出所述方法的第五工作步骤，

图8在示意性剖视图中示出所述方法的第六工作步骤的小的工作周期，

图9在示意性剖视图中示出所述方法的第六工作步骤的大的工作周期，以及

图10在高度简化的示意性视图中示出根据本发明的运输装置的对象承载件的第二实施例。

具体实施方式

图1和2在高度简化的示意性视图中示出根据本发明的运输装置的一个实施例的俯视图(图1)和侧视图(图2)。在所述附图中，仅示出运输装置的对于本发明而言主要的部件。所述附图仅用于图解说明。各个部件之间的大小比例不必对应于实际的比例。

在当前的实施例中，运输装置构成为圆分度工作台。圆分度工作台1具有壳体2，所述壳体容纳对象承载件3，所述对象承载件可围绕驱动单元5的竖直的转动轴线4转动。在图3至10中，竖直的转动轴线4与图平面垂直。驱动单元5在相继的工作周期中逐步地使对象承载件3以固定预设的转角转动。

对象承载件3具有多个对象承载元件。在当前的实施例中，对象承载件3容纳对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4。对象承载元件6分别具有多个容纳元件7。在当前的实施例中，对象承载元件6分别具有五个容纳元件7.1、7.2、7.3、7.4、7.5。每个容纳元件能够容纳一个对象。但是也可行的是，每个对象承载元件6仅具有一个容纳元件，其中也可行的是，一个容纳元件7也容纳多个对象。容纳元件例如能够是托盘、架、保持装置等。

对象承载元件6在对象承载件3上在环周上分布地设置。所述对象承载元件分别描述了圆弧段的形状。如果对象承载件转动，例如顺时针转动，如通过箭头所示出的那样，那么承载元件6能够在圆形的运动轨道8上运动。但是，对象承载元件6并非牢固地2与对象承载件3联接，而是在仅示意性示出的引导装置9中沿着圆形轨道8可移动地引导。也就是说，如果对象承载元件6从外部被固定保持住，那么对象承载件3能够转动，而对象承载元件不从动。

在当前的实施例中，各个承载元件6分别具有360°/5＝72°的圆周角。因为仅设有四个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4，所以圆形的运动轨道8的一个部段保持空闲。该空闲空间允许对象承载元件6相对于对象承载件3移动，而对象承载元件不相互阻挡。对象承载元件6的数量和对象承载元件6的圆周角与工作站的设置和数量相关。

在当前的实施例中，所述实施例接下来将详细参照图3至9描述，运输装置是生产设备的一部分，所述生产设备具有四个工作站。在图1和2中未示出工作站。所述工作站围绕圆分度工作台1的对象承载件3在环周上分布地设置。

运输装置此外具有多个从动元件。在当前的实施例中，所有对象承载元件6可移动地引导。因此，从动元件10与每个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4相关联。在图2中示出仅三个从动元件10.1、10.2、10.3。所有从动元件由操作单元操作，所述操作单元具有与各个从动元件相关联的操作机构12。在图1和2中，操作单元作为具有操作机构12的装置以附图标记11表示。操作机构12例如能够包括电的、磁的、电磁的、气动的或者液压的驱动器。

从动元件10在当前的实施例中是销，所述销接合到对象承载元件6的凹槽13中。从动元件10能够由操作单元11的操作机构12操作为，使得所述销占据如下状态，在所述状态中，所述销接合到对象承载元件6的凹槽13中或者从所述凹槽中拉出。由此能够将对象承载元件6固定在对象承载件3上。操作机构12能够通过操作单元11彼此无关地来操作。对象承载元件6可彼此无关地止动。

除此之外，运输装置具有多个保持元件14。在当前的实施例中，保持元件14.1、14.2、14.3、14.4(14.5)与每个对象承载元件6相关联。保持元件14由操作单元11的操作机构12操作。用于保持元件的操作机构12例如能够包括电的、磁的、电磁的、气动的或者液压的驱动器。保持元件14以在环周上分布的方式围绕对象承载件3设置。所述保持元件不像从动元件10那样与对象承载件3一起运动，而是牢固地与运输装置的壳体2连接。保持元件14例如能够是沿着纵向方向可移动的压力推杆，所述压力推杆压到对象承载元件6的外环周面上，使得对象承载元件从外部被保持住。保持元件14替选地例如能够接合到对象承载元件的运动轨道中，使得对象承载元件从外部被保持住。

此外，运输装置具有用于操作单元11的控制单元15。控制单元15能够是可自由编程的控制单元，借助于所述控制单元，操作单元11的各个操作机构12能够彼此无关地在特定的时间点被控制，使得操作从动元件10和保持元件14。

控制单元15构成为，使得在个别工作周期中与对象承载元件6相关联的从动元件10占据有效状态而与对象承载元件相关联的保持元件14占据无效状态，使得对象承载元件6由对象承载件带动并且从工作站运动到工作站。控制单元15此外构成为，使得在个别工作周期中与对象承载元件6相关联的从动元件10占据无效状态而保持元件14占据有效状态，使得对象承载元件保持在工作站处。

图3至9示出用于制造产品的方法的各个工作步骤。在当前的实施例中，所述制造方法是用于制造填充有医疗产品的容器的方法，所述容器尤其是填充有医疗溶液的袋，尤其用于腹膜透析的薄膜袋。图3至9仅用于图解说明所述方法的基本原理。因此，未示出所有的对于制造产品所需要的方法步骤。

生产设备包括至少一个参照图1和2所描述的运输装置。图3在示意性的视图中仅示出运输装置(圆分度工作台)的四个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4。生产设备在当前的实施例中具有四个仅隐含地描述的工作站A、B、C、D，所述工作站以在环周上分布的方式围绕对象承载件3设置。容器，尤其薄膜袋，作为坯件来提供，所述坯件未设有连接件，尤其未设有焊梭，并且未填充有医疗产品，尤其液体，例如用于腹膜透析的溶液。工作站A是填充站，借助于所述填充站，填充设有连接件的袋。对袋进行填充是具有长的过程时间的工作过程。所述过程时间明显长于其他工作站的过程时间。具有短的过程时间的工作站B是如下工作站，借助于所述工作站给袋坯件装配连接件。工作站C是用于取出设有连接件并且被填充的袋的工作站，并且工作站D是用于放置袋坯件的工作站。工作站B、C、D具有比工作站A的过程时间更短的过程时间。

驱动单元5使对象承载件3逐步地在相继短或长的工作周期中顺时针转动。在当前的实施例中，对象承载件3在短的工作周期中顺时针转动14.4°(360°/5(五个承载元件)/5(五个容纳元件7.1、7.2、7.3、7.4、7.5，每个承载元件＝14.4°)。从动元件10和保持元件14(图1和图2)在图3至9中未示出。

所描述的方法的特征在于，由用于具有短的过程时间的工作站B、C、D的单一周期和用于具有长的过程时间的工作站A的多倍周期构成的组合。为此，需要在具有长的过程时间的工作站A上游收集单一周期并且需要在具有长的过程时间的工作站A下游收集多倍周期。收集单一周期和多倍周期在沿着转动方向(顺时针)在具有长的过程时间的工作站A上游和下游的等待区WZ中进行。接下来描述各个工作步骤。

图3示出第一工作步骤(起始位置)。四个对象承载元件6.1、6.2、6.3、6.4设置为，使得在第一工作步骤中在具有长的过程时间的工作站A上游的等待区WZ中不存在对象承载元件。袋坯件位于第三和第四对象承载元件6.3、6.4的容纳元件7.1、7.2、7.3、7.4、7.5中。在具有长的过程时间的工作站A上游的等待区WZ是空的而在工作站A下游的等待区WZ是满的。工作站A运行用于具有长的过程时间的填充过程而工作站B、C、D运行用于具有短的工作时间的工作过程。工作站B给位于第二对象承载元件6.2的第五容纳元件7.5中的被填充的袋装配连接件，例如覆盖罩。工作站C取出位于第二对象承载元件6.2的第二容纳元件7.2中的设有连接件并且填充有溶液的已完成的袋，并且工作站D给第一对象承载元件6.1的第一容纳元件7.1装配袋坯件。

图4示出第二工作步骤。控制单元15控制操作单元11，使得与第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3相关联的从动元件10是有效的并且与这些对象承载元件相关联的保持元件14是无效的，而与第四对象承载元件6.4相关联的从动元件10是无效的并且与该对象承载元件相关联的保持元件14是有效的。因此，第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3在对象承载件3顺时针转动时被带动而第四对象承载元件6.4被固定保持住。在对象承载件3以预设的转角6.4(14.4°)转动之后，在长的过程上游的等待区WZ被装配袋坯件一次并且在长的过程下游的等待区四次地由被填充的袋占据。工作站B给位于第三对象承载元件6.3的第一容纳元件7.1中的被填充的袋装配连接件。工作站C取出位于第二对象承载元件6.2的第三容纳元件7.3中的设有连接件并且填充有溶液的已完成的袋，并且工作站D给第一对象承载元件6.1的第二容纳元件7.2装配袋坯件。

在第三工作步骤(图5)中，控制单元15再次控制操作单元11，使得第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3被带动并且第四对象承载元件6.4被保持住。对象承载件3再次以预设的转角(14.4°)转动。在对象承载件3转动之后，给长的过程上游的等待区WZ装配袋坯件两次，并且长的过程下游的等待区三次地由被填充的袋占据。工作站B现在给位于第三对象承载元件6.3的第二容纳元件7.2中的被填充的袋装配连接件。工作站C从第二对象承载元件6.2的第四容纳元件7.4中取出已完成的袋，并且工作站D给第一对象承载元件6.1的第三容纳元件7.3装配袋坯件。

在第四步骤(图6)中，第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3再次被带动，而第四对象承载元件6.4被保持住。在对象承载元件以预设的转角(14.4°)转动之后，长的过程上游的等待区WZ三次地被袋坯件占据并且长的过程下游的等待区WZ两次地由被填充的袋占据。工作站B给位于第三对象承载元件6.3的第三容纳元件7.3中的被填充的袋装配连接件，工作站B从第二对象承载元件6.2的第五容纳元件7.5中取出已完成的袋，并且工作站D给第一对象承载元件6.1的第四容纳元件7.4供应袋坯件。

在第五工作步骤(图7)中，第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3被带动，而第四对象承载元件6.4被保持住。在对象承载件3以预设的转角(14.4°)转动之后，长的过程上游的等待区WZ四次地被装配袋坯件并且长的过程下游的等待区WZ单次地由被填充的袋占据。位于第三对象承载元件6.3的第三容纳元件7.4中的被填充的袋被装配连接件，位于第三对象承载元件6.3的第一容纳元件7.1中的已完成的袋被取出，并且第一对象承载元件6.1的第五容纳元件7.5被供应袋坯件。

此时紧接着进行第六工作步骤，所述第六工作步骤包括对象承载件以14.4°的转角进行转动的小的周期(图8)和对象承载件3以72°的转角(5*14.4°＝72°)进行转动的大的周期(图9)。在小的周期中，第一、第二和第三对象承载元件6.1、6.2、6.3被带动而第四对象承载元件6.4被保持住。在对象承载件以14.4°(小的周期)转动之后，长的过程上游的等待区WZ是满的而长的过程下游的等待区WZ是空的。位于第三对象承载元件6.3的第五容纳元件7.5中的被填充的袋被装配连接件，已完成的袋从第三对象承载件6.1的第二容纳元件7.2中取出，并且第二对象承载元件6.2的第一容纳元件7.1被供应袋坯件。

在第六工作步骤的紧接着小的周期的大的周期(图9)中，控制单元15控制操作单元11，使得第一和第四对象承载元件6.1、6.4被带动，而第二和第三对象承载元件6.2、6.3被保持住。对象承载件3在大的周期中转动72°(5*14.4°＝72°)。在对象承载件3转动之后，长的过程上游的等待区WZ是空的而长的过程下游的等待区WZ是满的，使得能够再次接上第一工作步骤(图3)。

在第六工作步骤中，短周期t_TK的周期时间和长周期t_TL的周期时间的总和小于短周期t_GK的总过程时间(t_TK+t_TL＝t_GK)。

上述过程对应于最长的过程的五倍的并行操作。

在设计生产设备时得出如下规则：

t_PK 短过程的过程时间

t_PL 长过程的过程时间

t_TK 短周期的周期时间

t_TL 长周期的周期时间

t_GK 短周期的总过程时间

t_GL 长周期的总过程时间

S 比例系数

WZ 等待区

A_OTE 对象承载元件的数量

A_WZ 等待区的数量

LP 具有长的过程时间的过程

KP 具有短的过程时间的过程

短周期的总过程时间：

t_GK＝t_PK+t_TK

短周期和长周期必须强制性位于短周期的周期时间之内：

t_TK+t_TL<t_GK

长周期的总过程时间：

t_GL＝t_PL+t_TLK

计算最长的过程步骤的必要的倍增

t_GL/t_GK＝S

根据确定哪个设备部分应当是整个设备的瓶颈区，S必须被向上取整或向下取整。

每个区段所耦联的对象承载件的数量：

S*对象承载件＝对象承载元件

每个系统对象承载元件的数量：

A_OTE≥2(1x短过程，1x长过程)

每个系统WZ的数量

A_WZ≥2(每次从短过程改变为长过程需要WZ，每次从长过程改变为短过程需要WZ)

图10为了图解说明而示出工作过程的第二实施例，所述工作过程例如是用于处理小部件。对象承载件3具有十个可能的位置。由此产生十个从动元件10和十个保持元件14。在当前的实施例中，产生四个等待区，其中从短过程改变到长过程两次并且从长过程改变到短过程两次。在图10中具有长的过程时间的过程以LP1、LP2、LP3来表示，而具有短的过程时间的过程以KP1、KP2和KP3来表示。每个对象承载元件具有8个容纳元件，所述容纳元件在图10中以1至8编号。

Claims (15)

1.一种运输装置，所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输填充有医疗产品的容器，所述运输装置具有：

对象承载件(3)，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个填充有医疗产品的容器，其中所述对象承载件在相继的工作周期中能运动为，使得所述对象承载元件在运动轨道(8)上能够从工作站运输到工作站，和

驱动单元(5)，所述驱动单元用于驱动所述对象承载件(3)，

其特征在于，

所述运输装置构成为圆分度工作台，所述圆分度工作台具有能围绕转动轴线(4)转动的对象承载件(3)，所述运动轨道(8)是圆形轨道，在所述运动轨道上，所述对象承载元件(6)能够从工作站运输到工作站(A，B，C，D)，

所述对象承载元件(6)在所述圆形轨道上以在环周上分布的方式设置，在所述圆形轨道的部段上不存在对象承载元件，或者在所述圆形轨道的部段上不存在多个对象承载元件，使得各个对象承载元件至少能够在一定界限内相互在所述圆形轨道上移动，

所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)相对于所述对象承载件能移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件能够从工作站运输到工作站(A，B，C，D)，

能够与所述对象承载件(3)一起运动的从动元件(10)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述从动元件能够在有效状态和无效状态之间运动，在所述有效状态中阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动，在所述无效状态中允许对象承载元件和对象承载件的相对运动，以及

地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述保持元件能够在有效状态和无效状态之间运动，在所述有效状态中所述对象承载元件被保持住，在所述无效状态中所述对象承载元件被释放，

设有操作单元(11)和用于所述操作单元的控制单元(15)，所述操作单元用于操作至少一个所述从动元件(10)和至少一个所述保持元件(14)，其中用于所述从动元件的操作单元设置在所述对象承载件处，所述控制单元构成为，使得在相继的工作周期中的个别工作周期中，所述从动元件(10)占据有效状态而所述保持元件(14)占据无效状态，使得所述至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且从工作站运动到工作站(A，B，C，D)，并且在相继的工作周期中的个别工作周期中，所述从动元件(10)占据无效状态而所述保持元件(14)占据有效状态，使得所述至少一个对象承载元件保留在工作站(A，B，C，D)处。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述多个对象承载元件的所有对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)相对于所述对象承载件(3)能移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件能够从工作站运输到工作站(A，B，C，D)，能够与所述对象承载件(3)一起运动的从动元件(10)与每个对象承载元件(6)相关联，地点固定的保持元件(14)与每个对象承载元件(6)相关联，并且所述操作单元(11)构成为，使得在相继的工作周期中的个别工作周期中，所述从动元件(10)中的至少一个从动元件占据有效状态而所述保持元件(14)中的至少一个保持元件占据无效状态，使得至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且从工作站运动到工作站(A，B，C，D)，并且在相继的工作周期中的个别工作周期中，至少一个从动元件(10)占据无效状态而至少一个保持元件(14)占据有效状态，使得至少一个对象承载元件保留在工作站(A，B，C，D)处。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述对象承载件(3)具有引导轨道(9)，所述对象承载元件(6)能自由运动地在所述引导轨道中引导。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述对象承载元件(6)具有多个容纳元件(7)，所述容纳元件分别构成用于容纳对象。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述从动元件(10)构成为，使得能够在所述对象承载元件(6)的部分和所述对象承载件(3)的部分之间建立形状配合的和/或力配合的连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述保持元件(14)构成为，使得能够在所述对象承载元件(6)的部分和地点固定的部分(2)之间建立形状配合的和/或力配合的连接。

7.一种用于制造产品的生产设备，具有根据权利要求1至6中任一项所述的用于运输对象的运输装置，其特征在于，设有多个工作站(A，B，C，D)，其中每个工作站构成用于在至少一个产品上执行工作过程，所述工作过程包括至少一个工作步骤，所述产品设置在对象承载元件(6)上。

8.根据权利要求7所述的生产设备，其特征在于，所述多个工作站(A，B，C，D)中的至少一个工作站是用于执行具有如下过程时间的工作过程的工作站，所述过程时间长于其他工作站的过程时间。

9.根据权利要求7或8所述的生产设备，其用于制造填充有医疗产品的容器，其特征在于，具有较长的过程时间的所述工作站(A)是用于用医疗产品填充容器的工作站，而具有较短的过程时间的所述其他工作站(B，C，D)是：用于放置未填充的容器的工作站(D)，所述容器待被设置连接件；用于将所述连接件安置在所述容器上的工作站(B)；和用于取出设有所述连接件并且以所述医疗产品填充的容器的工作站(C)。

10.一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法，具有如下方法步骤：

在根据权利要求1至6中任一项所述的运输装置的对象承载件上设置多个对象承载元件，所述对象承载元件用于存放一个或多个对象，

使所述对象承载件在相继的工作周期中运动，使得所述对象承载元件在运动轨道上从工作站运输到工作站，

其特征在于，

所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件在所述对象承载件上沿着所述运动轨道相对于所述对象承载件能移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件能够从工作站运输到工作站，

在相继的工作周期中的个别工作周期中，阻止所述至少一个对象承载元件和所述对象承载件的相对运动，使得所述至少一个对象承载元件由所述对象承载件带动并且从工作站运动到工作站，并且

在相继的工作周期中的个别工作周期中，允许所述至少一个对象承载元件和所述对象承载件的相对运动，并且所述至少一个对象承载元件被保持住，使得所述至少一个对象 承载元件保留在工作站处。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对象承载元件在圆形的运动轨道上从工作站运输到工作站。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对象承载元件在所述圆形轨道上以在环周上分布的方式设置，其中在所述圆形轨道的部段上不存在对象 承载元件，或者在所述圆形轨道的部段上不存在多个对象承载元件。

13.一种借助于权利要求10至12中任一项所述的方法来制造产品的方法，其特征在于，通过多个工作站在至少一个设置在对象承载元件上的产品处执行包括至少一个工作步骤的工作过程。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，至少一个工作过程的过程时间长于其他工作过程的过程时间。

15.一种用于根据权利要求14所述的方法制造填充有医疗产品的容器的方法，其特征在于，具有较长的过程时间的工作过程包括用医疗产品填充所述容器，而具有较短的过程时间的其他工作过程包括：放置未填充的容器，所述容器待被设置连接件；将所述连接件安置在所述容器上；和将设有所述连接件并且填充有所述医疗产品的容器取出。

Images