CN109051757A - 盆栽植物中转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盆栽植物中转系统，包括中转箱、用于输送育苗盆的皮带输送机、以及育苗盆取放装置；皮带输送机的皮带上等间距布置有托盘；育苗盆取放装置包括横向导轨架、横向导轨、横向丝杠、纵向导轨架、纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的机械手；中转箱包括矩形框架、隔板、链条升降机等。本发明盆栽植物中转系统，其能通过皮带输送机将育苗盆送向中转箱，能通过机械手将皮带输送机上的育苗盆转移到中转箱上；也能通过机械手将中转箱上的育苗盆转移到皮带输送机上，并通过皮带输送机将育苗盆送向苗床；因此本发明盆栽植物中转系统能代替人工在皮带输送机和中转箱之间转移育苗盆，可很大的降低劳动强度，提高生产效率。

Description

盆栽植物中转系统

技术领域

本发明涉及工厂化育苗技术领域，特别涉及一种盆栽植物的中转系统。

背景技术

在工厂化育苗盆栽植物过程中，经常需要用中转箱搬运育苗盆，如需要通过中转箱将育苗盆运向育苗床，或将育苗盆从育苗床送向货车。现有技术中需要人工将育苗盆搬上中转箱，或从育苗箱上取下育苗盆，存在劳动强度大、工作效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种盆栽植物中转系统，以解决现有技术中需要人工将育苗盆搬上中转箱，或从育苗箱上取下育苗盆，存在劳动强度大、工作效率低的问题。

本发明盆栽植物中转系统，包括中转箱、用于输送育苗盆的皮带输送机、以及育苗盆取放装置；

所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘，设置在皮带输送机机架的端部上用于检测皮带上托盘及育苗盆的传感器；

所述育苗盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手；

所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；

所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的第一电动缸、设置在第一电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转；

所述中转箱包括矩形框架、设置在矩形框架内并与矩形框架上下滑动配合的若干块隔板、设置在矩形框架底部用于升降隔板的第二电动缸、以及设置在矩形框架两侧用于升降隔板的链条升降机，所述链条输送机包括设置在矩形框架侧面上部和下部的链轮、与链轮配合的链条、驱动链轮的第四步进电机、设置在链条上用于托住隔板的托板、以及设置在矩形框架底部的行走轮；所述隔板上均匀布置有用于定位放置育苗盆的定位托盘，隔板的四个角部还设置有插接联板；所述中转箱还包括均匀布置在矩形框架的四角部立柱上的第三电动缸，所述第三电动缸的伸缩杆用于与插接联板配合。

进一步，所述皮带输送机的外侧表面上设置有若干个支座，所述支座上设置有导向绳，所述托盘的底部设置有与导向绳连接的抱箍，所述抱箍包括固定连接在托盘底部上的固定弧形片、以及通过螺栓与固定弧形片连接的活动弧形片，所述托盘的底部还设置有放置在皮带输送机上的支撑片。

本发明的有益效果：

1、本发明盆栽植物中转系统，其能通过皮带输送机将育苗盆送向中转箱，能通过机械手将皮带输送机上的育苗盆转移到中转箱上；也能通过机械手将中转箱上的育苗盆转移到皮带输送机上，并通过皮带输送机将育苗盆送向苗床；因此本发明盆栽植物中转系统能代替人工在皮带输送机和中转箱之间转移育苗盆，可很大的降低劳动强度，提高生产效率。

2、本发明盆栽植物中转系统，其皮带输送机上的托盘的间距可调，且托盘可拆卸，使得皮带输送机能输送不同大小的育苗盆，通用性好。

附图说明

图1为实施例中盆栽植物中转系统的整体立体结构示意图；

图2为育苗盆取放装置的立体结构示意图；

图3为图2中P部的放大示意图；

图4为中转箱的立体结构示意图；

图5为托盘与皮带输送机的连接示意图；

图6为图5中沿A-A的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例盆栽植物中转系统，包括中转箱1、用于输送育苗盆的皮带输送机2、以及育苗盆取放装置3。

所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘4，设置在皮带输送机机架的端部上用于检测皮带上托盘及育苗盆的传感器5。传感器可以是超声波传感器或激光传感器等。

所述育苗盆取放装置包括横向导轨架6、布置在横向导轨架两端的横向导轨7、布置在横向导轨架中部的横向丝杠8、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机9、设置在横向导轨上的导向滑块10、设置在横向丝杠上的螺母11、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架12、设置在纵向导轨架上的纵向导轨13、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠14、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手。

所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套15、设置在螺纹套一端的从动齿轮16、通过轴承17装在螺纹套外的套管18、固定在套管上的第二步进电机19、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮20、设置在纵向导轨上的导向滑套21、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆22，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆23、竖直连接在下连杆下端上的第一电动缸24、设置在第一电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机25、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手26，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头261和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆262组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转。本实施例中横杆和第三步进电机的转轴通过螺纹连接，使得取料手可拆卸，便于更换。

所述中转箱包括矩形框架27、设置在矩形框架内并与矩形框架上下滑动配合的若干块隔板28、设置在矩形框架底部用于升降隔板的第二电动缸29、以及设置在矩形框架两侧用于升降隔板的链条升降机，所述链条输送机包括设置在矩形框架侧面上部和下部的链轮30、与链轮配合的链条31、驱动链轮的第四步进电机32、设置在链条上用于托住隔板的托板33、以及设置在矩形框架底部的行走轮43；所述隔板上均匀布置有用于定位放置育苗盆的定位托盘34，隔板的四个角部还设置有插接联板35；所述中转箱还包括均匀布置在矩形框架的四角部立柱上的第三电动缸38，所述第三电动缸的伸缩杆用于与插接联板配合；当然在具体实施例中，第三电动缸还可由电磁推杆替换。

设置控制系统对本盆栽植物中转系统中的中转箱、皮带输送机、以及育苗盆取放装置的动作进行控制，本实施例盆栽植物中转系统的工作原理如下：

先将中转箱推至皮带输送机旁边，在具体实施例中可以在地面上设置与中转箱配合的插销、定位块或定位标志等机构，以确定中转箱的放置位置。

当需要将皮带输送机上的育苗盆转移到中转箱上时，控制系统控制皮带输送机将育苗盆送向中转箱输送。当设置在皮带输送机的机架端部处的传感器检测到育苗盆时，控制系统控制皮带输送机停机；然后控制系统控制第三步进电机将取料手从待取料工位转向皮带输送机；再控制第二步进电机驱动螺纹套旋转，将相邻机械手之间的距离调整到与皮带输送机上托盘之间的距离相等；再控制第一电动缸驱动取料手下降；再控制第一步进电机驱动纵向导轨架横向移动，使取料手的弧形叉头套在育苗盆外；再控制第一电动缸的伸缩杆缩回，将育苗盆从托盘上提起，当传感器检测到托盘上无育苗盆时，控制系统再控制皮带输送机工作将育苗盆向前输送，直到传感器检测到育苗盆时再控制皮带输送机停机；在第一电动缸将育苗盆从皮带输送机上提起后，再控制第二步进电机驱动螺纹套旋转，将相邻机械手之间的距离调整到与隔板上定位托盘的间距相等；再控制第三步进电机驱动取料手旋转180°，使其朝向中转箱；再控制第一步进电机驱动纵向导轨架横向移动，将育苗盆转移至中转箱中；再控制第二电动缸驱动隔板上升，使隔板上的定位托盘托住育苗盆；再控制第一步进电机驱动纵向导轨架横向移动，使取料手与育苗盆脱离，然后再控制取料手回到待取料工位，以等待执行下一次取放育苗盆；在第二电动缸驱动隔板上升托住育苗盆后，再控制第四步进电机驱动链条正向转动，使链条上的托板托住隔板继续上升至与最上一排第三电动缸相对，在隔板脱离第二电动缸后，控制系统又控制第二电动缸的伸缩杆缩回原位；再控制第三电动缸的活塞杆伸出插入隔板上插接联板中，从而将托住育苗盆的隔板固定住；然后再控制第四步进电机驱动链条反向转动，使托板托住剩余隔板下降回到第二电动缸的活塞杆端部上，以等待执行下一次动作。如此重复，即可将育苗盆从上至下一层一层的放置在中转箱中。

当需要将中转箱中的育苗盆转移到皮带输送机上时，先控制第二电动缸的伸缩杆上升到接料工位；再控制第四步进电机驱动链条正转，使链条上的托板托住中转箱中最下一层隔板；再控制第三电动缸的伸缩杆从该层隔板上的插接联板中缩回；再控制第四步进电机驱动链条反转，将托住的隔板放置在第二电动缸的伸缩杆上；再控制第二步进电机驱动螺纹套旋转，将相邻机械手之间的距离调整到与隔板上定位托盘的间距相等；再控制第一步进电机驱动纵向导轨架横向移动，使取料手的弧形叉头套在育苗盆外；再控制第二电动缸的伸缩杆下降，这时育苗盆便于隔板分离并留在弧形叉头上；再控制第一步进电机驱动纵向导轨架横向移动，将育苗盆从中转箱中转移出来；再控制第二步进电机驱动螺纹套旋转，将相邻机械手之间的距离调整到与皮带输送机上托盘的间距相等；再控制第三步进电机驱动取料手旋转180°，将育苗盆转到皮带输送机上托盘的上方；再控制第二电动缸将育苗盆下降放置在皮带输送机上的托盘中；再控制第一步进电机驱动纵向导轨架横向移动，使取料手脱离育苗盆；最后再控制机械手回到取料工位。至此一次转移育苗盆作业结束，如此重复即可将中转箱中的育苗盆从下至上一层一层的转移到皮带输送机上。

本实施例盆栽植物中转系统，能代替人工在皮带输送机和中转箱之间转移育苗盆，可很大的降低劳动强度，提高生产效率。

作为对本实施例的改进，所述皮带输送机的外侧表面上设置有若干个支座39，所述支座上设置有导向绳40，所述托盘的底部设置有与导向绳连接的抱箍41，所述抱箍包括固定连接在托盘底部上的固定弧形片411、以及通过螺栓与固定弧形片连接的活动弧形片412，所述托盘的底部还设置有放置在皮带输送机上的支撑片42。本改进中托盘在皮带输送机上的间距可调，且托盘可拆卸，使得皮带输送机能输送不同大小的育苗盆，通用性好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种盆栽植物中转系统，其特征在于：包括中转箱、用于输送育苗盆的皮带输送机、以及育苗盆取放装置；

所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘，设置在皮带输送机机架的端部上用于检测皮带上托盘及育苗盆的传感器；

所述育盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手；

所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；

所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的第一电动缸、设置在第一电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转；

所述中转箱包括矩形框架、设置在矩形框架内并与矩形框架上下滑动配合的若干块隔板、设置在矩形框架底部用于升降隔板的第二电动缸、以及设置在矩形框架两侧用于升降隔板的链条升降机，所述链条输送机包括设置在矩形框架侧面上部和下部的链轮、与链轮配合的链条、驱动链轮的第四步进电机、设置在链条上用于托住隔板的托板、以及设置在矩形框架底部的行走轮；所述隔板上均匀布置有用于定位放置育苗盆的定位托盘，隔板的四个角部还设置有插接联板；所述中转箱还包括均匀布置在矩形框架的四角部立柱上的第三电动缸，所述第三电动缸的伸缩杆用于与插接联板配合。

2.根据权利要求1所述的盆栽植物中转系统，其特征在于：所述皮带输送机的外侧表面上设置有若干个支座，所述支座上设置有导向绳，所述托盘的底部设置有与导向绳连接的抱箍，所述抱箍包括固定连接在托盘底部上的固定弧形片、以及通过螺栓与固定弧形片连接的活动弧形片，所述托盘的底部还设置有放置在皮带输送机上的支撑片。