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CN108946101A - 输送设备 - Google Patents

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CN108946101A
CN108946101A CN201710371190.1A CN201710371190A CN108946101A CN 108946101 A CN108946101 A CN 108946101A CN 201710371190 A CN201710371190 A CN 201710371190A CN 108946101 A CN108946101 A CN 108946101A
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Abstract

一种输送设备，包括一承载台以及一输送轨道。承载台包括至少一承载台引导结构。输送轨道包括一第一轨道、一第二轨道以及一转向控制单元。第一轨道包括至少一第一传动部件。第二轨道包括至少一第二传动部件。转向控制单元包括一第一引导槽、一第二引导槽以及一转向部件，该第一引导槽至少部分平行于该第一轨道，该第二引导槽至少部分平行于该第二轨道，该转向部件于一第一位置以及一第二位置之间移动。

Description

输送设备
技术领域
本发明有关于一种输送设备，特别有关于一种具有转向功能的输送设备。
背景技术
现有的具有转向功能的输送线，必须使用顶升转向单元(lift transfer units)和转向输送单元(Transverse conveyors)等设备单元来达成转向的目的，其主要是利用不同线体间的高低差来转向。然而，现有的转向设计，所需的步骤繁多，当有转向需求时，主线传输都必须暂停，待转向动作完成后，主线才能继续输送，因此降低了生产效率。
发明内容
本发明为了欲解决现有技术的问题而提供的一种输送设备，包括一承载台以及一输送轨道。承载台包括至少一承载台引导结构。输送轨道包括一第一轨道、一第二轨道以及一转向控制单元。第一轨道包括至少一第一传动部件。第二轨道包括至少一第二传动部件。转向控制单元包括一第一引导槽、一第二引导槽以及一转向部件，该第一引导槽至少部分平行于该第一轨道，该第二引导槽至少部分平行于该第二轨道，该转向部件于一第一位置以及一第二位置之间移动，在一直行状态下，该转向部件处于该第一位置，该承载台引导结构进入该第一引导槽后，经过该转向部件上方，该承载台仍得以继续于该第一轨道上进行输送，在一分流状态下，该转向部件处于该第二位置，该承载台引导结构进入该第一引导槽后，被该转向部件所引导，并进入该第二引导槽，使该承载台被分流至该第二轨道上进行输送。
在一实施例中，该等承载台引导结构包括多个承载台引导柱，该等承载台引导柱适于相对该承载台而旋转。
在一实施例中，该等承载台引导柱设于该承载台的两侧。
在一实施例中，该第一轨道垂直于该第二轨道，该转向部件位于该第一引导槽与该第二引导槽之间，该第一引导槽与该第二引导槽之间的夹角为90度，该承载台进行90度的转向。
在一实施例中，该输送设备更包括一支撑单元，该支撑单元设于该第一轨道之中，在该分流状态下，该支撑单元支撑该承载台。
在一实施例中，该支撑单元包括一支撑滚珠。
在一实施例中，该承载台包括一第一半部以及一第二半部，在该分流状态下，该支撑单元支撑该承载台的该第一半部，而该第二半部位于该第一半部与该转向控制单元之间。
在一实施例中，该第一轨道平行于该第二轨道。
在一实施例中，该第一引导槽包括一第一段部以及一第二段部，该第二引导槽包括一第三段部以及一第四段部，该第一段部平行于该第一轨道，该第四段部平行于该第二轨道，该第二段部平行于该第三段部，该转向部件位于该第一段部与该第二段部之间。
在一实施例中，在该分流状态下，该转向部件处于该第二位置，该等承载台引导结构进入该第一段部后，被该转向部件所引导，并进入该第二段部以及该第三段部，接着该承载台被该第二引导槽引导至该第四段部，而使该承载台被分流至该第二轨道上进行输送。
在一实施例中，该输送设备更包括一支撑单元，该支撑单元设于该第一轨道以及该第二轨道之间，在该分流状态下，该支撑单元支撑该承载台。
在一实施例中，该支撑单元包括一支撑滚珠。
在一实施例中，该转向控制单元更包括一第一分流导引柱以及一第二分流导引柱，该承载台包括一第一承载台导槽以及一第二承载台导槽，当该承载台于该第二段部以及该第三段部之间移动时，该第一分流导引柱以及该第二分流导引柱分别进入该第一承载台导槽以及该第二承载台导槽，藉此引导该承载台。
在一实施例中，当该承载台于该第二段部以及该第三段部之间移动时，该承载台沿一分流方向滑动，该分流方向与该第一轨道之间的夹角为45度。
在一实施例中，该第二分流导引柱与该第三段部的一入口端位于同一直在线，该直线平行于该第一轨道。
在一实施例中，该转向控制单元更包括一第三分流导引柱，在该分流方向上，该第二分流导引柱与该第三分流导引柱位于同一直线。
在一实施例中，该第一承载台导槽以及该第二承载台导槽的两端均呈渐开结构。
应用本发明实施例的输送设备，在承载台转向时，主要的运输轨道(如第一轨道及第二轨道)仍可持续运作，因此可提高生产效率。此外，相较于现有技术，由于本发明实施例的输送设备的构造简单，因此可提高可靠度。
附图说明
图1A、1B为显示本发明第一实施例的输送设备，其处于直行状态下。
图1C、1D为显示本发明第一实施例的输送设备，其处于分流状态下。
图1E以及1F为显示本发明第一实施例的转向部件于第一位置以及第二位置的局部放大图。
图2为显示本发明实施例的承载台的细部结构。
图3A为显示本发明第二实施例的输送设备，其处于直行状态下。
图3B、3C、3D为显示本发明第二实施例的输送设备，其处于分流状态下。
其附图标记为：
T1、T2～输送设备
1～承载台
101～第一半部
102～第二半部
11～承载台引导结构
121～第一承载台导槽
122～第二承载台导槽
2～输送轨道
21～第一轨道
211～第一传动部件
22～第二轨道
221～第二传动部件
3～转向控制单元
31～第一引导槽
311～第一段部
312～第二段部
32～第二引导槽
321～第三段部
322～第四段部
33～转向部件
341～第一分流导引柱
342～第二分流导引柱
343～第三分流导引柱
4～支撑单元
W～分流方向
θ～夹角
具体实施方式
参照图1A，其为显示本发明第一实施例的输送设备T1，包括一承载台1以及一输送轨道2。参照图2，其为显示承载台1的细部结构。承载台1包括至少一承载台引导结构11。再参照图1A、1B、1C以及1D，输送轨道2包括一第一轨道21、一第二轨道22以及一转向控制单元3。第一轨道21包括至少一第一传动部件211。第二轨道22包括至少一第二传动部件221。转向控制单元3包括一第一引导槽31、一第二引导槽32以及一转向部件33，该第一引导槽31至少部分平行于该第一轨道21，该第二引导槽32至少部分平行于该第二轨道22，该转向部件33于一第一位置(图1A、1B)以及一第二位置(图1C、1D)之间移动。参照图1E以及1F，其为显示转向部件33于第一位置以及第二位置的局部放大图。在一直行状态下，该转向部件33处于该第一位置(图1B)，该承载台引导结构11进入该第一引导槽31后，经过该转向部件33上方，该承载台1仍得以继续于该第一，轨道21上进行输送。在一分流状态下，该转向部件33处于该第二位置(图1C、1D)，该承载台引导结构进入该第一引导槽31后，被该转向部件33所引导，并进入该第二引导槽32，使该承载台1被分流至该第二轨道22上进行输送。
在此实施例中，该转向部件33为可升降的引导挡墙。第一传动部件211以及第二传动部件221为皮带。然而，上述公开并未限制本发明。例如，第一传动部件211以及第二传动部件221亦可能为链带或其他设计。
参照图2，在一实施例中，该等承载台引导结构11包括多个承载台引导柱，该等承载台引导柱适于相对该承载台1而旋转。在此实施例中，该等承载台引导柱设于该承载台1的两侧。
参照图1A，在此实施例中，该第一轨道21垂直于该第二轨道22，该转向部件33位于该第一引导槽31与该第二引导槽32之间，该第一引导槽31与该第二引导槽32之间的夹角为90度，该承载台1进行90度的转向。
参照图1A，在此实施例中，该输送设备T1更包括一支撑单元4，该支撑单元4设于该第一轨道21之中，在该分流状态下，该支撑单元4支撑该承载台1，以降低摩擦力，使该承载台1顺利进行转向。具体而言，在一实施例中，该支撑单元4包括一支撑滚珠。参照图1C、1D，在一实施例中，该承载台1包括一第一半部101以及一第二半部102，在该分流状态下，该支撑单元支撑3该承载台1的该第一半部101，而该第二半部102位于该第一半部101与该转向控制单元3之间。
在本发明的第一实施例中，通过转向控制单元3的设计，并利用第一传动部件211所提供的分力，使该承载台1进行90度的转向。
参照图3A，其为显示本发明第二实施例的输送设备T2，在此实施例中，该第一轨道21平行于该第二轨道22。在此实施例中，该第一引导槽31包括一第一段部311以及一第二段部312，该第二引导槽32包括一第三段部321以及一第四段部322，该第一段部311平行于该第一轨道21，该第四段部322平行于该第二轨道22，该第二段部312平行于该第三段部321，该转向部件33位于该第一段部311与该第二段部312之间。
参照图3A，在一直行状态下，该转向部件33处于该第一位置(第3A图)，该承载台引导结构11进入该第一引导槽31后，经过该转向部件33上方，该承载台1仍得以继续于该第一轨道21上进行输送。
参照图3B、3C以及3D，在该分流状态下，该转向部件33处于该第二位置，该等承载台引导结构11进入该第一段部后311，被该转向部件33所引导，并进入该第二段部312以及该第三段部321，接着该承载台1被该第二引导槽32引导至该第四段部322，而使该承载台1被分流至该第二轨道22上进行输送。
参照图3B、3C以及3D，在此实施例中，该输送设备T2同样包括一支撑单元4，该支撑单元4设于该第一轨道21以及该第二轨道22之间，在该分流状态下，该支撑单元4支撑该承载台1，以降低摩擦力，使该承载台1顺利进行转向。在一实施例中，该支撑单元4包括一支撑滚珠。
参照图3B、3C以及3D，在一实施例中，该转向控制单元3更包括一第一分流导引柱341以及一第二分流导引柱342，该承载台1包括一第一承载台导槽121以及一第二承载台导槽122。当该承载台1于该第二段部312以及该第三段部321之间移动时，该第一分流导引柱341以及该第二分流导引柱342分别进入该第一承载台导槽121以及该第二承载台导槽122，藉此引导该承载台1。
参照图3B、3C以及3D，在一实施例中，当该承载台1于该第二段部312以及该第三段部321之间移动时，该承载台1沿一分流方向W滑动，该分流方向W与该第一轨道21之间的夹角θ为45度。
参照图3B，在一实施例中，该第二分流导引柱342与该第三段部321的一入口端位于同一直线L上，该直线L平行于该第一轨道21。在一实施例中，该转向控制单元3更包括一第三分流导引柱343，在该分流方向W上，该第二分流导引柱342与该第三分流导引柱343位于同一直在线。
参照图2，在一实施例中，该第一承载台导槽121以及该第二承载台导槽122的两端均呈渐开结构。藉此可顺利让该第一分流导引柱341、该第二分流导引柱342以及该第三分流导引柱343进入该第一承载台导槽121以及该第二承载台导槽122之中。
在本发明的第二实施例中，通过转向控制单元3的设计，并利用第一传动部件所提供的分力，使该承载台1进行45度的转向。一般而言，应用本发明的实施例，承载台可进行45～90度的转向动作。然，上述公开并未限制本创作，承载台的转向动作仍可视需要而适当设计。本发明第一实施例的输送设备T1与第二实施例的输送设备T2可以被整合于同一产在线使用。
应用本发明实施例的输送设备，在承载台转向时，主要的运输轨道(如第一轨道及第二轨道)仍可持续运作，因此可提高生产效率。此外，相较于现有技术，由于本发明实施例的输送设备的构造简单，因此可提高可靠度。
虽然本发明已以具体的较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此项技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (17)

1.一种输送设备，其特征在于，包括：
一承载台，包括至少一承载台引导结构；以及
一输送轨道，包括：
一第一轨道，包括至少一第一传动部件；
一第二轨道，包括至少一第二传动部件；以及
一转向控制单元，包括一第一引导槽、一第二引导槽以及一转向部件，该第一引导槽至少部分平行于该第一轨道，该第二引导槽至少部分平行于该第二轨道，该转向部件于一第一位置以及一第二位置之间移动，在一直行状态下，该转向部件处于该第一位置，该承载台引导结构进入该第一引导槽后，经过该转向部件上方，该承载台仍得以继续于该第一轨道上进行输送，在一分流状态下，该转向部件处于该第二位置，该承载台引导结构进入该第一引导槽后，被该转向部件所引导，并进入该第二引导槽，使该承载台被分流至该第二轨道上进行输送。
2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，该等承载台引导结构包括多个承载台引导柱，该等承载台引导柱适于相对该承载台而旋转。
3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，该等承载台引导柱设于该承载台的两侧。
4.如权利要求3所述的输送设备，其特征在于，该第一轨道垂直于该第二轨道，该转向部件位于该第一引导槽与该第二引导槽之间，该第一引导槽与该第二引导槽之间的夹角为90度，该承载台进行90度的转向。
5.如权利要求4所述的输送设备，其特征在于，其更包括一支撑单元，该支撑单元设于该第一轨道之中，在该分流状态下，该支撑单元支撑该承载台。
6.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，该支撑单元包括一支撑滚珠。
7.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，该承载台包括一第一半部以及一第二半部，在该分流状态下，该支撑单元支撑该承载台的该第一半部，而该第二半部位于该第一半部与该转向控制单元之间。
8.如权利要求3所述的输送设备，其特征在于，该第一轨道平行于该第二轨道。
9.如权利要求8所述的输送设备，其特征在于，该第一引导槽包括一第一段部以及一第二段部，该第二引导槽包括一第三段部以及一第四段部，该第一段部平行于该第一轨道，该第四段部平行于该第二轨道，该第二段部平行于该第三段部，该转向部件位于该第一段部与该第二段部之间。
10.如权利要求9所述的输送设备，其特征在于，在该分流状态下，该转向部件处于该第二位置，该等承载台引导结构进入该第一段部后，被该转向部件所引导，并进入该第二段部以及该第三段部，接着该承载台被该第二引导槽引导至该第四段部，而使该承载台被分流至该第二轨道上进行输送。
11.如权利要求10所述的输送设备，其特征在于，其更包括一支撑单元，该支撑单元设于该第一轨道以及该第二轨道之间，在该分流状态下，该支撑单元支撑该承载台。
12.如权利要求11所述的输送设备，其特征在于，该支撑单元包括一支撑滚珠。
13.如权利要求11所述的输送设备，其特征在于，该转向控制单元更包括一第一分流导引柱以及一第二分流导引柱，该承载台包括一第一承载台导槽以及一第二承载台导槽，当该承载台于该第二段部以及该第三段部之间移动时，该第一分流导引柱以及该第二分流导引柱分别进入该第一承载台导槽以及该第二承载台导槽，藉此引导该承载台。
14.如权利要求13所述的输送设备，其特征在于，当该承载台于该第二段部以及该第三段部之间移动时，该承载台沿一分流方向滑动，该分流方向与该第一轨道之间的夹角为45度。
15.如权利要求14所述的输送设备，其特征在于，该第二分流导引柱与该第三段部的一入口端位于同一直在线，该直线平行于该第一轨道。
16.如权利要求14所述的输送设备，其特征在于，该转向控制单元更包括一第三分流导引柱，在该分流方向上，该第二分流导引柱与该第三分流导引柱位于同一直线。
17.如权利要求13所述的输送设备，其特征在于，该第一承载台导槽以及该第二承载台导槽的两端均呈渐开结构。
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