CN108889565B - 一种点胶机上料装置及点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机上料装置及点胶机，属于点胶设备领域。所述点胶机上料装置包括：第二上料流线，盛接并输送产品；上料中转搬运装置，抓取并输送位于第二上料流线上的产品；上料中转载台，盛接并输送由上料中转搬运装置抓取的产品；点胶上料装置，用以将产品由上料中转载台搬运至点胶工位。产品依次经上料工位的第二上料流线、上料中转搬运装置、上料中转载台及点胶上料装置输送至点胶工位，整个点胶机上料装置的自动化程度较高，进而提高了点胶机的整体自动化程度及生产效率。

Description

一种点胶机上料装置及点胶机

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶机上料装置及点胶机。

背景技术

点胶机是指专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器。点胶工序一般包括上料、点胶、固化和下料等。现有的点胶机多为人工或半人工上下料，操作不便、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点胶机上料装置及具有其的点胶机，采用自动化程度较高的上下料系统，以提高生产效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种点胶机上料装置，包括：

第二上料流线，盛接并输送产品；

上料中转搬运装置，抓取并输送位于所述第二上料流线上的产品；

上料中转载台，盛接并输送由所述上料中转搬运装置抓取的产品；

点胶上料装置，用以将产品由所述上料中转载台搬运至点胶工位。

进一步地，还包括：

第一上料流线，盛放产品；

上料搬运装置上的产品至所述第二上料流线。

进一步地，所述第一上料流线包括放料框，所述放料框能向外伸出以盛接产品。

进一步地，所述第一上料流线还包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置位于回复至初始位置的所述放料框的上方，并能够对所述放料框中产品的位置进行识别。

进一步地，所述上料搬运装置包括真空吸具和旋转气缸，所述旋转气缸能带动所述真空吸具转动，所述真空吸具用于吸取位于所述放料框中的产品。

进一步地，所述真空吸具上设置有吸嘴，所述吸嘴用于吸取位于所述放料框中的产品。

进一步地，所述点胶上料装置上设置有第二位置检测装置，所述第二位置检测装置位于所述上料中转载台的上方，用于对所述上料中转载台上产品的位置进行识别。

一种点胶机，包括如上任一项所述的点胶机上料装置。

进一步地，还包括点胶工位，所述点胶工位包括多个点胶载台，所述点胶上料装置设置为两组，第一组点胶上料装置用于将产品搬运至靠近所述点胶机上料装置设置的点胶载台上，第二组点胶上料装置用于将产品搬运至远离所述点胶机上料装置设置的点胶载台上。

进一步地，还包括点胶机下料装置，所述点胶机下料装置设置与所述点胶机上料装置相同，但产品输送方向相反。

与现有技术相比，本发明提供的点胶机上料装置及点胶机中，点胶机上料流线的第二上料流线盛接并输送产品、上料中转搬运装置将第二上料流线上的产品搬运至上料中转载台、点胶上料装置抓取上料中转载台上的产品并将产品输送至点胶工位，点胶机上料装置的自动化程度较高，进而提高了点胶机的整体自动化程度及生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的点胶机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的上料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的放料框的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的上料搬运装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二上料流线的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的上料中转搬运装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的上料中转载台的结构示意图。

附图标记：

1-上料工位；2-点胶工位；21-点胶载台；3-固化工位；4-下料工位；

100-第一上料流线；110-放料框；120-第一位置检测装置；130-货架；

200-上料搬运装置；210-搬运桁架；220-旋转气缸；230-真空吸具；231-吸嘴；

300-第二上料流线；310-上料桁架；320-皮带；

400-上料中转搬运装置；410-中转搬运桁架；

500-上料中转载台；510-中转桁架；520-载台；

600-点胶上料装置；610-第一组点胶上料装置；620-第二组点胶上料装置； 630-第二位置检测装置；

10-X轴滑轨；20-Y轴滑轨；30-Z轴滑轨；40-机械手。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种点胶机上料装置及含有其的点胶机，主要用于完成对如 LED显示屏的补强。如图1所示，其为本实施例点胶机的整体结构示意图，该点胶机主要包括机座平台、设置于机座内部的控制系统和驱动系统(图中未示出)、设置于机座平台的上料工位1、点胶工位2、固化工位3和下料工位4等。上料工位1用以盛放及输送产品至点胶工位2，点胶工位2对产品进行点胶并将产品输送至固化工位3，固化工位3对产品进行固化并将产品输送至下料工位4，产品经下料工位1完成出料。本实施例中，点胶工位2设置有四个点胶载台21。

图2为本实施例上料装置的结构示意图。该点胶机上料装置具体包括第一上料流线100、上料搬运装置200、第二上料流线300、上料中转搬运装置400、上料中转载台500和点胶上料装置600。

图3为本实施例放料框110的结构示意图。第一上料流线100具体包括Y 轴滑轨20、设置于Y轴滑轨20的电机和放料框110、以及位于放料框110上方的第一位置检测装置120(参见图1)。放料框110能在电机的驱动下沿Y轴滑轨20往复移动。需要放料时，控制系统控制电机开启，电机驱动放料框110运动至机座平台外，以盛接放有多片产品的货架130(参见图1)。当货架130稳定放置于放料框110后，控制系统再次控制电机开启，电机驱动放料框110移动回至其在机座平台上的初始位置。位于放料框110上方的第一位置检测装置 120内置有图像识别功能元件，能够对放料框110中每片产品的位置进行识别。

图4为本实施例上料搬运装置200的结构示意图。上料搬运装置200包括设置于放料框110上方的搬运桁架210，设置于搬运桁架210上的X轴滑轨10、设置于X轴滑轨10上的Y轴滑轨20、设置于Y轴滑轨20上的Z轴滑轨30、以及设置于Z轴滑轨30上的旋转气缸220和真空吸具230。X轴滑轨10、Y轴滑轨20和Z轴滑轨30上均设置有电机，真空吸具230能够在电机的带动下实现在空间各个方向的移动。Z轴上还设置有与上述旋转气缸220连接的电机，旋转气缸220能够带动真空吸具230在Y轴和Z轴组成的竖直平面内实现90°的旋转。真空吸具230呈L形，且真空吸具230一端的侧壁上设置有吸嘴231。图4中给出了真空吸具230的两个极限位置，其中实线处表示极限位置I，虚线处表示极限位置II。需要说明的是，产品一般竖直放置于货架130中。当上料搬运装置200需抓取并输送放料框110中的产品时，真空吸具230首先在X 轴滑轨10、Y轴滑轨20和Z轴滑轨30上的电机的共同作用下运动至放料框110附近、之后旋转气缸220被驱动并带动真空吸具230转动至极限位置I处，此时，真空吸具230上的吸嘴231正对产品，从而将产品吸住。之后，真空吸具 230在电机的驱动下运动至第二上料流线300附件，且旋转气缸220带动真空吸具230转动至极限位置II，并将产品水平放置于第二上料流线300上。

图5为本实施例第二上料流线300的结构示意图。第二上料流线300包括上料桁架310、设置于上料桁架310上的步进电机和皮带320。皮带320用以盛接并输送由上料搬运装置200输送的产品。

图6为本实施例上料中转搬运装置400的结构示意图。该上料中转搬运装置400包括横跨于上述皮带320输送方向一端的中转搬运桁架410、设置于中转搬运桁架410上的Y轴滑轨20、设置于Y轴滑轨20上的电机和机械手40。

图7为本实施例上料中转载台500的结构示意图。该上料中转载台500平行于第二上料流线300，且位于中转搬运桁架410的下方设置。上料中转载台 500包括中转桁架510、设置于中转桁架510上的X轴滑轨10、设置于X轴滑轨10上的电机和载台520。上料中转搬运装置400的机械手40抓取皮带320 上的产品并将产品运送至载台520，载台520在电机的驱动下沿X轴滑轨10运动。

点胶上料装置600与上料中转载台500平行设置，具体可参见图1和图2。本实施例中，点胶上料装置600设置为2组，且分别设置于上料中转载台500 的两侧。第一组点胶上料装置610位于靠近上料工位1的两个点胶载台21上方，第二组点胶上料装置620位于四个点胶载台21的上方，且第二组点胶上料装置 620与点胶工位2中的点胶机械手40以及点胶搬运机械手40设置在同一桁架上。第一组点胶上料装置610用以将产品由点胶中转载台520输送至靠近上料工位1的两个点胶载台21上，第二组点胶上料装置620用以将产品由点胶中转载台520输送至远离上料工位1的两个点胶载台21上。每组点胶上料装置600 包括X轴滑轨10、设置于X轴滑轨10上的机械手40。介于第一组点胶上料装置610和第二组点胶上料装置620之间、且位于上料中转载台500的上方还设置有第二位置检测装置630，用以对上料中转载台500上产品的位置进行识别。设置两组点胶上料装置600主要是为了与多个点胶载台21相配合，提高产品输送效率。

需要说明的是，放料时也可直接将产品放置于第二上料流线300的皮带320 上，省去第一上料流线100和上料搬运装置200的操作。一般来说，每次放置于第一上料流线100放料框110中的产品，为多片且形状尺寸相同；每次直接放置于第二上料流线300皮带320上的产品，为单片且形状尺寸不同。当对大量且外形相同的产品进行点胶时，可选择先将装有多片且规则排列的产品的货架130放置于第一上料流线100上，以进行后续上料。当对少量且外形不尽相同的产品进行点胶时，可人工将每片产品直接依次放置于第二上料流线300以进行后续上料。因此，该点胶机可满足对不同形状的产品进行上料，且该点胶机的点胶工位2也可实现异形补强。

还需指出的是，本实施例中点胶机的下料装置与上料装置设置相同，但产品的搬运顺序恰好相反，完成点胶、固化后的产品经下料装置输送完成下料。

本实施例提供的点胶机上料装置及点胶机中，点胶机上料装置的自动化程度较高、大大提高生产效率，且可实现对不同形状的产品进行上料。进一步地，点胶机还包括与上料装置相同设置的下料装置，产品的上下料自动化程度较高。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种点胶机上料装置，其特征在于，包括：

第二上料流线(300)，盛接并输送产品；

上料中转搬运装置(400)，抓取并输送位于所述第二上料流线(300)上的产品；

上料中转载台(500)，盛接并输送由所述上料中转搬运装置(400)抓取的产品；

点胶上料装置(600)，用以将产品由所述上料中转载台(500)搬运至点胶工位；

第一上料流线(100)，盛放产品；

上料搬运装置(200)，抓取并输送所述第一上料流线(100)上的产品至所述第二上料流线(300)；

所述第一上料流线(100)包括放料框(110)，所述放料框(110)能向外伸出以盛接产品；

所述第二上料流线(300)包括上料桁架(310)和设置于所述上料桁架(310)上的步进电机和皮带(320)；

放置于所述第一上料流线(100)的所述放料框(110)中的产品，为多片且形状尺寸相同；每次直接放置于所述第二上料流线(300)的所述皮带(320)上的产品，为单片且形状尺寸不同。

2.根据权利要求1所述的点胶机上料装置，其特征在于，所述第一上料流线(100)还包括第一位置检测装置(120)，所述第一位置检测装置(120)位于回复至初始位置的所述放料框(110)的上方，并能够对所述放料框(110)中产品的位置进行识别。

3.根据权利要求2所述的点胶机上料装置，其特征在于，所述上料搬运装置(200)包括真空吸具(230)和旋转气缸(220)，所述旋转气缸(220)能带动所述真空吸具(230)转动，所述真空吸具(230)用于吸取位于所述放料框(110)中的产品。

4.根据权利要求3所述的点胶机上料装置，其特征在于，所述真空吸具(230)上设置有吸嘴(231)，所述吸嘴(231)用于吸取位于所述放料框(110)中的产品。

5.根据权利要求4所述的点胶机上料装置，其特征在于，所述点胶上料装置(600)上设置有第二位置检测装置(630)，所述第二位置检测装置(630)位于所述上料中转载台(500)的上方，用于对所述上料中转载台(500)上产品的位置进行识别。

6.一种点胶机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的点胶机上料装置。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于，还包括点胶工位(2)，所述点胶工位(2)包括多个点胶载台(21)，所述点胶上料装置(600)设置为两组，第一组点胶上料装置(610)用于将产品搬运至靠近所述点胶机上料装置设置的点胶载台(21)上，第二组点胶上料装置(620)用于将产品搬运至远离所述点胶机上料装置设置的点胶载台(21)上。

8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于，还包括点胶机下料装置，所述点胶机下料装置设置与所述点胶机上料装置相同，但产品输送方向相反。