CN108791909B - 一种无人机发动机安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人机发动机安装机构，包括上连接组件和下连接组件，所述上连接组件包括发动机上固定板和吊脚组，所述发动机上固定板安装固定在发动机的上安装面，所述吊脚组的下端与所述发动机上固定板连接，上端与无人机的机架连接；所述吊脚组由四个吊脚组成，四个吊脚四边形分布，且相邻两吊脚形成“八”字形结构；所述下连接组件包括发动机下固定板，所述发动机下固定板安装固定在所述发动机的下安装面上。本发明的无人机发动机安装机构安装简单易行，定位可靠，使用方便；通过上安装组件，将平面的受力用空间的拉力来代替，不但保护了发动机及相关结构件不受大冲击的破坏从而延长了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机发动机安装机构。
背景技术
现有的无人机飞行器领域中发动机的安装大多采用水平安装的方式，这种水平安装的方式主要应用于齿轮箱传动的发动机，但是对于皮带传动的发动机则不适用这种水平安装的方式，因为发动机具有一定的高度，使得发动机的输出端距离发动机的安装位置具有较大的间隔，在发动机运作过程中承载负荷时，发动机会受到较大的弯矩变形；发动机较大的弯矩变形既增加了它的抖动性，同时又降低了了发动机的使用寿命，发动机安装使用这种只有底部安装机构的安装方法，是最不科学的机构，这是不容置疑的，也逐步给予了淘汰。
相比之下有些发动机的安装会在顶部增加发动机反向机构，如附图3所示，顶部侧面为防止皮带传动拉力所做的反向机构让它有一个皮带反向的牵引力，一定程度上克服了悬臂带来的隐患，但同时也带来了一系列的问题，比如这个机构很难调整发动机的水平和竖直度，在使用过程中会对发动机的主轴水平方向起到一定的重复约束的问题，发动机加速度时主轴带轮会受到震动从而受到弯矩的困扰，长期下去会影响使用的精度，甚至会大大降低使用寿命。
以上现有技术中发动机的安装方式对于皮带传动的发动机而言不能同时解决由于发动机的水平和竖直度不协调带来的问题。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种将无人机发动机的顶部及底部进行双面安装的安装机构。
技术方案：本发明所述无人机发动机安装机构，包括上连接组件和下连接组件，其中，所述上连接组件包括发动机上固定板和吊脚组，所述发动机上固定板安装固定在发动机的上安装面，与所述发动机形成一体结构，所述吊脚组的下端与所述发动机上固定板连接，上端与无人机的机架连接；所述吊脚组由四个吊脚组成，四个吊脚四边形分布，且相邻两吊脚形成“八”字形结构；
所述下连接组件包括发动机下固定板，所述发动机下固定板安装固定在所述发动机的下安装面上，与所述发动机形成一体结构，所述发动机下固定板安装固定在所述机架上相对应的安装孔内。
本发明进一步优选地技术方案为，四个所述吊脚与所述发动机上固定板的连接点围成的矩形的面积大于四个所述吊脚与所述机架的连接点围成矩形的面积。
优选地，所述发动机上固定板沿对角线开有通孔，通孔内插有圆柱头螺栓，所述发动机上固定板与发动机的上安装面通过圆柱头螺栓锁紧固定。
优选地，所述吊脚的底部通过对应位置上的圆柱头螺栓和锁紧螺母固定，与所述发动机上固定板形成稳定连接。
优选地，所述吊脚与圆柱头螺栓之间还设置有吊脚减震垫。
优选地，所述发动机下固定板上开设有若干通孔，各通孔内插有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的一端螺柱插入所述发动机的下安装面内并通过锁紧螺母锁紧；另一端螺柱插入所述机架上相对应的安装孔内并通过锁紧螺母锁紧。
利用本发明的安装机构进行发动机安装时，底部水平安装是发动机安装的第一基准，发动机下固定板于发动机是一个整体，发动机工作时不会由于突然的加速度导致传动倾斜，且发动机通过发动机下固定板这一零件和机架组件连接，可以有效预防发动机的橡胶减震垫受力不均带来的冲击力，为防止主轴带轮由于悬臂太长而加大带轮的跳动。发动机和发动机下固定板组合起来放入无人机主体机架，校正发动机的橡胶减震垫之后，用锁紧螺母锁紧固定，这样就可以保证基本的传动了。
而为了更好的发挥发动机的传动优势，本机构加装了顶部安装机构。利用发动机上安装板和吊脚组形成的定位基准，就可以很好的保证装配的精度，在找正底部的基准后再进行顶部的安装，既克服了悬臂较长带来的受力影响，也防止了主轴皮带轮的轴向窜动。
本发明中第一基准是底部的水平安装，顶部吊式安装是在底部安装的基础上进行的，通过既定的位置利用专用工装既保证了可靠的定位，又有合理的锁紧方案，这种安装方法特别适合皮带传动的发动机安装使用场合，也符发动机传动效率高的原理，也发挥了发动机及其组件使用寿命最大化的效应。同时底部安装在长期使用后局部遭到破坏时，由于顶部吊式安装的存在也会起到保护发动机的作用，发动机正常工作时顶部吊装起到辅助作用；而且发动机加减速时顶部吊式安装会使发动机的输出轴修复在主轴带轮的圆周中心周围。
也用同样的原理可以理解本方案的优势，发动机工作时会受到4个方向的作用力，而我们的发动机顶部只有两个安装点，另外两个方向受力就会导致不平衡，特别是在复杂的工况时，另外两个方向的作用力会使发动机机体加速破坏，所以发动机的安装更为关键，采用本发明的安装机构，可以将4个方向的水平面拉力用4个斜角的拉力来取代，将4个方向的竖直面拉力用4个斜角的拉力来取代，且这水平面和竖直面的拉力的合力线会集中到一点，这点也和发动机的重心点接近。这种结构会使八字形吊角既发挥水平面作用也发挥竖直面的作用，将平面复杂的力分解成空间的力，既让结构件的寿命达到了保障，又可靠的发挥了发动机的作用，更为重要的是有效的减少了整机的震动。
有益效果：（1）本发明的无人机发动机安装机构安装简单易行，定位可靠，使用方便；通过上安装组件，将平面的受力用空间的拉力来代替，不但保护了发动机及相关结构件不受大冲击的破坏从而延长了使用寿命，而且这种顶部吊式安装空间布局也一定程度上减少了共振，在外出作业时也便于携带，在需要更换时所有装配位置都有可靠的定位基准，排除了轴承装配倾斜、轴端面跳动带来的影响，使装配模块化、标准化。
（2）本发明的无人机发动机安装机构属于底部及顶部吊式双面安装，使发动机的安全得到了有效的提升，利用模块化部件装配的优势，使标准化程度提高，便于拆卸和运输，也便于维护，还提高了装配工作效率。
附图说明
图1为本发明的安装机构的结构示意图；
图2为利用本发明的安装机构转配发动机的装配图；
图3为背景技术中现有安装机构的结构示意图；
图中，1-发动机、2-发动机主皮带轮、3-吊脚、4-发动机上固定板、5-发动机下固定板、6-机架。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：一种无人机发动机安装机构，包括上连接组件和下连接组件。
上连接组件包括发动机上固定板4和吊脚组，发动机上固定板4沿对角线开有通孔，通孔内插有圆柱头螺栓，发动机上固定板4与发动机1的上安装面通过圆柱头螺栓锁紧固定，形成一体结构。
吊脚组由四个吊脚3组成，吊脚3的下端通过对应位置上的圆柱头螺栓和锁紧螺母固定，与发动机上固定板4形成稳定连接，吊脚3与圆柱头螺栓之间还设置有吊脚减震垫，吊脚3上端与无人机的机架6连接。四个吊脚3四边形分布，且相邻两吊脚3形成“八”字形结构，四个吊脚3与发动机上固定板4的连接点围成的矩形的面积大于四个吊脚3与机架6的连接点围成矩形的面积。
下连接组件包括发动机下固定板5，发动机下固定板5上开设有若干通孔，各通孔内插有橡胶减震垫，橡胶减震垫的一端螺柱插入发动机1的下安装面内并通过锁紧螺母锁紧，使发动机下固定板5与发动机1形成一体结构；另一端螺柱插入机架6上相对应的安装孔内并通过锁紧螺母锁紧。
具体的安装方法为：首先将发动机1水平放置，把圆柱头螺栓插入发动机上固定板4并用工具扳手对角锁紧，将发动机1的上安装面和发动机上固定板4紧固起来；
然后用发动机橡胶减震垫的一端螺柱插入发动机1的下安装面，并用小锁紧螺母进行锁紧；发动机橡胶减震垫的另一端螺柱插入发动机下固定板5，调整好相对位置后将发动机1的下安装面及发动机下固定板5连接在一起，构成一个部件，并放入机架6对应的安装孔中，用M6锁紧螺母固定锁紧。
最后在发动机主皮带轮2和发动机1连接后，将各吊脚3和发动机上固定板4通过.圆柱头螺栓及M6锁紧螺母锁紧固定；将发动机吊脚3定位找正后锁紧，至此发动机的上下面均已各自装配到位。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (4)
1.一种无人机发动机安装机构，其特征在于，包括上连接组件和下连接组件，其中，所述上连接组件包括发动机上固定板和吊脚组，所述发动机上固定板安装固定在发动机的上安装面，与所述发动机形成一体结构，所述吊脚组的下端与所述发动机上固定板连接，上端与无人机的机架连接；所述吊脚组由四个吊脚组成，四个吊脚四边形分布，且相邻两吊脚形成“八”字形结构；
所述下连接组件包括发动机下固定板，所述发动机下固定板安装固定在所述发动机的下安装面上，与所述发动机形成一体结构，所述发动机下固定板安装固定在所述机架上相对应的安装孔内；
四个所述吊脚与所述发动机上固定板的连接点围成的矩形的面积大于四个所述吊脚与所述机架的连接点围成矩形的面积；
所述发动机上固定板沿对角线开有通孔，通孔内插有圆柱头螺栓，所述发动机上固定板与发动机的上安装面通过圆柱头螺栓锁紧固定。
2.根据权利要求1所述的无人机发动机安装机构，其特征在于，所述吊脚的底部通过对应位置上的圆柱头螺栓和锁紧螺母固定，与所述发动机上固定板形成稳定连接。
3.根据权利要求2所述的无人机发动机安装机构，其特征在于，所述吊脚与圆柱头螺栓之间还设置有吊脚减震垫。
4.根据权利要求1所述的无人机发动机安装机构，其特征在于，所述发动机下固定板上开设有若干通孔，各通孔内插有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的一端螺柱插入所述发动机的下安装面内并通过锁紧螺母锁紧；另一端螺柱插入所述机架上相对应的安装孔内并通过锁紧螺母锁紧。
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