CN108705137B - 管件自动传送切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种管件自动传送切割设备，包括上料机构、传送机构、加工机构和控制机构，加工机构和控制机构均设置在机架上，上料机构包括上料架、支撑架和方管，支撑架具有倾斜面，方管的外侧固定有滑板，内侧固定有阻挡架；顶升机构包括顶升块、顶升气缸和固定支架，顶升气缸通过固定支架安装在方管上，顶升块连接在顶升气缸上，顶升块具有斜面，该斜面与支撑架的倾斜面的倾斜方向一致；在第一位置，顶升块的斜面位于支撑架的倾斜面之下，在第二位置，通过控制机构启动顶升气缸，将顶升块顶起，斜面上升，放置在支撑架上的管件便越过阻挡架并经滑板引导而落入到传送机构上。本发明的顶升机构可调节性能好，管件的切割效率和切割质量较高。

Description

管件自动传送切割设备

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种管件自动传送切割设备。

背景技术

管件在工业应用上的范围非常广，但是由于市场上的管件的规格通常是固定的，所以比较难买到需要的尺寸。

切割管件时，一般是人工上料，将管件固定，切割需要的管件的长度。由于管件外形属于圆柱形，比较难固定，也经常存在切割面不准确、不平整及毛边现象，会影响到切割质量。切割较多管件时，劳动者劳动强度大，工作效率也比较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种管件自动传送切割设备，该设备自动化程度高，工作效率高，可以实现对管件的自动顶升上料、传送、切割以及下料，而且顶升机构可调节性能好，可适用于不同直径管件的切割。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种管件自动传送切割设备，包括上料机构、传送机构、加工机构和控制机构，所述加工机构和控制机构均设置在机架上，所述上料机构包括上料架、支撑架和方管，所述支撑架具有倾斜面，所述方管的外侧固定有滑板，所述方管的内侧固定有阻挡架，还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升块、顶升气缸和固定支架，所述顶升气缸通过固定支架安装在所述方管上，所述顶升块连接在所述顶升气缸上，所述顶升块具有斜面，所述斜面与所述支撑架的倾斜面的倾斜方向一致；在第一位置，所述顶升块的斜面位于所述支撑架的倾斜面之下，在第二位置，通过控制机构启动所述顶升气缸，将所述顶升块顶起，所述斜面上升，放置在所述支撑架上的管件便越过所述阻挡架并经所述滑板引导而落入到所述传送机构上。

此外，本发明还提出如下附属技术方案。

优选的，所述方管的内侧安装有五个阻挡架，所述方管上安装有两个顶升机构。

优选的，所述固定支架包括水平支撑架以及L形支撑架，所述顶升气缸与所述水平支撑架固定连接，所述水平支撑架与所述L形支撑架可拆卸地连接。

优选的，所述L形支撑架的水平端设置有水平槽，竖直端设置有竖直槽，所述水平支撑架与所述L形支撑架通过螺钉以及所述水平槽可调节地连接，所述L形支撑架通过螺钉以及所述竖直槽可调节地安装在所述方管的外侧。

优选的，所述阻挡架上设置有定位槽，所述阻挡架通过螺钉与所述定位槽配合，可调节地安装在所述方管的内侧。

优选的，所述传送机构包括传送架、传送辊和卡夹，所述传送辊可转动地设置在传送架上，所述卡夹固定设置在所述传送架上。

优选的，所述加工机构包括气缸、紧固气缸、第一紧固件、第二紧固件、滑轨夹紧气缸、第一夹紧件、第二夹紧件以及切割机构，所述气缸设置在所述机架上，所述紧固气缸连接在所述气缸的活塞杆上，所述紧固气缸、第一紧固件、第二紧固件可相对于所述滑轨滑动。

优选的，所述第一夹紧件连接在所述夹紧气缸的活塞杆上，所述第二夹紧件固定安装在所述机架上，在所述夹紧气缸的驱动下，所述第一夹紧件可相当于所述第二夹紧件)运动；所述切割机构包括切割片和切割电机。

优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括下料架、滑料架以及储料箱，所述滑料架安装在所述下料架上，所述滑料架倾斜设置。

优选的，还包括限位机构，所述下料架上设置有导轨，所述限位机构包括限位部和电机，所述导轨上设置有齿条，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述限位机构可相对于所述导轨滑动。

相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明管件自动传送切割设备，自动化程度高，实现了对管件的自动夹持、固定、切割和下料，管件的切割效率以及切割质量比较高。

本发明管件自动传送切割设备的顶升机构的可调节性能好，与具有倾斜面的支撑架以及可调节的阻挡架配合，可以适合不同直径的管件的切割，操作方便，工作效率高。

附图说明

图1是本发明管件自动传送切割设备的立体示意图。

图2是本发明管件自动传送切割设备的上料机构和传送机构的立体示意图。

图3是本发明管件自动传送切割设备的顶升机构、支撑架、阻挡架以及滑板架的装配结构示意图。

图4是本发明管件自动传送切割设备的顶升机构的立体示意图。

图5是本发明管件自动传送切割设备的加工机构和限位机构的立体示意图。

图6是图5中A处的放大示意图。

图7是图5中B处的放大示意图。

其中，

1.上料机构 11.上料架 12.支撑架

13.方管 14.滑板 2.传送机构

21.传送架 22.传送辊 23.卡夹

3.加工机构 30.机架 31.气缸

32.紧固气缸 33.第一紧固件 34.第二紧固件

35.滑轨 36.夹紧气缸 37.第一夹紧件

38.第二夹紧件 39.切割机构 4.下料机构

41.下料架 42.滑料架 43.储料箱

44.导轨 5.阻挡架 6.限位机构

61.限位部 62.电机 7.顶升机构

71.顶升块 72.顶升气缸 73.固定支架

731.水平支撑架 732.L形支撑架 733.水平槽

734.竖直槽 74.斜面 8.控制机构

9.管件

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间装置间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的含义。

如图1至图7所示，本发明管件自动传送切割设备包括上料机构1、传送机构2、加工机构3、下料机构4、限位机构6和控制机构8。加工机构3和控制机构8均设置在机架30上。

上料机构1包括上料架11、支撑架12和方管13。优选的，上料架11、支撑架12和方管13均由钢材料制成。

如图1至图2所示，支撑架12安装在上料架11上，支撑架12与水平面之间成一定的夹角设置，换言之，支撑架12与水平面倾斜设置，具有倾斜面。方管13安装在上料架11上，并与支撑架12的右端连接。方管13的外侧固定有多个滑板14。优选的，滑板14的上表面为斜面，滑板14的上表面的倾斜方向与支撑架12的倾斜面的倾斜方向一致。

方管13的内侧固定有阻挡架5。优选的，本发明管件自动传送切割设备的方管13的内侧间隔安装有五个阻挡架5。优选的，阻挡架5上设置有定位槽，安装时，用螺钉穿过定位槽将阻挡架5固定在方管13的内侧。阻挡架5可相对于方管13在竖直方向上进行调节。

如图3和图4所示，顶升机构7安装在方管13上，包括顶升块71、顶升气缸72和固定支架73。顶升气缸72通过固定支架73安装在方管13上，顶升块71连接在所述顶升气缸72上。顶升块71具有斜面74，斜面74与支撑架12的倾斜面以及滑板14的上表面的倾斜方向一致。

固定支架73包括水平支撑架731以及L形支撑架732。L形支撑架732的水平端设置有水平槽733，竖直端设置有竖直槽734。顶升气缸72与水平支撑架731通过螺钉固定连接。水平支撑架731与L形支撑架732通过螺钉以及水平槽733可调节、可拆卸地连接。L形支撑架732通过螺钉以及竖直槽734可调节、可拆卸地安装在方管13的外侧。优选的，L形支撑架732可相对于水平支撑架731在水平方向上进行调节，L形支撑架732可相对于方管13在竖直方向上进行调节。

如图1至图3所示，工作时，将切割的管件9整齐地摆放在支撑架12上。在第一位置，顶升块71位于支撑架12的倾斜面的下方。在重力的作用下，位于支撑架12的最右端的管件9滑落到阻挡架5处。

在第二位置，通过控制机构8启动顶升气缸72，顶升气缸72的活塞伸长，顶升块71被顶起，并将位于支撑架12的最右端的管件9顶起，在顶升块71的斜面74的作用下，最右端的管件9便与位于它左边的一排管件9分开，之后，最右端的管件9在顶升机构7的作用下，越过阻挡架5，并经滑板14引导而落入到传送机构2上。之后，顶升气缸72的活塞杆收缩，顶升块71下降，支撑架12上的管件9在重力以及支撑架12的倾斜面的作用下，滑落到阻挡架5处。

本发明管件自动传送切割设备的顶升机构7与支撑架12、阻挡架5配合，可以用于不同直径的管件9的上料。当用于大直径的管件9的上料时，可以通过阻挡架5上的定位槽，将阻挡架5相对于方管13在竖直方向上向上调节，防止大直径的管件9滑落。同时，可以通过调节L形支撑架732上的竖直槽734内的螺钉，来升高L形支撑架732，进而可以升高顶升顶升气缸72的高度，可以实现将大直径的管件9顶升到指定高度。而且，也可以通过调节L形支撑架732与水平支撑架731之间的螺钉，将顶升气缸72向左移动，从而确保顶升块71的斜面74的中心位于大直径的管件9的中垂线上。

如图2所示，传送机构2包括传送架21、传送辊22和卡夹23。优选的，传送架21为钢制。传送辊22可转动地设置在传送架21上，卡夹23固定设置在传送架21上。优选的，传送辊22和卡夹23间隔设置。卡夹23用于卡持并导引管件9，传送辊22用于传送管件9。装配时，传送机构2位于上料机构1的右方。

如图5至图6所示，加工机构3包括气缸31、紧固气缸32、第一紧固件33、第二紧固件34、滑轨35、夹紧气缸36、第一夹紧件37、第二夹紧件38以及切割机构39。优选的，本发明管件自动传送切割设备的机架30上设置有两个夹紧气缸36，两个第一夹紧件37以及两个第二夹紧件38。优选的，切割机构39包括切割片和切割电机。

滑轨35与气缸31平行设置在机架30上。紧固气缸32连接在气缸31的活塞杆上，紧固气缸32、第一紧固件33、第二紧固件34可相对于滑轨35左右滑动。

第一夹紧件37连接在夹紧气缸36的活塞杆上，第二夹紧件38固定安装在机架30上。工作时，在夹紧气缸36的驱动下，第一夹紧件37可相当于第二夹紧件38前后运动。

如图5和图7所示，下料机构4包括下料架41、滑料架42以及储料箱43。滑料架42安装在下料架41上，滑料架42与水平面成一定角度设置，换言之，滑料架42倾斜设置。

下料架41上设置有导轨44，优选的，导轨44上设置有齿条。限位机构6包括限位部61和电机62，限位部61用于限定管件9的切割长度。电机62的输出轴上设置有用于与导轨44的齿条相啮合的齿轮。在电机62的驱动下，限位机构6可相对于导轨44左右滑动，从而可以根据管件9的切割长度来调节限位部61的左右位置。

如图1至图7所示，本发明管件自动传送切割设备的工作原理如下所示。

1)在支撑架12上整齐地放置多根管件9。

2)通过控制装置8启动顶升气缸72，顶升气缸72驱动顶升块71将管件9顶升至高于阻挡架5的位置后，管件9便经过滑板14滑落至传送机构2上。之后，顶升气缸72复位，顶升块71回落，其余的管件9便回落至初始位置。

3)通过电机带动传送辊22将管件9向右运送，启动紧固气缸32，使得第一紧固件33、第二紧固件34夹紧管件9。

4)启动气缸31，紧固气缸32、第一紧固件33和第二紧固件34便可在气缸31的作用下，沿着导轨35向右移动，从而带动管件9向右移动，直至管件9的右端抵靠限位机构6的限位部61，确认并限定位置。

5)通过控制机构8启动夹紧气缸36，夹紧气缸36驱动第一夹紧件37朝向第二夹紧件38移动，夹持固定管件9。

6)启动切割电机，切割电机便驱动切割片旋转，对管件9实施裁切。

7)管件9被切断的右半部分在自身的重力作用下，通过倾斜设置的滑料架42，落入到储料箱43中。

8)通过控制机构8启动夹紧气缸36，夹紧气缸36驱动第一夹紧件37背离第二夹紧件38移动，固定管件9脱离夹持。

9)气缸31驱动紧固气缸32、第一紧固件33以及第二紧固件34夹持着管件9沿着导轨35向右滑动，本发明管件自动传送切割设备便可以再次对管件9剩余的左半部分进行定位和切割。

本发明管件自动传送切割设备，自动化程度高，实现了对管件9的自动夹持、固定、切割和下料，管件9的切割效率以及切割质量比较高。

本发明管件自动传送切割设备的顶升机构7的可调节性能好，与具有倾斜面的支撑架12以及可调节的阻挡架5配合，可以适合不同直径的管件9的切割，操作方便，工作效率高。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管件自动传送切割设备，包括上料机构（1）、传送机构（2）、加工机构（3）和控制机构（8），所述加工机构（3）和控制机构（8）均设置在机架（30）上，所述上料机构（1）包括上料架（11）、第一支撑架（12）和方管（13），所述第一支撑架（12）具有倾斜面，所述方管（13）的外侧固定有滑板（14），所述方管（13）的内侧固定有阻挡架（5），其特征在于：还包括安装于所述方管（13）上的顶升机构（7），所述顶升机构（7）包括顶升块（71）、顶升气缸（72）和固定支架（73），所述顶升气缸（72）通过固定支架（73）安装在所述方管（13）上，所述固定支架（73）包括水平支撑架（731）以及L形支撑架（732），所述顶升气缸（72）与所述水平支撑架（731）固定连接，所述水平支撑架（731）与所述L形支撑架（732）可拆卸地连接，所述L形支撑架（732）的水平端设置有水平槽（733），竖直端设置有竖直槽（734），所述水平支撑架（731）与所述L形支撑架（732）通过螺钉以及所述水平槽（733）可调节地连接，所述L形支撑架（732）通过螺钉以及所述竖直槽（734）可调节地安装在所述方管（13）的外侧，所述阻挡架（5）上设置有定位槽，所述阻挡架（5）通过螺钉与所述定位槽配合，可调节地安装在所述方管（13）的内侧，所述顶升块（71）连接在所述顶升气缸（72）上，所述顶升块（71）具有斜面（74），所述斜面（74）与所述第一支撑架（12）的倾斜面的倾斜方向一致；在第一位置，所述顶升块（71）的斜面（74）位于所述第一支撑架（12）的倾斜面之下，在第二位置，通过控制机构（8）启动所述顶升气缸（72），将所述顶升块（71）顶起，所述斜面（74）上升，放置在所述第一支撑架（12）上的管件（9）便越过所述阻挡架（5）并经所述滑板（14）引导而落入到所述传送机构（2）上。

2.根据权利要求1所述的管件自动传送切割设备，其特征在于：所述方管（13）的内侧安装有五个阻挡架（5），所述方管（13）上安装有两个顶升机构（7）。

3.根据权利要求1所述的管件自动传送切割设备，其特征在于：所述传送机构（2）包括传送架（21）、传送辊（22）和卡夹（23），所述传送辊（22）可转动地设置在传送架（21）上，所述卡夹（23）固定设置在所述传送架（21）上。

4.根据权利要求1所述的管件自动传送切割设备，其特征在于：所述加工机构（3）包括第一气缸（31）、紧固气缸（32）、第一紧固件（33）、第二紧固件（34）、滑轨（35）、夹紧气缸（36）、第一夹紧件（37）、第二夹紧件（38）以及切割机构（39），所述第一气缸（31）设置在所述机架（30）上，所述紧固气缸（32）连接在所述第一气缸（31）的活塞杆上，所述紧固气缸（32）、第一紧固件（33）、第二紧固件（34）可相对于所述滑轨（35）滑动。

5.根据权利要求4所述的管件自动传送切割设备，其特征在于：所述第一夹紧件（37）连接在所述夹紧气缸（36）的活塞杆上，所述第二夹紧件（38）固定安装在所述机架（30）上，在所述夹紧气缸（36）的驱动下，所述第一夹紧件（37）可相对于所述第二夹紧件（38）运动；所述切割机构（39）包括切割片和切割电机。

6.根据权利要求1所述的管件自动传送切割设备，其特征在于：还包括下料机构（4），所述下料机构（4）包括下料架（41）、滑料架（42）以及储料箱（43），所述滑料架（42）安装在所述下料架（41）上，所述滑料架（42）倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的管件自动传送切割设备，其特征在于：还包括限位机构（6），所述下料架（41）上设置有导轨（44），所述限位机构（6）包括限位部（61）和电机（62），所述导轨（44）上设置有齿条，所述电机（62）的输出轴上设置有齿轮，所述限位机构（6）可相对于所述导轨（44）滑动。