CN108502235A - 瓶罐分组装置及瓶罐分组方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶罐分组装置及瓶罐分组方法，瓶罐分组装置，包括分组载体及第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带配合构成从第一输送带向第二输送带方向输送瓶罐的瓶罐输送通道，所述分组载体设置于第一输送带和第二输送带的连接处，分组载体可沿瓶罐输送通道往复运动，所述第一输送带的输送速度为V₁，所述第二输送带的输送速度为V₂，所述分组载体沿瓶罐输送方向运动的速度为V₃，分组载体沿瓶罐输送方向的反方向运动的速度为V₄，V₁＜V₂，V₁≤V₃；当分组载体沿瓶罐输送方向运动时，瓶罐分组载体载着待分组瓶罐在瓶罐输送通道内运动；当分组载体沿瓶罐输送方向的反方向运动时，瓶罐分组载体与待分组瓶罐分离，待分组瓶罐随第二输送带在瓶罐输送通道内运动。

Description

瓶罐分组装置及瓶罐分组方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种瓶罐分组装置及瓶罐分组方法。

背景技术

在啤酒饮料生产线中，通常会把瓶或罐进行分组，控制组与组之间一定的距离，然后对这些产品组再一次进行包装，即所谓的二次包装，一般多采用塑料膜包装和纸箱包装。

一般的瓶罐分组装置在两段等速输送段之间设置分瓶机构，两输送段之间装有过渡板，在过渡板的下方装有挡瓶气缸，挡瓶气缸上装有挡瓶板。同时，在该处瓶(罐)上方装有压瓶装置。通过检查传感器，控制挡瓶气缸和压瓶装置来实现瓶(罐)分组。由于这种分瓶机构需要把瓶子压住，等待已分好的瓶子走到设定距离时气缸才放开被压住的瓶子，这样会使生产效益降低，并且现在市场上的轻量瓶越来越多，瓶子很薄，不能给瓶子施加很大的压力，以致瓶子位置控制不稳，或者是后方的瓶子挤压力很大，压瓶时发生打滑，造成倒瓶现象。另外在生产不同高度的瓶子时，还需要对压瓶装置进行调节。

现有市场的发展呈现多样化、高产量化和低成本化，对分瓶就有较高的要求，传统的瓶罐分组瓶装置已经不适应快速发展的市场。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种瓶罐分组装置及瓶罐分组方法，来改善传统分瓶效率低的问题。

一种瓶罐分组装置，包括分组载体及第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带配合构成从第一输送带向第二输送带方向输送瓶罐的瓶罐输送通道，所述分组载体设置于第一输送带和第二输送带的连接处，分组载体可沿瓶罐输送通道往复运动，所述第一输送带的输送速度为V₁，所述第二输送带的输送速度为V₂，所述分组载体沿瓶罐输送方向运动的速度为V₃，分组载体沿瓶罐输送方向的反方向运动的速度为V₄，V₁≤V₃＜V₂。当分组载体沿瓶罐输送方向运动时，分组载体载着待分组瓶罐在瓶罐输送通道内运动；当分组载体沿瓶罐输送方向的反方向运动时，分组载体与待分组瓶罐分离，待分组瓶罐随第二输送带在瓶罐输送通道内运动。

上述瓶罐分组装置，第一输送带载着待分组瓶罐以V₁的速度向第二输送带运动，第二输送带载着分组瓶罐以V₂的速度向远离第一输送带的方向运动，分组载体沿瓶罐输送方向运动的速度为V₃，分组载体沿瓶罐输送方向的反向运动的速度为V₄。V₁≤V₃≤V₂，分组瓶罐以V₃随分组载体沿瓶罐输送通道移动，当分组瓶罐以V₃随分组载体运动至第二输送带上时，分组载体沿瓶罐输送方向的反方向运动，分组瓶罐在惯性的作用下与分组载体分离并随第二输送带以V₂的速度移动。当沿瓶罐输送方向的反方向运动的分组载体上有待分组瓶罐的数量时，分组载体再以V₃速度沿瓶罐输送方向运动，如此进行下一个循环。由于V₁＜V₂，第一输送带上的瓶罐与第二输送带上的瓶罐存在运动速度差，如此可在瓶罐连续输送过程中完成瓶罐的分组，提高了瓶罐分组效率。同时，在V₃≤V₂时，通过分组载体输送至第二输送带上的前、后两组分组瓶罐可利用分组载体沿瓶罐输送方向的反向运动的时间拉开在第二输送带上的间距，进而完成瓶罐分组。并且由于瓶罐在瓶罐输送通道内处于移动状态，因此瓶罐间没有挤压。V₁≤V₃的设置能防止第一输送带上的瓶罐被第一输送带推到第二输送带上，保证了瓶罐分组的实现；同时通过控制V₃和V₁的速度差，调节同组瓶罐间的间距。

进一步，所述分组载体为分组板或分组带，结构简单，移动方便。

进一步，上述的瓶罐分组装置，所述分组载体为分组带，还包括卷轴，，所述分组带的一端为固定端，分组带的另一端为自由端，所述固定端与卷轴连接，所述自由端位于瓶罐输送通道内，自由端与第二输送带可滑动配合。通过控制卷轴的正反转控制分组带在第二输送带上的滑动方向，在需要分组带的自由端以V₃沿瓶罐输送通道移动时，卷轴释放缠绕的分组带，在需要分组带沿瓶罐输送方向的反方向运动时，卷轴收卷缠绕分组带。此种通过控制卷轴正反转来控制瓶罐分组的传动结构简单，控制方便。

进一步，瓶罐分组装置还包括驱动所述第一输送带运动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述卷轴传动配合。卷轴的正转或反转可通过第一驱动轴来实现，降低了成本。

进一步，所述第一驱动轴的一端设置有转动输出轮，所述卷轴设有转动输入轮，所述转动输入轮和转动输出轮传动配合，结构简单，传动方便。

进一步，上述的瓶罐分组装置还包括联动件，所述联动件绕设于转动输出轮和转动输入轮上，联动件用于将转动输出轮的转动传递给转动输入轮。联动件的设置，能使转动输出轮和转动输入轮同向转动，以使分组带的自由端以V₃沿瓶罐输送通道移动的动力来源于第一驱动轴。

进一步，上述的瓶罐分组装置还包括第一离合器，所述第一离合器设置于卷轴与转动输入轮之间，所述第一离合器用于控制卷轴与转动输入轮的传动配合。在需要分组带的自由端以V₃沿瓶罐输送通道移动时，第一离合器控制卷轴与转动输入轮的传动配合。在需要分组带沿瓶罐输送方向的反方向运动时，第一离合器可使转动输入轮空转，进而使卷轴相对转动输入轮反向转动。

进一步，上述的瓶罐分组装置还包括第一驱动器，所述卷轴的一端与第一驱动轴传动配合，所述卷轴的另一端与第一驱动器连接。在需要分组带沿瓶罐输送方向的反方向运动时，第一离合器可使转动输入轮空转，第一驱动器驱动卷轴相对转动输入轮反转，结构简单，控制方便。

进一步，上述的瓶罐分组装置还包括第二离合器，所述第二离合器设置于第一驱动器和卷轴之间，所述第二离合器用于将第一驱动器的转动传递给卷轴。在需要分组带的自由端以V₃沿瓶罐输送通道移动时，第二离合器使第一驱动器空转，第一离合器将使转动输入轮与卷轴转动。通过对第一离合器和第二离合器的控制，实现了卷轴正反转的控制，结构简单，控制方便。

一种瓶罐分组方法，采用上述的瓶罐分组装置；控制第一输送带以V₁速度向第二输送带输送待分组的瓶罐，控制第二输送带以V₂速度向远离第一输送带的方向输送分组瓶罐；控制分组载体沿瓶罐输送方向的反方向向第一输送带运动，使待分组瓶罐定量地移动至分组载体上；控制分组载体载着定量待分组的瓶罐移动至第二输送带上；控制分组载体沿瓶罐输送方向的反方向向第一输送带运动，使待分组的瓶罐移动至第二输送带上。

附图说明

图1为本发明实施例所述的瓶罐分组装置的第一状态示意图；

图2为本发明实施例所述的瓶罐分组装置的第二状态示意图；

图3为本发明实施例所述的瓶罐分组装置的第三状态示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图2中B处的局部放大图。

附图标记说明：100、第一输送带，110、第一驱动轴，120、转动输出轮，130、第二驱动器，200、分组载体，210、分组带，300、第二输送带，320、第二驱动轴，330、第三驱动器，410、卷轴，420、转动输入轮，430、第一离合器，440、第一驱动器，500、联动件，600、瓶罐。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1，本发明实施例一种瓶罐分组装置，包括分组载体200及第一输送带100和第二输送带300，第一输送带100和第二输送带300配合构成从第一输送带100向第二输送带300方向输送瓶罐600的瓶罐输送通道，所述分组载体200设置于第一输送带100和第二输送带300的连接处，分组载体200可沿瓶罐输送通道往复运动，所述第一输送带100的输送速度为V₁，所述第二输送带300的输送速度为V₂，所述分组载体200沿瓶罐输送方向运动的速度为V₃，分组载体向瓶罐输送方向的反方向运动的速度为V₄，V₁≤V₃＜V₂。结合图1-图2，当分组载体200沿瓶罐输送方向运动时，分组载体200载着待分组瓶罐600在瓶罐输送通道内运动；结合图2-图3，当分组载体200沿瓶罐输送方向的反方向运动时，分组载体200与待分组瓶罐600分离，待分组瓶罐600随第二输送带300在瓶罐输送通道内运动。

上述瓶罐分组装置，第一输送带100载着待分组瓶罐600以V₁的速度向第二输送带300运动，第二输送带300载着分组瓶罐600以V₂的速度向远离第一输送带100的方向运动，分组载体200可沿瓶罐输送方向运动的速度为V₃，分组载体200可沿瓶罐输送方向的反方向运动的速度为V₄。结合图2和图3，V₁≤V₃＜V₂，分组瓶罐600以V₃随分组载体200沿瓶罐输送通道移动，当分组瓶罐600以V₃随分组载体200运动至第二输送带300上时，分组载体200沿瓶罐输送方向的反方向运动，分组瓶罐600在惯性的作用下与分组载体200分离并随第二输送带300以V₂的速度移动。结合图3和图1，当沿瓶罐输送方向的反方向运动的分组载体200上有待分组瓶罐600时，分组载体200再以V₃速度沿瓶罐输送方向运动，如此进行下一个循环。由于V₁＜V₂，第一输送带100上的瓶罐600与第二输送带300上的瓶罐600存在运动速度差，如此可在瓶罐600连续输送过程中完成瓶罐600的分组，提高了瓶罐600分组效率。同时，在V₃≤V₂时，通过分组载体200输送至第二输送带300上的前、后两组分组瓶罐600可利用分组载体200沿瓶罐输送方向的反方向运动的时间拉开在第二输送带300上的间距，进而完成瓶罐分组。并且由于瓶罐600在瓶罐输送通道内处于移动状态，因此瓶罐600间没有挤压。V₁≤V₃的设置能防止第一输送带100上的瓶罐600被第一输送带100推到第二输送带300上，保证了瓶罐分组的实现；同时通过控制V₃和V₁的速度差，调节同组瓶罐600间的间距。

需要说明地是，每组瓶罐600的数量可以通过控制分组载体200来实现。比如，可以通过控制分组载体200沿瓶罐输送方向的反方向运动的距离，来控制移动至分组载体200上的瓶罐数量；也可以通过控制第一输送带100的输送速度，来控制移动至分组载体200上的瓶罐数量。

在本实施例中，每组瓶罐600数量的控制是通过控制V₁、分组载体200的回退时长和回退距离来控制的。通过协调第一输送带100的速度V₁和分组载体200的反向运动时长和反向运动距离来控制，每组瓶罐数量。

另外需要说明的是，上述提及：当沿瓶罐输送方向的反方向运动的分组载体200上有待分组数量瓶罐600时，分组载体200再以V₃速度沿瓶罐输送方向运动。

上述的“分组载体200上有待分组数量瓶罐600”，可以是指分组载体200的瓶罐数量时单组瓶罐数量，也可以多组瓶罐的数量。在本实施例中，此处所指的待分组瓶罐数量超过单组瓶罐数量，分组时通过控制分组载体以V₄速度移动的时间和距离来实现分组。

具体地，在本实施例中第一输送带100包括多块第一链板，多块第一链板依次首尾依次连接形成第一输送带本体；或所述第二输送带300包括多块第二链板，多块第二链板依次首尾依次连接形成第二输送带本体。第一输送带100和第二输送带300分别第一输送带本体和第二输送带本体完成瓶罐600输送。

进一步，所述分组载体200为分组板(图中未示出)或分组带210，结构简单，移动方便。具体到本实施例中，分组载体200为分组带210。

结合图2和图4，具体地，在本实施例中，上述的瓶罐600分组装置还包括卷轴410，所述分组带210的一端为固定端，分组带210的另一端为自由端，所述固定端与卷轴410连接，所述自由端位于瓶罐输送通道内，自由端与第二输送带300可滑动配合。

通过控制卷轴410的正反转控制分组带210在第二输送带300上的滑动方向，在需要分组带210的自由端以V₃沿瓶罐输送通道移动时，卷轴410释放缠绕的分组带210，在需要分组带210沿瓶罐输送方向的反方向运动时，卷轴410收卷缠绕分组带210。此种通过控制卷轴410正反转来控制瓶罐600分组的传动结构简单，控制方便。

结合图2和图5，进一步，瓶罐分组装置还包括驱动所述第一输送带100运动的第一驱动轴110，所述第一驱动轴110与所述卷轴410传动配合。

卷轴410的正转或反转可通过第一驱动轴110来实现，节省了驱动器，降低了成本。

进一步，所述第一驱动轴110的一端设置有转动输出轮120，所述卷轴410设有转动输入轮420，所述转动输入轮420和转动输出轮120传动配合。

具体地，在本实施例中上述的瓶罐分组装置还包括联动件500，所述联动件500绕设于转动输出轮120和转动输入轮420上，联动件500用于将转动输出轮120的转动传递给转动输入轮420。

联动件500的设置，能使转动输出轮120和转动输入轮420同向转动，以使分组带210的自由端以V₃沿瓶罐输送通道移动的动力来源于第一驱动轴110。

在本实施例中，转动输出轮120和转动输入轮420分别为链轮，联动件500为链条；或转动输出轮120和转动输入轮420分别为带轮，联动件500为皮带。

需要说明的是，对V₃和V₁的控制，可以通过控制转动输出轮120和转动输入轮420的转动半径来实现。当时转动输出轮120和转动输入轮420的转动半径相等时，V₃＝V₁；当时转动输出轮120的转动半径大于转动输入轮420的转动半径时，V₃＞V₁。由此可见，对V₃的控制可以通过控制转动输出轮120和转动输入轮420的转动半径来实现。

进一步，上述的瓶罐分组装置还包括第一离合器430，所述第一离合器430设置于卷轴410与转动输入轮420之间，所述第一离合器430用于控制卷轴410与转动输入轮420的传动配合。

在需要分组带210的自由端以V₃沿瓶罐输送通道移动时，第一离合器430控制卷轴410与转动输入轮420传动配合。在需要分组带210沿瓶罐输送方向的反方向运动时，第一离合器430可使转动输入轮420空转，进而使卷轴410相对转动输入轮420反向转动。

结合图1，进一步，上述的瓶罐分组装置还包括第一驱动器440，所述卷轴410的一端与第一驱动轴110传动配合，所述卷轴410的另一端与第一驱动器440连接。在需要分组带210沿瓶罐输送方向的反方向运动时，第一离合器430可使转动输入轮420空转，第一驱动器440驱动卷轴410相对转动输入轮420反转，结构简单，控制方便。

另外需要说明的是，在本实施例中，瓶罐分组装置还包括第二驱动器130、第三驱动器330及驱动所述第二输送带300的第二驱动轴320，，第一驱动轴110远离转动输出轮120的一端与第二驱动器130传动配合，第三驱动器330与第二驱动轴320的一端传动配合。

进一步，上述的瓶罐分组装置还包括第二离合器(图中未示出)，所述第二离合器设置于第一驱动器440和卷轴410之间，所述第二离合器用于将第一驱动器440的转动传递给卷轴410。

在需要分组带210的自由端以V₃沿瓶罐输送通道移动时，第二离合器使第一驱动器440空转，第一离合器430将使转动输入轮420与卷轴410转动。通过对第一离合器430和第二离合器的控制，实现了卷轴410正反转的控制，结构简单，控制方便。

本发明实施例还提用一种瓶罐分组方法，采用上述的瓶罐分组装置；

控制第一输送带100以V₁速度向第二输送带300输送待分组的瓶罐600，控制第二输送带300以V₂速度向远离第一输送带100的方向输送分组瓶罐600；

控制分组载体200向沿着瓶罐输送方向的反方向向第一输送带100运动，使待分组瓶罐600定量地移动至分组载体200上；控制分组载体200载着定量待分组的瓶罐移动至第二输送带300上；控制分组载体200沿瓶罐输送方向的反方向向第一输送带100运动，使待分组的瓶罐600移动至第二输送带300上。

具体地，第一输送带100输送速度的控制可通过控制第二驱动器130来实现，对第二输送带300速度的控制可通过控制第三驱动器330来实现，分组载体200向沿瓶罐输送方向的反方向的控制可通过第一驱动器440和第二离合器配合来实现，分组载体200沿瓶罐输送方向移动可通过转动输入轮420和第一离合器430的配合来实现。

具体地，本发明一种瓶罐分装方法中采用的瓶罐分组装置还可以包括控制器，前述的第一离合器430和第二离合器分别与控制器电性连接。通过控制器来转换第一离合器430和第二离合器的工作状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种瓶罐分组装置，其特征在于，包括分组载体及第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带配合构成从第一输送带向第二输送带方向输送瓶罐的瓶罐输送通道，所述分组载体设置于第一输送带和第二输送带的连接处，分组载体可沿瓶罐输送通道往复运动，所述第一输送带的输送速度为V₁，所述第二输送带的输送速度为V₂，所述分组载体沿瓶罐输送方向运动的速度为V₃，分组载体沿瓶罐输送方向的反方向运动的速度为V₄，V₁≤V₃＜V₂；

当分组载体沿瓶罐输送方向运动时，分组载体载着待分组瓶罐在瓶罐输送通道内运动；

当分组载体沿瓶罐输送方向的反方向运动时，分组载体与待分组瓶罐分离，待分组瓶罐随第二输送带在瓶罐输送通道内运动。

2.根据权利要求1所述的瓶罐分组装置，其特征在于，所述分组载体为分组板或分组带。

3.根据权利要求1所述的瓶罐分组装置，其特征在于，所述分组载体为分组带，还包括卷轴，所述分组带的一端为固定端，分组带的另一端为自由端，所述固定端与卷轴连接，所述自由端位于瓶罐输送通道内，自由端与第二输送带可滑动配合。

4.根据权利要求3所述的瓶罐分组装置，其特征在于，还包括驱动所述第一输送带运动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述卷轴传动配合。

5.根据权利要求4所述的瓶罐分组装置，其特征在于，所述第一驱动轴的一端设置有转动输出轮，所述卷轴设有转动输入轮，所述转动输入轮和转动输出轮传动配合。

6.根据权利要求5所述的瓶罐分组装置，其特征在于，还包括联动件，所述联动件绕设于转动输出轮和转动输入轮上，联动件用于将转动输出轮的转动传递给转动输入轮。

7.根据权利要求5或6所述的瓶罐分组装置，其特征在于，还包括第一离合器，所述第一离合器设置于卷轴与转动输入轮之间，所述第一离合器用于控制卷轴与转动输入轮的传动配合。

8.根据权利要求6所述的瓶罐分组装置，其特征在于，还包括第一驱动器，所述卷轴的一端与第一驱动轴传动配合，所述卷轴的另一端与第一驱动器连接。

9.根据权利要求8所述的瓶罐分组装置，其特征在于，还包括第二离合器，所述第二离合器设置于第一驱动器和卷轴之间，所述第二离合器用于将第一驱动器的转动传递给卷轴。

10.一种瓶罐分组方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的瓶罐分组装置；

控制第一输送带以V₁速度向第二输送带输送待分组的瓶罐，控制第二输送带以V₂速度向远离第一输送带的方向输送分组瓶罐；

控制分组载体沿瓶罐输送方向的反方向向第一输送带运动，使待分组瓶罐定量地移动至分组载体上；控制分组载体载着定量待分组的瓶罐移动至第二输送带上；控制分组载体沿瓶罐输送方向的反方向向第一输送带运动，使待分组的瓶罐移动至第二输送带上。