CN108396416B - 一种转杯纺纱机的接头控制方法 - Google Patents
一种转杯纺纱机的接头控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种转杯纺纱机的接头控制方法，包括如下步骤：（1）纱线断头后，喂给和引纱电机自动停止动作、自动抬起筒子架，自动打开纺纱器，清洁转杯内杂质和残余纤维并自动合上纺纱器；（2）打开辅助吸管的负压通道，找纱线，将种子纱放入辅助吸管内；（3）根据系统控制器中程序预设控制，储纱吸管负压通道打开，引纱电机正转工作，将引出一段纱线储存在储纱吸管内；（4）剪刀机构动作，切断种子纱，完成纱线定长；切断后的种子纱自动进入退捻吸管进行退捻；（5）在退捻过程中，将纱线引入引纱管内，将种子线沉入转杯中，将纱线引出，完成接头动作。本发明接头质量和成功率高，设备成本低、维护简单，用工量少。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体为一种转杯纺纱机的接头控制方法。
背景技术
目前，转杯纺纱机接头控制系统有半自动和全自动两种方式。
全自动纺纱机，为实现全自动化、高控制精度，其引纱、喂给、横动、卷绕、转杯和分梳全是单锭控制，同时还配置有接头小车，接头过程单锭完成或者借助接头小车。这样的设计，保证了接头一致性好，控制精度高，接头效率高，用工量少，但设备成本高，维护保养要求高，设备出故障几率也相应增加。
目前市场上的半自动纺纱机，基本上都是集中传动，成本低，维护简单，出故障几率相应较小。其接头过程为：先抬起筒子架，停止纱筒转动，人工找出纱筒上的纱线端头，对种子纱定长，然后打开纺纱器，清洁转杯，合上纺纱器；完成前述接头准备过程后，人工按下接头按钮，喂棉、引纱、沉沙电磁铁和落筒电磁铁按系统控制时间进行动作，完成接头。整个接头过程中，操作工不能离开相应接头锭位，人工参与动作多，使得用工量比较大，接头效率也低，接头一致性差。因为是集中传动，系统控制精度较差，高速情况下，接头成功率和接头质量就不高，接头效率低。
针对半自动转杯纺纱机，如果能有一种接近全自动接头质量的解决方案，将是对半自动纺纱机的性能的极大提升。即接头质量接近全自动接头水平，但设备成本低、维护保养简单。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种转杯纺纱机的接头控制方法，其接头水平接近全自动接头，但设备成本低，维护简单。
本发明的技术方案是提供一种转杯纺纱机的接头控制方法，其特征在于：其包括接头控制装置，所述接头控制装置包括有托纱杆、卷绕辊、导纱嘴、储纱吸管、引纱电机、转杯清洁机构、引纱管、转杯、退捻吸管、剪刀机构、辅助吸管、分梳辊和喂给电机；所述方法包括如下步骤：
（1）纱线断头后，根据系统控制器中程序预设控制，喂给和引纱电机自动停止动作、然后自动抬起筒子架，接着自动打开纺纱器，清洁转杯内杂质和残余纤维并自动合上纺纱器；
（2）按一下按钮，打开辅助吸管的负压通道，然后人工找纱线，将种子纱放入辅助吸管内；
（3）根据系统控制器中程序预设控制，储纱吸管负压通道打开，引纱电机正转工作，将引出一段纱线储存在储纱吸管内；
（4）根据系统控制器中程序预设控制，剪刀机构自动动作，切断种子纱，完成纱线定长。同时，辅助吸管的负压通道关闭，退捻吸管的负压通道打开，切断后的种子纱在负压吸力的情况下，自动进入退捻吸管，退捻吸管中，有两股与纱线捻向相反的气流对纱线进行退捻；
（5）根据系统控制器中程序预设控制，在退捻过程中，引纱电机先正转，将纱线引入引纱管内，此时，退捻吸管负压通道关闭，然后引纱电机快速反转工作，将种子纱沉入转杯中，同时喂棉电机也同步工作，引纱电机最后正转工作，将纱线引出，完成接头动作。
进一步的，所述步骤（1）中，引纱和喂给采用单锭电机驱动。
进一步的，卷绕辊、导纱嘴、转杯和分梳辊均采用集中传动。
进一步的，喂给和引纱电机的自动抬升、转杯清洁机构的自动清洁以及剪刀机构、储纱吸管、退捻吸管、辅助吸管均采用单锭气动控制。
进一步的，所述步骤（1）中，采用系统控制器中程序预设控制来控制喂给和引纱电机。
进一步的，所述步骤（4）中，剪刀机构自动动作来切断种子纱。
本发明的有益效果是：由于本发明采用了引纱和喂给单锭控制，对接头过程的控制精度大大提高，即使在转杯高速的情况下，仍保证高质量的接头；由于增加了退捻吸管，提高了接头质量和成功率；加上剪刀机构和各个负压吸管的应用，保证了种子纱定长的准确性和纱线张力一致性；转杯清洁和纱筒抬升采用气动自动控制，减少了人工参与。同时由于转杯、分梳、卷绕和横动采用集中传动，保留了半自动转杯纺纱机的低成本特点。接头品质上，本发明接头质量接近全自动水平，并且设备成本低，为客户提供了最大化的经济效益。
附图说明
图1是本发明的接头控制流程示意图；
图2是本发明的接头控制步骤1示意图；
图3是本发明的接头控制步骤2和3示意图；
图4是本发明的接头控制步骤4示意图；
图5是本发明的接头控制步骤5示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明的一种转杯纺纱机的接头控制方法，其包括接头控制装置，所述接头控制装置包括有托纱杆2、卷绕辊3、导纱嘴4、纱线检测器6、储纱吸管8、引纱电机9、转杯清洁机构10、引纱管11、转杯12、退捻吸管13、剪刀机构14、辅助吸管15、分梳辊16和喂给电机17；所述方法包括如下步骤：
（1）纱线断头后，纱线检测器6将检测到的断头信号发送给系统控制器；接着系统控制器给出断头指令，引纱电机9停止转动，喂给电机17快速反转并停止；托纱杆2在气动控制下，托起纱筒1；然后转杯清洁机构10在气动控制下，按程序设定，自动打开纺纱器，高速气流开启，将转杯12内的杂质和残留纤维清掉，并自动合上纺纱器。
（2）挡车工此时只需按一下按钮，同时将找好的种子纱7放入辅助吸管15内即可，其余的接头过程全部由系统控制器自动控制相关机构完成。
（3）当系统控制器检测到接头按钮信号后，给出指令，打开辅助吸管15负压，将种子纱7吸入辅助吸管15内。
（4）根据系统控制器中程序预设控制，剪刀机构14在气动控制下，执行剪断种子纱7的动作，完成定长；此时辅助吸管15负压关闭，退捻吸管13负压打开，将种子纱7吸入，两股退捻气流开始对种子纱7纱头进行退捻。
（5）接着引纱电机9开始正转工作，将种子纱7引入引纱管11内，然后退捻吸管13负压关闭，引纱电机9先快速反转，将种子纱7沉入转杯12中，与此同时，托纱杆2在气动控制下，执行落筒动作，喂给电机17执行快进、超喂动作，匹配引纱电机9的沉沙动作，精准控制种子纱7与纤维的结合状态，保证接头质量；最后引纱电机9和喂给电机17按设定转速正转工作，完成接头。
本发明的一种转杯纺纱机的接头控制方法具有如下优点：
1、托纱杆2由气动单锭控制，通过系统控制器给出指令，实现自动抬升和下落，控制精度高。
2、卷绕辊3、导纱嘴4、转杯12和分梳辊16都是集中传动，结构简单。
3、储纱吸管8由气动单锭控制，通过系统控制器给出指令，实现储纱负压的自动打开和关闭，保证了纱线在接头过程中张力一致性。
4、引纱电机9采用单锭驱动，通过系统控制器给出指令，可以实现正转储纱、反转沉沙和正转引纱等动作，控制精度高，接头时间控制精准，进而接头质量高。
5、喂给电机17采用单锭驱动，通过系统控制器给出指令，可以实现快退、快进、超喂等动作，控制精度高，接头时间控制精准，进而接头质量高。
6、退捻吸管13由气动单锭控制，通过系统控制器给出指令，可以实现退捻吸管负压和退捻气流的自动打开和关闭，提高纱线接头成功率。
7、剪刀机构14由气动单锭控制，通过系统控制器给出指令，可以实现种子纱自动定长，减少了接头过程中人工参与。
8、辅助吸管15由气动单锭控制，通过系统控制器给出指令，可以实现辅助吸管负压的自动打开和关闭，取消了接头过程中人工定种子纱长度，通过负压吸力，保证了纱线张力一致性。
本发明通过以上技术手段，减少了人工参与接头过程，同时引纱和喂给接头时间控制精度高，保证了接头质量接近全自动接头水平，接头质量和成功率高，并且设备成本低、维护简单，用工量少，为客户提供了最大化的经济效益。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种转杯纺纱机的接头控制方法，其特征在于：其包括接头控制装置，所述接头控制装置包括有托纱杆、卷绕辊、导纱嘴、储纱吸管、引纱电机、转杯清洁机构、引纱管、转杯、退捻吸管、剪刀机构、辅助吸管、分梳辊和喂给电机；所述方法包括如下步骤：
（1）纱线断头后，喂给和引纱电机自动停止动作、然后自动抬起筒子架，接着自动打开纺纱器，清洁转杯内杂质和残余纤维并自动合上纺纱器；
（2）打开辅助吸管的负压通道，找纱线，将种子纱放入辅助吸管内；
（3）根据系统控制器中程序预设控制，储纱吸管负压通道打开，引纱电机正转工作，将引出一段纱线储存在储纱吸管内；
（4）根据系统控制器中程序预设控制，切断种子纱，完成纱线定长；同时，辅助吸管的负压通道关闭，退捻吸管的负压通道打开，切断后的种子纱在负压吸力的情况下，自动进入退捻吸管，退捻吸管中，有两股与纱线捻向相反的气流对纱线进行退捻；
（5）根据系统控制器中程序预设控制，在退捻过程中，引纱电机先正转，将纱线引入引纱管内，此时，退捻吸管负压通道关闭，然后引纱电机快速反转工作，将种子纱沉入转杯中，同时喂棉电机也同步工作，引纱电机最后正转工作，将纱线引出，完成接头动作。
2.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机的接头控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中，引纱和喂给采用单锭电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机的接头控制方法，其特征在于：卷绕辊、导纱嘴、转杯和分梳辊均采用集中传动。
4.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机的接头控制方法，其特征在于：喂给和引纱电机的自动抬升、转杯清洁机构的自动清洁以及剪刀机构、储纱吸管、退捻吸管、辅助吸管均采用单锭气动控制。
5.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机的接头控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中，采用系统控制器中程序预设控制来控制喂给和引纱电机。
6.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机的接头控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，剪刀机构自动动作来切断种子纱。
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