CN108190344B - 货品存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于货品存取设备技术领域，尤其涉及一种货品存取设备，包括货仓和搬运装置，货仓包括货架和若干环形均布于货架内且竖向布置的仓道腔，仓道腔内设有若干分格置物架，货架的中部设有搬运通道，货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；搬运装置设于搬运通道内，搬运装置包括用于驱动各分格置物架于各仓道腔与搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构。本发明的货品存取设备，增加设置的货斗用于接收从分格置物架中掉落的货品，避免货品停留在设备的内部，使得整个设备的运行更为安全可靠。

Description

货品存取设备

技术领域

本发明属于货品存取设备技术领域，尤其涉及一种货品存取设备。

背景技术

目前的货品存取设备主要采用的是将货品存放在位于存放架的托盘中，当用户需要存取货品时，货品存取设备的机械手将整个托盘搬运到货品存取设备的存取口，用户在存取口直接将货品从托盘取出或者将货品放入托盘中，再由机械手将托盘放回到存放架上。由于货品并没有固定于托盘中，而是直接放置于托盘中，那么在托盘的搬运的过程中，货品容易从托盘中掉出。一般为了提高托盘的通用性和提高货品存取设备的空间利用率，托盘的防护栏不易过高，这就更易导致货品从托盘中掉落，且托盘在从置物架的抽出时，货品会受到上下托盘之间的摩擦力的作用，导致货品受力不均从托盘中掉出。掉出的货品一方面货品损坏，另一方面掉落的货品会阻挡货品存取设备的正常运行，增加货品存取设备的维护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货品存取设备，旨在解决现有技术中货品存取设备中货品易于掉落的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种货品存取设备，其特征在于：包括：

货仓，包括货架和若干环形均布于所述货架内且竖向布置的仓道腔，所述仓道腔内设有若干分格置物架，所述货架的中部设有搬运通道，所述货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；

搬运装置，设于所述搬运通道内，所述搬运装置包括用于驱动各所述分格置物架于各所述仓道腔与所述搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从所述分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动所述推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构。

进一步地，所述搬运装置还包括机架，所述机架设于所述搬运通道内，所述推拉装置、所述驱动机构和所述货斗均安装于所述机架上。

进一步地，所述驱动机构包括用于驱动所述机架转动的旋转驱动机构和用于驱动所述推拉装置和所述货斗升降的升降驱动机构。

进一步地，所述推拉装置包括上托架、推拉驱动机构和吸附件，所述上托架安装于所述机架内并与所述升降驱动机构连接，所述推拉驱动机构安装于所述上托架上，所述吸附件与所述推拉驱动机构连接并在所述推拉驱动机构的驱动下吸附推拉所述分格置物架。

进一步地，所述搬运装置还包括货斗推送装置，所述货斗推送装置安装于所述机架上并与所述升降驱动机构连接，所述货斗放置于所述货斗推送装置上。

进一步地，所述货斗推送装置包括下托架、推送驱动机构和承托底盘，所述下托架安装于所述机架内位于所述上托架的下方并与所述升降驱动机构连接，所述推送驱动机构安装于所述下托架上，所述承托底盘与所述推送驱动机构连接，所述货斗放置于承托底盘上。

进一步地，各所述分格置物架均包括托盘和货道，所述托盘活动连接于所述仓道腔内，所述货道设有上下贯通的置物腔，所述货道设于所述托盘上，且所述货道与所述托盘之间设置有用于使所述货道能够相对于所述托盘滑动的滑动连接结构。

进一步地，所述滑动连接结构包括导向滑槽和与所述导向滑槽滑动配合的导向凸条；所述导向凸条设于所述托盘的顶部并沿所述货道相对于所述托盘的运动方向布置，所述导向滑槽设于所述货道的底部，或者所述导向滑槽设于所述托盘的顶部并沿所述货道相对于所述托盘的运动方向布置，所述导向凸条设于所述货道的底部。

进一步地，所述货品存取设备还包括控制装置，所述搬运装置安装于所述货架上并与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述货品存取设备还包括显示装置，所述显示装置安装于所述货架上并与所述控制装置电性连接，且所述显示装置包括露出于所述货架外的触摸显示屏。

本发明的有益效果：本发明的货品存取设备，当需要取货时，搬运装置在驱动机构的驱动下做旋转运动和升降运动直至移动到指定的分格置物架处，然后启动推拉装置将分格置物架拉出仓道腔，且当分格置物架被拉出仓道腔时，货物会从分格置物架中掉落至货斗中，搬运装置将货斗运送至取货口，当需要存货时，搬运装置在驱动机构的驱动下做旋转运动和升降运动直至移动到指定的分格置物架处，然后启动推拉装置将分格置物架拉出仓道腔经过搬运通道将分格置物架搬运至存货口，用户存完货品后，搬运装置再将分格置物架移动到指定的仓道腔中。本发明的货品存取设备，增加设置的用于搬运货品的货斗，保证了货品在货品存取设备内搬运过程中的安全性，货斗会接收从分格置物架中掉落货品，并将其送会至取货口，避免货品停留在货品存取设备的内部，使得整个设备的运行更为安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的货品存取设备的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的货品存取设备隐藏顶板后的俯视图。

图3为本发明实施例提供的货品存取设备的搬运装置的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的货品存取设备的分格置物架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的货品存取设备的分格置物架的分解示意图一；

图6为本发明实施例提供的货品存取设备的分格置物架的分解示意图二；

图7为本发明实施例提供的货品存取设备的托盘的分解示意图；

图8为本发明实施例提供的货品存取设备的货道的分解示意图。

其中，图中各附图标记：

10—货仓 11—货架 12—仓道腔

13—搬运通道 14—存货口 15—取货口

20—分格置物架 21—托盘 22—货道

30—搬运装置 31—推拉装置 32—货斗

33—机架 34—货斗推送装置 35—驱动机构

50—控制装置 60—显示装置 201—托盘主体

210—托盘侧边 212—网格加强筋 213—条形加强筋

214—把手 215—沉孔 216—定位凹槽

221—置物腔 222—第一侧部板 223—第二侧部板

224—第一端部板 225—第二端部板 226—隔板

311—上托架 312—推拉驱动机构 313—吸附件

341—下托架 342—推送驱动机构 343—承托底盘

351—旋转驱动机构 352—升降驱动机构 2111—导向滑槽

2112—导向凸条 2121—连接孔 2122—底部紧固件

2211—滑动连接结构 2221—第一固定孔 2222—侧板加强网格

2241—第一端板折边 2242—第一紧固件 2251—第二端板折边

2252—第二紧固件 2261—隔板折边 2262—第二固定孔

2263—第三紧固件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～2所示，本发明实施例提供了一种货品存取设备，包括：货仓10，包括货架11和若干环形均布于所述货架11内且竖向布置的仓道腔12，所述仓道腔12内设有若干分格置物架20，所述货架11的中部设有搬运通道13，所述货架11的侧部开设有与所述搬运通道13连通的存货口14和取货口15。

搬运装置30，设于所述搬运通道13内，所述搬运装置30包括用于驱动各所述分格置物架20于各所述仓道腔12与所述搬运通道13之间移动的推拉装置31、用于接收从所述分格置物架20掉落的货品的货斗32以及用于驱动所述推拉装置31和所述货斗32同时作升降和旋转运动的驱动机构35。

具体地，本发明实施例的货品存取设备，当需要取货时，搬运装置30在驱动机构35的驱动下做旋转运动和升降运动直至移动到指定的分格置物架20处，然后启动推拉装置31将分格置物架20拉出仓道腔12，且当分格置物架20被拉出仓道腔12时，货物会从分格置物架20中掉落至货斗32中，搬运装置30将货斗32运送至取货口15；当需要存货时，搬运装置30在驱动机构35的驱动下做旋转运动和升降运动直至移动到指定的分格置物架20处，然后启动推拉装置31将分格置物架20拉出仓道腔12经过搬运通道13将分格置物架20搬运至存货口14，用户存完货品后，搬运装置30再将分格置物架20移动到指定的仓道腔12中。

本发明实施例的货品存取设备，由于设置一个用于搬运货品的货斗32，保证了货品在货品存取设备内搬运过程中的安全性，货斗32会接收从分格置物架20中掉落货品，并将其送会至取货口15，避免因货品停留在货品存取设备的内部而导致整个设备运行困难，如此使得本发明实施例的货品存取设备运行更为安全可靠、维护更为简单。

进一步地，货仓10的顶部还具有一顶板(图未示)。

本实施例中，所述搬运装置30还包括机架33，所述机架33设于所述搬运通道13内，所述推拉装置31、所述驱动机构35和所述货斗32均安装于所述机架33上。具体地，机架33主要为推拉装置31、驱动机构35和货斗32等部件的安装载体，使得推拉装置31、驱动机构35和货斗32等部件的安装和定位更为方便简单。

本实施例中，所述驱动机构35包括用于驱动所述机架33转动的旋转驱动机构351和用于驱动所述推拉装置31和所述货斗32升降的升降驱动机构352。具体地，货架11是环形设置，搬运通道13位于环形设置的货架11的中部，且搬运装置30位于搬运通道13内，在搬运装置30在旋转驱动机构351和升降驱动机构352的配合下实现在水平面内的移动和竖直方向的移动，搬运装置30能够通过旋转和升降到达任何一个货架11的仓道腔12处进行取货和存货操作。该结构设置较为紧凑，环形布置的空间利用率高，能够有效地节省整个设备的占地面积。

本实施例中，所述推拉装置31包括上托架311、推拉驱动机构312和吸附件313，所述上托架311安装于所述机架33内并与所述升降驱动机构352连接，所述推拉驱动机构312安装于所述上托架311上，所述吸附件313与所述推拉驱动机构312连接并在所述推拉驱动机构312的驱动下吸附推拉所述分格置物架20。具体地，吸附件313安装于推拉驱动机构312并由推拉驱动机构312的驱动下靠近和远离分格置物架20，当吸附件313需要拉动分格置物架20时，吸附件313吸附在分格置物架20上并在推拉装置31的驱动作用下将分格置物架20仓道腔12内拉出；当吸附件313需要放置分格置物架20时，吸附件313在推拉装置31的驱动作用下将分格置物架20推回仓道腔12中，然后吸附件313与分格置物架20之间的断开连接并在推拉装置31的驱动作用下吸附件313远离分格置物架20，这就实现了分格置物架20的推拉操作。推拉驱动机构312和吸附件313通过上托架311与升降驱动机构352，并在升降驱动机构352的驱动下，实现了推拉驱动机构312和吸附件313在竖直方向上的移动，该结构易于控制，且易于操作，整个设备的运行也更为可靠。

本实施例中，所述搬运装置30还包括货斗推送装置34，所述货斗推送装置34安装于所述机架33上并与所述升降驱动机构352连接，所述货斗32放置于所述货斗推送装置34上。具体地，货斗推送装置34能够驱动货斗32靠近和远离货架11，一方面能够根据货品的掉落的位置去调整货斗32的接收位置，避免货品掉落到货斗32的外部，提高货斗32的接收货品的成功率；另一方面，在不需要使用货斗32时，可以将货斗32收回至机架33的内部，避免货斗32的伸出整个搬运装置30在运动时与其他部件产生干涉，或者占用较大的运动空间，使得整个设备的结构更为紧凑，整个设备的运行更为可靠。

本实施例中，所述货斗推送装置34包括下托架341、推送驱动机构342和承托底盘343，所述下托架341安装于所述机架33内位于所述上托架311的下方并与所述升降驱动机构352连接，所述推送驱动机构342安装于所述下托架341上，所述承托底盘343与所述推送驱动机构342连接，所述货斗32放置于承托底盘343上。具体地，下托架341主要是用于连接推送机构和升降驱动机构352，且下托架341还用于安装推送驱动机构342等部件，升降机构带动推送驱动机构342等部件在竖直方向上移动。承托底盘343由推送驱动机构342驱动，实现货斗32靠近和远离分格置物架20。货斗32放置于承托底盘343上一方面不需要安装过程节省生产成本；另一方面货斗32放置于承托底盘343上在后期的整个设备的再开发的过程中，可以在承托底盘343上安装其他部件以满足其他功能的需要的，货斗32放置于承托底盘343上使得改装过程较为简单，且不存在货斗32的拆卸困难的问题。

本实施例中，如图4～8所示，各所述分格置物架20均包括托盘21和货道22，所述托盘21活动连接于所述仓道腔12内，所述货道22设有上下贯通的置物腔221，所述货道22设于所述托盘21上，且所述货道22与所述托盘21之间设置有用于使所述货道22能够相对于所述托盘21滑动的滑动连接结构2211。具体地，通过在货道22和托盘21之间设置滑动连接结构2211，使货道22可以相对托盘21做滑移运动；同时，由于货道22设置有上下贯通的置物腔221，因此，当需要取出放置于置物腔221中的货品时，只需要推拉货道22或者托盘21，货品便能够随着货道22一起相对托盘21产生位移，当货道22的置物腔221脱离托盘21时，置于该置物腔221中的货品便会从该分格置物架中掉出，如此，便可达到取出该货品的目的，取货操作十分方便，并且由于取货过程无须将置物架整体拉出，故而也不存在置物架跌落而导致货品掉落损坏货品、砸伤取货人员的风险。

本实施例中，如图4～6所示，所述滑动连接结构2211包括导向滑槽2111和与所述导向滑槽2111滑动配合的导向凸条2112；所述导向凸条2112设于所述托盘21的顶部并沿所述货道22相对于所述托盘21的运动方向布置，所述导向滑槽2111设于所述货道22的底部，或者所述导向滑槽2111设于所述托盘21的顶部并沿所述货道22相对于所述托盘21的运动方向布置，所述导向凸条2112设于所述货道22的底部。具体地，当货道22置于托盘21上时，设于货道22底部的导向滑槽2111卡合在设于托盘21顶部的导向凸条2112上；或者，设于货道22底部的导向凸条2112卡接在设于托盘21顶部的导向滑槽2111内。当推拉货道22或者托盘21时，导向滑槽2111便能够沿着导向凸条2112运动，从而使货道22沿着图1中箭头所示的方向相对托盘21做平移运动，从而带动置于置物腔221内的货品运动。更具体地，本实施例中的导向滑槽2111的尺寸略大于导向凸条2112的尺寸，以减小导向滑槽2111与导向凸条2112之间的摩擦力，减小取货时需要对货道22或是托盘21施加的推力或者拉力，使取货更加快速便捷。

本实施例中，如图6和图8所示，货道22包括相对设置的第一侧部板222、第二侧部板223、第一端部板224和第二端部板225，第一侧部板222、第一端部板224、第二侧部板223和第二端部板225依序连接围设形成置物腔221，第一端部板224的顶部和第二端部板225的底部均设有导向滑槽2111或者导向凸条2112。具体地，当置物架放置于托盘21上时，第一侧部板222和第二侧部板223分别位于托盘21的两侧，并且第一侧部板222和第二侧部板223的长度与托盘21的长度基本相当；而第一端部板224和第二端部板225则分别位于托盘21的两端部，第一端部板224和第二端部板225的长度则可以根据放置货品的大小进行选择，用以根据货品的大小调整置物腔221的大小。

本实施例中，如图8所示，货道22还包括至少一个隔板226，各隔板226连接于第一侧部板222与第二侧部板223之间并将置物腔221分割成若干置物单元，各隔板226的底部均设有导向滑槽2111或者导向凸条2112。通过在第一侧部板222与第二侧部板223之间加设隔板226，能够增大置物架的适用范围，使其能够适合各种尺寸大小的货品。具体地，本实施例的隔板226可以有不同的长度尺寸，当选择长度较短的隔板226时，可以将货道22的置物腔221分隔成容量较小的置物单元，用以放置尺寸较小的货品如口香糖、打火机等；而选择长度较大的隔板226时，则可以将货道22的置物腔221分隔成容量较大的置物单元，用以放置尺寸较大的货品如条装的香烟、提装的纸巾等。因此，此处对隔板226的具体尺寸不做限定，其可以根据所需放置货品的大小进行灵活选择。

本实施例中，如图8所示，第一端部板224的两端分别弯折形成第一端板折边2241，两第一端板折边2241分别与第一侧部板222和第二侧部板223抵接，且两第一端板折边2241分别通过一个第一紧固件2242与第一侧部板222和第二侧部板223固定连接；第二端部板225的两端分别弯折形成第二端板折边2251，两第二端板折边2251分别与第一侧部板222和第二侧部板223抵接，且两第二端板折边2251分别通过一个第二紧固件2252与第一侧部板222和第二侧部板223固定连接。由于在推拉货道22或是托盘21时，置物腔221内的货品会随货道22一起运动，也就是说，货品会接触第一端部板224或者第二端部板225并对其产生作用力，而采用上述的紧固件连接方式来连接各端部板和各侧部板，能够更好的保证第一端部板224与第一侧部板222和第二侧部板223以及第二端部板225与第一侧部板222和第二侧部板223之间的连接强度，以抵抗货品运动时对第一端部板224或者第二端部板225产生的阻力，防止因阻力过大而使第一端部板224或者第二端部板225脱离第一侧部板222或者第二侧部板223，从而保证本实施例的分格置物架存取货品的正常功能。并且，本实施例的第一紧固件2242和第二坚固件优选为金属件，如金属螺丝等，以尽可能的保证第一端部板224与第一侧部板222和第二侧部板223以及第二端部板225与第一侧部板222和第二侧部板223之间的连接强度。

本实施例中，如图8所示，隔板226的两端分别弯折形成隔板折边2261，两隔板折边2261分别与第一侧部板222和第二侧部板223抵接，且两隔板折边2261分别通过一个第三紧固件2263与第一侧部板222和第二侧部板223固定连接。同样地，隔板226与第一侧部板222和第二侧部板223之间采用第三紧固件2263进行连接，以保证彼此之间的连接强度和连接稳定性。且第三紧固件2263优选为塑胶材质的紧固件，如尼龙卡扣等，以使隔板226的拆卸和安装更加快速方便；当然，在隔板226数量不多，或者各个置物单元内放置货品体积和重量有比较大时，为确保隔板226的连接稳定性，第三紧固件2263也应当采用前述的金属件，即以保证连接稳定性为前提，使用者可以根据需要对第三紧固件2263的具体材质进行对应的选择。

本实施例中，如图8所示，第一侧部板222和第二侧部板223上均沿各自长度方向开设有若干并排设置且供第三紧固件2263穿设的第一固定孔2221，两隔板折边2261均开设有与第一固定孔2221对应的第二固定孔2262；且第一固定孔2221、第二固定孔2262的内径均略大于第三紧固件2263的外径，以保证隔板226固定连接后不会出现松动。进一步地，第一侧部板222和第二侧部板223的内壁和/或外壁上均设置有若干用于加强第一侧部板222和第二侧部板223的强度的侧板加强网格2222，以保证使用过程中第一侧部板222和第二侧部板223不会因强度不够而产生弯折变形。

本实施例中，如图5和图7所示，托盘21包括托盘主体201和设于托盘主体201两相对侧部的托盘侧边210，托盘主体201的底部设置有若干用于加强托盘主体201强度的网格加强筋212，网格加强筋212均匀分布在托盘主体201的底部；托盘主体201还包括用于加强托盘主体201强度的条形加强筋213，条形加强筋213沿垂直于导向凸条2112的方向安装固定于托盘主体201的底部。当托盘21悬空设置时，托盘21上放置的货品会对托盘主体201产生竖向的压力，从而使托盘主体201产生竖向形变，故而在托盘主体201的底部均匀布置网格加强筋212可以增加托盘主体201的强度，减小托盘主体201的形变量；而当托盘21承重较大时，则在托盘主体201的底部增设横向布置(与导向凸条2112垂直)的条形加强筋213，以进一步的增大托盘主体201的强度。

本实施例中，如图7所示，托盘主体201的底部沿垂直于导向凸条2112的方向设置有多个加强筋安装槽(未示出)，条形加强筋213安装固定于加强筋安装槽内；或者，条形加强筋213上开设有若干连接孔2121，连接孔2121内螺接有用于将条形加强筋213连接固定于托盘主体201的底部的底部紧固件2122。采用上述后加工的固定方式来安装固定条形加强筋213，这样就可以避免出现一体注塑成型过程中的条形加强筋213受热变形的情况，可以增加条形加强筋213的强度和稳定度；并且后加工的固定方式也可以根据托盘主体201的实际强度需求来调整条形加强筋213的安装固定数量，可以更为合理的分配和利用资源。

本实施例中，如图5所示，托盘21的垂直于导向凸条2112的两侧边继续向外凸伸形成有至少一个用于推拉托盘21的把手214；或者，托盘21主体的与托盘21侧边垂直的两端部上设置有至少一个用于推拉托盘21的把手214；货道22不方便移动时，也可以通过推拉该把手214来移动托盘21，以取出置物腔221内的货品。

本实施例中，如图8所示，托盘侧边210的底部还设置有至少一个定位凹槽216或者定位凸起。当本实施例的分格置物架放置于某一货架上时，通过在货架上设计与该定位凹槽216向适配的定位凸起、或者是与该定位凸起相适配的定位凹槽216，当推动托盘21放于货架上时，定位凸起和定位凹槽216相互配合就可以很容易的确定待放置的分格置物架是否已经放置到合适的位置，操作性更强，且更加的人性化。

本实施例中，如图5所示，托盘21的沿导向凸条2112设置方向的两端部上还设置有若干沉孔215。该沉孔215可用来装上述的条形加强筋213，或者也可以用来安装遮挡置物架的遮挡帘，避免灰尘进入污染置物腔221内的货品。

本实施例中，如图1所示，所述货品存取设备还包括控制装置50，所述搬运装置30安装于所述货架11上并与所述控制装置50电性连接。具体地，通过控制装置50控制整个设备的运行，使得整个设备按照预定的动作进行操作，易于实现自动化，提高操作的准确性。

其中，控制装置50可以为PLC控制器或者计算机，其程序根据实际需求设定，如此实现自动化控制。当然，本实施例中并未对控制装置50结构作出改进，因此不再对控制装置50作赘述。

本实施例中，如图1所示，所述货品存取设备还包括显示装置60，所述显示装置60安装于所述货架11上并与所述控制装置50电性连接，且所述显示装置60包括露出于所述货架11外的触摸显示屏。具体地，用户可以通过显示装置60输入指令到控制装置50中，从而操控整个设备的运行，同时显示装置60外露且为触摸显示屏降低了用户的操作难度，也使得用户的操作更为直观，使得用户的操作更为方便和省力，也能够提高用户的体验感。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种货品存取设备，其特征在于：包括：

货仓，包括货架和若干环形均布于所述货架内且竖向布置的仓道腔，所述仓道腔内设有若干分格置物架，所述货架的中部设有搬运通道，所述货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；

搬运装置，设于所述搬运通道内，所述搬运装置包括用于驱动各所述分格置物架于各所述仓道腔与所述搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从所述分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动所述推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构；

所述搬运装置还包括机架，所述机架设于所述搬运通道内，所述推拉装置、所述驱动机构和所述货斗均安装于所述机架上；

所述驱动机构包括用于驱动所述机架转动的旋转驱动机构和用于驱动所述推拉装置和所述货斗升降的升降驱动机构；

所述推拉装置包括上托架、推拉驱动机构和吸附件，所述上托架安装于所述机架内并与所述升降驱动机构连接，所述推拉驱动机构安装于所述上托架上，所述吸附件与所述推拉驱动机构连接并在所述推拉驱动机构的驱动下吸附推拉所述分格置物架；

所述搬运装置还包括货斗推送装置，所述货斗推送装置安装于所述机架上并与所述升降驱动机构连接，所述货斗放置于所述货斗推送装置上；

所述货斗推送装置包括下托架、推送驱动机构和承托底盘，所述下托架安装于所述机架内位于所述上托架的下方并与所述升降驱动机构连接，所述推送驱动机构安装于所述下托架上，所述承托底盘与所述推送驱动机构连接，所述货斗放置于承托底盘上；

各所述分格置物架均包括托盘和货道，所述托盘活动连接于所述仓道腔内，所述货道设有上下贯通的置物腔，所述货道设于所述托盘上，且所述货道与所述托盘之间设置有用于使所述货道能够相对于所述托盘滑动的滑动连接结构；

其中，所述置物腔用于放置货品，通过推拉托盘或货道，使所述置物腔脱离托盘，以使所述置物腔中的货品从所述分格置物架掉出。

2.根据权利要求1所述的货品存取设备，其特征在于：所述滑动连接结构包括导向滑槽和与所述导向滑槽滑动配合的导向凸条；所述导向凸条设于所述托盘的顶部并沿所述货道相对于所述托盘的运动方向布置，所述导向滑槽设于所述货道的底部，或者所述导向滑槽设于所述托盘的顶部并沿所述货道相对于所述托盘的运动方向布置，所述导向凸条设于所述货道的底部。

3.根据权利要求1所述的货品存取设备，其特征在于：所述货品存取设备还包括控制装置，所述搬运装置安装于所述货架上并与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的货品存取设备，其特征在于：所述货品存取设备还包括显示装置，所述显示装置安装于所述货架上并与所述控制装置电性连接，且所述显示装置包括露出于所述货架外的触摸显示屏。