CN107695654B

CN107695654B - 冷铸锚分丝板液压自动装配系统及其实现冷铸锚分丝板自动装配的方法

Info

Publication number: CN107695654B
Application number: CN201710842987.5A
Authority: CN
Inventors: 李沣汉; 吴彦钊; 曾杰; 卢剑峰; 梁剑冰; 邹奔虎; 李学业; 黄明怿; 曾令方; 陶文斌
Original assignee: Liuzhou OVM Machinery Co Ltd
Current assignee: Liuzhou OVM Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-09-18
Filing date: 2017-09-18
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2037-09-18
Also published as: CN107695654A

Abstract

一种冷铸锚分丝板自动装配系统，包括油泵、分丝板推进及拉回机构、索体夹紧装置和电气控制操作箱；所述的分丝板推进及拉回机构包括主油缸、安装在滑架上的分丝板推进叉和分丝板拉回叉滑架，分丝板推进叉和分丝板拉回叉之间的距离H为分丝板厚度的2‑3倍；所述的索体夹紧装置包括安装在导轨安装座上的两个夹紧块以及与两个夹紧块连接的夹紧油缸；使用状态下，油泵固定安装在系统的安装底座的一端，直线导轨安装在安装底座上，分丝板推进及拉回机构和索体夹紧装置安装在安装底座上；油泵作为主油缸和夹紧油缸的共同动力源。该装配系统可一次性将冷铸锚分丝板装配完成，并可以提高冷铸锚分丝板装配效率及安全性，降低成本，提高装配质量。

Description

冷铸锚分丝板液压自动装配系统及其实现冷铸锚分丝板自动装配的方法

技术领域

本发明涉及一种装配系统和方法，特别是一种冷铸锚分丝板液压自动装配系统及其实现冷铸锚分丝板自动装配的方法。

背景技术

目前冷铸锚分丝板的装配工艺存在劳动强度大、人员易受伤、产品易损伤、行车的使用有安全隐患等问题，目前采用的方法是：①工人用重锤将分丝板击打到指定位置；②将撞击块挂在行车吊钩上，利用行车行走带动撞击块产生的冲击力撞击分丝板，将分丝板击打入到指定位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷铸锚分丝板液压自动装配系统及其实现冷铸锚分丝板自动装配的方法，这种冷铸锚分丝板液压自动装配系统可一次性将冷铸锚分丝板装配完成，并可以提高冷铸锚分丝板装配效率及安全性，降低成本，提高装配质量；以解决已有技术存在的上述问题。

解决上述问题的技术方案是：一种冷铸锚分丝板自动装配系统，所述的分丝板是已经穿过钢丝的分丝板，其特征在于：该冷铸锚分丝板自动装配系统包括油泵、分丝板推进及拉回机构、索体夹紧装置和电气控制操作箱；

所述的分丝板推进及拉回机构包括主油缸、分丝板推进叉、分丝板拉回叉和滑架，分丝板推进叉、分丝板拉回叉通过连接板安装在滑架上，分丝板推进叉和分丝板拉回叉之间有距离H，H的取值范围是：H为分丝板厚度的2-3倍；

所述的索体夹紧装置包括安装在导轨安装座上的两个夹紧块以及与两个夹紧块连接的夹紧油缸；

使用状态下，油泵固定安装在系统的安装底座的一端，直线导轨安装在安装底座上，分丝板推进及拉回机构通过滑架安装在直线导轨上，索体夹紧装置通过导轨安装座安装在安装底座上；

油泵作为主油缸和夹紧油缸的共同动力源，其上面安装有用于控制主油缸和夹紧油缸的两组电磁换向阀，主油缸实现分丝板推进及拉回机构的推进、拉回动作，夹紧油缸实现索体夹紧装置的夹紧、松开动作。

相关的另一技术方案是：一种冷铸锚分丝板自动装配方法，它是利用本发明上述的冷铸锚分丝板自动装配系统实现冷铸锚分丝板自动装配的方法，包括以下步骤：

A、分丝板穿丝：

将冷铸锚索钢丝按标准排列并穿入分丝板，用行车将索体吊运至冷铸锚分丝板自动装配系统上方；

B、调整冷铸锚分丝板自动装配系统各设备与分丝板位置：

调整分丝板、索体、分丝板推进及拉回机构、索体夹紧装置的相对位置；

C、夹紧冷铸锚索索体：

启动夹紧油缸，推动夹紧块夹紧冷铸锚索索体；

D、分丝板推进、墩头：

插入分丝板推进叉，启动主油缸，主油缸产生的推进力通过分丝板推进及拉回机构传递到分丝板推进叉上，将分丝板推进至要求位置，关闭主油缸，拔出分丝板推进叉，进行墩头工序；

E、分丝板退回、完成装配：

待钢丝墩头完毕后，插入分丝板拉回叉，启动主油缸，主油缸拉力通过分丝板推进及拉回机构传递到分丝板拉回叉上，将分丝板拉回至钢丝墩头处，完成分丝板自动装配，并达到相应技术要求。

由于采用上述技术方案，本发明之一种冷铸锚分丝板液压自动装配系统及其实现冷铸锚分丝板自动装配的方法具有以下特点和有益效果：

①冷铸锚分丝板装配可一次完成；

②降低冷铸锚分丝板装配难度及工人劳动强度，减少劳动过程中发生意外的概率；

③提高分丝板装配效率；

④索体夹紧装置能夹紧并定位钢丝索体，使钢丝受力方向系统加力方向在同一轴线上，保证装配质量；

⑤降低生产成本。

下面，结合附图和实施例对本发明之一种冷铸锚分丝板液压自动装配系统及其实现冷铸锚分丝板自动装配的方法的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明之一种冷铸锚分丝板液压自动装配系统结构示意图：

图2为图1去掉油泵的左视图，

图3为图1的右视图；

图4～图5为分丝板推进及拉回机构结构示意图：

图4为主视图，图5为图4的俯视图；

图6～图7为索体夹紧装置结构示意图：

图6为主视图，图7为图6的俯视图；

图8-图10是本发明之一种冷铸锚分丝板液压自动装配系统结构实现冷铸锚分丝板自动装配的方法的工作过程状态示意图：

图8为主视图，

图9为图8的俯视图之一（分丝板被推进状态），

图10为图8的俯视图之二（分丝板被拉回状态）。

图中

1-油泵，2-分丝板，3-分丝板推进及拉回机构， 31-分丝板推进叉，32-分丝板拉回叉，33-连接板，34-滑架；

4-钢丝，5-冷铸锚索索体，6-索体夹紧装置，61-夹紧油缸，62-夹紧块；7-主油缸，8-电气控制操作箱，9-直线导轨，10-导轨安装座，11-安装底座。

实施方式

实施例一：

一种冷铸锚分丝板自动装配系统，使用液压驱动方式自动装配冷铸锚分丝板；所述的分丝板是已经穿过钢丝的分丝板2，如图1所示，该冷铸锚分丝板自动装配系统包括作为液压动力源的油泵1、分丝板推进及拉回机构3、索体夹紧装置6、电气控制操作箱8，分丝板推进及拉回机构3和索体夹紧装置6采用同一油泵作动力源；

所述的分丝板推进及拉回机构包括主油缸7、分丝板推进叉31、分丝板拉回叉32和滑架34，分丝板推进叉31、分丝板拉回叉32通过连接板33安装在滑架34上，分丝板推进叉31和分丝板拉回叉32之间有距离H，H的取值范围是：H为分丝板2厚度的2-3倍（参见图1-图3、图4-图5）；

所述的索体夹紧装置6 包括安装在导轨安装座10上的两个夹紧块62以及与分别两个夹紧块62连接的夹紧油缸61（参见图1、图6-图7）；

使用状态下，油泵1固定安装在系统的安装底座的一端，直线导轨9安装在安装底座上，分丝板推进及拉回机构3通过滑架34安装在直线导轨9上，索体夹紧装置6通过导轨安装座10安装在安装底座上；

油泵1作为主油缸7和夹紧油缸61的共同动力源，其上面安装有用于控制主油缸7和夹紧油缸61的两组电磁换向阀，主油缸7实现分丝板推进及拉回机构3的推进、拉回动作，夹紧油缸61实现索体夹紧装置6的夹紧、松开动作（参见图1）。

实施例二

一种冷铸锚分丝板自动装配方法，它是利用本发明实施例一所述冷铸锚分丝板自动装配系统实现冷铸锚分丝板自动装配的方法，包括以下步骤：

A、分丝板穿丝：

B、调整冷铸锚分丝板自动装配系统各设备与分丝板位置：

调整分丝板、索体、分丝板推进及拉回机构、索体夹紧装置的相对位置（参见图8）；

C、夹紧冷铸锚索索体：

启动夹紧油缸61，推动夹紧块62夹紧冷铸锚索索体（参见图6）；

D、分丝板推进、墩头（参见图9）：

插入分丝板推进叉31，启动主油缸7，主油缸产生的推力通过分丝板推进及拉回机构传递到分丝板推进叉31上，将分丝板2推进至要求位置，关闭主油缸7，拔出分丝板推进叉31，进行墩头工序；

E、分丝板退回、完成装配（参见图10）：

待钢丝墩头完毕后，插入分丝板拉回叉32，启动主油缸7，主油缸拉力通过分丝板推进及拉回机构3传递到分丝板拉回叉32上，将分丝板2拉回至钢丝墩头处，完成分丝板自动装配，并达到相应技术要求。

Claims

1.一种冷铸锚分丝板自动装配系统，所述的分丝板是已经穿过钢丝的分丝板（2），其特征在于：

该冷铸锚分丝板自动装配系统包括油泵（1）、分丝板推进及拉回机构（3）、索体夹紧装置（6）和电气控制操作箱（8）；

所述的分丝板推进及拉回机构包括主油缸（7）、分丝板推进叉（31）、分丝板拉回叉（32）和滑架（34），分丝板推进叉（31）、分丝板拉回叉（32）通过连接板（33）安装在滑架（34）上，分丝板推进叉（31）和分丝板拉回叉（32）之间有距离H，H的取值范围是：H为分丝板（2）厚度的2-3倍；

所述的索体夹紧装置（6）包括安装在导轨安装座（10）上的两个夹紧块（62）以及与两个夹紧块（62）连接的夹紧油缸（61）；

使用状态下，油泵（1）固定安装在系统的安装底座的一端，直线导轨（9）安装在安装底座上，分丝板推进及拉回机构（3）通过滑架（34）安装在直线导轨（9）上，索体夹紧装置（6）通过导轨安装座（10）安装在安装底座上；

油泵（1）作为主油缸（7）和夹紧油缸（61）的共同动力源，其上面安装有用于控制主油缸（7）和夹紧油缸（61）的两组电磁换向阀，主油缸（7）实现分丝板推进及拉回机构（3）的推进、拉回动作，夹紧油缸（61）实现索体夹紧装置（6）的夹紧、松开动作。

2.一种冷铸锚分丝板自动装配方法，其特征在于：它是利用权利要求1所述的冷铸锚分丝板自动装配系统实现冷铸锚分丝板自动装配的方法，包括以下步骤：

A、分丝板穿丝：

B、调整冷铸锚分丝板自动装配系统各设备与分丝板位置：

C、夹紧冷铸锚索索体：

启动夹紧油缸（61），推动夹紧块（62）夹紧冷铸锚索索体；

D、分丝板推进、墩头：

插入分丝板推进叉（31），启动主油缸（7），主油缸产生的推进力通过分丝板推进及拉回机构传递到分丝板推进叉（31）上，将分丝板（2）推进至要求位置，关闭主油缸，拔出分丝板推进叉（31），进行墩头工序；

E、分丝板退回、完成装配：

待钢丝墩头完毕后，插入分丝板拉回叉（32），启动主油缸（7），主油缸拉力通过分丝板推进及拉回机构（3）传递到分丝板拉回叉（32）上，将分丝板（2）拉回至钢丝墩头处，完成分丝板自动装配，并达到相应技术要求。