CN107380874A - 一种储物柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种储物柜，包括柜体，柜体设有出入口；储藏架组件，用于储藏物品；该储藏架组件可活动的安装于柜体内；输送装置，输送装置用于带动所述储藏架组件运动至所述出入口并经出入口输出。本发明的储物柜，其柜体内部的储藏架组件可由输送装置输送至出入口，并由出入口输出，以使储藏架组件运动至柜体外部，如此可实现将物品在柜体外部放置在储藏架组件之后，再使储藏架组件进入柜体内部进行存储，实现柜体柜体外部装填。
Description
技术领域
本发明涉及一种储物设备技术领域，尤其涉及一种储物柜。
背景技术
目前，食品无论是熟食或是包装食品一般都具有一定的保质期，需要放置于储藏柜内，保鲜或是冷藏，以使其能够在保质期内食用，食品食用更加安全。但是，现有的储藏柜的食品存储一般都是在柜体内部进行装填的，在存放物品时需要不停的开合柜体，使柜体内部环境容易受影响。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种储物柜，能够实现柜体外部装填物品。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种储物柜，包括，
柜体，柜体设有出入口；
储藏架组件，用于储藏物品；该储藏架组件可活动的安装于柜体内；
输送装置，输送装置用于带动所述储藏架组件运动至所述出入口并由出入口输出。
进一步地，所述柜体内设有托架，所述储藏架组件以可拆卸的方式安装于所述托架。
进一步地，所述输送装置包括托板以及驱动机构，驱动机构用于带动所述托板运动至储藏架组件的下方，并带动所述托板向着储藏架的底端运动以使储藏架组件与托架脱离。
进一步地，驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于带动托板沿柜体的高度方向运动，所述第二驱动装置用于带动所述托板沿柜体的宽度方向运动。
进一步地，所述输送装置还包括第三驱动装置，该第三驱动装置用于带动所述托板运动至所述出入口。
进一步地，所述托板上设有输送带，该输送带用于输送所述储藏架组件由出入口运动至柜体外部。
进一步地，所述第二驱动装置包括驱动电机以及驱动杆，所述托板的底端设有沿柜体长度方向延伸的滑轨；所述驱动杆的一端与所述驱动电机的转动轴同步联接，所述驱动杆的另一端与所述滑轨滑动配合。
进一步地，所述输送装置还包括第四驱动装置，该第四驱动装置用于带动所述托板由所述出入口运动至柜体外部。
进一步地，储藏架组件包括多个储藏架，多个储藏架沿所述柜体的高度方向间隔排布；所述输送装置用于带动任意一个所述储藏架运动至所述出入口并由出入口输出。
进一步地，所述柜体外部设有夹取装置，该夹取装置用于抓取物品至储藏架组件上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：其柜体内部的储藏架组件可由输送装置输送至出入口，并由出入口输出，以使储藏架组件运动至柜体外部，如此可实现将物品在柜体外部放置在储藏架组件之后，再使储藏架组件进入柜体内部进行存储，实现柜体柜体外部装填。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的柜体内部结构示意图；
图3为本发明的输送装置的一种结构示意图；
图4为本发明的第二驱动装置的一种结构示意图；
图5为图4中的一种第二驱动装置的局部结构示意图；
图6为本发明的输送装置的另一种结构示意图。
图中：10、柜体；11、出入口；12、托架；20、夹取装置；30、储藏架组件；31、储藏架；40、输送装置；41、托板；41'、托板；411、滑轨；412、驱动电机；413、驱动杆；414、输送带；42、第一直线电机；421、直线滑轨；43、第二直线电机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-6所示的一种储物柜，包括柜体10、储藏架组件30以及输送装置40，具体在柜体10设有出入口11。储藏架组件30可活动的安装于柜体10内，该储藏架组件30可用于储藏物品。上述用于带动储藏架组件30运动至出入口11并由出入口11输出。在此结构基础上，在进行物品储藏时，可通过输送装置40将柜体10内部的储藏架组件30输送至出入口11，并由出入口11输出。如此储藏架组件30运动至柜体10外部，在柜体10外部将物品存放至储藏架组件30上之后，再使储藏架组件30进入柜体10内部进行存储，实现柜体10外部装填。
进一步地，具体在柜体10内设有托架12，该储藏架组件30以可拆卸的方式安装在托架12上，便于输送装置40对储藏架组件30的输送。在本实施例中，储藏架组件30是挂接在托架12上的。在其他情况下，也储藏架组件30也可是支架放置在托架上的。
具体的是，输送装置40包括托板41以及驱动机构，驱动机构用于带动托板41运动至储藏架组件30的下方，并带动所述托板41向着储藏架31的底端运动以使储藏架组件30与托架12脱离。如此，在需要储物时，可先通过驱动机构带动托板41运动至储藏架组件30的下方，此时再通过该驱动机构带动托板41向着储藏架31的组件的底端运动，在此过程中，托板41可以将储藏架组件30托起，如此便可使储藏架组件30与托架12脱离，从而储藏架组件30可以随着托板41一起运动。
在上述结构基础上，具体驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置可用于带动托板41沿柜体10的高度方向运动，第二驱动装置可用于带动托板41沿柜体10的宽度方向运动。如此，通过第一驱动装置可带动托板41运动至托架12对应的高度，然后通过第二驱动装置带动托板41运动至储藏架组件30的下方，此时再启动第一驱动装置，使托板41向着储藏架组件30的下方运动，从而将储藏架31托起。
当然，参见图6，第一驱动装置可以选用第一直线电机42，该第一直线电机42的直线滑轨421可沿柜体10的高度方向延伸。第二驱动装置可以选用第二直线电机43，该第二直线电机43的直线滑轨沿柜体10的宽度方向延伸并与第一直线电机42的直线滑轨421滑动配合，同时使上述托板41与第二直线电机43的直线滑轨滑动配合，如此可实现上述托板41的上下运动和作用运动。
进一步地，上述输送装置40还包括第三驱动装置，该第三驱动装置用于带动托板41运动至出入口11，即在储藏架组件30落在托板41上之后，可通过该第三驱动装置带动托板41运动至出入口11，如此，储藏架组件30便可随着托板41运动至出入口11。
在上述结构基础上，参见图5，可以在托板41'上设有输送带414，其该输送带414用于输送储藏架组件30由出入口11运动至柜体10外部。即在托板41'被第三驱动装置输送到出入口11时，可以通过启动输送带414，在输送带414的作用下，托板41'上的储藏架组件30可以由出入口11输出，从而使储藏架组件30位于箱体外部，完成柜体10外部的装填作业。当然，在储藏架组件30运动至出入口11时，可以通过在柜体10外部设置一机械手，在将储藏架组件30从出入口11夹出，同样也能实现上述输送带414所达到的输送效果。
需要说明的是，可在柜体内设有冷气机，用于对物品进行冷藏或是保鲜处理。也可在柜体内设置杀菌设备，对柜体内存放的物品进行杀菌处理。
另外，参见图3、图4以及图5，上述第二驱动装置可包括驱动电机412以及驱动杆413，托板41的底端设有沿柜体10长度方向延伸的滑轨411；驱动杆413的一端与驱动电机412的转动轴同步联接，驱动杆413的另一端与滑轨411滑动配合。如此，在第一驱动装置的带动下托板41运动至托架12对应的高度时，可启动驱动电机412，在驱动电机412的转动轴转动过程中，驱动杆413会随之运动，从而驱使驱动杆413的另一端沿滑轨411滑动，在滑轨411的限制下，托板41会在驱动杆413转动的过程中摆动，从而实现托板41在柜体10的宽度方向的左右运动，从而使托板41运动至储藏架组件30的下方，然后再启动第一驱动装置即可。
另外，上述输送装置40还可包括第四驱动装置，第四驱动装置用于带动托板41由出入口11运动至柜体10外部，如此，在上述托板41上不存在输送带414的情况下，可通过第四驱动装置带动整个托板41由出入口11运动至柜体10的外部，即托板41上的储藏架组件30也会随之运动至储藏架31的外部。该第四驱动装置可以选用驱动气缸或者驱动油缸等直线输送机构来实现。
需要说明的是，上述输送装置40也可由多轴机械手来实现，总之，只要能够实现将储藏架组件30带动至出入口11并使储藏架组件30由出入口11输出的传动机构均可。
进一步地，在本实施例中，储藏架组件30包括多个储藏架31，上述多个储藏架31沿柜体10的高度方向间隔排布；输送装置40用于带动任意一个储藏架31运动至出入口11并由出入口11输出。即，输送机构可依次带动其中一个储藏架31运动柜体10外部进行装填后，再带动该装满物品的储藏架31回到原来的位置，然后带动另一空的储藏架31运动至柜体10外部进行装填，如此反复即可，柜体10内部可收纳的物品更多。且需要说明的是，可分类将不同的物品装填至不同的储藏架31上，进行分类储藏。
进一步地，还可在柜体10外部设有夹取装置20，该夹取装置20用于抓取物品至储藏架组件30上。在储藏架组件30位于柜体10外部时，可通过夹取装置20将夹取物品放置在储藏架组件30上，完成装填，如此自动化程度更高。当然，该夹取装置20可以选用多轴机械手或是夹爪来实现。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种储物柜，其特征在于：包括，
柜体，柜体设有出入口；
储藏架组件，用于储藏物品；该储藏架组件可活动的安装于柜体内；
输送装置，输送装置用于带动所述储藏架组件运动至所述出入口并经出入口输出。
2.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于：所述柜体内设有托架，所述储藏架组件以可拆卸的方式安装于所述托架。
3.如权利要求2所述的储物柜，其特征在于：所述输送装置包括托板以及驱动机构，驱动机构用于带动所述托板运动至储藏架组件的下方，并带动所述托板向着储藏架的底端运动以使储藏架组件与托架脱离。
4.如权利要求3所述的储物柜，其特征在于：驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于带动托板沿柜体的高度方向运动，所述第二驱动装置用于带动所述托板沿柜体的宽度方向运动。
5.如权利要求3所述的储物柜，其特征在于：所述输送装置还包括第三驱动装置，该第三驱动装置用于带动所述托板运动至所述出入口。
6.如权利要求5所述的储物柜，其特征在于：所述托板上设有输送带，该输送带用于输送所述储藏架组件由出入口运动至柜体外部。
7.如权利要求4所述的储物柜，其特征在于：所述第二驱动装置包括驱动电机以及驱动杆，所述托板的底端设有沿柜体长度方向延伸的滑轨；所述驱动杆的一端与所述驱动电机的转动轴同步联接，所述驱动杆的另一端与所述滑轨滑动配合。
8.如权利要求3所述的储物柜，其特征在于：所述输送装置还包括第四驱动装置，该第四驱动装置用于带动所述托板由所述出入口运动至柜体外部。
9.如权利要求1-8任一项所述的储物柜，其特征在于：储藏架组件包括多个储藏架，多个储藏架沿所述柜体的高度方向间隔排布；所述输送装置用于带动任意一个所述储藏架运动至所述出入口并由出入口输出。
10.如权利要求1-8任一项所述的储物柜，其特征在于：所述柜体外部设有夹取装置，该夹取装置用于抓取物品至储藏架组件上。
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