CN107274703A - 车辆位置的标定方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆位置的标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹。本发明解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

Description

车辆位置的标定方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及图像识别技术应用领域，具体而言，涉及一种车辆位置的标定方法、装置及系统。

背景技术

随着机动车辆的普及，特别是随着监控技术的发展，如何通过监控设备对车辆在固定区域进行更为有效的监控管理，成为了监控技术领域争相研发的课题。

在现有对车辆实施监控的技术中，通常通过在固定位置对车辆的车牌信息进行采集，进而通过绑定采集位置与车牌信息，得到位置与车牌信息的对应关系，但是该技术的缺陷在于需要部署大量图像/视频采集装置，并且对图像/视频采集装置的识别准确率的要求高，其中，由于图像/视频识别算法本身需要避免遮挡，并且要求车牌占用图像区域的一定比例，这就限制了图像/视频采集装置的部署位置和角度，而且对于运动中的车牌识别率大幅降低，进而造成图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的问题，

针对上述现有技术中由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆位置的标定方法、装置及系统，以至少解决由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆位置的标定方法，包括：接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹。

根据本发明实施例的一个方面，提供了另一种车辆位置的标定方法，包括：采集车辆信息；依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；向目标跟踪系统发送触发检测报文。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆位置的标定装置，包括：接收模块，用于接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；标记生成模块，用于依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；监测模块，用于依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；预测模块，用于依据状态预测车辆的运动轨迹。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了另一种车辆位置的标定装置，包括：采集模块，用于采集车辆信息；第一报文生成模块，用于依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；第一报文发送模块，用于向目标跟踪系统发送触发检测报文。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆位置的标定系统，包括：目标跟踪系统和信息采集装置，目标跟踪系统与信息采集装置通信连接，其中，信息采集装置，用于采集车辆信息；并依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；并向目标跟踪系统发送触发检测报文；目标跟踪系统，与信息采集装置通信连接，用于接收触发检测报文，并依据触发检测报文中的车辆信息生成车辆的跟踪标记，依据检测区域中的预设区域特征检测跟踪标记的状态，并由状态预测车辆的运动轨迹；其中，信息采集装置为上述一种车辆位置的标定装置；目标跟踪系统为上述另一种车辆位置的标定装置。

在本发明实施例中，通过接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹，达到了降低图像/视频采集装置部署量的目的，从而实现了降低图像/视频采集装置部署成本，提升使用率的技术效果，进而解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种车辆位置的标定方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例一的车辆位置的标定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例一的车辆位置的标定方法中目标跟踪系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例一的车辆位置的标定方法中目标跟踪系统中的采集器的功能示意图；

图5是根据本发明实施例一的一种车辆位置的标定方法的示意图；

图6是根据本发明实施例二的车辆位置的标定方法的流程图；

图7a是根据本发明实施例二的车辆位置的标定方法中触发目标系统监测车辆的流程图；

图7b是根据本发明实施例二的车辆位置的标定方法中车辆离开时信息注销的流程图；

图8是根据本发明实施例三的车辆位置的标定装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例三的一种车辆位置的标定装置的结构示意图；

图10是根据本发明实施例三的另一种车辆位置的标定装置的结构示意图；

图11是根据本发明实施例三的又一种车辆位置的标定装置的结构示意图；

图12是根据本发明实施例三的再一种车辆位置的标定装置的结构示意图；

图13是根据本发明实施例四的车辆位置的标定装置的结构示意图；

图14是根据本发明实施例四的一种车辆位置的标定装置的结构示意图；

图15是根据本发明实施例四的另一种车辆位置的标定装置的结构示意图；

图16是根据本发明实施例四的又一种车辆位置的标定装置的结构示意图；

图17是根据本发明实施例四的车辆位置的标定系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，还提供了一种车辆位置的标定方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的一种车辆位置的标定方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，目标跟踪系统10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，目标跟踪系统10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆位置的标定方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的漏洞检测方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至目标跟踪系统10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在上述运行环境下，本申请提供了如图2所示的车辆位置的标定方法。在目标跟踪系统侧，图2是根据本发明实施例一的车辆位置的标定方法的流程图。

步骤S202，接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；

本申请上述步骤S202中，在目标跟踪系统侧，目标跟踪系统接收信息采集装置发送的车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，车辆信息可以包括：车辆的车牌号码、车辆的颜色、车型和/或车辆某部位的特征中的一种或至少两种的组合。车型可以为：运动型多用途汽车(Sport Utility Vehicle，简称SUV)、家用轿车、商务车或货运。

具体的，本申请实施例提供的车辆位置的标定方法可以适用于在区域范围内的车辆跟踪识别，例如，停车场或公路交通中的部分路段，在本申请实施例中以适用于停车场为例进行说明，在停车场中，信息采集装置可以部署在停车场的出入口闸机处，配合闸机处理能够保证进行识别时的车牌位置处于最佳识别区域。在信息采集装置采集到车辆信息后，依据该车辆信息生成触发检测报文，目标跟踪系统将根据该触发检测报文触发对车辆的跟踪检测。

步骤S204，依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；

基于步骤S202中接收的触发检测报文，本申请上述步骤S204中，目标跟踪系统依据该触发检测报文中的车辆信息对该车辆生成跟踪标记，其中，该跟踪标记可以表示为在显示画面中的的箭头标记，其中，该箭头标记用于指示该车辆当前的行驶方向以及当前所处位置。

具体的，目标跟踪系统依据车辆信息生成车辆的跟踪标记，跟踪标记的定位识别准确率主要取决于车型、颜色等信息提取和运动跟踪。根据停车场这种固定环境、固定路径的模式特征，能够大幅改善预测模型的准确率。

步骤S206，依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；

基于步骤S204中生成的跟踪标记，本申请上述步骤S206中，目标跟踪系统依据检测区域中预设区域特征监测该跟踪标记的状态，其中，预设区域特征可以包括：停车场中的每行停车区域的拐角；跟踪标记的状态可以包括：静止状态或移动状态。

步骤S208，依据状态预测车辆的运动轨迹。

基于步骤S206中得到的跟踪标记的状态，本申请上述步骤S208中，目标跟踪系统依据跟踪标记的状态预测该车辆的运动轨迹，即，目标跟踪系统根据判断该跟踪标记是否移动，对该车辆所处的检测区域以及该检测区域中可能存在的车辆运动轨迹进行预测。

具体的，目标跟踪系统依据停车场中的每个检测区域中的采集器判断是否有捕获到该跟踪标记，将捕获到该跟踪标记的检测区域进行标记，并依据检测区域在停车场中的位置，判断该跟踪标记对应的车辆所处的位置，并判断该位置是否处于两个检测区域交集的区域，并结合预设区域特征，即，停车场固定路径中的拐角位置，绘制生成车辆的运动轨迹。

结合步骤S202至步骤S208，本申请实施例中车辆位置的标定方法，以适用于停车场为例进行说明，在停车场的出入口闸机出采集车辆的车辆信息，通过生成触发检测报文，由目标跟踪系统以及该车辆信息生成跟踪标记，并通过在停车场内的各个检测区域中的预设区域特征监测检测该跟踪标记，判断该跟踪标记的状态，再由该状态预测车辆的运动轨迹。

需要说明的是，图3是根据本发明实施例一的车辆位置的标定方法中目标跟踪系统的结构示意图，如图3所示，在本申请实施例中目标跟踪系统中包括：采集器组、区域拓扑维护单元和状态控制单元，其中，图4是根据本发明实施例一的车辆位置的标定方法中目标跟踪系统中的采集器的功能示意图，如图3所示，采集器组中的每个采集器根据停车场已有的路径特征(单行、转弯、封口等)、并结合跟踪标记当前的状态，预测目标车辆的运动轨迹。区域拓扑维护单元则对车辆的轨迹预测结果进一步处理，判断该跟踪标识是仍在当前检测区域，或是即将进入相邻检测区域。状态控制单元对具体目标的区域信息和运动信息进行判断分类，比如：如果跟踪标识停在当前检测区域，则可根据跟踪标识当前位置和车辆信息给出具体车位位置；如果进入相邻区域，则将跟踪标识的对应车辆信息传递给该区域对应的采集器，继续进行跟踪。

本申请实施例提供的车辆位置的标定方法在停车场内的车位周围无需部署用于牌照识别的采集器(单价和空间密度较高)，仅需要部署一般的用于通道或区域监控的采集器(单价和空间密度都较低)。在标定车辆位置的同时，可直接得到该位置上对应的车辆牌照号等信息，无需查询和维护额外的信息数据；支持动态定位，不仅能够对已经停放在车位上的车辆进行定位识别(静态定位)，还能够支持对在通道中行进、正在移入或移出车位的车辆进行标定；并且，不需要给每个车辆配发额外的卡片等设备，非常适合将数据对接到电子化的收费系统、会员系统等。

由上可知，本申请上述实施例一所提供的方案，通过接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹，达到了降低图像/视频采集装置部署量的目的，从而实现了降低图像/视频采集装置部署成本，提升适用率的技术效果，进而解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

具体的，图5是根据本发明实施例一的一种车辆位置的标定方法的示意图，如图5所示，本申请实施例提供的车辆位置的标定方法具体如下：

可选的，在状态包括移动状态或静止状态的情况下，步骤S206中依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态包括：

Step1，在预设时间内采集各个检测区域中跟踪标记的位置；

本申请上述步骤S206中的Step1中，目标跟踪系统中的采集器，将采集检测区域中跟踪标记在预设时间内所处的位置。

具体的，假设预设时间以30秒为例，目标跟踪系统中的采集器采集检测区域M中跟踪标记在30秒内的位置，可以得到检测区域M内位置序列{m1，m2，m3，······，m30}。

Step2，将位置与预设区域特征进行对比，判断跟踪标记是否为移动状态。

基于Step1中得到的跟踪标记的位置，本申请上述Step2中，采集器将得到的位置与预设区域特征进行对比，判断跟踪标记是否为移动状态。

具体的，假设预设特征位置为检测区域M的中由检测区域M向检测区域N转弯的拐角，通过在检测区域M中采集预设时间内跟踪标记的位置，并根据该位置与拐角的位置进行对比，判断该跟踪标记是否存在移动。即，将检测区域M内位置序列{m1，m2，m3，……，m30}与拐角的位置之间的距离进行对比，判断该跟踪标记是否为移动状态。

可选的，步骤S206中的Step2中将位置与预设区域特征进行对比，判断跟踪标记是否为移动状态包括：

步骤A，将位置与预设区域特征在预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列；

基于步骤S206中的Step2中将位置与预设区域特征进行对比，本申请上述步骤A中，采集器将位置与预设区域特征在预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列，即，将检测区域M内位置序列{m1，m2，m3，……，m30}与拐角的位置之间的距离进行对比，得到每个位置mi与拐角的位置之间的距离Li，对应30秒内采集到的位置则可以得到距离变化序列{L1，L2，L3，……，L30}。

步骤B，依据距离变化序列判断跟踪标记是否为移动状态。

基于步骤A中得到的距离变化序列，本申请上述步骤B中，采集器将依据该距离变化序列判断该跟踪标记是否为移动状态。即，若30秒内L1＝L2＝L3＝……＝L30，则说明该跟踪标记保持静止状态；若L1<L2<L3<……<L30，则说明该跟踪标记正在移动，且与该检测区域内的预设区域特征越来越远。基于上述原理，则可以得到，在预设时间内，假设车辆由一个检测区域转向另一个检测区域，则可以通过该车辆对应的跟踪标识是否与拐角之间存在距离变化判断该车辆是否正在由一个检测区域转向另一个检测区域。

可选的，步骤S208中依据状态预测车辆的运动轨迹包括：

Step1，若状态为静止状态，则根据车辆所属的检测区域和跟踪标记提取车辆所处的位置信息；

基于步骤S206中对跟踪标记的状态判断，本申请上述步骤S208中的Step1中，若采集器判断该状态为静止状态，则根据车辆所属的检测区域和跟踪标记，得到该车辆所处的位置信息。

具体的，如图5中的(4)所示的位置，若检测到跟踪标记位于(4)所示的位置，且跟踪标记保持静止，则根据车辆所属的检测区域C和跟踪标记，得到车辆现在位于检测区域C右侧停车位x处。

Step2，若状态为移动状态，且车辆移动至相邻的检测区域，则根据车辆的移动位置更新跟踪标记，并依据跟踪标记的位置移动生成运动轨迹。

本申请上述Step2中，若检测该跟踪标记的状态为移动状态，且该跟踪标记对应的车辆移动至相邻的检测区域，则目标跟踪系统中的区域拓扑维护单元判断该跟踪目标已经进入相邻的检测区域，目标跟踪系统中的状态控制单元将控制相邻的检测区域中的采集器继续对该跟踪标记进行跟踪，并得到预测的运动轨迹。

具体的，如图5所示，当该车辆由检测区域C行驶到检测区域F，若检测到该跟踪标记位于检测区域C和检测区域F的交叠区域，此时根据跟踪标记的运动情况(车辆左转)，推测出跟踪标记的运动轨迹会离开区域C、进入区域F。

可选的，在步骤S208中依据状态预测车辆的运动轨迹之后，本申请实施例提供的车辆位置的标定方法还包括：

步骤S209，接收信息采集装置发送的注销数据报文，其中，注销数据报文，用于指示车辆离开检测区域；

本申请上述步骤S209中，若信息采集装置在出口处采集到该车辆的车辆信息，通过比对，可以得到该车辆信息现存于目标跟踪系统中，并依据目标跟踪系统中该车辆的运动轨迹可以得到该车辆将要离开，因此目标跟踪系统将得到由信息采集装置发送的注销数据报文。

步骤S210，依据注销数据报文注销车辆对应的车辆信息。

基于步骤S209中得到的注销数据报文，本申请上述步骤S210中，目标跟踪系统将依据该注销数据报文注销该车辆对应的车辆信息。

结合步骤S202至步骤S210，图5中路线箭头给出了在停车场监测车辆的具体流程，具体如下：

(1)处所示为入口标记，当车辆由入口处进入时，触发“进入检测”事件，立刻进行车牌识别并标记后，进入区域A中标定；

(2)处所示为区域A和区域C的交叠区域，此时根据目标运动情况(车辆右转)，推测出目标轨迹会离开区域A、进入区域C；

(3)处所示为目标车辆进入区域C后，准备停放到区域C内的停车位(由运动到静止)；

(4)处所示为目标停放在区域C(保持静止)；

(5)处所示为目标车辆驶离车位(由静止到运动)；(图5中(3)至(5)对应的目标检测系统对车辆的监测行为，即，本申请实施例中依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态)

(6)处所示为区域C和区域F的交叠区域，此时根据目标运动情况(车辆左转)，推测出目标轨迹会离开区域C、进入区域F；

(7)处所示为区域F、区域D和区域G的交叠区域，此时根据目标运动情况(车辆直行)，推测出目标轨迹会离开区域F、进入区域G；

(8)处所示为区域G和区域E的交叠区域，此时根据目标运动情况(车辆直行)，推测出目标轨迹会保持在区域G；(图5中的(6)至(8)对应的目标检测系统对车辆的监测行为，即，本申请实施例中依据状态预测车辆的运动轨迹)

(9)处所示为出口解除标记，当车辆由出口处离开时，触发“离开检测”事件，立刻进行车牌识别并核验、解除标记。(即，本申请实施例中步骤S209和步骤S210)

本申请实施例提供的车辆位置的标定方法，在目标跟踪系统侧，通过信息采集装置对车辆进行车辆信息采集后，由目标跟踪系统进行定位计算。而目标跟踪系统可按照检测区域覆盖或通道邻接等方式部署(即目标跟踪系统中的一个采集器负责一个区域、当跟踪标记移动到相邻区域时将跟踪标记对应的车辆信息转发给相邻区域对应的采集器)，从而实现了降低成本。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了另一种车辆位置的标定方法实施例，本申请提供了如图6所示的车辆位置的标定方法。在信息采集装置侧，图6是根据本发明实施例二的车辆位置的标定方法的流程图。

步骤S602，采集车辆信息；

本申请上述步骤S602中，在信息采集装置侧，在车辆驶入停车场的入口时，闸机处将采集车辆静止，该车辆的车辆信息可以包括：车辆的车牌号码、车辆的颜色、车型和/或车辆某部位的特征中的一种或至少两种的组合。车型可以为：运动型多用途汽车(Sport Utility Vehicle，简称SUV)、家用轿车、商务车或货运。

除此之外，在本申请实施例中在车辆静止或低速运动时，可以通过闸机采集车辆的车辆信息，在本申请实施例提供的车辆位置的标定方法中仅以静止时采集车辆的车辆信息为例进行说明，以实现本申请实施例提供的车辆位置的标定方法为准，具体不做限定。

步骤S604，依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；

基于步骤S602采集到的车辆信息，本申请上述步骤S604中，信息采集装置侧，信息采集装置由于检测到该车辆已行驶至检测区域，将已经该车辆的车辆信息生成触发检测报文。

步骤S606，向目标跟踪系统发送触发检测报文。

基于步骤S604中生成的触发检测报文，本申请上述步骤S606中，信息采集装置将该触发检测报文发送至目标跟踪系统，以使得目标跟踪系统依据该触发检测报文获取车辆的车辆信息，并依据该车辆信息生成跟踪标识，进而通过监测跟踪标识的状态，预测生成车辆的运动轨迹。

由上可知，本申请上述实施例二所提供的方案，通过在车辆静止时，采集车辆信息；依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；向目标跟踪系统发送触发检测报文，达到了降低图像/视频采集装置部署量的目的，从而实现了降低图像/视频采集装置部署成本，提升使用率的技术效果，进而解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

可选的，步骤S602中采集车辆信息包括：

Step1，判断车辆信息是否有效；

本申请上述步骤S602中的Step1中，信息采集装置检测是否存在新的、具有车辆特征的目标出现在入口闸机的检测范围内，并对满足进入检测条件的车辆进行车牌识别，得到牌照号码。若否，则执行步骤Step2。

Step2，在判断结果为否的情况下，对车辆生成临时标识，并将临时标识确定为车辆的车辆信息。

本申请上述Step2中，信息采集装置在判断结果为否的情况下，对车辆生成临时标识，并将临时标识确定为车辆的车辆信息。即，若识别结果无效或是车场内已经存在该牌照，则归到无效牌照类。并对该车辆分配一个不重复的无效牌照编号，即，本申请实施例中的临时标识，并将该临时标识确定为车辆的车辆信息。在具体表现中临时标识(无效牌照)可以为：无效车辆-板车-黑色。

可选的，步骤S604中依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文包括：

Step1，判断车辆所处的位置是否处于检测区域的检测范围；

本申请上述步骤S604中的Step1中，信息采集装置依据车辆信息生成触发检测报文，信息采集装置判断该车辆所处的位置是否处于检测区域的检测范围，即，若此时的停车场的入口闸机出驶入一辆车，则判断该车辆是否已经驶入入口闸机检测处。

Step2，在判断结果为是的情况下，依据位置与车辆信息生成触发检测报文。

基于Step1的判断，本申请上述Step2中，在判断结果为是的情况下，依据位置与车辆信息生成触发检测报文。即，若该车辆驶入入口闸机的检测范围，则说明该车辆将进入停车场，也将进入停车场内的目标跟踪系统，因此信息采集装置依据采集到的车辆信息生成触发检测报文，以使得目标跟踪系统对该车辆进行跟踪。

可选的，本申请实施例提供的车辆位置的标定方法还包括：

步骤S608，当车辆离开检测区域时，生成注销数据报文，其中，注销数据报文，用于指示目标跟踪系统车辆离开检测区域，注销车辆对应的车辆信息；

本申请上述步骤S608中，信息采集装置将检测是否有已经标定过的目标消失，即，在停车场的出口闸机处检测到该车辆已经驶离停车场，当检测到该车辆驶离检测区域时，信息采集装置生成注销数据报文。

步骤S610，向目标跟踪系统发送注销数据报文。

基于步骤S608生成的注销数据报文，本申请上述步骤S610中，信息采集装置将注销数据报文发送至目标跟踪系统，以使得目标跟踪系统依据该注销数据报文删除该车辆的车辆信息，保障车辆信息不占用有限的数据内存，缓解数据存储压力。

结合实施例1和实施例2，图7a是根据本发明实施例二的车辆位置的标定方法中触发目标系统监测车辆的流程图，图7b是根据本发明实施例二的车辆位置的标定方法中车辆离开时信息注销的流程图，如图7a和图7b所示，本申请实施例提供的车辆位置的标定方法具体如下：图7a中，对于正常车辆，车牌号码信息会在“目标标记”步骤之后与该车辆在采集器中的呈现位置绑定，再通过采集器的区域拓扑信息换算成停车场的具体位置坐标。对于出现的异常物体(如检修推车等)，也会给每个物体分配一个不重复的无效牌照编号，用于对应物体的标定和跟踪。当检测到车辆离开时，即，图7b所示，目标跟踪系统会在进行核验后注销对应跟踪标记的车辆信息。

结合实施例1和实施例2，本申请实施例提供的车辆位置的标定方法仅以适用于停车场为例进行说明，除停车场之外还可以适用于公路交通中的部分路段，即，通过相邻两个红灯之间的多组摄像头，分别捕捉一辆车的起始位置和驶离位置，并在起始位置处采集该车辆的车辆信息，通过本申请实施例中的目标跟踪系统，依据该车辆信息生成跟踪标记，并依据该跟踪标记的状态，预测该车辆的运动轨迹，并依据该运动轨迹实施对应操作，为公共交通安全提供了信息安全保障。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的车辆位置的标定方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施实施例一对应的方法实施例的装置实施例，本申请上述实施例所提供的装置可以在目标跟踪系统上运行。

图8是根据本发明实施例三的车辆位置的标定装置的结构示意图。

如图8所示，该车辆位置的标定装置包括：接收模块82、标记生成模块84、监测模块86和预测模块88。

其中，接收模块82，用于接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；标记生成模块84，用于依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；监测模块86，用于依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；预测模块88，用于依据状态预测车辆的运动轨迹。

由上可知，本申请上述实施例三所提供的方案，通过接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹，达到了降低图像/视频采集装置部署量的目的，从而实现了降低图像/视频采集装置部署成本，提升使用率的技术效果，进而解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

此处需要说明的是，上述接收模块82、标记生成模块84、监测模块86和预测模块88对应于实施例一中的步骤S202至步骤S208，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的目标跟踪系统10中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

可选的，图9是根据本发明实施例三的一种车辆位置的标定装置的结构示意图。如图9所示，监测模块86包括：采集单元861和判断单元862。

其中，采集单元861，用于在状态包括移动状态或静止状态的情况下，在预设时间内采集各个检测区域中跟踪标记的位置；判断单元862，用于将位置与预设区域特征进行对比，判断跟踪标记是否为移动状态。

此处需要说明的是，上述采集单元861和判断单元862对应于实施例一中的步骤S206中Step1和Step2，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

可选的，图10是根据本发明实施例三的另一种车辆位置的标定装置的结构示意图。如图10所示，判断单元862包括：第一判断子单元8621和第二判断子单元8622。

其中，第一判断子单元8621，用于将位置与预设区域特征在预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列；第二判断子单元8622，用于依据距离变化序列判断跟踪标记是否为移动状态。

此处需要说明的是，上述第一判断子单元8621和第二判断子单元8622对应于实施例一中的步骤S206中的Step2中步骤A和步骤B，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

可选的，图11是根据本发明实施例三的又一种车辆位置的标定装置的结构示意图。如图11所示，预测模块88包括：第一预测单元881和第二预测单元882。

其中，第一预测单元881，用于若状态为静止状态，则根据车辆所属的检测区域和跟踪标记提取车辆所处的位置信息；第二预测单元882，用于若状态为移动状态，且车辆移动至相邻的检测区域，则根据车辆的移动位置更新跟踪标记，并依据跟踪标记的位置移动生成运动轨迹。

此处需要说明的是，上述第一预测单元881和第二预测单元882对应于实施例一中的步骤S208中Step1和Step2，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

可选的，图12是根据本发明实施例三的再一种车辆位置的标定装置的结构示意图。如图12所示，本申请实施例提供的车辆位置的标定装置还包括：报文接收模块89和注销模块90。

其中，报文接收模块89，用于在依据状态预测车辆的运动轨迹之后，接收信息采集装置发送的注销数据报文，其中，注销数据报文，用于指示车辆离开检测区域；注销模块90，用于依据注销数据报文注销车辆对应的车辆信息。

此处需要说明的是，上述报文接收模块89和注销模块90对应于实施例一中的步骤S209和步骤S210，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

本申请实施例提供的车辆位置的标定装置，在目标跟踪系统侧，通过信息采集装置对车辆进行车辆信息采集后，由目标跟踪系统进行定位计算。而目标跟踪系统可按照检测区域覆盖或通道邻接等方式部署(即目标跟踪系统中的一个采集器负责一个区域、当跟踪标记移动到相邻区域时将跟踪标记对应的车辆信息转发给相邻区域对应的采集器)，从而实现了降低成本。

实施例4

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施实施例二对应的方法实施例的装置实施例，本申请上述实施例所提供的装置可以在信息采集装置上运行。

图13是根据本发明实施例四的车辆位置的标定装置的结构示意图。

如图13所示，该车辆位置的标定装置包括：采集模块1302、第一报文生成模块1304和第一报文发送模块1306。

其中，采集模块1302，用于采集车辆信息；第一报文生成模块1304，用于依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；第一报文发送模块1306，用于向目标跟踪系统发送触发检测报文。

由上可知，本申请上述实施例四所提供的方案，通过采集车辆信息；依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；向目标跟踪系统发送触发检测报文，达到了降低图像/视频采集装置部署量的目的，从而实现了降低图像/视频采集装置部署成本，提升使用率的技术效果，进而解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

此处需要说明的是，上述采集模块1302、第一报文生成模块1304和第一报文发送模块1306对应于实施例二中的步骤S602至步骤S606，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例二所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例二提供的信息采集装置中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

可选的，图14是根据本发明实施例四的一种车辆位置的标定装置的结构示意图。如图14所示，采集模块1302包括：判断单元13021和标识生成单元13022。

其中，判断单元13021，用于判断车辆信息是否有效；标识生成单元13022，用于在判断结果为否的情况下，对车辆生成临时标识，并将临时标识确定为车辆的车辆信息。

此处需要说明的是，上述判断单元13021和标识生成单元13022对应于实施例二中的步骤S602中的Step1和Step2，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例二所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例二提供的信息采集装置中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

可选的，图15是根据本发明实施例四的另一种车辆位置的标定装置的结构示意图。如图15所示，第一报文生成模块1304包括：范围检测单元13041和报文生成单元13042。

其中，范围检测单元13041，用于判断车辆所处的位置是否处于检测区域的检测范围；报文生成单元13042，用于在判断结果为是的情况下，依据位置与车辆信息生成触发检测报文。

此处需要说明的是，上述范围检测单元13041和报文生成单元13042对应于实施例二中的步骤S604中的Step1和Step2，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例二所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例二提供的信息采集装置中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

可选的，图16是根据本发明实施例四的又一种车辆位置的标定装置的结构示意图。如图16所示，本申请实施例提供的车辆位置的标定装置还包括：第二报文生成模块1308和第二报文发送模块1310。

其中，第二报文生成模块1308，用于当车辆离开检测区域时，生成注销数据报文，其中，注销数据报文，用于指示目标跟踪系统车辆离开检测区域，注销车辆对应的车辆信息；第二报文发送模块1310，用于向目标跟踪系统发送注销数据报文。

此处需要说明的是，上述第二报文生成模块1308和第二报文发送模块1310对应于实施例二中的步骤S608和步骤S610，两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例二所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例二提供的信息采集装置中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。

实施例5

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施例一和实施例二对应的方法实施例的系统实施例，图17是根据本发明实施例四的车辆位置的标定系统的结构示意图。如图17所示，该车辆位置的标定系统包括：目标跟踪系统1701和信息采集装置1702，目标跟踪系统1701与信息采集装置1702通信连接，其中，

信息采集装置1702，用于采集车辆信息；并依据车辆所处的位置与车辆信息生成触发检测报文；并向目标跟踪系统发送触发检测报文；

目标跟踪系统1701，与信息采集装置1702通信连接，用于接收触发检测报文，并依据触发检测报文中的车辆信息生成车辆的跟踪标记，依据检测区域中的预设区域特征检测跟踪标记的状态，并由状态预测车辆的运动轨迹；

其中，信息采集装置1702为上述图13至图16中任一所示的车辆位置的标定装置；

目标跟踪系统1701为上述图8至图12中任一所示的车辆位置的标定装置。

由上可知，本申请上述实施例五所提供的方案，通过接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆的车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹，达到了降低图像/视频采集装置部署量的目的，从而实现了降低图像/视频采集装置部署成本，提升使用率的技术效果，进而解决了由于对运动中的车牌识别率低，并且图像/视频采集装置的部署量大，导致的图像/视频采集装置部署成本高，适用率低的技术问题。

实施例6

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的车辆位置的标定方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，触发检测报文包括:车辆信息；依据车辆信息生成车辆的跟踪标记；依据检测区域中的预设区域特征监测跟踪标记的状态；依据状态预测车辆的运动轨迹。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在预设时间内采集各个检测区域中跟踪标记的位置；将位置与预设区域特征进行对比，判断跟踪标记是否为移动状态。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：将位置与预设区域特征在预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列；依据距离变化序列判断跟踪标记是否为移动状态。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：若状态为静止状态，则根据车辆所属的检测区域和跟踪标记提取车辆所处的位置信息；若状态为移动状态，且车辆移动至相邻的检测区域，则根据车辆的移动位置更新跟踪标记，并依据跟踪标记的位置移动生成运动轨迹。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收信息采集装置发送的注销数据报文，其中，注销数据报文，用于指示车辆离开检测区域；依据注销数据报文注销车辆对应的车辆信息。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种车辆位置的标定方法，其特征在于，包括：

接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，所述触发检测报文包括:车辆信息；

依据所述车辆信息生成所述车辆的跟踪标记；

依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态；

依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述状态包括移动状态或静止状态的情况下，所述依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态包括：

在预设时间内采集各个检测区域中所述跟踪标记的位置；

将所述位置与所述预设区域特征进行对比，判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述位置与所述预设区域特征进行对比，判断所述跟踪标记是否为所述移动状态包括：

将所述位置与所述预设区域特征在所述预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列；

依据所述距离变化序列判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹包括：

若所述状态为所述静止状态，则根据所述车辆所属的检测区域和所述跟踪标记提取所述车辆所处的位置信息；

若所述状态为所述移动状态，且所述车辆移动至相邻的检测区域，则根据所述车辆的移动位置更新所述跟踪标记，并依据所述跟踪标记的位置移动生成运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹之后，所述方法还包括：

接收所述信息采集装置发送的注销数据报文，其中，所述注销数据报文，用于指示所述车辆离开所述检测区域；

依据所述注销数据报文注销所述车辆对应的所述车辆信息。

6.一种车辆位置的标定方法，其特征在于，包括：

采集车辆信息；

依据所述车辆所处的位置与所述车辆信息生成触发检测报文；

向目标跟踪系统发送所述触发检测报文。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集车辆信息包括：

判断所述车辆信息是否有效；

在判断结果为否的情况下，对所述车辆生成临时标识，并将所述临时标识确定为所述车辆的所述车辆信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆所处的位置与所述车辆信息生成触发检测报文包括：

判断所述车辆所处的位置是否处于检测区域的检测范围；

在判断结果为是的情况下，依据所述位置与所述车辆信息生成触发检测报文。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆离开检测区域时，生成注销数据报文，其中，所述注销数据报文，用于指示所述目标跟踪系统所述车辆离开所述检测区域，注销所述车辆对应的所述车辆信息；

向所述目标跟踪系统发送所述注销数据报文。

10.一种车辆位置的标定装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆进入检测区域之后产生的触发检测报文，其中，所述触发检测报文包括:车辆信息；

标记生成模块，用于依据所述车辆信息生成所述车辆的跟踪标记；

监测模块，用于依据所述检测区域中的预设区域特征监测所述跟踪标记的状态；

预测模块，用于依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述监测模块包括：

采集单元，用于在所述状态包括移动状态或静止状态的情况下，在预设时间内采集各个检测区域中所述跟踪标记的位置；

判断单元，用于将所述位置与所述预设区域特征进行对比，判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断子单元，用于将所述位置与所述预设区域特征在所述预设时间内的距离变化进行比较，得到距离变化序列；

第二判断子单元，用于依据所述距离变化序列判断所述跟踪标记是否为所述移动状态。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预测模块包括：

第一预测单元，用于若所述状态为所述静止状态，则根据所述车辆所属的检测区域和所述跟踪标记提取所述车辆所处的位置信息；

第二预测单元，用于若所述状态为所述移动状态，且所述车辆移动至相邻的检测区域，则根据所述车辆的移动位置更新所述跟踪标记，并依据所述跟踪标记的位置移动生成运动轨迹。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报文接收模块，用于在所述依据所述状态预测所述车辆的运动轨迹之后，接收所述信息采集装置发送的注销数据报文，其中，所述注销数据报文，用于指示所述车辆离开所述检测区域；

注销模块，用于依据所述注销数据报文注销所述车辆对应的所述车辆信息。

15.一种车辆位置的标定装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆信息；

第一报文生成模块，用于依据所述车辆所处的位置与所述车辆信息生成触发检测报文；

第一报文发送模块，用于向目标跟踪系统发送所述触发检测报文。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：

判断单元，用于判断所述车辆信息是否有效；

标识生成单元，用于在判断结果为否的情况下，对所述车辆生成临时标识，并将所述临时标识确定为所述车辆的所述车辆信息。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一报文生成模块包括：

范围检测单元，用于判断所述车辆所处的位置是否处于检测区域的检测范围；

报文生成单元，用于在判断结果为是的情况下，依据所述位置与所述车辆信息生成触发检测报文。

18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二报文生成模块，用于当所述车辆离开检测区域时，生成注销数据报文，其中，所述注销数据报文，用于指示所述目标跟踪系统所述车辆离开所述检测区域，注销所述车辆对应的所述车辆信息；

第二报文发送模块，用于向所述目标跟踪系统发送所述注销数据报文。

19.一种车辆位置的标定系统，其特征在于，包括：目标跟踪系统和信息采集装置，所述目标跟踪系统与所述信息采集装置通信连接，其中，

所述信息采集装置，用于采集车辆信息；并依据所述车辆所处的位置与所述车辆信息生成触发检测报文；并向所述目标跟踪系统发送所述触发检测报文；

所述目标跟踪系统，与所述信息采集装置通信连接，用于接收所述触发检测报文，并依据所述触发检测报文中的车辆信息生成所述车辆的跟踪标记，依据检测区域中的预设区域特征检测所述跟踪标记的状态，并由所述状态预测所述车辆的运动轨迹；

其中，所述信息采集装置为权利要求15至18中任一项所述的车辆位置的标定装置；

所述目标跟踪系统为权利要求10至14中任一项所述的车辆位置的标定装置。