CN106937052B - 一种图像数据的处理方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像数据的处理方法及移动终端，解决移动终端处理数据量巨大的拍照数据时，图像处理速度慢及拍照效果差的问题。本发明的方法包括：主处理器将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；当存储空间大于预定阈值时，向与摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第一控制指令；获取协处理器根据所述第一控制指令传输的图像数据和数据处理结果，数据处理结果为协处理器根据预设算法对图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的；根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。本发明在图像数据的数据量较大时，由主处理器和协处理器共同对摄像模组采集的图像数据进行处理，加快了图像处理速度、增强了拍照效果。

Description

一种图像数据的处理方法及移动终端

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，尤其涉及一种图像数据的处理方法及移动终端。

背景技术

拍照体验一直是移动终端用户的核心需求。一方面用户需要更快的拍照体验，如运动拍照，快速抓拍，快镜头拍照等。另一方面用户需要在各种场景下体验更好的图像成像质量，如夜景拍照，高动态光照渲染(High-Dynamic Range，HDR)拍照，超清画质拍照等。

上述列举的这些应用需要处理的数据量通常比常规拍照应用需要处理数据量大很多，例如，夜景多帧合成拍照时需要处理的数据量是常规拍照的2倍以上。

移动终端的图像处理模块目前大多集成于片上系统(System on Chip，SOC)内部，拍照模块(如摄像头模组)通过通用接口连接到SOC，拍照模块和SOC内部的图像处理模块，系统总线等模块构成拍照系统。

如图1所示的系统构成是目前移动终端采用的通用拍照系统，片上系统SOC内部集成有处理器单元、存储单元、图像处理单元等模块，图像处理单元内部通常集成有数字信号处理DSP或图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP),移动终端的多个摄像模组通过通信接口连接到图像处理单元，图像处理单元和SOC内部的其他单元模块共享系统总线。

基于上述通用拍照系统的拍照应用由于受到SOC的图像处理能力、系统带宽，SOC平台厂商底层算法和硬件等限制，目前的移动终端处理数据量巨大的拍照数据时存在卡顿，拍照延时，拍照温升高、双摄像头实时背景虚化效果差，超清画质拍照和夜景拍照效果差等问题，降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像数据的处理方法及移动终端，用以解决移动终端处理数据量巨大的拍照数据时，图像处理速度慢及拍照效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种图像数据的处理方法，应用于移动终端，所述移动终端包括摄像模组，与所述摄像模组连接的至少一个协处理器及与所述至少一个协处理器连接的主处理器，所述处理方法包括：

所述主处理器将所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；

当所述存储空间大于所述预定阈值时，所述主处理器向与所述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第一控制指令；

所述主处理器获取所述协处理器根据所述第一控制指令传输的所述图像数据和数据处理结果，所述数据处理结果为所述协处理器根据预设算法对所述图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的；

所述主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。

为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种移动终端，包括：

摄像模组，所述摄像模组用于采集图像数据并传输给协处理器；

与所述摄像模组连接的至少一个协处理器；

主处理器，与所述至少一个协处理器连接，用于将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；当所述存储空间大于所述预定阈值时，向所述协处理器输出第一控制指令；获取所述协处理器根据所述第一控制指令传输的所述图像数据和数据处理结果，所述数据处理结果为所述协处理器根据预设算法对所述图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的；根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例的上述技术方案，主处理器在摄像模组采集的图像数据占用的存储空间大于预定阈值时，向协处理器输出第一控制指令，使得协处理器根据该第一控制指令向主处理器传输图像数据和数据处理结果，该数据处理结果是协处理器根据预设算法对图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的，由主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。本发明实施例中在图像数据占用的存储空间较大时，由主处理器和协处理器共同对摄像模组采集的图像数据进行处理，加快了图像处理速度、提升了处理效率、增强了拍照效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有拍照系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的图像数据的处理方法的第一流程示意图；

图3为本发明实施例中拍照系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中协处理器的结构示意图；

图5为本发明实施例中主处理器的结构示意图；

图6为本发明实施例中拍照系统的第一工作示意图；

图7为本发明实施例中拍照系统的第二工作示意图；

图8为本发明实施例的图像数据的处理方法的第二流程示意图；

图9为本发明实施例的移动终端的第一结构示意图；

图10为本发明实施例的移动终端的第二结构示意图；

图11为本发明实施例的移动终端的第三结构示意图；

图12为本发明实施例的移动终端的第四结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法第一实施例

如图2所示，本发明的实施例提供了一种图像数据的处理方法，应用于移动终端，该移动终端包括摄像模组，与该摄像模组连接的至少一个协处理器及与至少一个协处理连接的主处理器，该处理方法包括：

步骤201：主处理器将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较。

本发明实施例的图像数据的处理方法，可由图3所示的拍照系统来实现。该拍照系统包括摄像模组、与摄像模组连接的至少一个协处理器(图3中仅示意出一个协处理器)、与所述协处理器连接的主处理器。

其中，摄像模组的输出端与协处理器的输入端连接，摄像模组可包括多个摄像单元(摄像头)，协处理器可控制所述摄像模组，主处理器可控制协处理器和摄像模组。主处理器和协处理器之间设置有数据通信接口单元、控制接口单元；主处理器和摄像模组之间设置有通信接口单元；协处理器和摄像模组之间设置有通信接口单元。

下面对各部件的功能详细说明如下。

协处理器对图像数据进行接收，缓存，处理，并将处理后的数据发送到主处理器；协处理器也可Bypass(旁路直通)图像数据到主处理器。协处理器可执行主处理器发送的命令，协处理器也可作为一个子系统单元单独执行运算处理。另外，协处理器可发送命令对各个摄像单元进行控制。协处理器的结构包含但不限于如图4所示的模块。

a、旁路直通Bypass子模块可通过通信接口接收多个摄像单元中的任一摄像单元的图像数据，并直接传送给主处理器；也能将多个摄像单元的图像数据同时传送给主处理器。

b、数字信号处理DSP子模块可执行主处理器发送给协处理器的命令，运行图像处理相关指令，对图像数据进行运算处理。

c、双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate Synchronous DynamicRandom Access Memory，DDR)子模块可缓存图像数据，可存储主处理器通过控制接口加载的图像处理应用固件，也可存储DSP计算处理的临时数据。

d、电源子模块，对协处理器进行供电管理。

e、通信接口子模块支持协处理器和摄像模组或主处理器系统通信，图像数据传输。

f、只读内存(Read Only Memory，ROM)子模块存贮协处理器系统启动相关固件等。

主处理器由移动终端的SOC系统芯片构成，如移动终端常用的高通厂商处理器骁龙、骁龙系列等。主处理器包含但不限于如图5所示的单元模块：图像处理单元、处理器单元、系统总线、存储单元、其他子模块单元。主处理器可对协处理器输出的图像数据信息进行接收，缓存，处理，并将处理后的数据进行存储和显示到移动终端界面；主处理器可发送命令或参数给协处理器，对协处理器进行控制。主处理器可作为图像处理系统单元独立执行图像运算处理。

另外，需要说明的是，协处理器和主处理器数据通信接口单元为通用图像数据传输接口，例如，协处理器和主处理器之间的图像数据通信可以用一组或多组移动产业处理器MIPI接口实现，每组接口可用1*lane、2*lane或4*lane传输图像数据。

协处理器和主处理器之间的控制接口单元可为一组或多组SPI接口、I2C接口或GPIO等；用于传送主处理器控制协处理器的命令，或可用于传输协处理器到主处理器的命令或数据，或用于传输下载主处理器到协处理器的固件数据。

主处理器和各摄像模组的通信接口单元可为I2C接口或GPIO接口等，用于传输主处理器控制各摄像模组的命令或数据。

协处理器和各摄像模组的通信接口单元可用一组或多组I2C口和一组或多组MIPI接口；用于传输各摄像模组到协处理器的图像数据，或用于传输协处理器到各摄像模组的命令或数据。

摄像模组，用于感应环境光，并将感应的光转换为数字信号，从而输出数据图像信息。

上述步骤201中，主处理器将图像数据的存储空间占用量与预定阈值进行比较的目的是为了确定协处理器是否需要与主处理器一同对摄像模组采集的图像数据进行处理，以便加快图像处理效率。

步骤202：当上述存储空间大于上述预定阈值时，主处理器向与上述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第一控制指令。

具体的，通过连接所述主处理器和所述协处理器的串行外设接口SPI，输出所述第一控制指令；或者通过控制连接所述主处理器和所述协处理器的通用输入/输出GPIO接口的状态，输出所述第一控制指令。

该第一控制指令是控制协处理器对图像数据进行图像处理的控制指令。在图像数据占用的存储空间大于上述预定阈值时，向协处理器输出第一控制指令，来控制协处理器对图像数据进行一定的处理，从而减轻主处理器所要处理的数据量。

这里的预定阈值，可根据用户需求进行更改设置，此处不做具体限定。

步骤203：主处理器获取上述协处理器根据上述第一控制指令传输的上述图像数据和数据处理结果，该数据处理结果为上述协处理器根据预设算法对上述图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的。

该预设帧数的图像数据的数据量可以小于或者等于上述摄像模组采集的图像数据的存储空间占用量。协处理器接收到上述第一控制指令后可缓存预设帧数的图像数据到DDR，并且对缓存的数据图像进行一帧或多帧运算，运算结果保存DDR中，并将运算结果传输给主处理器，减少主处理器所要处理的图像数据。

步骤204：主处理器根据上述图像数据和上述数据处理结果，输出图像。

这里，主处理器根据预设算法对上述图像数据进行计算处理，得到主处理器处理结果，并将主处理器处理结果与上述数据处理结果进行整合处理，输出整合处理后的图像。如主处理器结果是对图像数据进行3A计算后的处理结果，上述数据处理结果是对图像数据进行多帧合成计算处理后的结果，此时，整合处理后的图像是指进行过3A计算和多帧合成计算后的图像。本发明实施例中主处理器和协处理器可以对图像数据进行不同的算法处理，也可以对图像数据进行同一算法处理，以提升处理速度和效率。如DSP系统构成的协处理器做多帧图像合成计算处理，主处理器做3A等计算实现快速拍照。这里的DSP系统构成的协处理器可针对图像处理应用设计专用的硬件和算法，减少计算时间，优化系统耗电。

另外，由于上述主处理器和协处理器可分开布局于移动终端主板的不同位置，利于移动终端的散热设计。

具体的，上述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法和第二预设算法，对预设帧数的图像数据进行计算得到的第一图像信息，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

此时，上述步骤204包括：

主处理器根据第一预设算法和第二预设算法对所述图像数据中除所述预设帧数之外的其他图像数据进行计算处理，得到第二图像信息；

对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

其中，上述第一预设算法可具体包括多帧合成、降噪处理、图像的裁剪、图像的景深处理等。上述第二预设算法可具体为3A计算等，即自动曝光AE、自动对焦AF、自动白平衡AWB的计算。整合处理后的图像是指进行过第一预设算法处理和第二预设算法处理后的图像。

这里，主处理器和协处理器对图像数据进行相同的算法处理，即都进行第一预设算法和第二预设算法，主处理器和协处理器分别对图像数据中的部分数据进行处理，以提升处理速度和效率。

具体的，上述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法对预设帧数的图像数据进行计算处理得到的预处理图像数据，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于或者等于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

此时，上述步骤204包括：

主处理器根据第一预设算法和第二预设算法，对所述图像数据中除所述预设帧数的图像数据之外的其他图像数据进行计算处理，得到第三图像信息，并根据所述第二预设算法对所述预处理图像数据进行计算处理，得到第四图像信息；

对所述第三图像信息和所述第四图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

这里，整合处理后的图像是指进行过第一预设算法处理和第二预设算法处理后的图像。主处理器和协处理器对图像数据进行不同的算法处理，协处理器仅对预设帧数的图像数据进行第一算法处理，并由主处理器对预设帧数的图像数据进行第二计算处理，以提升处理速度和效率。

下面结合具体应用场景对上述的实现过程进行说明。

首先拍照系统处于预览模式，此时，主处理器可以选择一个或多个摄像单元进行预览，如图6所示，摄像单元采集的图像数据进入协处理器后，由协处理器传送到主处理器，同时，协处理器缓存一帧或几帧图像数据在DDR子模块中，用于拍照时的处理。当拍摄系统进入拍照模式后，如图7所示，协处理器缓存图像数据到DDR，并且对缓存和新进入的数据图像进行一帧或多帧运算，运算完成后，通过控制接口通知主处理器运算完成。协处理器通过图像数据接口(如MIPI接口)传输运算后的数据图像给主处理器并保存到DDR中。主处理器可整合处理协处理器处理后的图像数据、计算出的参数、以及主处理器处理后的数据和计算出的参数，并将处理后的数据进行存储和显示到移动终端界面。

另外，协处理器运算时，可同时Bypass和保存摄像模组采集的新的图像数据。主处理器对协处理器Bypass的图像数据继进行运算处理。协处理器和主处理器可同时并行交互进行处理。

进一步地，上述步骤202之前，还包括：

主处理器向所述协处理器传输图像处理应用固件，以便于协处理器根据该图像处理应用固定对图像数据进行预定处理。该图像处理应用可具体为第一预设算法固件和/或第二预设算法固件。

本发明实施例中需要首先对协处理器进行初始化处理，主处理器启动协处理器的供电电源；主处理器给协处理器提供系统时钟，此处需要说明的是也可用外部晶振作为协处理器的时钟，此时无需主处理器提供时钟；主处理器对协处理器进行复位；协处理器从内部的ROM启动并等待主处理器下载固件；主处理器通过控制接口加载固件到协处理器，固件存储于协处理器模块内部的DDR模块。

另外，本发明实施例中主处理器通过改变GPIO口状态使协处理器进入睡眠状态或通过SPI接口发送命令使协处理器进入睡眠状态。进入睡眠模式后协处理器的电源和时钟可以一直保持，亦可关闭电源和时钟。

对于关闭电源和时钟的协处理器待机方式，需要唤醒时，主处理器启动初始化协处理器的流程即可唤醒协处理器；

对于不关闭电源和时钟的待机方式需要唤醒时，主处理器可通过改变GPIO口状态或通过SPI接口发送唤醒命令唤醒协处理器。

本发明实施例的图像数据的处理方法，主处理器在摄像模组采集的图像数据占用的存储空间大于预定阈值时，向协处理器输出第一控制指令，使得协处理器根据该第一控制指令向主处理器传输图像数据和数据处理结果，该数据处理结果是协处理器根据预设算法对图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的，由主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。本发明实施例中在图像数据占用的存储空间较大时，由主处理器和协处理器共同对摄像模组采集的图像数据进行处理，加快了图像处理速度、提升了处理效率、增强了拍照效果。

第二实施例

如图8所示，本发明的实施例还提供了一种图像数据的处理方法，应用于移动终端，该移动终端包括摄像模组，与该摄像模组连接的至少一个协处理器及与至少一个协处理连接的主处理器，该处理方法包括：

步骤801：主处理器将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较。

该步骤与上述步骤201相同，此处不再赘述。

步骤802：当所述存储空间小于或者等于所述预定阈值时，主处理器向与上述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第二控制指令。

通过连接所述主处理器和所述协处理器的串行外设接口SPI，输出所述第二控制指令；或者

通过控制连接所述主处理器和所述协处理器的通用输入/输出GPIO接口的状态，输出所述第二控制指令。

这里的第二控制指令时控制协处理器将摄像模组采集的图像数据传输给主处理器的指令，由于此时图像数据的存储空间占用量较小，则无需协处理器对图像数据进行处理，协处理器仅是起到传输作用。摄像模组采集的图像数据通过协处理器内部的旁路直通Bypass模块直接传送图像数据到主处理器。Bypass模块至少支持一个摄像单元的图像数据Bypass到主处理器，而无需缓存预设帧数的图像数据。协处理器在Bypass模式时内部的DSP和DDR子模块单元处于低功耗模式，减少了系统耗电。

步骤803：主处理器获取所述协处理器根据所述第二控制指令传输的所述图像数据，并根据预设算法对所述图像数据进行计算处理，输出图像。

此时，主处理器根据第一预设算法和第二预设算法对所有的图像数据进行处理，并输出图像，协处理器则处于低功耗模式，降低了系统耗电。

本发明实施例中需要首先对协处理器进行初始化处理，主处理器启动协处理器的供电电源；主处理器给协处理器提供系统时钟，此处需要说明的是也可用外部晶振作为协处理器的时钟，此时无需主处理器提供时钟；主处理器对协处理器进行复位；协处理器从内部的ROM启动并等待主处理器下载固件；主处理器通过控制接口加载固件到协处理器，固件存储于协处理器模块内部的DDR模块。在初始化之后，上述步骤802之前，主处理器可向所述协处理器传输图像处理应用固件。

另外，本发明实施例中主处理器通过改变GPIO口状态使协处理器进入睡眠状态或通过SPI接口发送命令使协处理器进入睡眠状态。进入睡眠模式后协处理器的电源和时钟可以一直保持，亦可关闭电源和时钟。

对于关闭电源和时钟的协处理器待机方式，需要唤醒时，主处理器启动初始化协处理器的流程即可唤醒协处理器；

对于不关闭电源和时钟的待机方式需要唤醒时，主处理器可通过改变GPIO口状态或通过SPI接口发送唤醒命令唤醒协处理器。

本发明实施例的图像数据的处理方法，主处理器将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；当所述存储空间占用量小于或者等于所述预定阈值时，主处理器向与上述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第二控制指令；主处理器获取所述协处理器根据所述第二控制指令传输的所述图像数据，并根据预设算法对所述图像数据进行计算处理，输出图像。在图像数据的存储空间占用量较小时，可能协处理器将图像数据直接传送给主处理器进行处理，使协处理器内部的DSP和DDR子模块单元处于低功耗模式，减少了系统耗电。

第三实施例

如图9所示，本发明的实施例还提供了一种移动终端，包括：

摄像模组901，所述摄像模组用于采集图像数据并传输给协处理器；

与所述摄像模组连接的至少一个协处理器902；

主处理器903，与所述至少一个协处理器连接，用于将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；当所述存储空间大于所述预定阈值时，向所述协处理器输出第一控制指令；获取所述协处理器根据所述第一控制指令传输的所述图像数据和数据处理结果，所述数据处理结果为所述协处理器根据预设算法对所述图像数据中预设帧数的图像数据进行计算处理得到的；根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。

本发明实施例的移动终端，所述主处理器903还用于当所述存储空间小于或者等于所述预定阈值时，向所述协处理器，输出第二控制指令；获取所述协处理器根据所述第二控制指令传输的所述图像数据，并根据预设算法对所述图像数据进行计算处理，输出图像。

本发明实施例的移动终端，所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法和第二预设算法，对预设帧数的图像数据进行计算得到的第一图像信息，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

如图10所示，所述主处理器903包括：

第一计算模块9031，用于根据所述第一预设算法和所述第二预设算法对所述图像数据中除所述预设帧数之外的其他图像数据进行计算处理，得到第二图像信息；

第一整合模块9032，用于对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

本发明实施例的移动终端，所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法对预设帧数的图像数据进行计算处理得到的预处理图像数据，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于或者等于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

所述主处理器903包括：

第二计算模块9033，用于根据第一预设算法和第二预设算法，对所述图像数据中除所述预设帧数的图像数据之外的其他图像数据进行计算处理，得到第三图像信息，并根据所述第二预设算法对所述预处理图像数据进行计算处理，得到第四图像信息；

第二整合模块9034，用于对所述第三图像信息和所述第四图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

本发明实施例的移动终端，所述主处理器用于通过连接所述主处理器和所述协处理器的串行外设接口SPI，输出所述第一控制指令；或者

通过控制连接所述主处理器和所述协处理器的通用输入/输出GPIO接口的状态，输出所述第一控制指令。

本发明实施例的移动终端，主处理器在摄像模组采集的图像数据占用的存储空间大于预定阈值时，向协处理器输出第一控制指令，使得协处理器根据该第一控制指令向主处理器传输图像数据和数据处理结果，该数据处理结果是协处理器根据预设算法对图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的，由主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。本发明实施例中在图像数据占用的存储空间较大时，由主处理器和协处理器共同对摄像模组采集的图像数据进行处理，加快了图像处理速度、提升了处理效率、增强了拍照效果。

第四实施例

图11是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图11所示的移动终端1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102、至少一个网络接口1104和用户接口1103。移动终端1100中的各个组件通过总线系统1105耦合在一起。可理解，总线系统1105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1105。处理器1101包括主处理器和协处理器。移动终端1100还包括摄像模组。

其中，用户接口1103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(track ball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统11021和应用程序11022。

其中，操作系统11021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序11022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序11022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器1102存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序11022中存储的程序或指令，主处理器用于将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；当所述存储空间大于所述预定阈值时，主处理器向与所述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第一控制指令；主处理器获取所述协处理器根据所述第一控制指令传输的所述图像数据和数据处理结果，所述数据处理结果为所述协处理器根据预设算法对所述图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的；主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，主处理器还用于：当所述存储空间小于或者等于所述预定阈值时，向与所述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第二控制指令；获取所述协处理器根据所述第二控制指令传输的所述图像数据，并根据预设算法对所述图像数据进行计算处理，输出图像。

可选地，所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法和第二预设算法，对预设帧数的图像数据进行计算得到的第一图像信息，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

主处理器具体用于：根据所述第一预设算法和所述第二预设算法对所述图像数据中除所述预设帧数之外的其他图像数据进行计算处理，得到第二图像信息；对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

可选地，所述数据处理结果包括：所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法对预设帧数的图像数据进行计算处理得到的预处理图像数据，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于或者等于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

主处理器具体用于：根据第一预设算法和第二预设算法，对所述图像数据中除所述预设帧数的图像数据之外的其他图像数据进行计算处理，得到第三图像信息，并根据所述第二预设算法对所述预处理图像数据进行计算处理，得到第四图像信息；对所述第三图像信息和所述第四图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

可选地，主处理器还用于通过连接所述主处理器和所述协处理器的串行外设接口SPI，输出所述第一控制指令；或者

通过控制连接所述主处理器和所述协处理器的通用输入/输出GPIO接口的状态，输出所述第一控制指令。

移动终端1100能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端1100，主处理器在摄像模组采集的图像数据占用的存储空间大于预定阈值时，向协处理器输出第一控制指令，使得协处理器根据该第一控制指令向主处理器传输图像数据和数据处理结果，该数据处理结果是协处理器根据预设算法对图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的，由主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。本发明实施例中在图像数据占用的存储空间较大时，由主处理器和协处理器共同对摄像模组采集的图像数据进行处理，加快了图像处理速度、提升了处理效率、增强了拍照效果。

第四实施例

图12是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图12中的移动终端1200可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图12中的移动终端1200包括射频(Radio Frequency，RF)电路1210、存储器1220、输入单元1230、显示单元1240、处理器1260、音频电路1270、WiFi(Wireless Fidelity)模块1280和电源1290。处理器1260包括主处理器和协处理器。移动终端1200还包括摄像模组。

其中，输入单元1230可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端1200的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元1230可以包括触控面板1231。触控面板1231，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1231上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1260，并能接收处理器1260发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1231。除了触控面板1231，输入单元1230还可以包括其他输入设备1232，其他输入设备1232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元1240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1200的各种菜单界面。显示单元1240可包括显示面板1241，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1241。

应注意，触控面板1231可以覆盖显示面板1241，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1260以确定触摸事件的类型，随后处理器1260根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器1260是移动终端1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器1221内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器1222内的数据，执行移动终端1200的各种功能和处理数据，从而对移动终端1200进行整体监控。可选的，处理器1260可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器1221内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器1222内的数据，主处理器用于将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；当所述存储空间大于所述预定阈值时，主处理器向与所述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第一控制指令；主处理器获取所述协处理器根据所述第一控制指令传输的所述图像数据和数据处理结果，所述数据处理结果为所述协处理器根据预设算法对所述图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的；主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。

可选地，主处理器还用于：当所述存储空间小于或者等于所述预定阈值时，向与所述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第二控制指令；获取所述协处理器根据所述第二控制指令传输的所述图像数据，并根据预设算法对所述图像数据进行计算处理，输出图像。

可选地，所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法和第二预设算法，对预设帧数的图像数据进行计算得到的第一图像信息，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

主处理器具体用于：根据所述第一预设算法和所述第二预设算法对所述图像数据中除所述预设帧数之外的其他图像数据进行计算处理，得到第二图像信息；对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

可选地，所述数据处理结果包括：所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法对预设帧数的图像数据进行计算处理得到的预处理图像数据，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于或者等于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

主处理器具体用于：根据第一预设算法和第二预设算法，对所述图像数据中除所述预设帧数的图像数据之外的其他图像数据进行计算处理，得到第三图像信息，并根据所述第二预设算法对所述预处理图像数据进行计算处理，得到第四图像信息；对所述第三图像信息和所述第四图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

可选地，主处理器通过连接所述主处理器和所述协处理器的串行外设接口SPI，输出所述第一控制指令；或者

通过控制连接所述主处理器和所述协处理器的通用输入/输出GPIO接口的状态，输出所述第一控制指令。

可见，本发明实施例的移动终端1200，主处理器在摄像模组采集的图像数据占用的存储空间大于预定阈值时，向协处理器输出第一控制指令，使得协处理器根据该第一控制指令向主处理器传输图像数据和数据处理结果，该数据处理结果是协处理器根据预设算法对图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的，由主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像。本发明实施例中在图像数据占用的存储空间较大时，由主处理器和协处理器共同对摄像模组采集的图像数据进行处理，加快了图像处理速度、提升了处理效率、增强了拍照效果。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种图像数据的处理方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括摄像模组，与所述摄像模组连接的至少一个协处理器及与所述至少一个协处理器连接的主处理器，所述处理方法包括：

所述主处理器将所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；

当所述存储空间大于所述预定阈值时，所述主处理器向与所述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第一控制指令；

所述主处理器获取所述协处理器根据所述第一控制指令传输的所述图像数据和数据处理结果，所述数据处理结果为所述协处理器根据预设算法对所述图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的；

所述主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像；

当所述存储空间小于或者等于所述预定阈值时，所述主处理器向与所述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第二控制指令；

所述主处理器获取所述协处理器根据所述第二控制指令传输的所述图像数据，并根据预设算法对所述图像数据进行计算处理，输出图像。

2.根据权利要求1所述的图像数据的处理方法，其特征在于，所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法和第二预设算法，对预设帧数的图像数据进行计算得到的第一图像信息，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

所述主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像的步骤，包括：

所述主处理器根据所述第一预设算法和所述第二预设算法对所述图像数据中除所述预设帧数之外的其他图像数据进行计算处理，得到第二图像信息；

对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

3.根据权利要求1所述的图像数据的处理方法，其特征在于，所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法对预设帧数的图像数据进行计算处理得到的预处理图像数据，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于或者等于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

所述主处理器根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像的步骤，包括：

所述主处理器根据第一预设算法和第二预设算法，对所述图像数据中除所述预设帧数的图像数据之外的其他图像数据进行计算处理，得到第三图像信息，并根据所述第二预设算法对所述预处理图像数据进行计算处理，得到第四图像信息；

对所述第三图像信息和所述第四图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

4.根据权利要求1所述的图像数据的处理方法，其特征在于，所述主处理器向与所述摄像模组连接的至少一个协处理器，输出第一控制指令的步骤，包括：

通过连接所述主处理器和所述协处理器的串行外设接口SPI，输出所述第一控制指令；或者

通过控制连接所述主处理器和所述协处理器的通用输入/输出GPIO接口的状态，输出所述第一控制指令。

5.一种移动终端，其特征在于，包括：

摄像模组，所述摄像模组用于采集图像数据并传输给协处理器；

与所述摄像模组连接的至少一个协处理器；

主处理器，与所述至少一个协处理器连接，用于将摄像模组采集的图像数据占用的存储空间与预定阈值进行比较；当所述存储空间大于所述预定阈值时，向所述协处理器输出第一控制指令；获取所述协处理器根据所述第一控制指令传输的所述图像数据和数据处理结果，所述数据处理结果为所述协处理器根据预设算法对所述图像数据中预设帧数的图像数据进行计算得到的；根据所述图像数据和所述数据处理结果，输出图像；

所述主处理器还用于当所述存储空间小于或者等于所述预定阈值时，向所述协处理器，输出第二控制指令；获取所述协处理器根据所述第二控制指令传输的所述图像数据，并根据预设算法对所述图像数据进行计算处理，输出图像。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法和第二预设算法，对预设帧数的图像数据进行计算得到的第一图像信息，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

所述主处理器包括：

第一计算模块，用于根据所述第一预设算法和所述第二预设算法对所述图像数据中除所述预设帧数之外的其他图像数据进行计算处理，得到第二图像信息；

第一整合模块，用于对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述数据处理结果包括：所述协处理器根据第一预设算法对预设帧数的图像数据进行计算处理得到的预处理图像数据，所述预设帧数的图像数据占用的存储空间小于或者等于所述摄像模组采集的图像数据占用的存储空间；

所述主处理器包括：

第二计算模块，用于根据第一预设算法和第二预设算法，对所述图像数据中除所述预设帧数的图像数据之外的其他图像数据进行计算处理，得到第三图像信息，并根据所述第二预设算法对所述预处理图像数据进行计算处理，得到第四图像信息；

第二整合模块，用于对所述第三图像信息和所述第四图像信息进行整合处理，输出整合处理后的图像。

8.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述主处理器用于通过连接所述主处理器和所述协处理器的串行外设接口SPI，输出所述第一控制指令；或者

通过控制连接所述主处理器和所述协处理器的通用输入/输出GPIO接口的状态，输出所述第一控制指令。