CN106734685B - 一种金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置 - Google Patents

Abstract

一种金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置。本发明是为了解决现有技术存在不适用于分离和输送较大盖子，送盖距离短，分盖器回位准确性差、驱动结构复杂且体积需要较大等问题。技术方案要点：包括机架、落盖器、分盖机构和送盖机构，机架上有落盖口，落盖器由落盖口周边的若干限位竖杆构成，特征是分盖机构包括有三个以上分盖轮，分盖轮均设有螺旋槽，分盖轮轴设有齿轮，分盖机构还包括分盖轮驱动机构，分盖轮驱动机构由气缸或油缸、推拉板和左、右齿条构成，左、右齿条与三个以上分盖轮轴的齿轮啮合，送盖机构由送盖滑槽、机架上的皮带轮、电机、电机轴上的皮带轮、皮带轮上的皮带、推盖板和推盖板上的推盖块构成，推盖板与皮带连接。

Description

一种金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置

技术领域

本发明涉及金属包装罐制作设备，特别是一种金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置。

背景技术

目前已有的金属包装罐制作设备上的供盖装置，有如中国专利第201120418838.4号公开的一种制造易拉罐盖的成品复合冲床用的分盖器，结构包括支架、落盖筒、放盖限位柱、齿圈、分盖轮、分盖齿轮、传动机构，其中落盖筒安装固定在支架平台的孔口上，放盖限位柱分布固定在落盖筒上口顶面，齿圈转动配合在落盖筒外侧壁上，齿圈两侧各有一个与齿圈啮合的分盖齿轮、二个分盖齿轮通过其轴转动配合在支架平台上、二个分盖齿轮的轮轴在落盖筒下口二侧的轴端上各安装有一个分盖轮，二个分盖齿轮其中一个通过传动机构接往成品复合冲床的动力装置，分盖轮上设有与从落盖筒下口落下的盖体配合的螺旋槽。这一方案的缺点：一是动力通过链轮16、传动轴13、主动锥齿轮14、从动锥齿轮15带动分盖齿轮7转动时，分盖齿轮7通过齿圈4绕落盖筒外侧壁转动从而带动分盖齿轮8转动，达到分盖轮5和6同步转动，这种结构只适用于分离成叠的小盖，不适用于分离成叠的大盖，如果用于分离大盖，齿圈直径就要随之增大，会使设备成本过高而不可接受；二是分盖轮只有两个，对大的盖子会支撑不稳；三是这种易拉罐盖的分盖器必须与下方的有定位孔的罐盖传送带配合，不适用于其他金属包装罐制作设备上使用。

又如中国专利申请第201310235690.4号公开的一种全自动制罐封盖机，其中的送盖机构，结构包括送盖托板及固定安装在其上的储盖器，储盖器内安放若干相互层叠的罐盖，所述罐盖的最底端承载于分盖滑板上，分盖滑板两侧安装有分盖铲刀，分盖滑板由分盖气缸推动可在送盖托板上作前后滑移运动；所述的送盖托板内还设有相互连通的罐盖定位孔和送盖滑道，送盖滑道的尾端设有送盖滑板，其将掉入送盖滑道内的罐盖推入罐盖定位孔内。分盖滑板上设有漏料口，当分盖滑板向后运动分盖后，漏料口运动至储盖器下方，使储盖器下方悬空。分盖铲刀通过设于其上的动滑轨安装在送盖托板上的静滑轨上，分盖铲刀前端设有圆弧状的导向面，分盖时，分盖铲刀向后滑动插入倒数第二个罐盖的延边下。送盖滑板的顶端设有与罐盖外弧形相配的接触面，送盖滑板由送盖气缸推动可在送盖滑道内前后滑动。这一方案的缺点：一是采用分盖滑板和分盖铲刀进行推动分盖，由送盖滑板进行推动送盖，其结构比较复杂，比较适合输送小盖，不适用于输送大盖；二是采用气缸推动送盖，送盖距离短，无法与制作较大金属包装罐的全自动制作设备配套。

再如中国专利申请第201310533789.2号公开的一种用于自动包装生产线的分盖机构，结构包括底板、气缸、导柱、直线轴承、气缸座、推板、推杆、弹簧固定套、弹簧、弹簧滑套、弹簧座、分盖刀、驱动座、安装轴组和导杆；其中，底板为安装基体，右部开有出盖孔，底板正面、出盖孔的外延正上下左右四个方位开有导杆安装孔，4个导杆通过导杆安装孔安装固定在底板的正面，四个导杆围成一个和出盖孔匹配的圆形腔作为储盖仓，储盖仓的上方为进盖端，下方为出盖端；出盖孔外延、相邻2个导杆中间均匀开有4个安装轴组孔，4个安装轴组通过安装轴组孔和螺钉固定在底板背面，每个安装轴组与驱动座动固定连接，能使驱动座围绕安装轴组旋转；同侧的两个驱动座和推杆连接，驱动座侧端开有槽，推杆与驱动座在连接孔通过销轴组连接，推杆上的平面部分嵌入驱动座的槽中；每个推杆上在两个驱动座间依次还设有弹簧固定套、弹簧、弹簧滑套、弹簧座和另一个弹簧固定套，每个弹簧的一端通过底板上开的弹簧座孔固定；两个弹簧固定套与推杆通过紧定螺钉固定连接并限制弹簧的极限位置，弹簧滑套一面与弹簧接触，一面与弹簧座滑动连接；推杆在弹簧座的推杆导向孔中往复运动；每个驱动座的下方通过螺钉组安装固定有1个分盖刀，分盖刀与驱动座在围绕安装轴组旋转角度方向的相对位置可调；分盖刀为圆柱形结构，中间开有孔，外壁上从上到下依次设有上刀片和下刀片，驱动座与其下的分盖刀在孔处通过螺钉固定连接；底板左部下方通过气缸座孔安装固定有气缸座，气缸座上安装1个气缸和两个直线轴承，每个直线轴承内设有1个导柱，2个导柱的一端连接固定有推板，同时推板亦和气缸的气缸杆端连接固定；气缸杆、导柱与两个推杆平行，两个推杆在气缸两侧对称分布，推板与推杆相互垂直，气缸带动推板动作时，两推杆的动作同步一致；在气缸和弹簧回复力的共同作用下，分盖机构将气缸的直线运动转化为驱动座带动分盖刀围绕安轴组旋转运动。这一方案的缺点：一是分盖刀的驱动机构过分复杂，分盖刀受弹簧作用的回位准确性不理想；二是没有设置分盖后的盖子输送机构，另外设置盖子输送机构后会使机构更加复杂和庞大。

发明内容

为了克服现有技术存在不适用于分离和输送较大盖子，送盖距离短，无法与制作较大金属包装罐的全自动制作设备配套，分盖器回位准确性差、驱动结构复杂且体积需要较大等缺陷，本发明的目的是提供一种改进的金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置，可以克服现有技术的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置，包括机架和安装在机架上的落盖器、分盖机构和送盖机构，机架上设有落盖口，所述落盖器由围绕所述落盖口周边布置的若干限位竖杆构成，其特征是：分盖机构包括有三个以上转动配合在机架上且分布在所述落盖口周边位置上的分盖轮，所述分盖轮的外侧部均设有螺旋槽，所述分盖轮的轮轴上均设有齿轮，分盖机构还包括有分盖轮驱动机构，所述分盖轮驱动机构由固定在机架上的气缸或油缸、固定在气缸或油缸的活塞杆端头的推拉板和滑动配合在机架上且与所述推拉板连接的左、右齿条构成，所述左、右齿条分别与所述三个以上分盖轮的轮轴上的齿轮啮合，所述送盖机构由设置在机架上且处于所述分盖轮下方的送盖滑槽、转动配合在所述送盖滑槽外侧机架上的一个皮带轮、固定在所述送盖滑槽外侧机架上的电机、固定在所述电机的轴上的另一个皮带轮、配合在所述二个皮带轮上的皮带、滑动配合在所述送盖滑槽外侧机架上且延伸在所述送盖滑槽下方的推盖板和固定在所述推盖板上且高出所述送盖滑槽的推盖块构成，所述推盖板与所述皮带连接，所述分盖轮转动配合在机架的分盖轮座上，所述分盖轮座上设有齿条滑座，所述齿条滑座上设有供所述齿条滑动配合于其上的滑孔，所述落盖口下方的所述送盖滑槽的右侧槽板上设有一个容纳所述推盖块的缺口，在盖子下落到所述送盖滑槽时，所述推盖板上的所述推盖块刚好处在所述送盖滑槽的右侧边槽板上的所述缺口内，所述左、右齿条的每一根齿条均与分盖轮座上的两个齿条滑座的滑孔做滑动配合。

上述技术方案所述左、右齿条可以是圆截面齿条，所述滑孔可以是圆孔，这样在加工上有明显的方便性。

上述技术方案所述左、右齿条的每一根齿条均与分盖轮座上的两个齿条滑座的滑孔做滑动配合，是为了进一步提高齿条的滑移性能。

上述技术方案所述推板上的推盖块可以设有二个。

上述技术方案所述落盖口下方的所述送盖滑槽的右侧槽板上设有一个容纳所述推盖块的缺口，是为了使得所述推盖块处在待推位置时不会与下落到所述送盖滑槽上的盖子相干涉。

上述技术方案所述皮带轮可以是同步带轮，所述皮带可以是同步皮带，所述电机可以是步进电机或伺服电机。

上述技术方案所述落盖器可以设有四根限位竖杆，分别设置在所述落盖口周边。

本发明的有益效果：由于分盖机构还包括有分盖轮驱动机构，所述分盖轮驱动机构由固定在机架上的气缸或油缸、固定在气缸或油缸活塞杆端头的推拉板和滑动配合在机架上且与所述推拉板连接的左、右齿条构成，所述左、右齿条分别与所述三个以上分盖轮的轮轴上的齿轮啮合，所以分盖轮驱动机构结构十分简单、且分盖轮的动作准确性较高。由于所述送盖机构由设置在机架上且处于所述分盖轮下方的送盖滑槽、转动配合在所述送盖滑槽外侧机架上的一个皮带轮、固定在所述送盖滑槽外侧机架上的电机、固定在所述电机的轴上的另一个皮带轮、配合在所述二个皮带轮上的皮带、滑动配合在所述送盖滑槽外侧机架上且延伸在所述送盖滑槽下方的推盖板和固定在所述推盖板上且高出所述送盖滑槽的推盖块构成，所述推盖板与所述皮带连接，所以送盖机构结构简单，占用空间小，适合于输送大盖且输送距离可以较长，可以与制作较大金属包装罐的全自动制作设备配套。由于分盖机构采用三个以上转动配合在机架上且分布在所述落盖口周边位置上的分盖轮，所述分盖轮的外侧部设有螺旋槽，所以分盖轮能够平稳支撑较大盖子，适应较大盖子的分盖作业。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种实施例的立体示意图。

图2是图1的仰视立体示意图。

图3是图1的左侧分盖轮座总成的放大立体示意图。

图中：1、机架；2、落盖器；3、分盖机构；4、送盖机构；5、落盖口；6、限位竖杆；7、8和9、分盖轮；10、螺旋槽；11和12、齿轮；13、气缸或油缸；14、推拉板；15、左齿条；16、右齿条；17、送盖滑槽；18、皮带轮；19、电机；20、皮带轮；21、皮带；22、推盖板；23、推盖块；24、左侧分盖轮座；25、右侧分盖轮座；26、齿条滑座；27、滑孔；28、齿条滑座；29、缺口。

具体实施方式

参照图1～图3，本金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置，包括机架1和安装在机架1上的落盖器2、分盖机构3和送盖机构4，机架1上设有落盖口5，所述落盖器2由围绕所述落盖口5周边布置的若干限位竖杆6等构成，其特征是：分盖机构3包括有三个转动配合在机架1上且分布在所述落盖口5周边位置上的分盖轮7、8和9，所述分盖轮7、8和9的外侧部均设有螺旋槽10等、所述分盖轮7、8和9的轮轴上均设有齿轮11、12等，分盖机构3还包括有分盖轮驱动机构，所述分盖轮驱动机构由固定在机架1上的气缸或油缸13、固定在气缸或油缸13的活塞杆端头的推拉板14和滑动配合在机架1上且与所述推拉板14连接的左、右齿条15、16构成，所述左、右齿条15、16分别与所述三个分盖轮7、8和9的轮轴上的齿轮11、12等啮合，所述送盖机构4由设置在机架1上且处于所述分盖轮7、8和9下方的送盖滑槽17、转动配合在所述送盖滑槽17外侧机架1上的一个皮带轮18、固定在所述送盖滑槽17外侧机架1上的电机19、固定在所述电机19的轴上的另一个皮带轮20、配合在所述二个皮带轮18、20上的皮带21、滑动配合在所述送盖滑槽17外侧机架1上且延伸在所述送盖滑槽17下方的推盖板22和固定在所述推盖板22上的高出所述送盖滑槽17的推盖块23构成，所述推盖板22与所述皮带21连接，所述分盖轮7和8是转动配合在机架1的左侧分盖轮座24上，所述分盖轮9是转动配合在机架1的右侧分盖轮座25上，左侧分盖轮座24和右侧分盖轮座25上各设有齿条滑座26等，所述齿条滑座26等上设有供所述齿条15、16滑动配合于其上的滑孔27等，所述落盖口5下方的所述送盖滑槽17的右侧槽板上设有一个容纳所述推盖块23的缺口29，在盖子下落到送盖滑槽17时，推盖板22上的推盖块23刚好处在送盖滑槽17的右侧边槽板上的缺口29内。

所述齿条15、16为圆截面齿条，所述滑孔27等为圆孔，这样在加工上有明显的方便性。

所述左齿条15与左侧分盖轮座24上的两个齿条滑座26、28的滑孔27等做滑动配合，右齿条16与右侧分盖轮座25上的另两个齿条滑座的滑孔做滑动配合，以进一步提高齿条的滑移性能。

所述推盖板22上的推盖块23为二个。

所述皮带轮18、20采用同步带轮，所述皮带21采用同步皮带，所述电机19采用步进电机或伺服电机。

所述落盖器2设有四根限位竖杆6等，分别设置在所述落盖器2的落盖口5周边。

工作时，成叠的盖子放置入四个限位竖杆6等围成的区域内，最下一个盖子便处于落盖口5上、且平稳支撑在三个分盖轮7、8和9的螺旋槽10等上侧位置上；当气缸或油缸13工作时，其活塞杆伸长，通过推拉板14控制左、右齿条15、16向前滑动，驱动齿轮11、12等作逆时针转动一定角度，使得最下一个盖子沿着分盖轮7、8和9外侧部的螺旋槽10等下落到送盖滑槽17上；然后气缸或油缸13的活塞杆回缩，推拉板14控制左、右齿条15、16向后滑动，驱动齿轮11、12等作顺时针回转至原来位置；在上述盖子下落到送盖滑槽17时，推盖板22上的推盖块23刚好处在送盖滑槽17的右侧边槽板上的缺口29内，这时电机19得电工作，通过皮带轮18、20及其上的皮带21，驱动推盖板22上的推盖块23，将送盖滑槽17上的盖子迅速推送至送盖滑槽17末端的出盖口，让盖子落在金属包装罐的全自动制作设备的用盖工位上，然后电机19反转，控制推盖板22上的推盖块23迅速回到送盖滑槽17的右侧边槽板上的缺口29内。依次循环连续进行。

Claims (4)

1.一种金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置，包括机架和安装在机架上的落盖器、分盖机构和送盖机构，机架上设有落盖口，所述落盖器由围绕所述落盖口周边布置的若干限位竖杆构成，其特征是：分盖机构包括有三个以上转动配合在机架上且分布在所述落盖口周边位置上的分盖轮，所述分盖轮的外侧部均设有螺旋槽，所述分盖轮的轮轴上均设有齿轮，分盖机构还包括有分盖轮驱动机构，所述分盖轮驱动机构由固定在机架上的气缸或油缸、固定在气缸或油缸的活塞杆端头的推拉板和滑动配合在机架上且与所述推拉板连接的左、右齿条构成，所述左、右齿条分别与所述三个以上分盖轮的轮轴上的齿轮啮合，所述送盖机构由设置在机架上且处于所述分盖轮下方的送盖滑槽、转动配合在所述送盖滑槽外侧机架上的一个皮带轮、固定在所述送盖滑槽外侧机架上的电机、固定在所述电机的轴上的另一个皮带轮、配合在所述二个皮带轮上的皮带、滑动配合在所述送盖滑槽外侧机架上且延伸在所述送盖滑槽下方的推盖板和固定在所述推盖板上且高出所述送盖滑槽的推盖块构成，所述推盖板与所述皮带连接，所述分盖轮转动配合在机架的分盖轮座上，所述分盖轮座上设有齿条滑座，所述齿条滑座上设有供所述齿条滑动配合于其上的滑孔，所述落盖口下方的所述送盖滑槽的右侧槽板上设有一个容纳所述推盖块的缺口，在盖子下落到所述送盖滑槽时，所述推盖板上的所述推盖块刚好处在所述送盖滑槽的右侧边槽板上的所述缺口内，所述左、右齿条的每一根齿条均与分盖轮座上的两个齿条滑座的滑孔做滑动配合。

2.按权利要求1所述的金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置，其特征是所述左、右齿条为圆截面齿条，所述滑孔为圆孔。

3.按权利要求1或2所述的金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置，其特征是所述推盖板上的推盖块设有二个。

4.按权利要求1或2所述的金属包装罐全自动高速制作设备的供盖装置，其特征是所述皮带轮为同步带轮，所述皮带为同步皮带，所述电机为步进电机或伺服电机。