CN106414142B - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

在本发明的作业车辆中，控制装置算出所述PTO变速装置中的多个变速级的各变速级的、在最大程度地操作了发动机转速变更操作构件时自所述PTO轴输出的PTO旋转动力的预定最高转速，将其算出结果一览显示在显示装置的液晶显示部上。由此，不必进行多级PTO变速装置的变速操作，就能使操作者知道所述PTO变速装置中的各变速级的自PTO轴输出的PTO旋转动力的最高转速。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及一种具有向操作者显示信息的显示装置的拖拉机和插秧机等作业车辆。

背景技术

一直以来，在拖拉机等作业车辆中，在具有表示发动机转速的转速计和各种显示灯的仪表盘，具有液晶显示部，在上述液晶显示部显示信息。

例如，在下述专利文献1中公开了一种作业车辆，该作业车辆包括发动机、控制装置、对上述发动机的输出转速进行变更操作的调速杆、使来自上述发动机的旋转动力变速的主变速装置以及副变速装置、分别对上述主变速装置以及上述副变速装置的变速状态进行变更操作的主变速杆以及副变速杆、和具有上述液晶显示部的仪表盘，在上述液晶显示部并排表示基于车速传感器的实际车速、使用在上述主变速杆的当下时刻的操作位置使上述发动机为额定转速的情况下的车速(额定车速)来表示的上述主变速装置的当下时刻的变速状态(变速级)、上述副变速装置的当下时刻的变速状态(变速级)、和基于根据上述调速杆的操作位置获得的上述发动机的当下时刻的转速(设定转速)的设定车速。

上述专利文献1所述的结构使操作者不必直接视觉确认上述调速杆、上述主变速杆以及上述副变速杆的操作状态(操作位置)，仅视觉确认上述仪表盘的上述液晶显示部，就能把握实际车速、上述主变速装置的变速级、上述副变速装置的变速级以及设定车速。

但是，在上述专利文献1所述的结构中，在上述液晶显示部显示的仅涉及该时刻下的车速相关信息。

即，上述专利文献1所述的结构表示基于上述主变速装置的该时刻下的变速级、上述副变速装置的该时刻下的变速级以及上述发动机的该时刻下的输出转速获得的该时刻下的车速，并非事前告知操作者在对上述调速杆、上述主变速杆以及/或者上述副变速杆进行了操作的情况下设定车速以及实际车速等怎样变化。

另外，在拖拉机等作业车辆中，除了具有将来自发动机的旋转动力经由主变速装置和副变速装置传递到驱动轮等行驶构件上的行驶系传动路径以外，还具有将来自上述发动机的旋转动力经由PTO变速装置传递到PTO轴的作业系传动路径。

自上述PTO轴输出的旋转动力成为对回转式耕耘装置等作业机械进行驱动的动力，操作者依据上述作业机械的作业状态借助PTO变速杆改变上述PTO变速装置的变速级，使适合该时刻的作业状态的输出转速自上述PTO轴输出。

但是，以往不存在如下作业车辆，即，在使上述PTO变速装置进行了变速时，预先告知操作者上述PTO轴的输出转速怎样变化的作业车辆。

即，在以往的作业车辆中，操作者即使根据上述作业机械的作业状态进行判断而想要使上述PTO轴的输出转速上升，在使上述PTO变速装置向增速侧的变速级进行了变速动作的情况下，也必须基于自己的知识和经验来判断上述PTO轴的输出转速上升到何种程度。

因而，操作者有时需要反复进行如下操作，即，使上述PTO变速装置实际向增速侧例如进行1级的变速并视觉确认上述作业机械的工作状态，判断是否需要进行上述PTO变速装置的变速的操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-029215号公报

发明内容

本发明是鉴于该以往技术而做成的，目的在于提供一种作业车辆，其能够利用多级式的PTO变速装置使自发动机向PTO轴传递的PTO旋转动力进行变速，并且不必进行上述PTO变速装置的变速操作，就能使操作者对于上述PTO变速装置的各变速级知道自上述PTO轴输出的PTO旋转动力的最高转速。

本发明为了达到上述目的，提供一种作业车辆，上述作业车辆包括控制装置，输出与对发动机转速变更操作构件进行的操作相对应的转速的动力的发动机，夹插(日文：介挿)在从上述发动机到行驶构件的行驶系传动路径中，进行与对行驶系统变速操作构件进行的操作相对应的变速动作的行驶系统变速装置，夹插在从上述发动机到PTO轴的作业机械系传动路径中，进行与对PTO变速操作构件进行的操作相对应的变速动作的多级式的PTO变速装置，和具有液晶显示部的显示装置，上述控制装置算出上述PTO变速装置中的多个变速级的各变速级的、在最大程度地操作了上述发动机转速变更操作构件时自上述PTO轴输出的PTO旋转动力的预定最高转速，将该算出结果一览显示在上述液晶显示部。

采用本发明的作业车辆，上述控制装置算出上述PTO变速装置的多个变速级的各变速级的、最大程度地操作了上述发动机转速变更操作构件时自上述PTO轴输出的PTO旋转动力的预定最高转速，将该算出结果一览显示在液晶显示部，所以不必使上述PTO变速装置实际变速，就能对于上述PTO变速装置的各变速级知道自上述PTO轴输出的旋转动力的预定最高转速。因而，能使上述PTO轴容易地呈现出适合作业状态的转速的旋转动力，提高作业效率。

本发明的上述作业车辆可以具有发动机转速上限设定构件和行驶模式切换操作构件。

在该情况下，上述控制装置可以存储有多个由上述发动机转速上限设定构件设定的发动机转速上限值，在将最大程度地操作了上述发动机转速变更操作构件时的上述发动机的输出转速，限制为利用上述行驶模式切换操作构件有效化了的一发动机转速上限值的状态下，以使上述发动机的输出转速达到与对上述发动机转速变更操作构件进行的操作量相对应的转速的方式，控制将燃料供给到上述发动机的燃料喷射装置的工作，基于有效化的上述一发动机转速上限值，算出上述PTO变速装置中的每个变速级的上述PTO旋转动力的预定最高转速。

本发明的上述作业车辆可以具有PTO离合器装置，该PTO离合器装置夹插在上述作业机械传动路径中，依据对PTO连通切断操作构件进行的操作，使从上述发动机向上述PTO轴的动力的传递卡合或者脱离。

在该情况下，当对上述PTO连通切断操作构件进行连通操作时，上述控制装置可以使上述液晶显示部向一览表示上述PTO变速装置的各变速级的上述PTO旋转动力的预定最高转速的PTO转速显示画面进行转变。

本发明的上述作业车辆可以具有能被人为操作的显示切换操作构件。

在该情况下，上述控制装置可以依据对上述显示切换操作构件进行的规定操作，使上述液晶显示部向一览表示上述PTO变速装置的各变速级的上述PTO旋转动力的预定最高转速的PTO转速显示画面进行转变。

本发明的上述作业车辆可以具有检测上述PTO轴的实际转速的PTO转速传感器。

在该情况下，当在上述液晶显示部显示上述PTO变速装置的各变速级的上述PTO旋转动力的预定最高转速时，上述控制装置可以使上述液晶显示部一并显示基于上述PTO转速传感器的上述PTO轴的实际转速。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的作业车辆的立体图。

图2是上述作业车辆的后视图。

图3是上述作业车辆的俯视图。

图4是上述作业车辆的传动示意图。

图5是上述作业车辆中的控制框图。

图6是由上述作业车辆中的控制装置执行的PTO转速显示控制模式的流程。

图7是表示对PTO变速装置中的每个变速级的PTO旋转动力的预定最高转速进行一览表示的PTO转速显示画面的一例的示意图。

图8是本发明的实施方式2的作业车辆中的控制框图。

图9是作为附设在上述实施方式2的作业车辆上的作业机械的一例的回转式耕耘装置的侧视图。

图10是上述回转式耕耘装置的俯视图。

图11是上述实施方式2的作业车辆中的仪表盘的示意图。

图12是表示图11所示的上述仪表盘上的液晶显示部的显示切换区域的显示状态的示意图，图12的(a)～(d)分别表示计时器显示状态、车速显示状态、发动机负荷显示状态以及PTO转速显示状态。

图13是由上述实施方式2的作业车辆中的控制装置执行的中断(日文：割り込み)显示控制的流程。

图14是表示中断显示的一例的示意图。

图15是本发明的实施方式3的作业车辆中的控制框图。

图16是上述实施方式3的作业车辆中的副显示器的信息显示画面的一例的示意图。

具体实施方式

实施方式1

以下，参照附图说明本发明的作业车辆的优选实施方式。

在图1～图4中分别表示本实施方式的作业车辆1的立体图、后视图、俯视图以及传动示意图。

如图1～图4所示，本实施方式的上述作业车辆1构成为拖拉机的形态。

详细而言，如图1～图4所示，上述作业车辆1包括车辆框架10、控制装置100、支承在上述车辆框架10上的驾驶席15、支承在上述车辆框架10上的发动机50、左右一对前轮20F、左右一对后轮20R、将来自上述发动机50的旋转动力传递到驱动轮的行驶系传动构造60、朝向外部输出旋转动力的PTO轴95、将来自上述发动机50的旋转动力传递到上述PTO轴95的PTO系传动构造80、和将燃料喷射到上述发动机50的燃料喷射装置40(参照下述图5)。

在图5中表示上述控制装置100的框图。

如图5所示，在本实施方式中，上述控制装置100包括本机控制器101、发动机控制器102以及测量仪器控制器103等多个控制器。

上述多个控制器101、102、103分别与对应的上述传感器以及上述促动器电连接，上述多个控制器101、102、103借助CAN通信总线105彼此电连接。

上述各控制器101、102、103包括如下部件：运算部(以下称为CPU)，上述运算部具有基于自上述各种传感器等输入的信号执行运算处理的控制运算部件；存储部，上述存储部包括存储有控制程序和控制数据等的ROM、以即使切断电源也不会丢失设定值等的状态保存该设定值等并且能够重写上述设定值等的EEPROM、以及将在由上述运算部进行的运算过程中生成的数据暂时保持的RAM等。

作为上述发动机50的输出控制，上述控制装置100执行使发动机转速变更促动器工作，以使上述发动机50的输出转速达到由人为操作的发动机转速变更操作构件110设定的设定转速的通常控制。

详细而言，如图3以及图5所示，上述作业车辆1包括加速踏板111以及加速器杆112等上述发动机转速变更操作构件110，检测上述发动机转速变更操作构件110的操作位置的操作侧发动机转速传感器110a，作为上述发动机转速变更促动器起作用的燃料喷射装置40，和检测上述发动机50的输出转速的工作侧发动机转速传感器50a。

如图5所示，在本实施方式中，上述燃料喷射装置40包括自燃料箱41经由过滤器(未图示)吸入燃料的燃料供给泵42，将自上述燃料供给泵42加压输送的燃料以蓄压状态存积起来的共轨45，和将上述共轨45内的蓄压燃料喷射到上述发动机50的各缸内的多个喷射器46。

另外，图5中的附图标记45a是检测上述共轨45的内压的压力传感器。

上述控制装置100在上述通常控制中，将利用上述操作侧发动机转速传感器110a检测的设定转速用作发动机输出转速的目标转速来使上述喷射器46工作。

详细而言，在上述控制装置100的ROM等存储部预先存储有表示发动机转速与喷射器控制量(燃料喷射量)的关系的控制数据，上述控制装置100使用上述控制数据控制上述喷射器46的工作。

即，上述控制装置100自加速传感器110a输入加速器杆等发动机转速变更操作构件110的操作位置而辨别目标发动机转速，以喷出与利用上述控制数据算出的上述目标发动机转速相对应的燃料喷射量的方式使上述喷射器46工作，判断由发动机转速传感器50a检测的实际发动机转速是否与上述目标发动机转速一致，以使两者一致的方式控制上述喷射器46的工作。

本实施方式的上述作业车辆1能够任意地设定上述发动机50的转速上限值。

详细而言，如图5所示，上述作业车辆1具有发动机转速上限设定构件510。

上述控制装置100在将最大程度地操作了上述发动机转速变更操作构件110时的目标发动机转速，限制为由上述发动机转速上限设定构件510设定的发动机转速上限值的状态下，以使上述发动机50的输出转速达到与上述发动机转速变更操作构件110的操作位置相对应的转速的方式控制上述燃料喷射装置40的工作。

另外，图5中的附图标记510a是检测上述发动机转速上限设定构件510的操作位置的传感器。

这样，通过具有发动机转速上限设定功能，能够有效地防止因对上述发动机转速变更操作构件110进行的误操作，使意外的高转速的动力自上述发动机50输入到工作性地传递旋转动力的耕耘装置、种植装置等作业机械中而发生故障。

如图4所示，在本实施方式中，上述行驶系传动构造60具有作为主变速装置起作用的液压式无级变速装置(HST)61。

上述HST61如图4所示，使经由主离合器51输入的来自上述发动机50的旋转动力进行无级变速。

另外，图5中的附图标记52、53是被经由上述主离合器51输入的来自上述发动机50的旋转动力驱动的供给泵以及辅助泵。

在本实施方式中，上述HST61借助被上述控制装置100控制工作的主变速促动器220进行变速动作。

详细而言，如图5所示，在上述作业车辆1中，上述控制装置100以使利用工作侧变速传感器(车速传感器)61a检测的上述HST61的输出转速，达到与对主变速杆等主变速操作构件120进行的人为操作相对应的速度的方式，控制上述主变速促动器220的工作。

另外，图5中的附图标记120a是检测上述主变速操作构件120的操作位置(操作方向以及/或者操作量)的操作侧变速传感器。

另外，本实施方式的上述作业车辆1能够任意地设定在最大程度地操作了上述主变速操作构件120时的上述HST61的输出转速的上限值(最高速值)。

详细而言，如图5所示，上述作业车辆1具有最高速设定构件515。

上述控制装置100在将最大程度地操作了上述主变速操作构件120时的上述HST61的最高输出转速，限制为由上述最高速设定构件515设定的转速的状态下，以依据上述主变速操作构件120的操作位置改变上述HST61的输出转速的方式控制上述主变速促动器220的工作。

另外，图5中的附图标记515a是检测上述最高速设定构件515的操作位置的传感器。

上述最高速设定构件515可以与上述发动机转速上限设定构件510分别独立设置，也可以利用共用操作构件构成两个构件510、515。

即，在利用共用构件构成上述最高速设定构件515以及上述发动机转速上限设定构件510的情况下，具有作为上述发动机转速上限设定构件510以及上述最高速设定构件515两者起作用的发动机旋转·车速切换开关(未图示)以及发动机旋转·车速设定刻度盘(未图示)。

上述发动机旋转·车速切换开关是用于切换发动机转速上限设定时期以及最高速设定时期的构件。

详细而言，上述发动机旋转·车速切换开关能够向发动机侧以及车速侧切换，上述控制装置100依据上述发动机旋转·车速切换开关的操作位置，来辨别操作者想要登记发动机转速上限值，还是想要登记最高速值。

并且，上述控制装置100将由上述发动机旋转·车速设定刻度盘设定的值，登记为由上述发动机旋转·车速切换开关选择的那侧(即，发动机输出的转速或HST输出的转速)的上限值。

在本实施方式中，上述控制装置100存储有多个利用由上述发动机转速上限设定构件510设定的发动机转速上限值以及由上述最高速设定构件515设定的最高速度值的组合划分的行驶模式，接受由人为操作产生的指令，能使多个行驶模式中的任一种行驶模式起动。

即，如图5所示，上述作业车辆1具有能被人为操作的行驶模式切换操作构件520。

上述行驶模式切换操作构件520能够进行上述多个行驶模式(例如A模式以及B模式的2种行驶模式)的切换。

即，上述行驶模式切换操作构件520能够依据人为操作，选择性地变为与上述多个行驶模式分别对应的行驶模式位置(例如A模式位置或B模式位置)。

当在上述行驶模式切换操作构件520位于一行驶模式位置(在上述例子中是A模式位置或B模式位置)的状态下对上述发动机转速上限设定构件510以及上述最高速设定构件515进行操作时，上述控制装置100将利用该操作设定的值存储为该一行驶模式中的发动机转速上限值以及最高速值。

上述发动机转速上限值以及上述最高速值例如可以存储在即使切断电源也不会丢失数据且能进行重写的EEPROM中。

另外，上述行驶模式切换操作构件520的操作位置由传感器520a(参照图5)检测出来。

在这样存储多个行驶模式的状态下，上述控制装置100使与上述行驶模式切换操作构件520的操作位置相对应的行驶模式起动。

另外，上述行驶模式切换操作构件520除了能够取得上述多个行驶模式位置以外，还能取得行驶模式解除位置，当上述行驶模式切换操作构件520位于行驶模式解除位置时，上述控制装置100也能使上述多个行驶模式的解除状态呈现出来。

如图4所示，在本实施方式中，上述行驶系传动构造60具有前进后退切换装置62。

上述前进后退切换装置62将自上述HST61工作性地传递来的旋转动力的旋转方向切换后输出。

详细而言，上述前进后退切换装置62能够选择性地取得：将来自上述HST61的旋转动力作为正转方向(前进方向)的旋转动力朝向上述驱动轮输出的前进状态，将来自上述HST61的旋转动力作为反转方向(后退方向)的旋转动力朝向上述驱动轮输出的后退状态，以及切断自上述HST61向上述驱动轮的动力传递的中位状态。

上述前进后退切换装置62依据对能被人为操作的F/R杆等前进后退切换操作构件130进行的人为操作，取得前进状态或后退状态，并且依据能被人为操作的主离合器操作构件135的离合器切断操作，变为中位状态(动力切断状态)。

在本实施方式中，上述前进后退切换装置62利用前进后退切换促动器230来进行输出状态的切换。

详细而言，如图5所示，在上述作业车辆1中，上述控制装置100以依据对上述前进后退切换操作构件130以及上述主离合器操作构件135进行的人为操作改变上述前进后退切换装置62的输出状态的方式，控制上述前进后退切换促动器230的工作。

另外，图5中的附图标记130a、135a是分别检测上述前进后退切换操作构件130以及上述主离合器操作构件135的操作位置的操作侧前进后退传感器以及操作侧主离合器传感器，附图标记62a是检测上述前进后退切换装置62的工作状态的前进后退传感器。

如图4所示，在本实施方式中，上述行驶系传动构造60具有作为副变速装置起作用的齿轮式多级变速装置63。

上述齿轮式多级变速装置63配置在上述前进后退切换装置62的传动方向下游侧，使经由上述前进后退切换装置62输入的旋转动力进行多级变速而传递到行驶系输出轴65。

上述多级变速装置63使由副变速操作构件140(参照图5)选择的变速级卡合。

如图4所示，在本实施方式中，上述多级变速装置63具有高速级以及低速级这2个变速级。

在本实施方式中，上述多级变速装置63利用副变速促动器240(参照图5)进行变速状态的切换。

详细而言，如图5所示，在上述作业车辆1中，上述控制装置100以依据对上述副变速操作构件140进行的人为操作改变上述多级变速装置63的变速级的方式，控制上述副变速促动器240的工作。

另外，图5中的附图标记140a是检测上述副变速操作构件140的操作位置的操作侧副变速传感器，附图标记63a是检测上述多级变速装置63的变速状态的副变速传感器。

在本实施方式中，上述一对后轮20R作为主驱动轮，且上述一对前轮20F作为转向轮且副驱动轮。

即，如图4以及图5所示，上述作业车辆1具备被人为操作的转向盘等转弯操作构件115，检测上述转弯操作构件115的操作位置的操作侧转弯传感器115a，使上述转向轮(在本实施方式中是前轮20F)转向的动力转向装置等转弯促动器215，和检测车辆转弯角度的工作侧转弯传感器90a。

并且，上述控制装置100以由上述工作侧转弯传感器90a检测的车辆转弯角度，达到由上述操作侧转弯传感器115a检测的上述转弯操作构件115的操作角度的方式，控制上述转弯促动器215的工作。

另外，在本实施方式中，如图4所示，上述行驶系传动构造60还包括：主驱动轮侧差动齿轮装置66，上述主驱动轮侧差动齿轮装置66将上述行驶系输出轴65的旋转动力差动传递到作为主驱动轮起作用的上述一对后轮20R上；副驱动轮驱动装置70，上述副驱动轮驱动装置70输入上述行驶系输出轴65的旋转动力；副驱动轮侧差动齿轮装置71，上述副驱动轮侧差动齿轮装置71将来自上述副驱动轮驱动装置70的旋转动力，差动传递到作为副驱动轮起作用的上述一对前轮20F上；左右一对制动装置75L、75R，上述左右一对的制动装置75L、75R能够分别对上述左右一对主驱动轮施加制动力。另外，在图4中，只图示左侧制动装置75L。

上述副驱动轮驱动装置70能够选择性地取得四驱等速状态、四驱转弯时增速状态和两驱状态，在上述四驱等速状态下，依据对副驱动轮驱动切换操作构件145进行的人为操作，以经常与上述主驱动轮(在本实施方式中是后轮20R)等速驱动上述副驱动轮(在本实施方式中是上述前轮20F)的方式，朝向上述副驱动轮输出上述行驶系输出轴65的旋转动力，在上述四驱转弯时增速状态下，以在利用转弯角度传感器90a(参照图5)检测的转弯角度为规定角度以下的情况下，与上述主驱动轮等速地驱动上述副驱动轮，并且在上述转弯角度超过了规定角度的情况下，以比上述主驱动轮高的速度(例如约2倍的速度)驱动上述副驱动轮的方式，朝向上述副驱动轮输出上述行驶系输出轴65的旋转动力，在上述两驱状态下，不驱动上述副驱动轮。

在本实施方式中，上述副驱动轮驱动装置70借助副驱动轮驱动切换促动器245进行传动状态的切换。

详细而言，如图5所示，在上述作业车辆1中，上述控制装置100以使上述副驱动轮驱动装置70成为与对副驱动轮驱动切换操作构件145进行的人为操作相对应的传动状态的方式，控制上述副驱动轮驱动切换促动器245的工作。

另外，图5中的附图标记145a是检测上述副驱动轮驱动切换操作构件145的操作位置的副驱动轮驱动切换传感器，附图标记70a是检测上述副驱动轮驱动装置70的传动状态的副驱动轮传感器。

上述一对制动装置75L、75R能够依据对被人为操作的一对制动操作构件150L、150R进行的人为操作，个别地取得制动工作状态以及制动解除状态。

在本实施方式中，上述一对制动装置75L、75R分别借助一对制动促动器250L、250R进行制动工作状态以及制动解除状态的切换。

详细而言，上述控制装置100以使上述一对制动装置75L、75R成为与对上述一对制动操作构件150L、150R进行的人为操作相对应的制动工作状态或制动解除状态的方式，控制上述一对制动促动器250L、250R的工作。

另外，图5中的附图标记150La、150Ra是检测上述一对制动操作构件150L、150R的操作状态的传感器，附图标记75La、75Ra是检测上述一对制动装置75L、75R的工作状态的传感器。

接下来，说明PTO传动构造80。

如图4所示，在本实施方式中，上述PTO系传动构造80具有PTO离合器装置81和PTO变速装置82。

上述PTO离合器装置81选择性地传递或切断经由上述主离合器51输入的来自上述发动机50的旋转动力。

上述PTO变速装置82使经由上述PTO离合器装置81输入的来自上述发动机50的旋转动力变速而朝向上述PTO轴95输出。

即，上述控制装置100如图5所示，以使上述PTO离合器装置81依据对被人为操作的PTO连通切断操作构件160进行的人为操作成为传动状态以及切断状态的方式，控制PTO离合器促动器260的工作。

另外，图5中的附图标记160a是检测上述PTO连通切断操作构件160的操作位置的传感器，附图标记81a是检测上述PTO离合器装置81的工作状态的传感器。

另外，上述控制装置100如图5所示，以使上述PTO变速装置82与对被人为操作的PTO变速操作构件165进行的人为操作相对应地进行变速动作的方式控制PTO变速促动器265的工作。

详细而言，上述PTO变速装置82为多级式，能够选择性地使多个变速级中的任一个变速级卡合。

在本实施方式中，如图4所示，上述PTO变速装置82具有正转侧第1变速级～第4变速级用的齿轮列82(1)～齿轮列82(4)，和反转侧变速级用的齿轮列82(R)，利用上述PTO促动器265选择性地使任一个齿轮列处于动力传递状态。

利用检测上述PTO变速装置82或上述PTO促动器265的工作状态的工作侧PTO变速传感器82a(参照图5)，检测上述PTO变速装置82的工作状态(变速级)。

上述PTO变速操作构件165能够依据人为操作，取得与上述PTO变速装置265的变速级(在本实施方式中是正转侧第1变速级～第4变速级以及反转侧变速级)相对应的操作位置。

利用操作侧PTO变速传感器165a(参照图5)检测上述PTO变速操作构件165的操作位置。

此外，本实施方式的上述作业车辆1具有检测上述PTO轴95的实际转速的PTO旋转传感器95a(参照图5)。

如上所述，本实施方式的上述作业车辆1构成为拖拉机的形态，并在能够经由上述PTO轴95传递来自上述发动机50的旋转动力的状态下，借助连杆机构380将回转式耕耘装置等作业机械200附设为能够升降且能沿左右方向偏斜。

如图2以及图3所示，上述连杆机构380例如可以具有上杆381以及左右一对下杆382。

详细而言，如图5所示，上述作业车辆1具有使上述作业机械200升降的升降促动器270，和改变上述作业机械200的左右方向的倾斜的偏斜促动器280。

上述控制装置100基于人为操作信号控制上述升降促动器270以及上述偏斜促动器280的工作。

详细而言，上述作业车辆1具有手动升降操作构件171、一次调节式(日文：ワンタッチ)升降操作构件172、上升位置设定构件173和升降微调整操作构件174来作为升降操作构件170。

当对上述手动升降操作构件171进行操作时，上述控制装置100以使上述作业机械200位于与上述手动升降操作构件171的操作位置相对应的高度的位置的方式使上述升降促动器270工作。

另外，图5中的附图标记171a是检测上述手动升降操作构件171的操作位置的传感器，附图标记201a是检测上述作业机械200的升降位置的提升传感器。

当对上述一次调节式升降操作构件172进行上升操作时，上述控制装置100以使上述作业机械200上升至由上述上升位置设定构件173设定的高度的方式使上述升降促动器270工作。

另外，图5中的附图标记172a是检测上述一次调节式升降操作构件172的操作状态的传感器，附图标记173a是检测由上述上升位置设定构件173设定的设定位置的传感器。

当对上述一次调节式升降操作构件172进行下降操作时，上述控制装置100以使上述作业机械200下降至由上述手动升降操作构件171的操作位置划分的下降位置的方式使上述升降促动器270工作。

即，在本实施方式中，上述手动升降操作构件171也作为下降位置设定构件起作用。

上述升降微调整操作构件174能够进行上升操作以及下降操作。

详细而言，上述升降微调整操作构件174在沿上升方向被进行推压操作时取得上升位置，在沿上升方向的推压操作被解除时，自动向中位位置复位，且在沿下降方向被进行推压操作时取得下降位置，在沿下降方向的推压操作被解除时，自动向中位位置复位。

上述控制装置100在上述升降微调整操作构件174进行上升操作以及下降操作的期间内，以使上述作业机械200分别以规定速度上升以及下降的方式使上述升降促动器270工作，当上升操作以及下降操作被解除而使上述升降微调整操作构件174向中位位置复位时，使上述作业机械200停止升降。

另外，图5中的附图标记174a是检测上述升降微调整操作构件174的操作位置的传感器。

此外，本实施方式的上述作业车辆1关于上述作业机械200的升降，具有耕深自动模式。

上述耕深自动模式是以使由耕深传感器203a(参照图5)检测的上述作业装置200的耕深位置，达到由耕深设定刻度盘176(参照图5)设定的设定位置的方式，控制上述升降用促动器270的工作的控制模式。

上述控制装置100依据对能被进行连通切断操作的耕深自动开关175(参照图5)进行的人为操作，切换上述耕深自动模式的起动状态以及解除状态。

图5中的附图标记175a是检测上述耕深自动开关175的操作状态的传感器，附图标记176a是检测上述耕深设定刻度盘176的操作状态的传感器。

另外，如图5所示，上述作业车辆1具有偏斜操作构件180，上述控制装置100以依据对上述偏斜操作构件180进行的人为操作使上述作业机械200沿左右方向偏斜的方式，控制上述偏斜促动器280的工作。

另外，图5中的附图标记180a是检测上述偏斜操作构件180的操作位置的传感器，附图标记202a是检测上述作业机械200的倾斜的倾斜传感器。

此外，本实施方式的上述作业车辆1关于上述作业机械200的偏斜，具有倾斜自动模式。

上述倾斜自动模式是以使由上述倾斜传感器202a检测的上述作业装置200的左右方向的倾斜，达到由倾斜设定刻度盘186(参照图5)设定的倾斜的方式，控制上述偏斜用促动器280的工作的控制模式。

利用上述控制装置100依据对能被进行连通切断操作的倾斜自动开关185(参照图5)进行的人为操作，切换上述倾斜自动模式的起动状态以及解除状态。

图5中的附图标记185a是检测上述倾斜自动开关185的操作状态的传感器，附图标记186a是检测上述倾斜设定刻度盘186的操作状态的传感器。

此外，上述作业车辆1还包括具有液晶显示部的显示装置。

如图3以及图5所示，在本实施方式中，上述作业车辆1具有配置在上述驾驶席15的前方的仪表盘400和配置在上述驾驶席15的侧部的副显示器450，来作为上述显示装置。

上述仪表盘400例如可以具有显示上述发动机50的转速的转速计，显示上述作业车辆1所具有的各种控制模式的起动的有无的多个显示灯，和作为上述液晶显示部起作用的液晶显示部。

上副显示器450可以具有作为上述液晶显示部起作用的液晶显示部。

这里，对本实施方式的上述作业车辆1所具有的PTO转速显示功能进行说明。

上述控制装置100算出上述PTO变速装置82中的多个变速级的各变速级的、最大程度地操作了上述发动机转速变更操作构件110时自上述PTO轴95输出的PTO旋转动力的预定最高转速，将该算出结果一览显示在上述液晶显示部。

采用该结构，操作者实际上不必进行上述PTO变速装置82的变速操作，就能对于上述PTO变速装置82的每个变速级知道能自上述PTO轴95输出的PTO旋转动力的最大转速。

因而，操作者能够容易地使上述PTO轴95呈现出适合该时刻的作业的PTO旋转动力的转速，提高作业效率。

详细而言，在上述控制装置100中，随着上述作业车辆1的主电源的接通，PTO转速显示控制模式起动。

在图6中表示上述PTO转速显示控制模式的控制流程。

上述控制装置100判断上述发动机转速上限值是否改变(步骤S1)。

这里，上述发动机转速上限值是否改变，是指有效化的发动机转速上限值是否发生了改变。

即，例如包含由上述行驶模式切换操作构件520切换了行驶模式的结果是，在该时刻有效的发动机转速上限值发生了改变的情况、设定不同的发动机转速上限值而使该发动机转速上限值变得有效的情况。

当在步骤S1中为是的情况下，上述控制装置100取得变更后的发动机转速上限值(步骤S2)，使用该发动机转速上限值算出上述PTO变速装置82的每个变速级的、能自上述PTO轴95输出的PTO旋转动力的最高转速(PTO预定最高转速)(步骤S3)。

即，上述控制装置100在步骤S3中，算出上述PTO变速装置82的每个变速级的、在该时刻假设在最大程度地操作了上述发动机转速变更操作构件110的情况下能使上述PTO轴95呈现的PTO转速，来作为PTO预定最高转速。

算得的每个PTO变速级的PTO预定最高转速例如可以存储在即使切断电源也不会丢失数据且能重写的EEPROM中。

然后，上述控制装置100在步骤S4中，判断是否接收到PTO预定最高转速的显示指令。

这里，作为PTO预定最高转速的显示指令，例如可以例示出上述PTO连通切断操作构件160的连通操作。

即，在对上述PTO连通切断操作构件160进行连通操作而自上述PTO轴95输出旋转动力时，上述控制装置100判断接收到了PTO预定最高转速的显示指令。

取而代之或者加之，当对显示切换操作构件430(参照图5)进行规定操作时，上述控制装置100能够判断为接收到了PTO预定最高转速的显示指令。

当在步骤S4中为是的情况下，即，在接收到PTO预定最高转速的显示指令的情况下，上述控制装置100使上述液晶显示部向一览显示上述PTO变速装置82中的每个变速级的PTO预定最高转速的PTO转速显示画面转变(步骤S5)。

在图7中表示上述PTO转速显示画面的一例。

在图7所示的例子中，上述PTO转速显示画面具有对每个PTO变速级的PTO预定最高转速进行显示的PTO预定转速显示区域481。

如上所述，在本实施方式中，上述PTO变速装置82具有正转侧第1变速级～第4变速级以及反转侧变速级的共计5个变速级。

因而，在上述PTO预定转速显示区域481一览显示：正转侧第1变速级卡合了的情况，正转侧第2变速级卡合了的情况，正转侧第3变速级卡合了的情况，正转侧第4变速级卡合了的情况以及反转侧变速级卡合了的情况的各情况下的PTO预定最高转速。

在图7所示的例子中，上述PTO转速显示画面包括显示该时刻的实际车速的车速显示区域482，和显示该时刻的上述PTO轴95的实际转速的PTO实际转速显示区域483。

在这样使上述PTO转速显示画面显示实际车速以及PTO实际转速的情况下，如图6所示，上述PTO转速显示控制模式可以在比步骤S4靠上游侧的步骤，具有基于来自上述PTO旋转传感器95a的信号取得PTO实际转速的工序(步骤S22)，和基于来自车速传感器61a的信号取得实际车速的工序(步骤S23)。

另外，也可以在上述PTO转速显示画面上一并显示在该时刻卡合中的PTO变速级。

在该情况下，如图6所示，上述PTO转速显示控制模式可以在比步骤S4靠上游侧的步骤，具有基于来自上述操作侧PTO变速传感器165a或上述工作侧PTO变速传感器82a的信号，取得卡合中的PTO变速级的工序(步骤S21)。

并且，上述控制装置100在步骤S5后返回到步骤S1的处理。

这里，当在步骤S1中为否的情况下，即，在上述发动机转速上限值未改变的情况下，上述控制装置100由于已经取得在该时刻有效的上述发动机转速上限值，所以跳过步骤S2以及步骤S3，向步骤S4(或步骤21～步骤23中的必要步骤)转移。

另外，当在步骤S4中为否的情况下，即，在未接收到PTO预定最高转速的显示指令的情况下，上述控制装置100判断是否接收到了PTO预定最高转速的显示解除指令(步骤S11)。

该PTO预定最高转速的显示解除指令是在上述液晶显示部处于上述PTO转速显示画面时，用于使上述液晶显示部返回到上述PTO转速显示画面之前的画面状态的指令。

作为上述PTO预定最高转速的显示解除指令，例如可以例示出上述PTO连通切断操作构件160的切断操作。

即，在从对上述PTO连通切断操作构件160进行连通操作而自上述PTO轴95输出旋转动力的状态，对上述PTO连通切断操作构件160进行了切断操作时，上述控制装置100能够判断接收到了PTO预定最高转速的显示解除指令。

取而代之或者加之，在对上述显示切换操作构件430(参照图5)进行规定操作时，上述控制装置100能够判断为接收到了PTO预定最高转速的显示解除指令。

当在步骤S11中为是的情况下，即，当在上述液晶显示部处于上述PTO转速显示画面的状态下接收PTO预定最高转速的显示解除指令时，上述控制装置100使上述液晶显示部向原来的画面状态转变(步骤S12)，返回到步骤S1的处理。

步骤S11中的否包含如下情况，即，在上述液晶显示部处于上述PTO转速显示画面的状态下未输入PTO预定最高转速的显示解除指令的情况以及为了不使上述液晶显示部处于上述PTO转速显示画面而未输入PTO预定最高转速的显示解除指令的情况。

无论在哪种情况下，上述控制装置100都不改变上述液晶显示部的显示状态而返回到步骤S1的处理。

即，当在上述液晶显示部处于上述PTO转速显示画面的状态而在步骤S11中为否的情况下，上述控制装置100使上述液晶显示部保持上述PTO转速显示画面不变而返回到步骤S1。

另一方面，当在上述液晶显示部处于上述PTO转速显示画面以外的其他画面(例如初始画面)的状态下在步骤S11中为否的情况下，上述控制装置100使上述液晶显示部保持该画面状态不变而返回到步骤S1。

实施方式2

以下，参照附图说明本发明的作业车辆的其他实施方式。

另外，在本实施方式中，对于上述实施方式1中的同一构件，标注与上述实施方式1相同的附图标记，适当地省略详细说明。

本实施方式的作业车辆能够提高对各种的操作构件的操作性。

即，关于拖拉机等的作业车辆，有人提出了在具有表示发动机转速的转速计、各种显示灯的仪表盘上具有液晶显示部(例如参照日本专利第5138310号公报)。

在上述以往的作业车辆中，对于使连结于行驶机体的作业机械升降的升降促动器，当对用于人为操作该升降促动器的升降操作构件进行操作时，控制装置以使上述作业机械位于与上述升降操作构件的操作位置相对应的高度的方式使上述升降促动器工作，并且将上述液晶显示部从标准画面切换成位置画面，使上述位置画面在规定时间内数字显示上述升降操作构件的操作位置。

即，在上述以往的作业车辆中，不必进行上述液晶显示部的显示切换操作，每当利用上述升降操作构件进行上述作业机械的升降操作时，上述液晶显示部都显示上述升降操作构件的操作位置。

另外，拖拉机等作业车辆除了上述升降操作构件以外，还具有各种操作构件。

上述以往的作业车辆不必直接用眼睛看上述升降操作构件的操作位置和上述作业机械的升降位置，就能知道上述作业机械的升降位置，能够提高上述作业机械的升降操作的操作性。

但是，显示在上述液晶显示部的只是上述升降操作构件的操作位置，关于其他各种的操作构件的操作状态，不用眼睛看就不能把握对应的操作构件的操作位置，或依据对上述操作构件进行的操作被控制工作的工作构件的工作状态，在除了上述升降操作构件以外的操作构件的操作性方面有改善的余地。

本实施方式的作业车辆与上述以往的作业车辆相比，能够提高对各种操作构件的操作性。

在图8中表示本实施方式的上述作业车辆中的控制框图。

另外，图9以及图10分别是作为附设在本实施方式的作业车辆上的上述作业机械200的一例的回转式耕耘装置300的侧视图以及俯视图。

如图9以及图10所示，上述回转式耕耘装置300包括与上述连杆机构380相连结的框架结构体301，被来自上述PTO轴95的旋转动力驱动旋转的耕耘轴305，设置在上述耕耘轴305上的耕耘爪306，覆盖上述耕耘爪306的旋转轨迹的上方的主盖310，以覆盖上述耕耘爪306的旋转轨迹的后方的方式能摆动地与上述主盖310相连结的后盖311。

上述框架结构体301包括经由传动轴输入来自上述PTO轴95的旋转动力的齿轮箱301a，以沿车辆宽度方向延伸的方式与上述齿轮箱301a的左右相连结的一对主梁301b，支承于上述齿轮箱301a的上连杆框架301c，支承于上述主梁301b的一对下连杆框架301d，与上述一对主梁301b的一方的机体宽度方向外端部相连结的链条箱301e，和以与上述链条箱301e相对的方式与上述一对主梁301b的另一方的机体宽度方向外端部相连结的轴承板301f。

在本实施方式中，上述框架结构体301借助上述连杆机构380以能升降的方式与上述作业车辆1的车辆本机相连结。

详细而言，如图2以及图3所示，上述连杆机构380具有前端部以能转动的方式与上述作业车辆的车辆本机相连结的上杆381以及左右一对下杆382。

并且，上述上杆381的后端部以能转动的方式与上述上连杆框架301c相连结，上述一对下杆382的后端部以能转动的方式与上述一对下连杆框架301d相连结。

上述耕耘轴305以沿机体宽度方向延伸的状态绕轴线旋转自如地支承于上述链条箱301e以及上述轴承板301f，利用经由上述齿轮箱301a、上述一方主梁301b以及上述链条箱301e内的传动机构传递的旋转动力绕轴线驱动上述耕耘轴305旋转。

上述主盖310能够绕上述耕耘轴305转动，在本实施方式中，利用电动机303(参照图6)绕上述耕耘轴305调整上述主盖310的位置。

上述后盖311如图9所示，前端部以能绕沿着机体宽度方向的枢轴312转动的方式与上述主盖310的后端部相连结。

利用镇压弹簧机构315朝向地面对上述后盖311的后端部进行推压，能使被上述耕耘爪306耕耘后的土壌表面均平化。

在图11中表示上述仪表盘400的示意图。

如图11所示，上述仪表盘400包括液晶显示部420，显示上述发动机50的转速的转速计405，和显示上述作业车辆1所具有的各种控制模式的起动有无的多个显示灯410。

如图11所示，上述液晶显示部420具有如下区域，即，表示上述前进后退切换装置62是否位于中位状态的中位显示区域421，显示燃料箱41的余量的燃料余量显示区域422，显示发动机冷却水的温度的水温显示区域423，和依据由操作者进行的人为操作依次切换显示多个信息的显示切换区域425。

上述控制装置100依据对上述显示切换操作构件430进行的操作，将上述显示切换区域425的显示状态依次切换为：显示上述发动机50的总运转时间以及上述发动机50的重置后运转时间的计时器显示状态(参照图12的(a))，显示行驶车速、选择中的行驶模式以及根据该行驶模式设定的发动机转速上限值以及最高速值的车速显示状态(参照图12的(b))，和显示行驶车速、选择中的行驶模式以及发动机负荷率的发动机负荷显示状态(参照图12的(c))。

另外，在对上述PTO连通切断操作构件160进行连通操作的情况下，上述控制装置100加上显示行驶车速、选择中的行驶模式以及PTO转速的PTO转速显示状态(参照图12的(d))，来作为上述显示切换区域的显示状态。

基于上述控制装置100所具有的定时器的输出来测量上述发动机50的运转时间。

详细而言，上述控制装置100基于来自上述发动机转速传感器50a的信号，检测上述发动机50的运转以及停止，基于上述定时器的输出将上述发动机转速超过规定转速的时间累计为发动机总运转时间。

另外，上述控制装置100在依据对上述作业车辆所具有的重置构件435(参照图8)进行的人为操作输入重置信号时，基于上述定时器输出将在输入了上述重置信号后上述发动机转速超过规定转速的时间累计为重置后运转时间。

例如使用预先存储在上述控制装置100中的燃料喷射量与发动机转速的关系数据，算出上述发动机负荷率。

即，上述控制装置100根据自上述发动机转速传感器50a输入的实际测量发动机转速以及上述关系数据，获得该发动机转速下的最大燃料喷射量以及无负荷燃料喷射量。

并且，上述控制装置100算出实际的燃料喷射量以及无负荷燃料喷射量间的偏差与最大燃料喷射量以及无负荷燃料喷射量间的偏差的比率来作为上述发动机负荷率。

这里，对本实施方式的上述作业车辆所具有的中断显示功能进行说明。

在对上述作业车辆所具有的各种操作构件中预先作为中断显示对象登记的操作构件(以下称为显示对象操作构件)进行了操作的情况下，上述控制装置100在使与上述显示对象操作构件相对应的工作构件进行工作的基础上，使上述显示装置的液晶显示部进行显示被操作的操作构件的识别信息以及该操作构件的操作状态的操作信息的中断显示。

采用该结构，操作者能够利用上述液晶显示部来确认操作后的操作构件的类别以及操作状况，所以不必直接视觉确认该操作构件，并且不必直接视觉确认依据对该操作构件进行的操作而工作的构件的工作状态，就能把握操作状态以及工作状态，由此能够提高操作者的操作性。

作为上述液晶显示部，可以使用上述仪表盘400上的上述液晶显示部420的上述显示切换区域425以及/或者上述副显示器450上的上述液晶显示部。

在图13中表示中断显示控制流程。

上述控制装置100随着上述作业车辆的主电源的接通，使中断显示控制模式起动。

上述控制装置100基于来自各种传感器的输入信号，检测操作构件的操作的有无(步骤S1)。

在步骤S1中，当检测到对上述各种操作构件中的任意操作构件进行了操作时，上述控制装置100判断被操作的操作构件是否是预先登记的显示对象操作构件(步骤S2)。

这里，上述显示对象操作构件的事前登记例如可以由操作者任意地进行。

即，如图8所示，上述作业车辆1具有用于登记上述显示对象操作构件的显示对象登记操作构件480，上述控制装置100能够将由上述显示对象登记操作构件480选择的操作构件更新存储为上述显示对象操作构件。

上述显示对象操作构件的信息例如可以存储在即使切断电源也不会丢失数据且能重写的EEPROM中。

采用该结构，能够依据各种各样地变化的上述作业车辆1的行驶状况、作业状况，适当地使操作者知道所需的操作信息。

当在步骤S2中为是的情况下，即，在被操作的操作构件是显示对象操作构件的情况下，上述控制装置100使上述液晶显示部中断显示被操作的操作构件的识别信息以及该操作构件的操作状态(步骤S3)。

在图14中表示上述液晶显示部的中断显示的一例。

在图14所示的例子中，在上述液晶显示部的识别信息显示区域461内用表示上述操作构件的符号来显示上述操作构件的识别信息，上述操作状态在操作状态显示区域462内用棒状图的形式来模拟显示上述操作构件的可操作范围和相对于上述可操作范围的当下的操作位置。

当在步骤S3中在上述液晶显示部中断显示上述操作构件的识别信息以及操作状态时，上述控制装置100使定时器开始计数(步骤S4)，返回到步骤S1的处理。

当在步骤S1中为否的情况下，或在步骤S2中为否的情况下，上述控制装置100判断在步骤S4中测量开始的时间(即，开始进行中断显示后的时间)是否经过了规定时间(步骤S11)。

当在步骤S11中为是的情况下，即，在中断显示经过了规定时间的情况下，上述控制装置100使上述液晶显示部返回到中断显示前的原来的显示状态(步骤S13)。

当在步骤S11中为否的情况下，即，在中断显示未经过规定时间的情况下，上述控制装置100判断是否输入了解除中断显示的人为信号(步骤S12)。

解除中断显示的人为信号例如由对上述作业车辆1所具有的中断显示解除构件490(参照图8)进行的人为操作来生成。

当在步骤S12中为是的情况下，即，在输入了解除中断显示的人为信号时，上述控制装置100使上述液晶显示部返回到中断显示前的原来的显示状态(步骤S13)。

另一方面，当在步骤S12中为否的情况下，上述控制装置100返回到步骤S1的处理。

实施方式3

以下，参照附图说明本发明的作业车辆的其他实施方式。

另外，在本实施方式中，对于上述实施方式1中的同一构件，标注与上述实施方式1相同的附图标记，适当地省略详细的说明。

本实施方式的作业车辆能使该操作者高效地知道随着行驶状况和作业状况变化的操作者想要知道的信息。

即，在拖拉机等作业车辆中，提出了在具有表示发动机转速的转速计、各种的显示灯的仪表盘上，具有液晶显示器的作业车辆(例如参照日本特开2010–172267号公报)。

详细而言，在上述以往的作业车辆中，上述液晶显示器具有显示主变速装置的变速级的主变速级显示区域，显示副变速装置的变速级的副变速级显示区域，显示前进后退切换装置的工作状态的前进后退显示区域，以及对附设的作业机械的上下摆动角度进行显示的高度显示区域，而且除此之外还具有信息显示区域。

依据对显示切换开关进行的操作，将上述信息显示区域依次切换为发动机的总运转时间显示状态、重置后运转时间显示状态、瞬间油耗显示状态、平均油耗显示状态以及燃料使用量显示状态。

上述以往的作业车辆通过使上述信息显示区域切换显示多个信息，能够不导致上述液晶显示器的大型化地，使操作者知道各种信息。

但是，在上述以往的作业车辆中，显示在上述信息显示区域的信息被预先决定为上述5种信息。

另一方面，操作者想要知道的信息是随着行驶状况以及作业状况而各种各样地变化的。

关于这一点，上述以往的作业车辆有改善的余地。

另外，在上述以往的作业车辆中，虽然在上述信息显示区域显示上述5种信息，但并非同时(以并排状态)显示这些信息，而是择一地显示这些信息，因而，在视觉确认性的观点上也存在改善的余地。

本实施方式的作业车辆与上述以往的作业车辆相比，能使操作者高效地知道随着行驶状况和作业状况变化的该操作者想要知道的信息。

在图15中表示本实施方式的上述作业车辆中的控制框图。

上述控制装置100使上述副显示器450同时显示与上述作业车辆中的动作状态或设定状态相关的多个信息项目中的被操作者任意地选择的一个或多个信息项目以及该信息项目的信息值。

详细而言，如图15所示，上述作业车辆1具有能被人为操作的显示项目选择操作构件580，上述控制装置100将上述多个信息项目中的被上述显示项目选择操作构件580任意地选择的一个或多个信息项目作为显示项目存储起来，将作为显示项目存储起来的信息项目以及上述信息项目的信息值同时显示在上述副显示器450上。

上述多个信息项目包括行驶速度(车速)、PTO转速、发动机转速、发动机负荷率、多个行驶模式的各行驶模式下的发动机转速上限值以及最高车速值、和选择中的行驶模式。

在图16中表示上述副显示器450的信息显示画面的一例。

在图16所示的一例中，上述副显示器450的信息显示画面具有第1显示区域450(1)～第8显示区域450(8)，在上述第1显示区域450(1)～第5显示区域450(5)上分别显示行驶速度(车速)、PTO转速、发动机转速、发动机负荷率和多个行驶模式。

优选的是，每当利用上述显示项目选择操作构件580进行选择操作时，上述控制装置100能够将被最新的选择操作选择的一个或多个信息项目作为显示项目，以即使切断电源也不会丢失数据的状态且能重写的方式存储在EEPROM中。

采用该结构，能将随着上述作业车辆1的使用状况变化的所需信息高效地显示给操作者。

另外，优选的是，上述控制装置100在将发动机转速以及PTO转速的一方选择为显示项目时，能够自动地也将另一方包含在显示项目中。

即，上述控制装置100能够将发动机转速以及PTO转速作为一组同时显示在上述副显示器450上。

采用该结构，能够通过与发动机转速的对比来视觉确认PTO转速，由此能够容易把握被上述PTO轴95驱动的上述作业机械200的负荷状态。

另外，优选的是，上述控制装置100在将发动机负荷率以及行驶模式信息的一方选择为显示项目时，能够自动地也将另一方包含在显示项目中。

即，上述控制装置100能够将发动机负荷率以及行驶模式信息作为一组同时显示在上述副显示器450上。

采用该结构，能够一边辨别发动机负荷率，一边确保多个行驶模式的各行驶模式下的发动机转速上限值、最高车速值以及选择中的行驶模式，所以能够容易地进行应选择多个行驶模式中的哪一个行驶模式(即，当下选择中的行驶模式是否适当，以及在不适当的情况下哪种行驶模式最适当)的判断。

例如，上述作业车辆1可以具有能被人为操作的显示模式选择操作构件590(参照图15)，上述控制装置100随着由上述显示模式选择操作构件590进行的对信息显示模式的转变操作，使上述副显示器450的画面从主页画面向列举显示上述多个信息项目的信息项目选择画面转变，将利用上述显示项目选择操作构件580从在上述信息项目选择画面上列举显示的上述多个信息项目中选择的信息项目作为显示项目存储起来。

采用该结构，能够提高从上述多个信息项目中选择显示项目时的操作性。

在该情况下，能够利用可进行旋转操作以及按压操作的单一的旋转式开关(未图示)，形成上述显示项目选择操作构件580以及上述显示模式选择操作构件590。

即，上述控制装置100在上述副显示器450的主页画面上显示包含上述信息显示模式的图标的多个图标，随着上述旋转式开关的旋转操作，使光标在上述多个图标上依次移动，当在上述图标位于上述信息显示模式的图标上的状态下对上述旋转式开关进行按压操作时，能向上述信息显示模式进行转变。

在上述信息显示模式下，上述控制装置100使上述副显示器450显示将上述多个信息项目列举显示的信息项目选择画面来作为初始画面，随着该状态下的上述旋转式开关的旋转操作，使光标在上述多个信息项目上依次移动。

并且，当在光标位于一信息项目上的状态下对上述旋转式开关进行按压操作时，将该一信息项目作为显示项目存储起来，依据显示项目选择操作结束指令，使上述副显示器450从信息项目选择画面，向同时显示被选择为显示项目的信息项目以及该信息项目的信息值的信息显示画面(参照图16)进行转变。

例如可以在上述信息项目选择画面上除了显示上述多个信息项目以外，还显示表示选择结束的图标，在光标位于上述图标上的状态下对上述旋转式开关进行按压操作，从而生成上述显示项目选择结束指令。

另外，可以在上述信息显示画面上显示向信息项目选择画面返回的返回用图标以及/或者向主页画面返回的返回用图标，依据对上述旋转式开关进行的人为操作，从上述信息显示画面向上述信息项目选择画面或上述主页画面转变。

附图标记说明

1、作业车辆；40、燃料喷射装置；50、发动机；61、HST(行驶系统变速装置)；81、PTO离合器装置；82、PTO变速装置；95、PTO轴；95a、PTO旋转传感器；100、控制装置；110、发动机转速变更操作构件；120、主变速操作构件(行驶系统变速操作构件)；160、PTO连通切断操作构件；165、PTO变速操作构件；400、仪表盘(显示装置)；430、显示切换操作构件；450、副显示器(显示装置)；510、发动机转速上限设定构件；520、行驶模式切换操作构件。

Claims (5)

1.一种作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆包括发动机、行驶系统变速装置、多级式的PTO变速装置、显示装置和控制装置，所述发动机输出与对发动机转速变更操作构件进行的操作相对应的转速的动力，所述行驶系统变速装置夹插在从所述发动机到行驶构件的行驶系传动路径中，进行与对行驶系统变速操作构件进行的操作相对应的变速动作，所述PTO变速装置夹插在从所述发动机到PTO轴的作业机械系传动路径中，进行与对PTO变速操作构件进行的操作相对应的变速动作，所述显示装置具有液晶显示部，

所述控制装置对于所述PTO变速装置中的多个变速级的各变速级算出在最大程度地操作了所述发动机转速变更操作构件时自所述PTO轴输出的PTO旋转动力的预定最高转速，将其算出结果以与多个变速级分别对应的方式一览显示在所述液晶显示部。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具有发动机转速上限设定构件和行驶模式切换操作构件，

所述控制装置存储有多个由所述发动机转速上限设定构件设定的发动机转速上限值，在将最大程度地操作了所述发动机转速变更操作构件时的所述发动机的输出转速，限制为利用所述行驶模式切换操作构件有效化了的一发动机转速上限值的状态下，以使所述发动机的输出转速达到与对所述发动机转速变更操作构件进行的操作量相对应的转速的方式，控制将燃料供给到所述发动机的燃料喷射装置的工作，基于有效化的所述一发动机转速上限值，算出所述PTO变速装置中的每个变速级的所述PTO旋转动力的预定最高转速。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具有PTO离合器装置，该PTO离合器装置夹插在所述作业机械传动路径中，依据对PTO连通切断操作构件进行的操作，使从所述发动机向所述PTO轴的动力的传递卡合或者脱离，

当对所述PTO连通切断操作构件进行连通操作时，所述控制装置使所述液晶显示部向一览表示所述PTO变速装置的各变速级的所述PTO旋转动力的预定最高转速的PTO转速显示画面进行转变。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具有能被人为操作的显示切换操作构件，

所述控制装置依据对所述显示切换操作构件进行的规定操作，使所述液晶显示部向一览表示所述PTO变速装置的各变速级的所述PTO旋转动力的预定最高转速的PTO转速显示画面进行转变。

5.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具有检测所述PTO轴的实际转速的PTO转速传感器，

当在所述液晶显示部显示所述PTO变速装置的各变速级的所述PTO旋转动力的预定最高转速时，所述控制装置使所述液晶显示部一并显示基于所述PTO转速传感器的所述PTO轴的实际转速。