Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN106370093A - 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统 - Google Patents

基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106370093A
CN106370093A CN201610967623.5A CN201610967623A CN106370093A CN 106370093 A CN106370093 A CN 106370093A CN 201610967623 A CN201610967623 A CN 201610967623A CN 106370093 A CN106370093 A CN 106370093A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rectangular steel
system based
plate
detecting system
automotive wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610967623.5A
Other languages
English (en)
Inventor
徐观
陈俊伊
吴广为
苏建
潘洪达
陈熔
戴建国
林慧英
单红梅
张立斌
刘玉梅
李晓韬
郑安琪
袁静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201610967623.5A priority Critical patent/CN106370093A/zh
Publication of CN106370093A publication Critical patent/CN106370093A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/255—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统，旨在解决采用固定标识实现汽车车轮位姿检测的问题。基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统主要由固定爪(1)、连接板(2)、卡具(3)、激光器(4)、T型板(5)与底板(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统。

Description

基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统
技术领域
本发明涉及一种汽车检测领域的检测设备，更具体的说，它是一种基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统。
背景技术
为保证汽车的操纵稳定性，汽车车轮在装配时和汽车车体之间应具有一定的空间相对位置，汽车车轮轮辋的空间位置和形貌是否正确，对汽车的行驶安全性、操纵稳定性和燃油经济性具有重要影响。由于汽车运行时的重要参数如车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内倾可以通过车轮平面的空间位置得到，并且汽车的轴距差和轴偏角也可以通过轮辋的空间位置得到，因此，基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统对汽车非接触检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对目前无法检测车轮平面及轮辋的空间位置的现状，提供了一种具有操作简便、性能可靠、结构坚固、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统。
参阅图1至图6，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统包括有固定爪、连接板、卡具、激光器、T型板与底板。
三个螺栓分别穿过三个固定爪的圆形通孔和连接板上的细长通孔与三个螺母螺纹固定连接，三个固定爪的内侧面与待检车轮的轮辋边缘面接触紧配合，激光器放置在连接板细长矩形钢板上，卡具放置在激光器的顶部，两个螺栓穿过卡具两端的通孔与连接板细长矩形钢板上的两个螺纹孔螺纹固定连接，四个螺栓穿过T型板底部矩形钢板的四个圆形通孔与底板的四个螺纹孔螺纹固定连接，底板放置在水平地面上。
技术方案中所述的固定爪为矩形钢板折弯制成，在其底部加工一个圆形通孔。
技术方案中所述的连接板为一个大矩形钢板与一个细长矩形钢板垂直焊接而成的零件，细长矩形钢板上加工有两个螺纹孔，连接板的大矩形钢板上均布各加工三个细长通孔。
技术方案中所述的卡具为两端加工有圆形通孔的Ω型薄板零件。
技术方案中所述的T型板由上部的矩形钢板和底部的矩形钢板垂直焊机而成，上部的矩形钢板外侧均布焊接有一组钢制半球，底部矩形钢板的加工有四个圆形通孔。
技术方案中所述的底板为矩形钢板加工而成，底板加工有四个螺纹孔。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用固定标识的检测方式，激光器与车轮连接并同步运动，标识固定不动，提高了测量的精度，大大节省了检测的时间。
(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
附图说明
图1是基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统的轴侧图；
图2是基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统中固定爪1的轴测图；
图3是基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统中连接板2的轴测图；
图4是基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统中卡具3的轴测图；
图5是基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统中T型板5的轴测图；
图6是基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统中底板6的轴测图；
图中：1.固定爪,2.连接板,3.卡具,4.激光器,5.T型板,6.底板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图6，基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统包括有固定爪1、连接板2、卡具3、激光器4、T型板5与底板6。
固定爪1为矩形钢板折弯制成，在其底部加工一个圆形通孔，连接板2为一个大矩形钢板与一个细长矩形钢板垂直焊接而成的零件，细长矩形钢板上加工有两个螺纹孔，连接板2的大矩形钢板上均布各加工三个细长通孔，三个螺栓分别穿过三个固定爪1的圆形通孔和连接板2上的细长通孔与三个螺母螺纹固定连接，三个固定爪1的内侧面与待检车轮的轮辋边缘面接触紧配合，卡具3为两端加工有圆形通孔的Ω型薄板零件，激光器4放置在连接板2细长矩形钢板上，卡具3放置在激光器4的顶部，两个螺栓穿过卡具3两端的通孔与连接板2细长矩形钢板上的两个螺纹孔螺纹固定连接。
T型板5由上部的矩形钢板和底部的矩形钢板垂直焊机而成，上部的矩形钢板外侧均布焊接有一组钢制半球，底部矩形钢板的加工有四个圆形通孔，底板6为矩形钢板加工而成，底板6放置在水平地面上，底板6加工有四个螺纹孔，四个螺栓穿过T型板5底部矩形钢板的四个圆形通孔与底板6的四个螺纹孔螺纹固定连接。
基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统的使用方法：
将基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统的底板放置在汽车车轮侧面的地面上，将固定爪固定于汽车车轮轮辋上，接通激光器，使汽车前后移动，在车轮的移动过程中，激光器发出的激光也在移动，打在T型板的标识上，根据标识的位置解算汽车车轮的位姿。

Claims (6)

1.一种基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统，其特征在于，所述的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统包括有固定爪(1)、连接板(2)、卡具(3)、激光器(4)、T型板(5)与底板(6)；
三个螺栓分别穿过三个固定爪(1)的圆形通孔和连接板(2)上的细长通孔与三个螺母螺纹固定连接，三个固定爪(1)的内侧面与待检车轮的轮辋边缘面接触紧配合，激光器(4)放置在连接板(2)细长矩形钢板上，卡具(3)放置在激光器(4)的顶部，两个螺栓穿过卡具(3)两端的通孔与连接板(2)细长矩形钢板上的两个螺纹孔螺纹固定连接，四个螺栓穿过T型板(5)底部矩形钢板的四个圆形通孔与底板(6)的四个螺纹孔螺纹固定连接，底板(6)放置在水平地面上。
2.按照权利要求1所述的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统，其特征在于所述的固定爪(1)为矩形钢板折弯制成，在其底部加工一个圆形通孔。
3.按照权利要求1所述的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统，其特征在于所述的连接板(2)为一个大矩形钢板与一个细长矩形钢板垂直焊接而成的零件，细长矩形钢板上加工有两个螺纹孔，连接板(2)的大矩形钢板上均布各加工三个细长通孔。
4.按照权利要求1所述的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统，其特征在于所述的卡具(3)为两端加工有圆形通孔的Ω型薄板零件。
5.按照权利要求1所述的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统，其特征在于所述的T型板(5)由上部的矩形钢板和底部的矩形钢板垂直焊机而成，上部的矩形钢板外侧均布焊接有一组钢制半球，底部矩形钢板的加工有四个圆形通孔。
6.按照权利要求1所述的基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统，其特征在于所述的底板(6)为矩形钢板加工而成，底板(6)加工有四个螺纹孔。
CN201610967623.5A 2016-10-31 2016-10-31 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统 Withdrawn CN106370093A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610967623.5A CN106370093A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610967623.5A CN106370093A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106370093A true CN106370093A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57894562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610967623.5A Withdrawn CN106370093A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106370093A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106840040A (zh) * 2017-04-07 2017-06-13 吉林大学 基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4159574A (en) * 1973-12-07 1979-07-03 Erik Samuelsson Method of measuring the angular position of the axis of rotation of a wheel
WO1997047943A1 (fr) * 1996-06-14 1997-12-18 Kabushiki Kaisya Saginomiya Seisakusyo Dispositif pour controler l'alignement des roues et controle de l'alignement des roues
CN1429334A (zh) * 2000-05-12 2003-07-09 罗伯特·博施有限公司 具有带反射器的光学调节装置的校正设备
CN101469983A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 上海通运汽车科技有限公司 一种汽车前轮角度检测方法及装置
CN101469980A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 上海通运汽车科技有限公司 一种汽车轮胎运动轨迹检测方法及装置
CN101929922A (zh) * 2009-06-24 2010-12-29 上海通运汽车科技有限公司 一种用于车轮定位的激光测量装置
US20140354818A1 (en) * 2005-09-28 2014-12-04 Hunter Engineering Company Vehicle Service System Optical Target Assembly Calibration
CN206160919U (zh) * 2016-10-31 2017-05-10 吉林大学 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4159574A (en) * 1973-12-07 1979-07-03 Erik Samuelsson Method of measuring the angular position of the axis of rotation of a wheel
WO1997047943A1 (fr) * 1996-06-14 1997-12-18 Kabushiki Kaisya Saginomiya Seisakusyo Dispositif pour controler l'alignement des roues et controle de l'alignement des roues
CN1429334A (zh) * 2000-05-12 2003-07-09 罗伯特·博施有限公司 具有带反射器的光学调节装置的校正设备
US20140354818A1 (en) * 2005-09-28 2014-12-04 Hunter Engineering Company Vehicle Service System Optical Target Assembly Calibration
CN101469983A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 上海通运汽车科技有限公司 一种汽车前轮角度检测方法及装置
CN101469980A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 上海通运汽车科技有限公司 一种汽车轮胎运动轨迹检测方法及装置
CN101929922A (zh) * 2009-06-24 2010-12-29 上海通运汽车科技有限公司 一种用于车轮定位的激光测量装置
CN206160919U (zh) * 2016-10-31 2017-05-10 吉林大学 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106840040A (zh) * 2017-04-07 2017-06-13 吉林大学 基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6650269B2 (ja) 車両の車輪状態を評価する方法
CN102042806B (zh) 基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统
CN101055230B (zh) 用于无接触式3d车轮校准的设备、系统和方法
CN104535030A (zh) 车辆车轴定位装置及方法
CN105181358A (zh) 一种车辆四轮定位检测装置
CN106370093A (zh) 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统
CN206160919U (zh) 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统
US7621054B2 (en) Apparatus and methods for determining alignment of vehicle-mounted wheel
CN201844930U (zh) 半挂车定位测量系统
CN205228457U (zh) 汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统
CN201885687U (zh) 基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统
CN106500620A (zh) 基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪
CN105371828A (zh) 汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统
CN105910834A (zh) 一种汽车四轮定位检测装置及其检测方法
CN106441206A (zh) 一种用于测量汽车推力线的水平固定装置
CN108917661B (zh) 一种车轮定位的检测方法、系统及汽车
CN206146391U (zh) 基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪
CN206132001U (zh) 汽车车轮轮辋形貌齿形带式视觉重建系统
CN205352260U (zh) 汽车纵梁孔位检具
CN201016866Y (zh) 一种汽车转向系统刚度实验台
CN206113882U (zh) 基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪的检定系统
CN203337049U (zh) 轮辐检具
CN206113841U (zh) 汽车车轮位姿参数检测系统的垂直一维靶标
CN105509604A (zh) 一种汽车前梁上体加强板检具
CN105651168A (zh) 一种测量车轮外形尺寸的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170201

WW01 Invention patent application withdrawn after publication