Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN106364485A - 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备 - Google Patents

通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106364485A
CN106364485A CN201610764941.1A CN201610764941A CN106364485A CN 106364485 A CN106364485 A CN 106364485A CN 201610764941 A CN201610764941 A CN 201610764941A CN 106364485 A CN106364485 A CN 106364485A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication
vehicle
communication object
movement locus
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610764941.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李伍兹
李海玲
B·莫里斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to CN201610764941.1A priority Critical patent/CN106364485A/zh
Publication of CN106364485A publication Critical patent/CN106364485A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备。所述方法包括：由通信设备在通信范围内接收来自通信对象的信息；对所接收到的来自通信对象的信息进行处理；计算出预测的通信对象的运动轨迹；计算出预测的车辆本身的运动轨迹；判断在预定的时间段内预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹是否相交；如果判定在预定的时间段内预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹相交，则激活应急措施。

Description

通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备
技术领域
本发明涉及一种通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备。
背景技术
车辆通信，即车辆与外界的信息交换技术，包括长程的车对X通信以及短程的DSRC通信等通信手段。车辆通信技术最初的应用主要集中在安全防盗、车载功放、信息娱乐之上，随着辅助驾驶、自动驾驶技术的逐步成熟和对行车安全的关注，进一步提高行车安全性、尤其是提高行人保护成为新的技术难题。
对于特定的人群、例如儿童由于身高小并且动作快，所以容易出现安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备，从而提高交通安全性、尤其是保护特定人群。
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种通信设备的运行方法，其包括以下步骤：
由通信设备在通信范围内接收来自通信对象的信息；
对所接收到的来自通信对象的信息进行处理；
计算出预测的通信对象的运动轨迹；
计算出预测的车辆本身的运动轨迹；
判断在预定的时间段内预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹是否相交；
如果判定在预定的时间段内预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹相交，则激活应急措施。
本发明的有益效果是：利用车辆通信装置与通信对象进行信息交换，实现了对于潜在碰撞可能的提前预测并且能够在存在碰撞危险时及时地激活应对措施。
根据一种优选实施方式，如果接收到的来自通信对象的信息显示出通信对象为年龄低于一阈值的儿童、例如年龄小于6岁的儿童，则立即对本车驾驶员作出警告。因而，尤其是对于特定人群、例如儿童可以采取良好的保护措施。
根据一种优选实施方式，所述预定的时间段设定为1～20秒之间的值，优选为3秒。
根据一种优选实施方式，所述应急措施包括：对本车驾驶员发出的视觉、听觉、触觉的警告；和/或通过车辆附加设备发出的外部可见的或可闻的对外警告。
根据一种优选实施方式，所述应急措施包括：对本车的行驶动力学系统的主动干涉。
根据一种优选实施方式，所述应急措施包括：将警告信息发送给通信对象。
本发明还涉及一种用于执行上述方法的车辆通信设备。优选地，该通信设备包括DSRC模块和/或车对X通信模块。
本发明还涉及一种可穿戴设备，其包括能与车辆的通信设备通信的通信装置以及警告装置或缓冲装置，该警告装置或缓冲装置在接收到来自通信设备的警告信息时被激活。优选地，可穿戴设备包括DSRC模块。
附图说明
图1示出了示例性的交通状态。
图2是本发明的控制方法的一种实施方式的流程图。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
图1示出了一种交通状态。在一条双向两车道的道路上，在两个行驶方向上各有一辆行驶车辆11、12。另外，有五个行人01-05在道路附近步行。此时，车辆11与行人01、02、03的可穿戴设备进行通信并且与车辆12进行通信。车辆12与行人05的可穿戴设备进行通信并且与车辆11进行通信。车辆11、12的通信设备可以包括DSRC模块和车对X通信模块。而行人01、02、03、05的可穿戴设备可以仅包括DSRC模块。
图2示出了车辆12的通信设备的控制方法的流程图。在步骤S01中，通信设备在通信范围内接收来自通信对象的信息。例如如图1所示地，车辆12接收来自行人05的可穿戴设备的信息以及来自车辆11的信息。由通信设备接收的来自通信对象的信息例如可以包括：通信对象的位置和/或速度和/或运动方向等。当然，由通信设备接收的来自通信对象的信息也可以包括可穿戴设备的使用者的身份信息，例如对方为儿童或小学生等。
在一未示出的优选实施例中，如果车辆通信设备接收到的信息显示出通信对象为年龄低于一阈值(该阈值例如为6岁或8岁)的儿童，则立即对本车驾驶员作出警告。
在步骤S02中，通信设备对所接收到的信息进行处理。在步骤S03中，通信设备计算出预测的通信对象的运动轨迹。例如，利用卡尔曼滤波根据通信对象当前的位置、速度以及运动方向来预测其接下来的运动轨迹。
在步骤S04中，计算出预测的车辆本身的运动轨迹。例如，根据车辆自身当前的位置、速度以及运动方向来预测其接下来的运动轨迹。
在步骤S05中，对预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹进行比较并判断在预定的时间段内两轨迹是否相交。该预定的时间段例如可以设定为1～20秒之间的值，优选为2秒或3秒或5秒。
如果在步骤S05中判定为“否”(即预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹在预定的时间段内不相交)，也就是说，根据目前的状态在预定的时间段内不存在车辆与通信对象碰撞的可能，则方法结束。
如果在步骤S05中判定为“是”(即预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹在预定的时间段内相交)，也就是说，根据目前的状态预计存在车辆与通信对象碰撞的可能，那么方法进行到步骤S06，即激活应急措施。
应急措施可以包括：对本车驾驶员发出的视觉、听觉或触觉方面的警告。例如通过警告灯、提示音、方向盘或座椅振动作出的警告。当然也可以通过车辆附加设备发出对外警告，以警示通信对象。例如，可以对图1所示的行人05以及车辆11作出视觉或听觉方面的警告。
应急措施还可以包括：对车辆行驶动力学系统的主动干涉，如执行自动制动、自动避让等行驶动力学程序。
应急措施还可以包括：将警告信息发送给通信对象。而通信对象对该警告信息做出处理，再做出相应的应对措施。例如，如果车辆12将警告信息发送给车辆11，则车辆11可以通过警告自身驾驶员、对车辆行驶动力学系统的主动干涉等措施来避免碰撞。
如果车辆12将警告信息发送给行人05的可穿戴设备，则该可穿戴设备可以对穿戴者发出视觉、听觉、触觉警告，和/或对于外界发出视觉或听觉方面的警告。替代地或附加地，该可穿戴设备也可以启动缓冲装置以减小碰撞伤害。

Claims (10)

1.一种用于车辆的通信设备的运行方法，包括以下步骤：
由通信设备在通信范围内接收来自通信对象的信息(S01)；
对所接收到的来自通信对象的信息进行处理(S02)；
计算出预测的通信对象的运动轨迹(S03)；
计算出预测的车辆本身的运动轨迹(S04)；
判断在预定的时间段内预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹是否相交(S05)；
如果判定在预定的时间段内预测的通信对象的运动轨迹与预测的车辆本身的运动轨迹相交，则激活应急措施(S06)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果接收到的来自通信对象的信息显示出通信对象为年龄低于一阈值的儿童，则立即对本车驾驶员作出警告。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定的时间段设定为1～20秒之间的值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急措施包括：对本车驾驶员发出的视觉、听觉、触觉的警告；和/或通过车辆附加设备发出的外部可见的或可闻的对外警告。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急措施包括：对本车的行驶动力学系统的主动干涉。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急措施包括：将警告信息发送给通信对象。
7.一种用于执行权利要求1-6中任一项所述的方法的车辆通信设备。
8.根据权利要求7所述的车辆通信设备，其特征在于，包括DSRC模块和/或车对X通信模块。
9.一种可穿戴设备，包括能与车辆的通信设备通信的通信装置以及警告装置或缓冲装置，该警告装置或缓冲装置在接收到来自通信设备的警告信息时被激活。
10.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于，包括DSRC模块。
CN201610764941.1A 2016-08-30 2016-08-30 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备 Pending CN106364485A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610764941.1A CN106364485A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610764941.1A CN106364485A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106364485A true CN106364485A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57901461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610764941.1A Pending CN106364485A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106364485A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108032858A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 广州小鹏汽车科技有限公司 基于旁车行驶路径预测的自适应巡航控制方法及系统
CN108053689A (zh) * 2017-12-01 2018-05-18 山东科技大学 一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法
CN108492523A (zh) * 2018-05-21 2018-09-04 四川斐讯信息技术有限公司 一种基于智能穿戴设备的安全防护方法及系统
CN109318894A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 奥迪股份公司 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆
CN110782705A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 北京百度网讯科技有限公司 用于自动驾驶车辆控制的通信方法、装置、设备及存储介质
CN111429755A (zh) * 2020-03-17 2020-07-17 大连理工大学 一种行人防撞系统
CN113771869A (zh) * 2021-09-22 2021-12-10 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 车辆控制方法和基于可穿戴设备控制车辆的方法
CN114363826A (zh) * 2021-12-22 2022-04-15 长沙智能驾驶研究院有限公司 一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109318894A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 奥迪股份公司 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆
CN109318894B (zh) * 2017-07-31 2021-09-28 奥迪股份公司 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆
CN108032858A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 广州小鹏汽车科技有限公司 基于旁车行驶路径预测的自适应巡航控制方法及系统
CN108032858B (zh) * 2017-11-30 2020-06-12 广州小鹏汽车科技有限公司 基于旁车行驶路径预测的自适应巡航控制方法及系统
CN108053689A (zh) * 2017-12-01 2018-05-18 山东科技大学 一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法
CN108053689B (zh) * 2017-12-01 2020-08-25 山东科技大学 一种避免车辆碰撞弱势交通参与者的安全预警方法
CN108492523A (zh) * 2018-05-21 2018-09-04 四川斐讯信息技术有限公司 一种基于智能穿戴设备的安全防护方法及系统
CN110782705A (zh) * 2019-11-05 2020-02-11 北京百度网讯科技有限公司 用于自动驾驶车辆控制的通信方法、装置、设备及存储介质
CN111429755A (zh) * 2020-03-17 2020-07-17 大连理工大学 一种行人防撞系统
CN113771869A (zh) * 2021-09-22 2021-12-10 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 车辆控制方法和基于可穿戴设备控制车辆的方法
CN113771869B (zh) * 2021-09-22 2024-03-15 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 车辆控制方法和基于可穿戴设备控制车辆的方法
CN114363826A (zh) * 2021-12-22 2022-04-15 长沙智能驾驶研究院有限公司 一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106364485A (zh) 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备
JP7475087B2 (ja) 車両
US9862315B2 (en) Driver coaching from vehicle to vehicle and vehicle to infrastructure communications
CN111361552B (zh) 自动驾驶系统
US8731815B2 (en) Holistic cybernetic vehicle control
JP4309843B2 (ja) 車両の衝突を阻止する方法および装置
US10913450B2 (en) Method and device for detecting a rule infringement
EP2682318B1 (en) Motor vehicle collision warning system
JP2005056372A (ja) 車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム
CN111762187A (zh) 车辆控制系统
JP2005056372A5 (zh)
JP6590300B2 (ja) 運転支援装置
CN113734161B (zh) 车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品
CN104325931A (zh) 车辆碰撞防止装置及其方法
KR20120024230A (ko) Ｖ２ｖ 기반 차량 충돌 회피 제어 시스템 및 방법
JP4301084B2 (ja) 運転支援方策決定方法および運転支援装置
CN113487912B (zh) 一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质
US20190179306A1 (en) Autonomous safety for pedestrians technology
KR102199989B1 (ko) 차량의 안전운행 관리 방법
JP7372382B2 (ja) 交通安全支援システム
Dąbrowski et al. Review of car operation safety system elements
WO2015186184A1 (ja) 運転支援システム
JP2023151645A (ja) 交通安全支援システム
KR20230159773A (ko) 차량 충돌 방지 시스템 및 이를 구비한 차량 및 충돌 방지 방법
TR2021014295A1 (tr) Ti̇cari̇ araçlarda sürücü yorgunluk tespi̇ti̇ ve kontrol si̇stemi̇

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170201

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication