CN106297328A - 一种交通信号灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通信号灯控制方法，所述方法包括：获取摄像头采集的交通信号灯控制的路段的行车视频信息，并提取所述行车视频信息中所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量；根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度；根据所述路段的堵塞程度，调控所述交通信号灯的状态信息。本发明实施例还提供了一种交通信号灯控制装置。采用本发明，通过道路的实时交通状况动态调整交通信号灯，缓解了车辆积压造成的拥堵，提高了行车效率。

Description

一种交通信号灯控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种交通信号灯控制方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展，车辆越来越多，伴随着交通堵塞现象也日益严重。

通常，城市地面交通控制主要依靠交通信号灯，即通常所说的红绿灯。目前，国内红绿灯交通控制系统中，红绿灯的切换时间普遍采用固定时间或者采用分时段设置固定的时间间隔，又或者由交管部门根据某一路段或路口的交通状况人工调整时间间隔。但这些控制模式不能根据实时的交通状况进行动态的调整，当道路拥堵时容易导致车辆大量积压造成拥堵，降低了行车效率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种交通信号灯控制方法及装置，通过道路的实时交通状况动态调整交通信号灯，缓解了车辆积压造成的拥堵，提高了行车效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种交通信号灯控制方法，所述方法包括：

获取摄像头采集的交通信号灯控制的路段的行车视频信息，并提取所述行车视频信息中所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量；

根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度；

根据所述路段的堵塞程度，调控所述交通信号灯的状态信息。

可选的，所述根据所述堵塞程度，调控所述交通信号灯状态信息，包括：

根据所述堵塞程度，生成携带切换时长的调控指令；

将所述调控指令发送给所述交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述切换时长进行状态切换操作。

可选的，所述根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度，包括：

在不同的车辆数量范围中确定所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量所属的目标车辆数量范围；

确定所述目标车辆数量范围对应的堵塞程度。

可选的，所述根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度，包括：

判断所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量是否大于或者等于预设车辆数量阈值；

若所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量大于或者等于所述预设车辆数量阈值，则确定所述路段的堵塞程度为拥堵；

若所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量小于所述预设车辆数量阈值，则确定所述路段的堵塞程度为通畅。

可选的，所述调控交通信号灯的状态信息之前，还包括：

输出调控提示信息，所述调控提示信息用于提示所述路段的车辆所述交通信号灯的切换。

相应地，本发明实施例还提供了一种交通信号灯控制装置，包括：

车辆数量获取模块，用于获取摄像头采集的交通信号灯控制的路段的行车视频信息，并提取所述行车视频信息中所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量；

堵塞程度确定模块，用于根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度；

状态信息调控模块，用于根据所述路段的堵塞程度，调控所述交通信号灯的状态信息。

可选的，所述状态信息调控模块，包括：

调控指令生成单元，用于根据所述堵塞程度，生成携带切换时长的调控指令；

调控指令发送单元，用于将所述调控指令发送给所述交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述切换时长进行状态切换操作。

可选的，所述堵塞程度确定模块，包括：

目标范围确定单元，用于在不同的车辆数量范围中确定所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量所属的目标车辆数量范围；

堵塞程度确定单元，用于确定所述目标车辆数量范围对应的堵塞程度。

可选的，所述堵塞程度确定模块，包括：

阈值判断单元，用于判断所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量是否大于或者等于预设车辆数量阈值；

拥堵确定单元，用于在所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量大于或者等于所述预设车辆数量阈值时，确定所述路段的堵塞程度为拥堵；

通畅确定单元，用于在所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量小于所述预设车辆数量阈值时，确定所述路段的堵塞程度为通畅。

可选的，所述装置，还包括提示信息输出模块，用于：

输出调控提示信息，所述调控提示信息用于提示所述路段的车辆所述交通信号灯的切换。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：利用交通信号灯控制装置采集路段的行车视频信息，并提取其中所包含的在距离控制该路段的交通信号灯预设距离范围内的车辆数量，然后根据该路段的的车辆数量确定路段的堵塞程度，从而实时调控对应的交通信号灯的状态信息。本发明实施例根据道路的实时交通状况动态调整交通信号灯，缓解了大量车辆积压而造成的拥堵，提高了行车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种交通信号灯控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种交通信号灯与道路控制的界面示意图；

图3是本发明另一实施例中的交通信号灯控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中的一种交通信号灯控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中交通信号灯控制装置的堵塞程度确定模块的结构示意图；

图6是本发明另一实施例中交通信号灯控制装置的堵塞程度确定模块的结构示意图；

图7是本发明实施例中交通信号灯控制装置的状态信息调控模块的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的交通信号灯控制装置，可以包括车载系统服务器或路边单元等设备，其可以通过蓝牙、互联网或Z-wave等方式与本实施例中的车辆及交通信号灯进行连接通信。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本发明实施例中的一种交通信号灯控制方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S101，获取摄像头采集的交通信号灯控制的路段的行车视频信息，并提取所述行车视频信息中所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量。

具体的，在交通信号灯控制装置(如路边单元、交通控制系统服务器等)上安装有摄像头，并通过该摄像头采集所监控路段的行车视频信息，然后对该行车视频信息进行解析，以从中提取出在距离控制该路段的交通信号灯一定范围内的行车车辆数量。若交通信号灯控制装置采集到多个路段的行车视频信息，可以分别提取各个路段对应的车辆数量。其中，不同的路段通过不同的交通信号灯控制。例如，如图2所示，在交叉路口有A、B、C、D四个路段，对应的由1、2、3、4号交通信号灯(红绿灯)控制。当需要对A路段的行车信息进行控制时，则通过调控1号交通信号灯，同理，对应控制B、C、D路段。

可选的，所述采集路段的行车视频信息可以为实时的，也可以为周期性的，此处不作具体限定。

可选的，所述采集路段的行车视频信息可以为交通信号灯控制装置主动采集的，也可以为目标车辆向交通信号灯控制装置发送道路堵塞通知时交通信号灯控制装置采集的，具体不作限定。

步骤S102，根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度。

具体的，首先依次遍历车辆数量范围，判断提取到的车辆数量是否属于遍历到的车辆数量范围，若属于，则结束遍历，并将该遍历到的车辆数量范围作为目标车辆数量范围，否则，继续遍历，直到查找到为止；然后根据目标车辆数量与道路堵塞程度的对应关系，确定所述目标车辆数量范围对应的堵塞程度。

例如，如表1所示，表1为某一路段的车辆数量范围与道路堵塞程度的对应关系表，不同的车辆数量范围对应不同的堵塞程度，其中堵塞程度包括通畅、正常、堵塞及严重堵塞。若提取到的监控视频中车辆数量为25，确定所属范围为20～30，则对应的道路堵塞程度为堵塞，同样，提取到的监控视频中车辆数量为35，确定所属范围为大于30，则对应的道路堵塞程度为严重堵塞。

表1

车辆数量范围	堵塞程度
		0～10	通畅
10～20	正常
		20～30	堵塞
大于30	严重堵塞

步骤S103，根据所述路段的堵塞程度，调控所述交通信号灯的状态信息。

具体的，交通信号灯控制装置根据确定的堵塞程度生成携带切换时长的调控指令，并将所述调控指令发送给交通信号灯，交通信号灯在接收到调控指令后获取切换时长，然后根据所述切换时长进行状态切换操作。

例如，若确定的道路堵塞程度为通畅，则保持交通信号灯的切换时长不变，若确定道路的堵塞程度为堵塞，且红灯时长为60秒，则此时生成携带切换时长20秒的调控指令发送给交通信号灯，即交通信号灯的红灯时长由原来的60秒调控为20秒，绿灯时长保持不变。

又例如，若在如图2所示的交叉路口的A和C路段，其堵塞程度都确定为堵塞，且A、C路段对应的交通信号灯的切换时长都为红灯60秒，绿灯60秒，此时生成调控指令时，按照先后顺序分别发送给1号和3号交通信号灯，然后由1号交通信号灯调控红灯时长为10秒，绿灯时长保持不变，并在1号交通信号灯再次切换为红灯时，3号交通信号灯调控红灯时长为10秒，绿灯时长保持不变，依次交替进行。

在本发明实施例中，利用交通信号灯控制装置采集路段的行车视频信息，并提取其中所包含的在距离控制该路段的交通信号灯预设距离范围内的车辆数量，然后根据该路段的的车辆数量确定路段的堵塞程度，从而实时调控对应的交通信号灯的状态信息。本发明实施例根据道路的实时交通状况动态调整交通信号灯，缓解了大量车辆积压而造成的拥堵，提高了行车效率。

图3是本发明另一实施例中的交通信号灯控制方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S201，获取摄像头采集的交通信号灯控制的路段的行车视频信息，并提取所述行车视频信息中所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量。

具体的，在交通信号灯控制装置(如路边单元、交通控制系统服务器等)上安装有摄像头，并通过该摄像头采集所监控路段的行车视频信息，然后对该行车视频信息进行解析，以从中提取出在距离控制该路段的交通信号灯一定范围内的行车车辆数量。若交通信号灯控制装置采集到多个路段的行车视频信息，可以分别提取各个路段对应的车辆数量。其中，不同的路段通过不同的交通信号灯控制。例如，如图2所示，在交叉路口有A、B、C、D四个路段，对应的由1、2、3、4号交通信号灯(红绿灯)控制。当需要对A路段的行车信息进行控制时，则通过调控1号交通信号灯，同理，对应控制B、C、D路段。

可选的，所述采集路段的行车视频信息可以为实时的，也可以为周期性的，此处不作具体限定。

可选的，所述采集路段的行车视频信息可以为交通信号灯控制装置主动采集的，也可以为目标车辆向交通信号灯控制装置发送道路堵塞通知时交通信号灯控制装置采集的，具体不作限定。

步骤S202，在不同的车辆数量范围中确定所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量所属的目标车辆数量范围。

具体的，依次遍历车辆数量范围，判断提取到的车辆数量是否属于遍历到的车辆数量范围，若属于，则结束遍历，并将该遍历到的车辆数量范围作为目标车辆数量范围，否则，继续遍历，直到查找到为止。

例如，在预设的车辆数量范围中包括0～10、10～20、20～30和大于30这四个范围，若获取的车辆数量为18，则依次遍历这四个范围，首先为0～10，确定不属于这个范围，就继续遍历10～20，判断属于这个范围，则结束遍历，并将10～20作为目标车辆数量范围。

步骤S203，确定所述目标车辆数量范围对应的堵塞程度。

具体的，根据目标车辆数量与道路堵塞程度的对应关系，确定所述目标车辆数量范围对应的堵塞程度。

例如，如表1所示，表1为某一路段的车辆数量范围与道路堵塞程度的对应关系表，不同的车辆数量范围对应不同的堵塞程度，其中堵塞程度包括通畅、正常、堵塞及严重堵塞。若提取到的监控视频中车辆数量为25，确定所属范围为20～30，则对应的道路堵塞程度为堵塞，同样，提取到的监控视频中车辆数量为35，确定所属范围为大于30，则对应的道路堵塞程度为严重堵塞。

可选的，所述根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度，包括：

判断所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量是否大于或者等于预设车辆数量阈值。

若所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量大于或者等于所述预设车辆数量阈值，则确定所述路段的堵塞程度为拥堵。

若所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量小于所述预设车辆数量阈值，则确定所述路段的堵塞程度为通畅。

具体的，设定预设阈值，将从行车视频信息中提取出的车辆数量与该预设阈值进行比较，若大于或者等于该预设阈值，则确定为拥堵，否则为通畅。

例如，对于某一路段，预设阈值为20，获取的该路段的某一时刻的车辆数量为25，则确定该路段为拥堵路段。

可选的，不同的路段可以设定相同的预设阈值，也可以为不同的预设预设，具体不限定。

步骤S204，根据所述堵塞程度，生成携带切换时长的调控指令。

具体的，在确定道路拥堵时，生成携带切换时长的调控指令，在确定道路通畅时，不作处理。

步骤S205，将所述调控指令发送给所述交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述切换时长进行状态切换操作。

例如，若确定的道路堵塞程度为通畅，则保持交通信号灯的切换时长不变，若确定道路的堵塞程度为堵塞，且红灯时长为60秒，则此时生成携带切换时长20秒的调控指令发送给交通信号灯，即交通信号灯的红灯时长由原来的60秒调控为20秒，绿灯时长保持不变。

又例如，若在如图2所示的交叉路口的A和C路段，其堵塞程度都确定为堵塞，且A、C路段对应的交通信号灯的切换时长都为红灯60秒，绿灯60秒，此时生成调控指令时，按照先后顺序分别发送给1号和3号交通信号灯，然后由1号交通信号灯调控红灯时长为10秒，绿灯时长保持不变，并在1号交通信号灯再次切换为红灯时，3号交通信号灯调控红灯时长为10秒，绿灯时长保持不变，依次交替进行。

可选的，所述调控交通信号灯的状态信息之前，还包括：

输出调控提示信息，所述调控提示信息用于提示所述路段的车辆所述交通信号灯的切换。

具体的，在交通信号灯控制装置检测到路段堵塞时，需要控制交通信号灯的切换，而在该路段的车辆不知道何时切换，以免驾驶不安全，输出对应的提示信息以提示该路段的车辆用户交通信号灯的切换时间等信息。

其中，所述输出提示信息的方式有多种，可以为闪烁信号灯，也可以为向车辆发送语音提示信息，或者广播提示信息等，以通知在该道路上通行的车辆交通信号灯即将切换。

在本发明实施例中，利用交通信号灯控制装置采集路段的行车视频信息，并提取其中所包含的在距离控制该路段的交通信号灯预设距离范围内的车辆数量，然后根据该路段的的车辆数量确定路段的堵塞程度，从而实时调控对应的交通信号灯的状态信息。本发明实施例根据道路的实时交通状况动态调整交通信号灯，缓解了大量车辆积压而造成的拥堵，提高了行车效率。

图4是本发明实施例中的一种交通信号灯控制装置的结构示意图，如图所示所述装置可以包括：

车辆数量获取模块410，用于获取摄像头采集的交通信号灯控制的路段的行车视频信息，并提取所述行车视频信息中所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量。

具体的，在交通信号灯控制装置(如路边单元、交通控制系统服务器等)上安装有摄像头，并通过该摄像头采集所监控路段的行车视频信息，然后对该行车视频信息进行解析，以从中提取出在距离控制该路段的交通信号灯一定范围内的行车车辆数量。若交通信号灯控制装置采集到多个路段的行车视频信息，可以分别提取各个路段对应的车辆数量。其中，不同的路段通过不同的交通信号灯控制。例如，如图2所示，在交叉路口有A、B、C、D四个路段，对应的由1、2、3、4号交通信号灯(红绿灯)控制。当需要对A路段的行车信息进行控制时，则通过调控1号交通信号灯，同理，对应控制B、C、D路段。

可选的，所述采集路段的行车视频信息可以为实时的，也可以为周期性的，此处不作具体限定。

可选的，所述采集路段的行车视频信息可以为交通信号灯控制装置主动采集的，也可以为目标车辆向交通信号灯控制装置发送道路堵塞通知时交通信号灯控制装置采集的，具体不作限定。

堵塞程度确定模块420，用于根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度。

可选的，如图5所示，所述堵塞程度确定模块420，包括：

目标范围确定单元421，用于在不同的车辆数量范围中确定所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量所属的目标车辆数量范围；

堵塞程度确定单元422，用于确定所述目标车辆数量范围对应的堵塞程度。

例如，如表1所示，表1为某一路段的车辆数量范围与道路堵塞程度的对应关系表，不同的车辆数量范围对应不同的堵塞程度，其中堵塞程度包括通畅、正常、堵塞及严重堵塞。若提取到的监控视频中车辆数量为25，确定所属范围为20～30，则对应的道路堵塞程度为堵塞，同样，提取到的监控视频中车辆数量为35，确定所属范围为大于30，则对应的道路堵塞程度为严重堵塞。

可选的，如图6所示，所述堵塞程度确定模块420，包括：

阈值判断单元423，用于判断所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量是否大于或者等于预设车辆数量阈值；

拥堵确定单元424，用于在所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量大于或者等于所述预设车辆数量阈值时，确定所述路段的堵塞程度为拥堵；

通畅确定单元425，用于在所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量小于所述预设车辆数量阈值时，确定所述路段的堵塞程度为通畅。

具体的，设定预设阈值，将从行车视频信息中提取出的车辆数量与该预设阈值进行比较，若大于或者等于该预设阈值，则确定为拥堵，否则为通畅。

例如，对于某一路段，预设阈值为20，获取的该路段的某一时刻的车辆数量为25，则确定该路段为拥堵路段。

状态信息调控模块430，用于根据所述路段的堵塞程度，调控所述交通信号灯的状态信息。

可选的，如图7所示，所述状态信息调控模块430，包括：

调控指令生成单元431，用于根据所述堵塞程度，生成携带切换时长的调控指令；

调控指令发送单元432，用于将所述调控指令发送给所述交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述切换时长进行状态切换操作。

例如，若确定的道路堵塞程度为通畅，则保持交通信号灯的切换时长不变，若确定道路的堵塞程度为堵塞，且红灯时长为60秒，则此时生成携带切换时长20秒的调控指令发送给交通信号灯，即交通信号灯的红灯时长由原来的60秒调控为20秒，绿灯时长保持不变。

又例如，若在如图2所示的交叉路口的A和C路段，其堵塞程度都确定为堵塞，且A、C路段对应的交通信号灯的切换时长都为红灯60秒，绿灯60秒，此时生成调控指令时，按照先后顺序分别发送给1号和3号交通信号灯，然后由1号交通信号灯调控红灯时长为10秒，绿灯时长保持不变，并在1号交通信号灯再次切换为红灯时，3号交通信号灯调控红灯时长为10秒，绿灯时长保持不变，依次交替进行。

可选的，所述装置，还包括提示信息输出模块440，用于：

输出调控提示信息，所述调控提示信息用于提示所述路段的车辆所述交通信号灯的切换。

具体的，在交通信号灯控制装置检测到路段堵塞时，需要控制交通信号灯的切换，而在该路段的车辆不知道何时切换，以免驾驶不安全，输出对应的提示信息以提示该路段的车辆用户交通信号灯的切换时间等信息。

其中，所述输出提示信息的方式有多种，可以为闪烁信号灯，也可以为向车辆发送语音提示信息，或者广播提示信息等，以通知在该道路上通行的车辆交通信号灯即将切换。

在本发明实施例中，利用交通信号灯控制装置采集路段的行车视频信息，并提取其中所包含的在距离控制该路段的交通信号灯预设距离范围内的车辆数量，然后根据该路段的的车辆数量确定路段的堵塞程度，从而实时调控对应的交通信号灯的状态信息。本发明实施例根据道路的实时交通状况动态调整交通信号灯，缓解了大量车辆积压而造成的拥堵，提高了行车效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

获取摄像头采集的交通信号灯控制的路段的行车视频信息，并提取所述行车视频信息中所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量；

根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度；

根据所述路段的堵塞程度，调控所述交通信号灯的状态信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述堵塞程度，调控所述交通信号灯状态信息，包括：

根据所述堵塞程度，生成携带切换时长的调控指令；

将所述调控指令发送给所述交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述切换时长进行状态切换操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度，包括：

在不同的车辆数量范围中确定所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量所属的目标车辆数量范围；

确定所述目标车辆数量范围对应的堵塞程度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度，包括：

判断所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量是否大于或者等于预设车辆数量阈值；

若所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量大于或者等于所述预设车辆数量阈值，则确定所述路段的堵塞程度为拥堵；

若所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量小于所述预设车辆数量阈值，则确定所述路段的堵塞程度为通畅。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调控交通信号灯的状态信息之前，还包括：

输出调控提示信息，所述调控提示信息用于提示所述路段的车辆所述交通信号灯的切换。

6.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，包括：

车辆数量获取模块，用于获取摄像头采集的交通信号灯控制的路段的行车视频信息，并提取所述行车视频信息中所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量；

堵塞程度确定模块，用于根据所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量确定所述路段的堵塞程度；

状态信息调控模块，用于根据所述路段的堵塞程度，调控所述交通信号灯的状态信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述状态信息调控模块，包括：

调控指令生成单元，用于根据所述堵塞程度，生成携带切换时长的调控指令；

调控指令发送单元，用于将所述调控指令发送给所述交通信号灯，以使所述交通信号灯根据所述切换时长进行状态切换操作。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述堵塞程度确定模块，包括：

目标范围确定单元，用于在不同的车辆数量范围中确定所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量所属的目标车辆数量范围；

堵塞程度确定单元，用于确定所述目标车辆数量范围对应的堵塞程度。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述堵塞程度确定模块，包括：

阈值判断单元，用于判断所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量是否大于或者等于预设车辆数量阈值；

拥堵确定单元，用于在所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量大于或者等于所述预设车辆数量阈值时，确定所述路段的堵塞程度为拥堵；

通畅确定单元，用于在所述路段在距离所述交通信号灯预设距离范围内的车辆数量小于所述预设车辆数量阈值时，确定所述路段的堵塞程度为通畅。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括提示信息输出模块，用于：

输出调控提示信息，所述调控提示信息用于提示所述路段的车辆所述交通信号灯的切换。