CN106127714B - 一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法 - Google Patents
一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106127714B CN106127714B CN201610517493.5A CN201610517493A CN106127714B CN 106127714 B CN106127714 B CN 106127714B CN 201610517493 A CN201610517493 A CN 201610517493A CN 106127714 B CN106127714 B CN 106127714B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distortion parameter
- lens
- camera
- mounted display
- virtual reality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 4
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 5
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 235000003283 Pachira macrocarpa Nutrition 0.000 description 1
- 244000131316 Panax pseudoginseng Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 240000001085 Trapa natans Species 0.000 description 1
- 235000014364 Trapa natans Nutrition 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004310 photopic vision Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 235000009165 saligot Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，该方法令屏幕输出具备坐标系的模板图，采用照相机代替人眼捕捉虚像；先将照相机拍摄到的图像通过照片处理软件对照相机本身的畸变进行校正，之后再提取相应的坐标；通过采样原模板图上的坐标位置及经过透镜成像之后畸变的坐标位置，求解出某一单色光的畸变参数；让屏幕依次输出R、G、B三种颜色的坐标模板图，重复以上步骤，获得R、G、B各畸变参数。本发明从VR头显设备实际的成像情况着手，通过照相机来代替和模拟人眼捕捉图像，避免了对参数的反复调试，同时开发人员也不需要光学设计方面的基础，因此无论可靠性或操作难易程度，均优于之前通过理论模拟来确定畸变参数的方法。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，具体是一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法。
背景技术
VR头显设备由于体积有限，屏幕距离人眼的位置很近，因此普遍采用光学透镜将屏幕成像在人眼的明视范围内，由于光学透镜结构的引入，其固有的成像缺陷即像差会给设备带来体验度的下降，其中畸变与色散作为较为明显的两大缺陷受到了广泛的关注，畸变是由于透镜对距光轴不同距离的物点的线放大率不同所造成，从而导致像的形状相对于物发生形变，这是一种单色像差，而色散则是由于透镜对不同波长的光折射率不同所造成，由于屏幕只输出RGB三种单色光，所以事实上色散只需要考虑RGB三种情况下畸变的差别，目前主要的一种修复方式就是通过对输出图像进行RGB分别的反畸变算法处理，从而补偿透镜本身相应的像差，使得最终的输出图像尽可能达到原始正常情况下的效果，因此，如何获取VR头显设备的畸变参数对于通过算法矫正的办法来修复图像缺陷至关重要。
目前，一般用来获取VR头显设备畸变参数的方法是利用光学设计软件(如ZEMAX)理论上对透镜模型进行建模，模拟出透镜成像的畸变情况，从而推倒出相应的反畸变算法，但由于透镜及模具的制造的安装公差的存在，仅仅通过理论上给出的参数并不能进行完美的修正，之后可能还要进行参数的进一步人工调试，这无疑大大加重了工作量，另一方面，一些VR头显设备的透镜由第三方的光学厂商提供，透镜的详细结构参数出于商业机密很可能不予提供，这给开发人员在理论上的建模带来了难度。
发明内容
出于对以上缺点的考量，本发明意在提供一种行之有效且简便的方法去获取VR头显设备的畸变参数。
技术方案：一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，该方法令屏幕输出具备坐标系的模板图，采用照相机代替人眼捕捉虚像；先将照相机拍摄到的图像通过照片处理软件对照相机本身的畸变进行校正，之后再提取相应的坐标；通过采样原模板图上的坐标位置及经过透镜成像之后畸变的坐标位置，求解出某一单色光的畸变参数；让屏幕(1)依次输出R、G、B三种颜色的坐标模板图，重复以上步骤，可以获得R、G、B各畸变参数。
在一种优选的实施方式中，在照相机代替人眼捕捉虚像前，对屏幕的尺寸以及屏幕与透 镜距离按照VR头显设备参数进行相应配置步骤。
在另一种优选的实施方式中，在照相机代替人眼捕捉虚像前，使用完整的VR模具模拟VR头显设备。
优选的，照相机还包括镜头、镜头光阑，保持镜头光阑与透镜的距离与出瞳距离一致，以模拟人眼的情况。
优选的，镜头为广角镜头或超广角镜头。
在第一种实施方式中：当透镜的光轴与屏幕明显不垂直时，即透镜的光轴与屏幕法线的夹角大于5°；所述具备坐标系的模板图其坐标系选为直角坐标系，模板图中具备正方形网格图。
更具体的，其网格为6x 6mm的正方形。
优选的，求解畸变参数的具体方法为：
K1、K2、K3、P1、P2为畸变参数，满足以下关系：
其中xu、yu表示原模板图上的坐标位置，xd、yd表示经过透镜成像之后畸变的坐标位置，均通过采样得到；将采样样本带入求解得到畸变参数K1、K2、K3、P1、P2。
在第二种实施方式中：当透镜的光轴与屏幕明显垂直时，即透镜的光轴与屏幕法线的夹角小于等于5°；所述具备坐标系的模板图其坐标系选为极坐标系，模板图中具备多个同心圆，单位半径为4mm。
优选的，求解畸变参数的具体方法为：
K1、K2、K3为畸变参数，满足以下关系：
其中xu、yu表示原模板图上的坐标位置，xd、yd表示经过透镜成像之后畸变的坐标位置，均通过采样得到；将采样样本带入求解得到畸变参数K1、K2、K3。
本发明的有益效果
1)利用成实像的摄影光学系统捕捉虚像，从而实现对虚像的参数标定。与之前通过理论模拟来确定畸变参数的方法相比较，本发明从VR头显设备实际的成像情况着手，通过照相机来代替和模拟人眼捕捉图像，避免了对参数的反复调试，同时开发人员也不需要光学设 计方面的基础，因此无论从可靠性和操作难易程度上来说均优于前者。
2)通过镜头光阑位置的设置以及采用广角镜头(或超广角镜头)模拟人眼的成像，将视觉效果量化，方便评估。
3)根据透镜的光轴与屏幕之间的关系，提出适用于不同情况下的坐标采样及参数拟合方案：当透镜的光轴与屏幕明显不垂直时，综合考虑了径向畸变和切向畸变两个影响因素；当透镜的光轴与屏幕明显垂直时，仅考虑径向畸变的影响因素。并根据不同情况，模板图采取不同的坐标系，在满足计算精度的前提下大大减少了数据计算量。
4)基于本发明提出的方法获得R、G、B各畸变参数后，通过反畸变算法的处理，即可同时消除输出图像的畸变与色散。
附图说明
图1为本发明的方案装置示意图。
图2为第一种实施方式中：当透镜的光轴与屏幕明显不垂直时，所述具备坐标系的模板图(直角坐标系)。
图3为第二种实施方式中：当透镜的光轴与屏幕明显垂直时，所述具备坐标系的模板图(极坐标系)。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围不限于此：
实施例1：结合图1，一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，该方法令屏幕(1)输出具备坐标系的模板图，采用照相机(4)代替人眼捕捉虚像；先将照相机(4)拍摄到的图像通过照片处理软件对照相机(4)本身的畸变进行校正，之后再提取相应的坐标；通过采样原模板图上的坐标位置及经过透镜(3)成像之后畸变的坐标位置，求解出某一单色光的畸变参数；让屏幕(1)依次输出R、G、B三种颜色的坐标模板图，重复以上步骤，获得R、G、B各畸变参数。
本方案利用成实像的摄影光学系统捕捉虚像，从而实现对虚像的参数标定。与之前通过理论模拟来确定畸变参数的方法相比较，本方案从VR头显设备实际的成像情况着手，通过照相机(4)来代替和模拟人眼捕捉图像，避免了对参数的反复调试，同时开发人员也不需要光学设计方面的基础，因此无论从可靠性和操作难易程度上来说均优于前者。
一些实施方式中，在照相机(4)代替人眼捕捉虚像前，对屏幕(1)的尺寸以及屏幕(1)与透镜(3)距离按照VR头显设备参数进行相应配置步骤。
另一些实施方式中，在照相机(4)代替人眼捕捉虚像前，使用完整的VR模具模拟VR头显设备。
实施例2：结合图1，如实施例1所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，照相机(4)还包括镜头(5)、镜头光阑(6)，保持镜头光阑(6)与透镜(3)的距离与出瞳距离一致，以模拟人眼的情况。
实施例3：如实施例2所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，镜头(5)为广角镜头或超广角镜头。
本方案通过镜头光阑位置的设置以及采用广角镜头(或超广角镜头)模拟人眼的成像，将视觉效果量化，方便评估。
实施例4：如实施例1所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，当透镜(3)的光轴与屏幕(1)明显不垂直时，即透镜(3)的光轴与屏幕(1)法线的夹角大于5°；所述具备坐标系的模板图其坐标系选为直角坐标系，模板图中具备正方形网格图。
实施例5：结合图2，如实施例6所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，这里以16：9的5.5寸屏幕为例，其网格为6x 6mm的正方形。该数值为参考值，中央菱形区域的中心为屏幕(1)一侧的中心点即光轴与屏幕的交点，采样坐标为所有网格顶点，网格越密集，采样坐标越多，则拟合精度越高，可根据对拟合精度要求的不同做相应调整。
实施例6：如实施例4或5所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，求解畸变参数的具体方法为：
K1、K2、K3、P1、P2为畸变参数，满足以下关系：
其中xu、yu表示原模板图上的坐标位置，xd、yd表示经过透镜(3)成像之后畸变的坐标位置，均通过采样得到；将采样样本带入求解得到畸变参数K1、K2、K3、P1、P2。
实施例7：如实施例1所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，当透镜(3)的光轴与屏幕(1)明显垂直时，即透镜(3)的光轴与屏幕(1)法线的夹角小于等于5°；结合图3，所述具备坐标系的模板图其坐标系选为极坐标系，模板图中具备多个同心圆，单位半径为4mm，该数值为参考值，采样坐标为一组同心圆的半径，采用极坐标系的坐标数量相比直角坐标系的坐标数量大大减少，但可以满足大部分情况下的精度要求。
实施例8：如实施例9所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，求解畸变参数的具体方法为：
K1、K2、K3为畸变参数，满足以下关系：
其中xu、yu表示原模板图上的坐标位置，xd、yd表示经过透镜(3)成像之后畸变的坐标位置，均通过采样得到；将采样样本带入求解得到畸变参数K1、K2、K3。
本发明公开的方案根据透镜(3)的光轴与屏幕(1)之间的关系，提出适用于不同情况下的坐标采样及参数拟合方案：当透镜(3)的光轴与屏幕(1)明显不垂直时，综合考虑了径向畸变和切向畸变两个影响因素；当透镜(3)的光轴与屏幕(1)明显垂直时，仅考虑径向畸变的影响因素。并根据不同情况，模板图采取不同的坐标系，在满足计算精度的前提下大大减少了数据计算量。
基于本发明提出的方法获得R、G、B各畸变参数后，通过反畸变算法的处理，即可同时消除输出图像的畸变与色散。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神做举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于该方法令屏幕(1)输出具备坐标系的模板图，采用照相机(4)代替人眼捕捉虚像：S1、先将照相机(4)拍摄到的图像通过照片处理软件对照相机(4)本身的畸变进行校正，之后再提取相应的坐标；S2、通过采样原模板图上的坐标位置及经过透镜(3)成像之后畸变的坐标位置，求解出某一单色光的畸变参数；S3、让屏幕(1)依次输出R、G、B三种颜色的坐标模板图，重复步骤S1-S2，获得R、G、B各畸变参数。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于在照相机(4)代替人眼捕捉虚像前，对屏幕(1)的尺寸、以及屏幕(1)与透镜(3)距离，按照VR头显设备参数进行相应配置。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于在照相机(4)代替人眼捕捉虚像前，使用完整的VR模具模拟VR头显设备。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于照相机(4)还包括镜头(5)、镜头光阑(6)，保持镜头光阑(6)与透镜(3)的距离与出瞳距离一致，以模拟人眼的情况。
5.根据权利要求4所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于镜头(5)为广角镜头或超广角镜头。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于当透镜(3)的光轴与屏幕(1)明显不垂直时，即透镜(3)的光轴与屏幕(1)法线的夹角大于5°；所述具备坐标系的模板图其坐标系选为直角坐标系，模板图中具备正方形网格图。
7.根据权利要求6所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于其网格为6x 6mm的正方形。
8.根据权利要求6或7所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于求解畸变参数的具体方法为：
K1、K2、K3、P1、P2为畸变参数，满足以下关系：
其中xu、yu表示原模板图上的坐标位置，xd、yd表示经过透镜(3)成像之后畸变的坐标位置，均通过采样得到；将采样样本带入求解得到畸变参数K1、K2、K3、P1、P2。
9.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于当透镜(3)的光轴与屏幕(1)明显垂直时，即透镜(3)的光轴与屏幕(1)法线的夹角小于等于5°；所述具备坐标系的模板图其坐标系选为极坐标系，模板图中具备多个同心圆，单位半径为4mm，4mm为参考值，采样坐标为一组同心圆的半径。
10.根据权利要求9所述的一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法，其特征在于求解畸变参数的具体方法为：
K1、K2、K3为畸变参数，满足以下关系：
其中xu、yu表示原模板图上的坐标位置，xd、yd表示经过透镜(3)成像之后畸变的坐标位置，均通过采样得到；将采样样本带入求解得到畸变参数K1、K2、K3。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610517493.5A CN106127714B (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610517493.5A CN106127714B (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106127714A CN106127714A (zh) | 2016-11-16 |
| CN106127714B true CN106127714B (zh) | 2019-08-20 |
Family
ID=57468263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610517493.5A Active CN106127714B (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106127714B (zh) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106768878A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 深圳市虚拟现实技术有限公司 | 光学镜片畸变拟合与检测的方法及装置 |
| CN106780758B (zh) * | 2016-12-07 | 2019-12-13 | 歌尔科技有限公司 | 用于虚拟现实设备的成像方法、装置及虚拟现实设备 |
| CN106791754B (zh) * | 2016-12-22 | 2018-08-21 | 歌尔科技有限公司 | 一种设备色差矫正方法及系统 |
| CN108876725A (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 深圳市魔眼科技有限公司 | 一种虚拟图像畸变矫正方法及系统 |
| CN107101808B (zh) * | 2017-06-27 | 2023-07-14 | 歌尔光学科技有限公司 | 采用相机确定透镜后焦距的方法、装置及虚拟现实头戴设备 |
| CN107369132A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-21 | 网易（杭州）网络有限公司 | 获取虚拟现实设备图像畸变规律的方法、系统及终端设备 |
| CN107560637B (zh) * | 2017-08-21 | 2021-02-19 | 歌尔光学科技有限公司 | 头戴显示设备校准结果验证方法及头戴显示设备 |
| CN107610044A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-19 | 歌尔科技有限公司 | 图像处理方法、计算机可读存储介质及虚拟现实头戴设备 |
| CN109936737B (zh) * | 2017-12-15 | 2021-11-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 可穿戴设备的测试方法及系统 |
| CN108124152A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 华勤通讯技术有限公司 | 头戴式显示设备的畸变测量方法及系统 |
| CN108426702B (zh) * | 2018-01-19 | 2020-06-02 | 华勤通讯技术有限公司 | 增强现实设备的色散测量装置及方法 |
| CN108362479B (zh) * | 2018-02-09 | 2021-08-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种虚像像距测量系统和虚像像距的确定方法 |
| CN108694701A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-23 | 南京睿悦信息技术有限公司 | 用于离轴曲面反射式光学系统反畸变算法 |
| CN108665445B (zh) * | 2018-04-17 | 2020-09-18 | 青岛小鸟看看科技有限公司 | 一种检验图像畸变的方法、装置和头戴显示设备 |
| CN108989794B (zh) * | 2018-08-01 | 2020-11-03 | 张家港康得新光电材料有限公司 | 基于抬头显示系统的虚像信息测量方法及系统 |
| CN111263137B (zh) * | 2018-11-30 | 2022-04-19 | 南京理工大学 | 单图像的畸变检测处理方法 |
| CN111487035B (zh) * | 2019-01-25 | 2022-02-01 | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 | 一种用于近眼检测系统的对准方法及其系统 |
| CN109799073B (zh) | 2019-02-13 | 2021-10-22 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种光学畸变测量装置及方法、图像处理系统、电子设备和显示设备 |
| CN109883360B (zh) * | 2019-03-28 | 2020-11-13 | 歌尔光学科技有限公司 | 一种应用于光学系统的角度测量方法及测量装置 |
| CN110009695B (zh) * | 2019-04-04 | 2023-01-03 | 南京睿悦信息技术有限公司 | 一种vr一体机自动计算反畸变系数的方法 |
| CN111476104B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-07-01 | 重庆邮电大学 | 动态眼位下ar-hud图像畸变矫正方法、装置、系统 |
| CN111565309B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-08-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 显示设备及其畸变参数确定方法、装置、系统及存储介质 |
| WO2022088103A1 (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | 华为技术有限公司 | 一种图像标定方法及装置 |
| CN112598583B (zh) * | 2020-11-03 | 2023-09-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种折射率模型畸变修正方法 |
| CN113670232B (zh) * | 2021-08-18 | 2024-06-25 | 歌尔光学科技有限公司 | 虚拟现实设备偏心标样及标样偏心值测量方法 |
| CN114427955B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-10-11 | 青岛歌尔声学科技有限公司 | 光学镜头畸变测试系统以及测试方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8692778B2 (en) * | 2008-01-17 | 2014-04-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling display area of touch screen device |
| CN103792674A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-14 | 浙江大学 | 一种测量和校正虚拟现实显示器畸变的装置和方法 |
| CN104020565A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-03 | 青岛歌尔声学科技有限公司 | 具有光学透镜和显示屏的显示系统及其图像显示方法 |
| CN105208370A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-30 | 北京暴风科技股份有限公司 | 一种虚拟现实设备的显示校准方法 |
-
2016
- 2016-07-01 CN CN201610517493.5A patent/CN106127714B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8692778B2 (en) * | 2008-01-17 | 2014-04-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling display area of touch screen device |
| CN103792674A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-14 | 浙江大学 | 一种测量和校正虚拟现实显示器畸变的装置和方法 |
| CN104020565A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-03 | 青岛歌尔声学科技有限公司 | 具有光学透镜和显示屏的显示系统及其图像显示方法 |
| CN105208370A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-30 | 北京暴风科技股份有限公司 | 一种虚拟现实设备的显示校准方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106127714A (zh) | 2016-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106127714B (zh) | 一种虚拟现实头戴显示器设备畸变参数的测量方法 | |
| US11233986B1 (en) | Characterization of optical distortion in a head mounted display | |
| RU2679986C2 (ru) | Отслеживание выражения лица | |
| CN108171673B (zh) | 图像处理方法、装置、车载抬头显示系统及车辆 | |
| CN106981050A (zh) | 对鱼眼镜头拍摄的图像矫正的方法和装置 | |
| CN104537616A (zh) | 鱼眼图像畸变的校正方法 | |
| EP4383193A1 (en) | Line-of-sight direction tracking method and apparatus | |
| CN105869142A (zh) | 虚拟现实头盔的成像畸变测试方法及装置 | |
| JP2017508207A (ja) | ２ｄ画像分析装置 | |
| US8917317B1 (en) | System and method for camera calibration | |
| US10075685B1 (en) | Virtual image distance test subsystem for eyecup assemblies of head mounted displays | |
| WO2019127319A1 (zh) | 头戴式显示设备的畸变测量方法及系统 | |
| CN110751728B (zh) | 具有bim建筑模型混合现实功能的虚拟现实设备及方法 | |
| CN106199066A (zh) | 智能终端的方向校准方法、装置 | |
| WO2019056782A1 (zh) | 一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法 | |
| US12008711B2 (en) | Determining display gazability and placement of virtual try-on glasses using optometric measurements | |
| WO2024125159A1 (zh) | 扩展现实设备的畸变系数标定方法、装置和存储介质 | |
| TW201833868A (zh) | 魚眼相機全自動校正方法及其裝置 | |
| CN113077540A (zh) | 一种端到端成像设备设计方法和装置 | |
| CN111367044B (zh) | 一种仿人眼镜头 | |
| JP2012513604A5 (zh) | ||
| CN109558842A (zh) | 一种调整图像显示方向的方法、装置、设备和介质 | |
| CN111638039A (zh) | 一种基于人眼视觉特性的激光散斑测量系统 | |
| CN111161399B (zh) | 基于二维影像生成三维模型的数据处理方法及组件 | |
| CN106461982A (zh) | 用于确定至少一个行为参数的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |