CN106041376B - 一种电梯门板焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯门板焊接生产线，其通过机械化作业进行电梯门板焊接，使得工作效率高、且降低了生产成本。其包括纵向顺次设置的门板上料装置、冲孔装置、双边折弯结构、封头和加强筋上料结构、封头焊接结构、加强筋焊接结构，所述加强筋焊接结构的一侧横向设置有门板水平到垂直的翻转结构。

Description

一种电梯门板焊接生产线

技术领域

本发明涉及电梯门板制作的技术领域，具体为一种电梯门板焊接生产线。

背景技术

现有的电梯门板焊接时需要预先打孔、折弯，然后再分别进行封头和加强筋的焊接，其每个工位之间均独立布置，使得每个工位之间均需要转运来完成衔接，进而导致门板的加工效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电梯门板焊接生产线，其通过机械化作业进行电梯门板焊接，使得工作效率高、且降低了生产成本。

一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：其包括纵向顺次设置的门板上料装置、冲孔装置、双边折弯结构、封头和加强筋上料结构、封头焊接结构、加强筋焊接结构，所述加强筋焊接结构的一侧横向设置有门板水平到垂直的翻转结构；

所述门板上料结构的包括料车放置区、取料手臂结构、第一送料平台，所述料车放置区的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨，所述手臂纵向移动导轨延伸至所述第一送料平台的正上方，取料手臂支架的横向两侧分别卡装于对应位置的所述手臂纵向移动导轨，取料手臂支架外接有纵向驱动结构，所述取料手臂支架上设置有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞杆紧固连接所述取料手臂结构，所述取料手臂结构的周边均布有朝下布置的取料吸盘，所述取料吸盘分别连通至取料手臂电机，所述取料手臂电机固装于所述取料手臂结构，所述第一送料平台上还设置有可纵向驱动的第一送料模组，门板放置于所述送料模组的上端面后通过所述第一送料模组的纵向驱动、输送至冲孔装置、双边折弯结构；

所述双边折弯结构的纵向后方设置有第二送料平台，所述第二送料平台上布置有纵向驱动的第二送料模组，所述第二送料模组夹持住已经折弯的门板后将门板运送至所述第二送料平台的上端面，所述第二送料模组的纵向后方设置有封头和加强筋上料结构，所述封头和加强筋上料结构包括加强筋上料、加强筋放置位、封头上料、封头放置位，所述第二送料模组、封头和加强筋上料结构的正上方设置有纵向手臂移动导轨，运料手臂的上端两侧分别嵌装于对应位置的所述纵向手臂移动导轨，运动手臂将门板顺次放置于加强筋放置位、封头放置位，所述封头放置位的中部设置有纵向布置的第一门板传送带；

所述封头焊接结构包括点焊工作台、气体保护焊工作台，所述点焊工作台、气体保护焊工作台顺次排布，所述点焊工作台、气体保护焊工作台均横向布置，所述点焊工作台、气体保护焊工作台中心位置上端位置设置有纵向布置的第二门板传送带，所述点焊工作台的横向两侧端分别设置有点焊焊枪，所述气体保护焊工作台横向两侧端分别设置有气体保护焊接机械手；

所述加强筋焊接结构包括点焊平台，所述点焊平台横向布置，所述点焊平台的正上方设置有双头点焊机，所述点焊平台的来料端为所述第二门板传送带的末端，所述点焊平台的横向一侧向侧部延伸、设置有门板缓冲区，所述点焊平台的下方设置有横向导轨，所述横向导轨延伸至后方的门板缓冲区，所述横向导轨上卡装有伺服驱动模组，所述伺服驱动模组的顶部设置有压着结构，所述压着结构连接有垂直向升降气缸，所述压着结构用于压附门板；

所述门板水平到垂直的翻转结构包括门板接收框，所述门板接收框的前端设置有门板缓冲区，待翻转门板的一部分支承于所述门板缓冲区，所述门板接收框开有门板厚度的安装槽，所述门板接收框的厚度方向上端面设置有压紧气缸，所述压紧气缸驱动压紧块厚度方向压紧门板，所述门板接收框的厚度方向下端面支承于支承底板，所述支承底板固装于所述翻转框架的上端，所述翻转框架内设置有斜向气缸，所述斜向气缸的斜向活塞杆枢接于所述门板接收框的下端面的安装座，所述斜向活塞杆处于伸长状态时的所述门板接收框处于水平状态，所述斜向活塞杆处于收缩状态时的所述门板接收框处于垂直状态。

其进一步特征在于：

两根所述手臂纵向移动导轨支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空间即为所述料车放置区，所述料车放置区内用于放置料车，所述料车用于堆放电梯门板；

所述冲孔装置包机台底座，所述机台底座的上端面均布有至少两排定位孔，所述机台底座的上端面两侧分别设置有可垂直向动作的液压缸，两个所述液压缸的下端活塞杆之通过液压上梁连接，所述液压上梁的下端为侧凸的卡杆结构，若干个冲孔上模的上端卡勾卡装并紧固于所述卡杆结构的对应位置，若干个冲孔下模的两端定位边通过螺柱/螺钉紧固于对应的定位孔，每组冲孔上模、冲孔下模一一对应布置，所述机台底座的上端面固装有若干托料台，待加工电梯门板的两端分别支承于对应侧的托料台，所述托料台和冲孔下模间隔布置；

所述双边折弯结构包括折弯机台底座，支撑底座支承于所述折弯机台底座，下模座支承于所述支撑底座的上端面，所述折弯机台底座的两侧设置有立式支架，两侧的立式支架上分别固装有垂直向动作的液压油缸，两个所述液压油缸的下部活塞杆间通过压臂连接，所述压臂的下端面为平面、用于压着门板的上端面，所述立式支架的两侧分别设置有传动箱体，每个所述传动箱体内分别设置有两个旋转电机，两个旋转电机分别布置于所述立式支架垂直向中垂面的两侧，每个旋转电机的输出端分别套装有转动连接件，位于所述下模座同一端的两个旋转连接件之间固装有对应的折弯翻板，每个所述折弯翻板所对应的两个旋转电机同时同向绕转，所述折弯翻板用于门板的折弯；

所述冲孔装置、封头焊接结构、加强筋焊接结构、门板缓冲区的支承门板的端面上均设置有托料架，所述托料架上均布有上凸的滚珠轴承，确保门板输送时的顺畅、方便；

所述第一送料平台、第二送料平台的上端面均布有上凸的滚珠轴承，确保门板输送时的顺畅、方便；

所述翻转框架的底部嵌装于翻转架移动导轨，所述翻转架移动导轨平行于处于水平状态的门板的长度方向，所述翻转架移动导轨的末端一侧设置有门板放置架，所述门板放置架内的底部位置设置有直线传送带，所述门板放置架的每个门板放置位置上分别设置有水平向档杆，其使得垂直状态下的门板可以方便进行放置；

所述点焊焊枪支承于对应的焊枪伺服移动模组，每个所述点焊焊枪的横向内侧设置有点焊定位架，所述点焊定位架的对应于门板的对应侧位置设置有点焊定位夹具，所述点焊定位夹具用于夹持门板，所述气体保护焊接机械手可XYZ三轴动作，每个所述气体保护焊接机械手横向内侧设置有点气体保护焊限位夹具，每组气体保护焊限位夹具包括两个可相向夹持的机械手指，未夹持状态下的机械手指不外凸于对应的门板下端面。

采用本发明的结构后，将电梯门板堆叠后置放于料车上，之后将料车推入料车放置区，垂直向气缸带动取料手臂结构下降直至取料吸盘至料车最顶点、取料手臂电机启动，使得取料吸盘开启真空吸附，到达负压设定之后，取料吸盘吸附住电梯门板，之后垂直向气缸带动取料手臂结构上升至上止点，通过纵向驱动结构带动取料手臂支架纵向移动至第一送料平台的第一送料模组正上方，之后垂直向气缸下降、使得电梯门板支承于所述送料模组，取料手臂电机关闭，使得取料吸盘脱离电梯门板，取料手臂结构回复至料车放置区正上方，此时第一送料模组将门板推送至冲孔装置、冲孔结束后，第一送料模组将门板推送至双边折弯结构，然后第一送料模组收回，折弯结束后，第二送料模组夹持住已经折弯的门板后将门板运送至所述第二送料平台的上端面，运动手臂将门板顺次放置于加强筋放置位、封头放置位，进行加强筋上料、封头上料，之后第一门板传送带、第二门板传送带将门板传送至点焊工作台、气体保护焊工作台，进行封头焊接，之后在第二门板传送带的输送下门板被输送至点焊平台进行加强筋点焊，之后焊接完成的门板通过伺服驱动模组被运送至门板水平到垂直的翻转结构，门板完成水平到垂直的翻转，整个焊接完成，其通过机械化作业进行电梯门板焊接，使得工作效率高、且降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图；

图2为本发明的门板上料装置的立体图结构示意图；

图3为本发明的冲孔装置的立体图结构示意图；

图4为本发明的双边折弯结构的立体图结构示意图；

图5为本发明的封头焊接结构的立体图结构示意图；

图6为本发明的加强筋焊接结构的立体图结构示意图；

图7为本发明门板水平到垂直的翻转结构的立体图结构示意图；

图中各序号所对应的标注名称如下：

门板上料装置1、冲孔装置2、双边折弯结构3、封头和加强筋上料结构4、封头焊接结构5、加强筋焊接结构6、门板水平到垂直的翻转结构7、料车放置区8、取料手臂结构9、第一送料平台10、手臂纵向移动导轨11、取料手臂支架12、垂直向气缸13、取料吸盘14、取料手臂电机15、第一送料模组16、门板17、料车18、手臂支架19；

机台底座21、定位孔22、液压缸23、液压上梁24、卡杆结构25、冲孔上模26、冲孔下模27、托料台28；

折弯翻板30、折弯机台底座31、支撑底座32、下模座33、立式支架34、液压油缸35、压臂36、传动箱体37、旋转电机38、转动连接件39；

第二送料平台41、第二送料模组42、加强筋上料43、加强筋放置位44、封头上料45、封头放置位46、手臂移动导轨47、运料手臂48、第一门板传送带49；

点焊工作台51、气体保护焊工作台52、第二门板传送带53、点焊焊枪54、气体保护焊接机械手55、焊枪伺服移动模组56、点焊定位架57、点焊定位夹具58、机械手指59

点焊平台61、双头点焊机62、门板缓冲区63、横向导轨64、伺服驱动模组65、压着结构66、垂直向升降气缸67；

门板接收框71、安装槽72、压紧气缸73、支承底板74、翻转框架75、斜向气缸76、斜向活塞杆77、安装座78、翻转架移动导轨79、门板放置架80、直线传送带81、水平向档杆82。

具体实施方式

一种电梯门板焊接生产线，见图1～图7：其包括纵向顺次设置的门板上料装置1、冲孔装置2、双边折弯结构3、封头和加强筋上料结构4、封头焊接结构5、加强筋焊接结构6，加强筋焊接结构6的一侧横向设置有门板水平到垂直的翻转结构7；

门板上料结构1的包括料车放置区8、取料手臂结构9、第一送料平台10，料车放置区8的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨11，手臂纵向移动导轨11延伸至第一送料平台10的正上方，取料手臂支架12的横向两侧分别卡装于对应位置的手臂纵向移动导轨11，取料手臂支架12外接有纵向驱动结构(图中未画出，属于现有成熟结构)，取料手臂支架12上设置有垂直向气缸13，垂直向气缸13的下部活塞杆紧固连接取料手臂结构9，取料手臂结构9的周边均布有朝下布置的取料吸盘14，取料吸盘14分别连通至取料手臂电机15，取料手臂电机15固装于取料手臂结构9，第一送料平台10上还设置有可纵向驱动的第一送料模组16，门板17放置于第一送料模组16的上端面后通过第一送料模组16的纵向驱动、输送至冲孔装置2、双边折弯结构3；

两根手臂纵向移动导轨11支承于手臂支架19的上端面，手臂支架19所形成的下方空间即为料车放置区8，料车放置区8内用于放置料车18，料车18用于堆放电梯门板17；

双边折弯结构3的纵向后方设置有第二送料平台41，第二送料平台41上布置有纵向驱动的第二送料模组42，第二送料模组42夹持住已经折弯的门板后将门板运送至第二送料平台41的上端面，第二送料模组82的纵向后方设置有封头和加强筋上料结构4，封头和加强筋上料结构4包括加强筋上料43、加强筋放置位44、封头上料45、封头放置位46，第二送料模组42、封头和加强筋上料结构4的正上方设置有纵向手臂移动导轨47，运料手臂48的上端两侧分别嵌装于对应位置的纵向手臂移动导轨47，运动手臂47将门板顺次放置于加强筋放置位44、封头放置位45，封头放置位45的中部设置有纵向布置的第一门板传送带49；

封头焊接结构5包括点焊工作台51、气体保护焊工作台51，点焊工作台51、气体保护焊工作台52顺次排布，点焊工作台51、气体保护焊52工作台均横向布置，点焊工作台51、气体保护焊工作台52中心位置上端位置设置有纵向布置的第二门板传送带53，点焊工作台51的横向两侧端分别设置有点焊焊枪54，气体保护焊工作台52横向两侧端分别设置有气体保护焊接机械手55；

加强筋焊接结构6包括点焊平台61，点焊平台61横向布置，点焊平台61的正上方设置有双头点焊机62，点焊平台61的来料端为第二门板传送带53的末端，点焊平台61的横向一侧向侧部延伸、设置有门板缓冲区63，点焊平台61的下方设置有横向导轨64，横向导轨64延伸至后方的门板缓冲区63，横向导轨64上卡装有伺服驱动模组65，伺服驱动模组65的顶部设置有压着结构66，压着结构66连接有垂直向升降气缸67，压着结构66用于压附门板17；

门板水平到垂直的翻转结构7包括门板接收框71，门板接收框71的前端设置有门板缓冲区63，待翻转门板的一部分支承于门板缓冲区63，门板接收框71开有门板厚度的安装槽72，门板接收框71的厚度方向上端面设置有压紧气缸73，压紧气缸73驱动压紧块厚度方向压紧门板，门板接收框73的厚度方向下端面支承于支承底板74，支承底板74固装于翻转框架75的上端，翻转框架75内设置有斜向气缸76，斜向气缸76的斜向活塞杆77枢接于门板接收框71的下端面的安装座78，斜向活塞杆77处于伸长状态时的门板接收框71处于水平状态，斜向活塞杆77处于收缩状态时的门板接收框71处于垂直状态。

冲孔装置2包机台底座21，机台底座21的上端面均布有至少两排定位孔22，机台底座21的上端面两侧分别设置有可垂直向动作的液压缸23，两个液压缸23的下端活塞杆之通过液压上梁24连接，液压上梁24的下端为侧凸的卡杆结构25，若干个冲孔上模26的上端卡勾卡装并紧固于卡杆结构25的对应位置，若干个冲孔下模27的两端定位边通过螺柱/螺钉紧固于对应的定位孔22，每组冲孔上模26、冲孔下模27一一对应布置，机台底座21的上端面固装有若干托料台28，待加工电梯门板17的两端分别支承于对应侧的托料台28，托料台28和冲孔下模27间隔布置；

双边折弯结构3包括折弯机台底座31，支撑底座32支承于折弯机台底座31，下模座33支承于支撑底座32的上端面，折弯机台底座31的两侧设置有立式支架34，两侧的立式支架34上分别固装有垂直向动作的液压油缸35，两个液压油缸35的下部活塞杆间通过压臂36连接，压臂36的下端面为平面、用于压着门板17的上端面，立式支34架的两侧分别设置有传动箱体37，每个传动箱体37内分别设置有两个旋转电机38，两个旋转电机38分别布置于立式支架34垂直向中垂面的两侧，每个旋转电机38的输出端分别套装有转动连接件39，位于下模座33同一端的两个旋转连接件39之间固装有对应的折弯翻板30，每个折弯翻板30所对应的两个旋转电机38同时同向绕转，折弯翻板30用于门板17的折弯；

冲孔装置2、封头焊接结构5、加强筋焊接结构6、门板缓冲区63的支承门板的端面上均设置有托料台，托料台上均布有上凸的滚珠轴承，确保门板输送时的顺畅、方便；

第一送料平台10、第二送料平台41的上端面均布有上凸的滚珠轴承，确保门板输送时的顺畅、方便；

翻转框架75的底部嵌装于翻转架移动导轨79，翻转架移动导轨79平行于处于水平状态的门板17的长度方向，翻转架移动导轨79的末端一侧设置有门板放置架80，门板放置架80内的底部位置设置有直线传送带81，门板放置架80的每个门板放置位置上分别设置有水平向档杆82，其使得垂直状态下的门板可以方便进行放置；

点焊焊枪54支承于对应的焊枪伺服移动模组56，每个点焊焊枪54的横向内侧设置有点焊定位架57，点焊定位架57的对应于门板17的对应侧位置设置有点焊定位夹具58，点焊定位夹58具用于夹持门板17，气体保护焊接机械手55可XYZ三轴动作，每个气体保护焊接机械手55横向内侧设置有点气体保护焊限位夹具，每组气体保护焊限位夹具包括两个可相向夹持的机械手指59，未夹持状态下的机械手指59不外凸于对应的门板17下端面。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：其包括纵向顺次设置的门板上料装置、冲孔装置、双边折弯结构、封头和加强筋上料结构、封头焊接结构、加强筋焊接结构，所述加强筋焊接结构的一侧横向设置有门板水平到垂直的翻转结构；

所述门板上料结构的包括料车放置区、取料手臂结构、第一送料平台，所述料车放置区的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨，所述手臂纵向移动导轨延伸至所述第一送料平台的正上方，取料手臂支架的横向两侧分别卡装于对应位置的所述手臂纵向移动导轨，取料手臂支架外接有纵向驱动结构，所述取料手臂支架上设置有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞杆紧固连接所述取料手臂结构，所述取料手臂结构的周边均布有朝下布置的取料吸盘，所述取料吸盘分别连通至取料手臂电机，所述取料手臂电机固装于所述取料手臂结构，所述第一送料平台上还设置有可纵向驱动的第一送料模组，门板放置于所述送料模组的上端面后通过所述第一送料模组的纵向驱动、输送至冲孔装置、双边折弯结构；

所述双边折弯结构的纵向后方设置有第二送料平台，所述第二送料平台上布置有纵向驱动的第二送料模组，所述第二送料模组夹持住已经折弯的门板后将门板运送至所述第二送料平台的上端面，所述第二送料模组的纵向后方设置有封头和加强筋上料结构，所述封头和加强筋上料结构包括加强筋上料、加强筋放置位、封头上料、封头放置位，所述第二送料模组、封头和加强筋上料结构的正上方设置有纵向手臂移动导轨，运料手臂的上端两侧分别嵌装于对应位置的所述纵向手臂移动导轨，运动手臂将门板顺次放置于加强筋放置位、封头放置位，所述封头放置位的中部设置有纵向布置的第一门板传送带；

所述封头焊接结构包括点焊工作台、气体保护焊工作台，所述点焊工作台、气体保护焊工作台顺次排布，所述点焊工作台、气体保护焊工作台均横向布置，所述点焊工作台、气体保护焊工作台中心位置上端位置设置有纵向布置的第二门板传送带，所述点焊工作台的横向两侧端分别设置有点焊焊枪，所述气体保护焊工作台横向两侧端分别设置有气体保护焊接机械手；

所述加强筋焊接结构包括点焊平台，所述点焊平台横向布置，所述点焊平台的正上方设置有双头点焊机，所述点焊平台的来料端为所述第二门板传送带的末端，所述点焊平台的横向一侧向侧部延伸、设置有门板缓冲区，所述点焊平台的下方设置有横向导轨，所述横向导轨延伸至后方的门板缓冲区，所述横向导轨上卡装有伺服驱动模组，所述伺服驱动模组的顶部设置有压着结构，所述压着结构连接有垂直向升降气缸，所述压着结构用于压附门板；

所述门板水平到垂直的翻转结构包括门板接收框，所述门板接收框的前端设置有门板缓冲区，待翻转门板的一部分支承于所述门板缓冲区，所述门板接收框开有门板厚度的安装槽，所述门板接收框的厚度方向上端面设置有压紧气缸，所述压紧气缸驱动压紧块厚度方向压紧门板，所述门板接收框的厚度方向下端面支承于支承底板，所述支承底板固装于翻转框架的上端，所述翻转框架内设置有斜向气缸，所述斜向气缸的斜向活塞杆枢接于所述门板接收框的下端面的安装座，所述斜向活塞杆处于伸长状态时的所述门板接收框处于水平状态，所述斜向活塞杆处于收缩状态时的所述门板接收框处于垂直状态。

2.如权利要求1所述的一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：两根所述手臂纵向移动导轨支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空间即为所述料车放置区，所述料车放置区内用于放置料车，所述料车用于堆放电梯门板。

3.如权利要求1所述的一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：所述冲孔装置包机台底座，所述机台底座的上端面均布有至少两排定位孔，所述机台底座的上端面两侧分别设置有可垂直向动作的液压缸，两个所述液压缸的下端活塞杆之通过液压上梁连接，所述液压上梁的下端为侧凸的卡杆结构，若干个冲孔上模的上端卡勾卡装并紧固于所述卡杆结构的对应位置，若干个冲孔下模的两端定位边通过螺柱/螺钉紧固于对应的定位孔，每组冲孔上模、冲孔下模一一对应布置，所述机台底座的上端面固装有若干托料台，待加工电梯门板的两端分别支承于对应侧的托料台，所述托料台和冲孔下模间隔布置。

4.如权利要求1所述的一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：所述双边折弯结构包括折弯机台底座，支撑底座支承于所述折弯机台底座，下模座支承于所述支撑底座的上端面，所述折弯机台底座的两侧设置有立式支架，两侧的立式支架上分别固装有垂直向动作的液压油缸，两个所述液压油缸的下部活塞杆间通过压臂连接，所述压臂的下端面为平面、用于压着门板的上端面，所述立式支架的两侧分别设置有传动箱体，每个所述传动箱体内分别设置有两个旋转电机，两个旋转电机分别布置于所述立式支架垂直向中垂面的两侧，每个旋转电机的输出端分别套装有转动连接件，位于所述下模座同一端的两个旋转连接件之间固装有对应的折弯翻板，每个所述折弯翻板所对应的两个旋转电机同时同向绕转，所述折弯翻板用于门板的折弯。

5.如权利要求1所述的一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：所述冲孔装置、封头焊接结构、加强筋焊接结构、门板缓冲区的支承门板的端面上均设置有托料架，所述托料架上均布有上凸的滚珠轴承。

6.如权利要求1所述的一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：所述第一送料平台、第二送料平台的上端面均布有上凸的滚珠轴承。

7.如权利要求1所述的一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：所述翻转框架的底部嵌装于翻转架移动导轨，所述翻转架移动导轨平行于处于水平状态的门板的长度方向，所述翻转架移动导轨的末端一侧设置有门板放置架，所述门板放置架内的底部位置设置有直线传送带，所述门板放置架的每个门板放置位置上分别设置有水平向档杆。

8.如权利要求1所述的一种电梯门板焊接生产线，其特征在于：所述点焊焊枪支承于对应的焊枪伺服移动模组，每个所述点焊焊枪的横向内侧设置有点焊定位架，所述点焊定位架的对应于门板的对应侧位置设置有点焊定位夹具，所述点焊定位夹具用于夹持门板，所述气体保护焊接机械手可XYZ三轴动作，每个所述气体保护焊接机械手横向内侧设置有点气体保护焊限位夹具，每组气体保护焊限位夹具包括两个可相向夹持的机械手指，未夹持状态下的机械手指不外凸于对应的门板下端面。