CN106044121B - 蝶翼式采血针针柄供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蝶翼式采血针针柄供应装置，包括：理料斗，用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出；输送机构，用于将由理料斗输出的针柄朝靠近转盘中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄后、将针柄竖直插入载具中。由于采用本发明的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具供应针柄的操作完全由理料斗、输送机构及安装机构完全自动化完成，故而针柄的供应效率高，能满足整个针柄组装整机的生产要求；针柄供应的精度高，能与位于针柄安装工位后的操作工序进行良好的衔接，且提高整个针柄组装整机对针柄的组装精度；针柄供应的可靠性高，提高整个针柄组装整机对针柄的组装可靠性。

Description

蝶翼式采血针针柄供应装置

技术领域

本发明涉及医疗装备领域，特别地，涉及一种蝶翼式采血针针柄供应装置。

背景技术

蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。

现有蝶翼式采血针的针柄包括空心柱状的针座及设置于针座的外周壁上的手柄。由于蝶翼式采血针的针柄体积小，因而很难采用机械自动化方式进行针柄的供应，大部分仍然采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针针柄的供应，这就导致针柄的供应效率低、精度低且可靠性差。

发明内容

本发明提供了一种蝶翼式采血针针柄供应装置，以解决现有的针柄供应存在的供应效率低、精度低且可靠性差的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种蝶翼式采血针针柄供应装置，针柄组装整机包括绕定轴转动的转盘，转盘的外环面上沿其周线间隔设有多个用于竖直安装针柄的载具，蝶翼式采血针针柄供应装置设置于针柄组装整机的针柄安装工位上、用于将输入的针柄竖直插入载具中，蝶翼式采血针针柄供应装置包括：理料斗，用于整理输入的针柄以使针柄水平放置且沿直线依次输出；输送机构，用于将由理料斗输出的针柄朝靠近转盘中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于输送机构的输送方向上最前端的针柄并将针柄竖直插入载具中。

进一步地，安装机构包括用于夹持位于输送机构的输送方向最前端的针柄的夹持构件、驱动夹持构件绕定轴转动以将夹持的针柄竖直插入载具中的第一驱动构件、用于驱动载具动作以夹紧针柄的第二驱动构件；第一驱动构件与针柄组装整机的动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下使夹持构件绕定轴转动，夹持构件与第一驱动构件的输出端相连；第二驱动构件位于夹持构件和第一驱动构件的下方且与载具相连。

进一步地，第一驱动构件包括与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下上下运动且同时沿靠近或远离转盘轴心的方向前后移动的第一支座、与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下与第一支座同时上下运动的第二支座、用于使夹持构件绕定轴顺时针转动以使针柄竖直向下的连接结构；连接结构同时与第一支座和第二支座相连，以在第一支座的作用下驱动夹持构件动作。

进一步地，连接结构包括与第二支座固定且呈中空筒状结构的第一安装筒、第一端伸入第一安装筒内且第二端延伸至第一安装筒外以在外力作用下沿第一安装筒的轴线方向伸缩的伸缩杆、一端与伸缩杆铰接的摇块、与摇块的另一端垂直固定的转轴；转轴转动设置于第一支座上，夹持构件与转轴固定，以当第一支座朝靠近输送机构的输出端移动时、伸缩杆向外延长以驱动摇块顺时针转动进而使夹持构件以转轴为定轴顺时针转动。

进一步地，夹持构件包括与连接结构的输出端相连的第一安装座、用于夹持针柄的夹头、设置于第一安装座上以驱动夹头动作的第一驱动件；夹头与第一驱动件的输出端相连以在第一驱动件的作用下夹持或松开针柄。

进一步地，输送机构包括支架，支架上设有用于将由理料斗输出的针柄朝靠近转盘的中心的方向输送的输送滑轨及用于支承针柄的支承滑轨；输送滑轨的输入端与理料斗的输出端相连；支承滑轨的输入端与输送滑轨的输出端相对间隔设置，位于输送滑轨上的针柄在输送滑轨及相邻针柄的作用力下依次滑入支承滑轨上。

进一步地，针柄包括空心柱状的针座及设置于针座的外周壁上的手柄；输送滑轨的上表面上设有用于卡持针座的卡槽，卡槽沿输送滑轨的长度方向延伸，针座水平卡设于卡槽内且手柄与输送滑轨的上表面贴合。

进一步地，支承滑轨上从其输出端至输入端依次支承有第一针柄、第二针柄；安装机构还包括支板，支板上设有用于将第二针柄压紧于支承滑轨上以避免其影响第一针柄的压紧构件。

进一步地，安装机构还包括与支承滑轨的输出端抵顶以防止第一针柄在外力下向外滑出的止挡构件，止挡构件设置于支板上。

进一步地，各载具包括与转盘的外周壁固定的抵靠板、用于将针柄与抵靠板的边缘压紧的抵靠部件，抵靠部件与第二驱动构件相连以在第二驱动构件的作用下将插入其与抵靠板之间的针柄与抵靠板压紧。

进一步地，抵靠板的边缘设有内凹的凹槽；抵靠部件包括与抵靠板固定且两端连通的第二安装座，第二安装座的安装通道内滑动设有两端均延伸至安装通道外的顶杆，顶杆的外圆上装设有压缩的压缩弹簧；顶杆的第一端与凹槽的槽底相对，其相对的第二端与第二驱动构件相连，以在第二驱动构件的作用下朝远离凹槽的方向移动以便针柄进入其第一端与凹槽的槽底之间，并在压缩弹簧的作用下将插入的针柄与凹槽的槽底压紧。

本发明具有以下有益效果：

采用本发明的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具供应针柄时，首先将针柄置于理料斗中，针柄在理料斗的理料作用下将水平且沿直线依次输出，由理料斗输出的针柄将依次进入输送机构上，并在输送机构的作用下朝靠近转盘的中心的方向移动，最后再在安装机构的作用下，位于输送机构输送方向上最前端的针柄将依次被安装机构夹持并竖直插入到转盘上的载具中，从而完成向载具供应针柄。由于采用本发明的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具供应针柄的操作完全由理料斗、输送机构及安装机构完全自动化完成，故而相比现有的人工或半自动化进行针柄的供应，其针柄的供应效率高，能满足整个针柄组装整机的生产要求；针柄供应的精度高，能与位于针柄安装工位后的操作工序进行良好的衔接，且提高整个针柄组装整机对针柄的组装精度；针柄供应的可靠性高，提高整个针柄组装整机对针柄的组装可靠性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的针柄组装整机的俯视结构示意图；

图2是本发明优选实施例的蝶翼式采血针针柄供应装置的空间结构示意图；

图3是图2中蝶翼式采血针针柄供应装置的俯视结构示意图；

图4是图2中蝶翼式采血针针柄供应装置的安装机构的部分放大结构示意图；

图5是图2中蝶翼式采血针针柄供应装置的载具的空间结构示意图；

图6是图5中载具的主视结构示意图；

图7是图6中载具的A-A向剖视结构示意图；

图8是图2中蝶翼式采血针针柄供应装置的输送滑轨的截面图。

图例说明

10、转盘；010、针柄安装工位；20、载具；21、抵靠板；211、凹槽；22、抵靠部件；221、第二安装座；222、顶杆；223、压缩弹簧；30、理料斗；40、输送机构；41、支架；42、输送滑轨；421、卡槽；50、针柄；60、夹持构件；61、第一安装座；62、夹头；621、第一夹爪；622、第二夹爪；63、第一驱动件；70、第一驱动构件；71、第一支座；72、第二支座；73、连接结构；731、第一安装筒；732、伸缩杆；733、摇块；734、转轴；80、第二驱动构件；90、压紧构件；100、支板；110、止挡构件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2、图5所示，本发明的优选实施例提供了一种蝶翼式采血针针柄供应装置，针柄组装整机包括绕定轴转动的转盘10，转盘10的外环面上沿其周线间隔设有多个用于竖直安装针柄50的载具20，蝶翼式采血针针柄供应装置设置于针柄组装整机的针柄安装工位010上、用于将输入的针柄50竖直插入载具20中，蝶翼式采血针针柄供应装置包括：理料斗30，用于整理输入的针柄50以使针柄50水平放置且沿直线依次输出；输送机构40，用于将由理料斗30输出的针柄50朝靠近转盘10中心的方向输送；安装机构，用于依次夹持位于输送机构40的输送方向上最前端的针柄50后、将针柄50竖直插入载具20中。采用本发明的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具20供应针柄时，首先将针柄置于理料斗30中，针柄在理料斗30的理料作用下将水平且沿直线依次输出，由理料斗30输出的针柄将依次进入输送机构40上，并在输送机构40的作用下朝靠近转盘10的中心的方向移动，最后再在安装机构的作用下，位于输送机构40输送方向上最前端的针柄将依次被安装机构夹持并竖直插入到转盘10上的载具20中，从而完成向载具20供应针柄。由于采用本发明的蝶翼式采血针针柄供应装置向载具20供应针柄的操作完全由理料斗30、输送机构40及安装机构完全自动化完成，故而相比现有的人工或半自动化进行针柄的供应，其针柄的供应效率高，能满足整个针柄组装整机的生产要求；针柄供应的精度高，能与位于针柄安装工位010后的操作工序进行良好的衔接，且提高整个针柄组装整机对针柄的组装精度；针柄供应的可靠性高，提高整个针柄组装整机对针柄的组装可靠性。

可选地，如图2和图4所示，安装机构包括用于夹持位于输送机构40的输送方向最前端的针柄50的夹持构件60、驱动夹持构件60绕定轴转动以将夹持的针柄50竖直插入载具20中的第一驱动构件70、用于驱动载具20动作以夹紧针柄50的第二驱动构件80；第一驱动构件70与针柄安装整机的动作驱动机构(图未示)相连以在动作驱动机构的作用下使夹持构件60绕定轴转动，夹持构件60与第一驱动构件70的输出端相连；第二驱动构件80位于夹持构件60和第一驱动构件70的下方且与载具20相连。

本实施例中，如图2所示，第一驱动构件70包括与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下上下运动且同时沿靠近或远离转盘10轴心的方向前后移动的第一支座71、与动作驱动机构相连以在动作驱动机构的作用下与第一支座71同时上下运动的第二支座72、用于使夹持构件60绕定轴顺时针转动以使针柄50竖直向下的连接结构73；连接结构73同时与第一支座71和第二支座72相连，以在第一支座71的作用下驱动夹持构件60动作。

优选地，如图2和图4所示，连接结构73包括与第二支座72固定且呈中空筒状结构的第一安装筒731、一端伸入第一安装筒731内一端延伸至第一安装筒731外且在外力作用下沿第一安装筒731的轴线方向伸缩的伸缩杆732、一端与伸缩杆732铰接的摇块733、与摇块733的另一端垂直固定的转轴734；转轴734转动设置于第一支座71上，夹持构件60与转轴734固定，以当第一支座71朝靠近输送机构40的输出端移动时、伸缩杆732向外延长以驱动摇块733顺时针转动进而使夹持构件60以转轴734为定轴顺时针转动。工作时，第一支座71在针柄安装整机的动作驱动机构的作用下朝靠近输送机构40的输出端移动，伸缩杆732在第一支座71的带动下相对第一安装筒731向外延伸，从而驱使摇块733以转轴734为旋转中心顺时针转动角度，当摇块733顺时针转动时，与摇块733固定的夹持构件60将以转轴734为旋转轴线顺时针转动直至由之前的水平位置变为竖直向下，当夹持构件60由水平状态变为竖直状态且完成将夹持的针柄竖直插入载具20中时，第一支座71、第二支座72、连接结构73回复至初始状态，在该操作过程中，第一支座71在动作驱动机构的作用下向靠近或远离转盘10的中心移动并同时空间上下运动，第二支座72在动作驱动机构的作用下与第一支座71同时上下运动。

本发明具体的实施例中，如图4所示，夹持构件60包括与连接结构73的输出端相连的第一安装座61、用于夹持针柄50的夹头62、设置于第一安装座61上以驱动夹头62动作的第一驱动件63；夹头62与第一驱动件63的输出端相连以在第一驱动件63的作用下夹持或松开针柄50。优选地，如图3和图4所示，夹头62包括相对且配合设置的第一夹爪621和第二夹爪622，第一驱动件63包括用于驱动第一夹爪621相对第二夹爪622移动的第一驱动电机及用于驱动第二夹爪622相对第一夹爪621移动的第二驱动电机，第一夹爪621和第二夹爪622首先在第一驱动件63的作用下水平夹持由输送机构40输送的针柄50，然后再在连接结构73的作用下绕转轴734转动以将夹持的针柄50竖直插入载具20中，接着在第一驱动件63的作用下松开夹持的针柄50，最后再重新回复至初始状态。

可选地，如图2所示，输送机构40包括支架41，支架41上设有用于将由理料斗30输出的针柄50朝靠近转盘10的中心的方向输送的输送滑轨42及用于支承针柄50的支承滑轨(图未示)；输送滑轨42的输入端与理料斗30的输出端相连；支承滑轨的输入端与输送滑轨42的输出端相对间隔设置，位于输送滑轨42上的针柄50在输送滑轨42及相邻针柄50的作用力下依次滑入支承滑轨上。

本实施例中，如图2、图5和图8所示，针柄50包括空心柱状的针座及设置于针座的外周壁上的手柄；输送滑轨42的上表面上设有用于卡持针座的卡槽421，卡槽421沿输送滑轨42的长度方向延伸，针座水平卡设于卡槽421内且手柄与输送滑轨42的上表面贴合。

优选地，如图2和图3所示，支承滑轨上从其输出端至输入端依次支承有第一针柄50、第二针柄50；安装机构还包括支板100，支板100上设有用于将第二针柄50压紧于支承滑轨上以避免其影响第一针柄50的压紧构件90。本具体实施例中，如图2所示，压紧构件90包括用于压紧位于支承滑轨上的第二个针柄50的压紧块，及驱动压紧块上下动作以压紧或松开针柄50的驱动气缸。当夹持构件60夹持位于支承滑轨最前端的针柄50时，压紧块在与其相连的驱动气缸的作用下压紧位于支承滑轨上的第二个针柄50，以防第二针柄50在输送滑轨42及相邻设置的针柄的作用下与第一针柄产生干涉，进而影响夹持构件60对第一针柄的夹持动作。

优选地，如图2和图3所示，安装机构还包括与支承滑轨的输出端抵顶以防止第一针柄50在外力下向外滑出的止挡构件110，止挡构件110设置于支板100上。本具体实施例中，止挡构件110包括止挡块及驱动止挡块上下动作的驱动气缸，止挡块在与其相连的驱动气缸的作用下下降以与支承滑轨的输出端的端部抵顶以防止第一针柄50在外力作用下滑出支承滑轨。

可选地，如图5至图7所示，各载具20包括与转盘10的外周壁固定的抵靠板21、用于将针柄50与抵靠板21的边缘压紧的抵靠部件22，抵靠部件22与第二驱动构件80相连以在第二驱动构件80的作用下将插入其与抵靠板21之间的针柄50与抵靠板21压紧。

本具体实施例中，如图5至图7所示，抵靠板21的边缘设有内凹的凹槽211；抵靠部件22包括与抵靠板21固定且两端连通的第二安装座221，第二安装座221的安装通道内滑动设有两端均延伸至安装通道外的顶杆222，顶杆222的外圆上装设有压缩的压缩弹簧223；顶杆222的第一端与凹槽211的槽底相对，其相对的第二端与第二驱动构件80相连，以在第二驱动构件80的作用下朝远离凹槽211的方向移动以便针柄50进入其第一端与凹槽211的槽底之间，并在压缩弹簧223的作用下将插入的针柄50与凹槽211的槽底压紧。

本发明具体的实施例中，如图2和图3所示，本发明的蝶翼式采血针针柄供应装置包括两条并排设置的输送滑轨42，两条输送滑轨42的输入端同时与理料斗30的输出端相连，两条输送滑轨42的输出端各与一条支承滑轨相对设置。同样的，夹持构件60包括两组并排设置于第一安装座61上的夹头62，两组夹头62分别由两组第一驱动件63单独驱动，各组夹头62分别夹持与其相对设置的支承滑轨上的针柄。同样的，支板100上同时设有两组压紧构件90和两组止挡构件110，用于分别对相应设置的两条支承滑轨上的针柄进行压紧或与支承滑轨输出端的端部抵顶。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，针柄组装整机包括绕定轴转动的转盘(10)，所述转盘(10)的外环面上沿其周线间隔设有多个用于竖直安装针柄(50)的载具(20)，所述蝶翼式采血针针柄供应装置设置于所述针柄组装整机的针柄安装工位(010)上、用于将输入的针柄(50)竖直插入所述载具(20)中，所述蝶翼式采血针针柄供应装置包括：

理料斗(30)，用于整理输入的所述针柄(50)以使所述针柄(50)水平放置且沿直线依次输出；

输送机构(40)，用于将由所述理料斗(30)输出的所述针柄(50)朝靠近所述转盘(10)中心的方向输送；

安装机构，用于依次夹持位于所述输送机构(40)的输送方向上最前端的所述针柄(50)并将所述针柄(50)竖直插入所述载具(20)中；

所述安装机构包括用于夹持位于所述输送机构(40)的输送方向最前端的所述针柄(50)的夹持构件(60)、驱动所述夹持构件(60)绕定轴转动以将夹持的所述针柄(50)竖直插入所述载具(20)中的第一驱动构件(70)、用于驱动所述载具(20)动作以夹紧所述针柄(50)的第二驱动构件(80)；

所述第一驱动构件(70)与所述针柄组装整机的动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下使所述夹持构件(60)绕定轴转动，所述夹持构件(60)与所述第一驱动构件(70)的输出端相连；

所述第二驱动构件(80)位于所述夹持构件(60)和所述第一驱动构件(70)的下方且与所述载具(20)相连。

2.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

所述第一驱动构件(70)包括与所述动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下上下运动且同时沿靠近或远离所述转盘(10)轴心的方向前后移动的第一支座(71)、与所述动作驱动机构相连以在所述动作驱动机构的作用下与所述第一支座(71)同时上下运动的第二支座(72)、用于使所述夹持构件(60)绕定轴顺时针转动以使所述针柄(50)竖直向下的连接结构(73)；

所述连接结构(73)同时与所述第一支座(71)和所述第二支座(72)相连，以在所述第一支座(71)的作用下驱动所述夹持构件(60)动作。

3.根据权利要求2所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

所述连接结构(73)包括与所述第二支座(72)固定且呈中空筒状结构的第一安装筒(731)、第一端伸入所述第一安装筒(731)内且第二端延伸至所述第一安装筒(731)外以在外力作用下沿所述第一安装筒(731)的轴线方向伸缩的伸缩杆(732)、一端与所述伸缩杆(732)铰接的摇块(733)、与所述摇块(733)的另一端垂直固定的转轴(734)；

所述转轴(734)转动设置于所述第一支座(71)上，所述夹持构件(60)与所述转轴(734)固定，以当所述第一支座(71)朝靠近所述输送机构(40)的输出端移动时、所述伸缩杆(732)向外延长以驱动所述摇块(733)顺时针转动进而使所述夹持构件(60)以所述转轴(734)为定轴顺时针转动。

4.根据权利要求2所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

所述夹持构件(60)包括与所述连接结构(73)的输出端相连的第一安装座(61)、用于夹持所述针柄(50)的夹头(62)、设置于所述第一安装座(61)上以驱动所述夹头(62)动作的第一驱动件(63)；

所述夹头(62)与所述第一驱动件(63)的输出端相连以在所述第一驱动件(63)的作用下夹持或松开所述针柄(50)。

5.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

所述输送机构(40)包括支架(41)，所述支架(41)上设有用于将由所述理料斗(30)输出的所述针柄(50)朝靠近所述转盘(10)的中心的方向输送的输送滑轨(42)及用于支承所述针柄(50)的支承滑轨(43)；

所述输送滑轨(42)的输入端与所述理料斗(30)的输出端相连；

所述支承滑轨(43)的输入端与所述输送滑轨(42)的输出端相对间隔设置，位于所述输送滑轨(42)上的所述针柄(50)在所述输送滑轨(42)及相邻所述针柄(50)的作用力下依次滑入所述支承滑轨上。

6.根据权利要求5所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

所述针柄(50)包括空心柱状的针座及设置于所述针座的外周壁上的手柄；

所述输送滑轨(42)的上表面上设有用于卡持所述针座的卡槽(421)，所述卡槽(421)沿所述输送滑轨(42)的长度方向延伸，所述针座水平卡设于所述卡槽(421)内且所述手柄与所述输送滑轨(42)的上表面贴合。

7.根据权利要求5所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

所述支承滑轨(43)上从其输出端至输入端依次支承有第一所述针柄(50)、第二所述针柄(50)；

所述安装机构还包括支板(100)，所述支板(100)上设有用于将第二所述针柄(50)压紧于所述支承滑轨(43)上以避免其影响第一所述针柄(50)的压紧构件(90)。

8.根据权利要求7所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

所述安装机构还包括与所述支承滑轨(43)的输出端抵顶以防止第一所述针柄(50)在外力下向外滑出的止挡构件(110)，所述止挡构件(110)设置于所述支板(100)上。

9.根据权利要求1所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

各所述载具(20)包括与所述转盘(10)的外周壁固定的抵靠板(21)、用于将所述针柄(50)与所述抵靠板(21)的边缘压紧的抵靠部件(22)，所述抵靠部件(22)与所述第二驱动构件(80)相连以在所述第二驱动构件(80)的作用下将插入其与所述抵靠板(21)之间的所述针柄(50)与所述抵靠板(21)压紧。

10.根据权利要求9所述的蝶翼式采血针针柄供应装置，其特征在于，

所述抵靠板(21)的边缘设有内凹的凹槽(211)；

所述抵靠部件(22)包括与所述抵靠板(21)固定且两端连通的第二安装座(221)，所述第二安装座(221)的安装通道内滑动设有两端均延伸至所述安装通道外的顶杆(222)，所述顶杆(222)的外圆上装设有压缩的压缩弹簧(223)；

所述顶杆(222)的第一端与所述凹槽(211)的槽底相对，其相对的第二端与所述第二驱动构件(80)相连，以在所述第二驱动构件(80)的作用下朝远离所述凹槽(211)的方向移动以便所述针柄(50)进入其第一端与所述凹槽(211)的槽底之间，并在所述压缩弹簧(223)的作用下将插入的所述针柄(50)与所述凹槽(211)的槽底压紧。

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