CN105953805A - 地图验证方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了地图验证方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据；根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证。该实施方式实现了电子地图准确性的验证。

Description

地图验证方法和装置

技术领域

本申请涉及交通及通信技术领域，具体涉及电子地图领域，尤其涉及地图验证方法和装置。

背景技术

随着网络技术、通信技术以及地理信息系统技术的快速发展，电子地图已经成为人们日常出行不可或缺的重要部分。在实际应用中，电子地图经常被用于进行行程的导航，因此，如果电子地图不精确可能会给使用者带来极大的不便，例如导致使用者走弯路，甚至错路；又例如，用于辅助无人驾驶车辆行驶的高精度地图的精度将直接影响到无人驾驶车辆对于路径规划的准确性。综上所述，如何验证电子地图的精确性是亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的地图验证方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种地图验证方法，所述方法包括：获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据；根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据对所述待验证电子地图上的至少一个待验证点的验证结果计算所述待验证电子地图的误差率。

在一些实施例中，所述位置数据包括经度、纬度和海拔；以及所述根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证，包括：将待验证点的位置数据中的经度、纬度和海拔分别与定位数据中的经度、纬度和海拔进行对比；如果待验证点的位置数据和定位数据的经度、纬度和海拔的差值分别小于预先设定的经度阈值、纬度阈值和海拔阈值，则确定待验证点的位置数据准确。

在一些实施例中，所述根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证，包括：根据所述待验证电子地图上的两个待验证点的定位数据计算所述两个待验证点之间的第一距离；根据所述两个待验证点的位置数据计算所述两个待验证点之间的第二距离；判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否小于预先设定的距离差值；如果小于，则确实所述两个待验证点的位置数据准确。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述待验证电子地图上的两个待验证点之间的线路和线路两侧设定范围内的至少一个标记点在所述待验证电子地图上的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的所述至少一个标记点的定位数据；根据所述至少一个标记点的位置数据和定位数据验证所述两个待验证点之间的线路是否正确。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述待验证电子地图上的用于描述所在位置到目标地点距离的交通指示牌的位置数据；根据所述待验证电子地图计算所述交通指示牌所在位置到所述目标地点的计算距离；将所述计算距离与所述交通指示牌描述的距离进行对比，如果所述计算距离与所述交通指示牌描述的距离之间的差值小于预先设定的距离阈值，则确定所述交通指示牌的位置数据准确。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述待验证电子地图上的交通指示牌的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的所述交通指示牌的定位数据；根据交通指示牌的位置数据和定位数据判断所述交通指示牌的定位数据是否准确。

第二方面，本申请提供了一种地图验证装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据；第二获取单元，用于获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据；验证单元，用于根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证。

在一些实施例中，所述装置还包括：计算单元，用于根据对所述待验证电子地图上的至少一个待验证点的验证结果计算所述待验证电子地图的误差率。

在一些实施例中，所述位置数据包括经度、纬度和海拔；以及所述第一获取单元进一步用于：所述根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证，包括：将待验证点的位置数据中的经度、纬度和海拔分别与定位数据中的经度、纬度和海拔进行对比；如果待验证点的位置数据和定位数据的经度、纬度和海拔的差值分别小于预先设定的经度阈值、纬度阈值和海拔阈值，则确定待验证点的位置数据准确。

在一些实施例中，所述验证单元进一步用于：根据所述待验证电子地图上的两个待验证点的定位数据计算所述两个待验证点之间的第一距离；根据所述两个待验证点的位置数据计算所述两个待验证点之间的第二距离；判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否小于预先设定的距离差值；如果小于，则确实所述两个待验证点的位置数据准确。

在一些实施例中，所述装置还包括线路验证单元，所述线路验证单元用于：获取所述待验证电子地图上的两个待验证点之间的线路和线路两侧设定范围内的至少一个标记点在所述待验证电子地图上的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的所述至少一个标记点的定位数据；根据所述至少一个标记点的位置数据和定位数据验证所述两个待验证点之间的线路是否正确。

在一些实施例中，所述装置还包括第一交通指示牌验证单元，所述第一交通指示牌验证单元用于：获取所述待验证电子地图上的用于描述所在位置到目标地点距离的交通指示牌的位置数据；根据所述待验证电子地图计算所述交通指示牌所在位置到所述目标地点的计算距离；将所述计算距离与所述交通指示牌描述的距离进行对比，如果所述计算距离与所述交通指示牌描述的距离之间的差值小于预先设定的距离阈值，则确定所述交通指示牌的位置数据准确。

在一些实施例中，所述装置还包括第二交通指示牌验证单元，所述第二交通指示牌验证单元用于：获取所述待验证电子地图上的交通指示牌的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的所述交通指示牌的定位数据；根据交通指示牌的位置数据和定位数据判断所述交通指示牌的定位数据是否准确。

本申请提供的地图验证方法和装置，首先获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据，而后基于该定位数据和该待验证点在待验证电子地图上的位置数据对该待验证点进行验证，判断该待验证点的位置数据是否准确，从而实现了电子地图准确性的验证。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的地图验证方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的地图验证方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的地图验证装置的一个实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的地图验证方法或地图验证装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103可以是具有定位功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、智能手表、手持GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位仪、车载GPS导航设备、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如接收终端设备101、102、103发送的定位数据，并利用接收到的定位数据验证电子地图的准确性的服务器。

需要说明的是，本申请实施例所提供的地图验证方法一般由服务器105执行，相应地，地图验证装置一般设置于服务器105中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的地图验证方法的一个实施例的流程200。所述的地图验证方法，包括以下步骤：

步骤201，获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据。

在本实施例中，地图验证方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器105)可以通过查询上述待验证电子地图得到待验证点在上述待验证电子地图上的位置数据。上述位置数据可以是从上述待验证电子地图直接获得的、用于表征待验证点在上述待验证电子地图上的位置的各种数据，包括但不限于待验证点的经度、纬度等数据。上述待验证点可以是从上述待验证电子地图上根据实际验证需要选取的点。

步骤202，获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据。

在本实施例中，上述电子设备可以通过有线连接或者无线连接方式从终端设备获取上述待验证点的定位数据，其中，待验证点的定位数据可以是通过差分GPS(differential GPS-DGPS，DGPS)技术得到的。差分GPS技术是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用于定位的终端设备，对终端设备的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度，因此，通过差分GPS技术可以得到待验证点精准的定位数据，该定位数据可以较准确的反映待验证点的真实地理位置。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤203，根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证。

在本实施例中，基于步骤201和步骤202分别获取的待验证点的位置数据和定位数据，上述电子设备可以采用各种方式验证上述待验证电子地图上的待验证点是否准确。例如，上述电子设备可以将待验证点的位置数据和定位数据直接对比，根据对比结果判断该待验证点的位置数据是否准确，如果准确，则可以确定该待验证点准确，反之，则确定该待验证点不准确。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述位置数据可以包括经度、纬度和海拔；以及上述电子设备可以将待验证点的位置数据中的经度、纬度和海拔分别与定位数据中的经度、纬度和海拔进行对比；如果待验证点的位置数据和定位数据的经度、纬度和海拔的差值分别小于预先设定的经度阈值、纬度阈值和海拔阈值，则可以确定待验证点的位置数据准确，反之，则可以确定待验证点的位置数据不准确。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备首先可以根据上述待验证电子地图上的两个待验证点的定位数据计算上述两个待验证点之间的第一距离，其中，上述第一距离可以是根据两个待验证点的定位数据计算出的两点之间的直线距离；之后，上述电子设备可以根据上述两个待验证点的位置数据计算上述两个待验证点之间的第二距离，其中，上述第二距离可以是根据两个待验证点的位置数据计算出的两点之间的直线距离；然后，上述电子设备可以判断计算得到的第一距离和第二距离之间的差值是否小于预先设定的距离差值，如果小于，则上述电子设备可以确定上述两个待验证点的位置数据准确。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备还可以根据对上述待验证电子地图上的至少一个待验证点的验证结果计算上述待验证电子地图的误差率。例如，上述电子设备可以首先统计上述至少一个待验证点中验证为不准确的待验证点的数量；之后，计算统计得到的验证为不准确的待验证点数量与总的待验证点的数量的比值，并将该比值作为待验证电子地图的误差率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备还可以首先获取上述待验证电子地图上的两个待验证点之间的线路和线路两侧设定范围内的至少一个标记点在上述待验证电子地图上的位置数据，其中，上述标记点可以是从上述待验证电子地图上沿线路两侧选取的任意位置，例如可以是一栋建筑所在的位置、也可以是一个交通指示牌所在的位置等等，两个待验证点之间的线路可以是指活动的物体(例如车辆、行人等等)绕过不可跨越的障碍物(例如建筑物、河流等等)从一个待验证点到另一个待验证点所通过的路径；之后，上述电子设备可以通过各种方式(例如从终端设备接收)获取通过差分GPS技术得到的上述至少一个标记点的定位数据；最后，上述电子设备可以根据上述至少一个标记点的位置数据和定位数据验证上述两个待验证点之间的线路是否正确，例如，上述电子设备可以将上述至少一个标记点的位置数据和定位数据进行对比，如果上述至少一个标记点的位置数据都准确，则可以确定两个待验证点之间的线路正确，反之，则不正确。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备还可以首先通过查询等方式获取上述待验证电子地图上的用于描述所在位置到目标地点距离的交通指示牌的位置数据，其中，上述交通指示牌可以是上述待验证电子地图标有的用于描述所在位置到目标地点距离的各种交通指示牌，例如，高速公路上的用于指示当前位置到出口T的距离的指示牌，该指示牌上可以以文本形式写有“距离出口T还有M米”；之后，上述电子设备可以根据上述待验证电子地图计算上述交通指示牌所在位置到所述目标地点的计算距离；然后，上述电子设备可以将上述计算距离与上述交通指示牌描述的距离进行对比，如果上述计算距离与上述交通指示牌描述的距离之间的差值小于预先设定的距离阈值，则确定上述交通指示牌的位置数据准确。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备还可以首先通过查询等方式获取上述待验证电子地图上的交通指示牌的位置数据；之后，上述电子设备还可以获取通过差分GPS技术得到的上述交通指示牌的定位数据；最后，根据交通指示牌的位置数据和定位数据判断上述交通指示牌的定位数据是否准确。

继续参见图3，图3是根据本实施例的地图验证方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，服务器首先通过查询待验证电子地图301获取待验证点302的位置数据为“经度：116.40319321：39.98284213：海拔：34.4米”；之后，服务器从终端设备获取通过差分GPS得到的该验证点的定位数据为“经度：116.40319347；纬度：39.98284204；海拔：34.5米”；最后，服务器将该验证点的位置数据和定位数据进行对比，根据对比判断该验证点的位置数据中的经度、纬度和海拔分别与该验证点定位数据中的经度、纬度和海拔之间的误差小于预先设定的阈值，因此可以确定待验证电子地图301中的待验证点302的位置数据准确。

本申请的上述实施例提供的方法使用通过差分GPS技术得到的定位数据验证待验证电子地图上的待验证点的位置数据的准确性，实现了电子地图准确性的验证。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种地图验证装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，本实施例所述的地图验证装置400包括：第一获取单元401、第二获取单元402和验证单元403。其中，第一获取单元401用于获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据；第二获取单元402用于获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据；验证单元403用于根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证。

在本实施例中，第一获取单元401、第二获取单元402和验证单元403的具体处理可以参考图2对应实施例步骤201、步骤202和步骤203的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：计算单元(未示出)，用于根据对上述待验证电子地图上的至少一个待验证点的验证结果计算上述待验证电子地图的误差率。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述位置数据包括经度、纬度和海拔；以及上述第一获取单元401进一步用于：上述根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证，包括：将待验证点的位置数据中的经度、纬度和海拔分别与定位数据中的经度、纬度和海拔进行对比；如果待验证点的位置数据和定位数据的经度、纬度和海拔的差值分别小于预先设定的经度阈值、纬度阈值和海拔阈值，则确定待验证点的位置数据准确。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述验证单元403进一步用于：根据上述待验证电子地图上的两个待验证点的定位数据计算上述两个待验证点之间的第一距离；根据上述两个待验证点的位置数据计算上述两个待验证点之间的第二距离；判断上述第一距离与上述第二距离之间的差值是否小于预先设定的距离差值；如果小于，则确实上述两个待验证点的位置数据准确。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括线路验证单元(未示出)，上述线路验证单元用于：获取上述待验证电子地图上的两个待验证点之间的线路和线路两侧设定范围内的至少一个标记点在上述待验证电子地图上的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的上述至少一个标记点的定位数据；根据上述至少一个标记点的位置数据和定位数据验证上述两个待验证点之间的线路是否正确。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括第一交通指示牌验证单元(未示出)，上述第一交通指示牌验证单元用于：获取上述待验证电子地图上的用于描述所在位置到目标地点距离的交通指示牌的位置数据；根据上述待验证电子地图计算上述交通指示牌所在位置到上述目标地点的计算距离；将上述计算距离与上述交通指示牌描述的距离进行对比，如果上述计算距离与上述交通指示牌描述的距离之间的差值小于预先设定的距离阈值，则确定上述交通指示牌的位置数据准确。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括第二交通指示牌验证单元(未示出)，上述第二交通指示牌验证单元用于：获取上述待验证电子地图上的交通指示牌的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的上述交通指示牌的定位数据；根据交通指示牌的位置数据和定位数据判断上述交通指示牌的定位数据是否准确。该实现方式可参考上述图2对应实施例中相应实现方式的详细描述，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统500的结构示意图。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、第二获取单元和验证单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据；获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据；根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种地图验证方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据；

获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据；

根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据对所述待验证电子地图上的至少一个待验证点的验证结果计算所述待验证电子地图的误差率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括经度、纬度和海拔；以及

所述根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证，包括：

将待验证点的位置数据中的经度、纬度和海拔分别与定位数据中的经度、纬度和海拔进行对比；

如果待验证点的位置数据和定位数据的经度、纬度和海拔的差值分别小于预先设定的经度阈值、纬度阈值和海拔阈值，则确定待验证点的位置数据准确。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证，包括：

根据所述待验证电子地图上的两个待验证点的定位数据计算所述两个待验证点之间的第一距离；

根据所述两个待验证点的位置数据计算所述两个待验证点之间的第二距离；

判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否小于预先设定的距离差值；

如果小于，则确实所述两个待验证点的位置数据准确。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待验证电子地图上的两个待验证点之间的线路和线路两侧设定范围内的至少一个标记点在所述待验证电子地图上的位置数据；

获取通过差分GPS技术得到的所述至少一个标记点的定位数据；

根据所述至少一个标记点的位置数据和定位数据验证所述两个待验证点之间的线路是否正确。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待验证电子地图上的用于描述所在位置到目标地点距离的交通指示牌的位置数据；

根据所述待验证电子地图计算所述交通指示牌所在位置到所述目标地点的计算距离；

将所述计算距离与所述交通指示牌描述的距离进行对比，如果所述计算距离与所述交通指示牌描述的距离之间的差值小于预先设定的距离阈值，则确定所述交通指示牌的位置数据准确。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待验证电子地图上的交通指示牌的位置数据；

获取通过差分GPS技术得到的所述交通指示牌的定位数据；

根据交通指示牌的位置数据和定位数据判断所述交通指示牌的定位数据是否准确。

8.一种地图验证装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取待验证电子地图上的待验证点的位置数据；

第二获取单元，用于获取通过差分GPS技术得到的待验证点的定位数据；

验证单元，用于根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算单元，用于根据对所述待验证电子地图上的至少一个待验证点的验证结果计算所述待验证电子地图的误差率。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置数据包括经度、纬度和海拔；以及所述第一获取单元进一步用于：

所述根据待验证点的位置数据和定位数据对待验证点进行验证，包括：

将待验证点的位置数据中的经度、纬度和海拔分别与定位数据中的经度、纬度和海拔进行对比；

如果待验证点的位置数据和定位数据的经度、纬度和海拔的差值分别小于预先设定的经度阈值、纬度阈值和海拔阈值，则确定待验证点的位置数据准确。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述验证单元进一步用于：

根据所述待验证电子地图上的两个待验证点的定位数据计算所述两个待验证点之间的第一距离；

根据所述两个待验证点的位置数据计算所述两个待验证点之间的第二距离；

判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否小于预先设定的距离差值；

如果小于，则确实所述两个待验证点的位置数据准确。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括线路验证单元，所述线路验证单元用于：

获取所述待验证电子地图上的两个待验证点之间的线路和线路两侧设定范围内的至少一个标记点在所述待验证电子地图上的位置数据；

获取通过差分GPS技术得到的所述至少一个标记点的定位数据；

根据所述至少一个标记点的位置数据和定位数据验证所述两个待验证点之间的线路是否正确。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一交通指示牌验证单元，所述第一交通指示牌验证单元用于：

获取所述待验证电子地图上的用于描述所在位置到目标地点距离的交通指示牌的位置数据；

根据所述待验证电子地图计算所述交通指示牌所在位置到所述目标地点的计算距离；

将所述计算距离与所述交通指示牌描述的距离进行对比，如果所述计算距离与所述交通指示牌描述的距离之间的差值小于预先设定的距离阈值，则确定所述交通指示牌的位置数据准确。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二交通指示牌验证单元，所述第二交通指示牌验证单元用于：

获取所述待验证电子地图上的交通指示牌的位置数据；

获取通过差分GPS技术得到的所述交通指示牌的定位数据；

根据交通指示牌的位置数据和定位数据判断所述交通指示牌的定位数据是否准确。