CN105947326B - 纸箱类物品的自动封箱装置 - Google Patents

Abstract

纸箱类物品的自动封箱装置，包括有机架，机架上设有上机架和下机架，上机架包括缓冲材料制备机构，可折叠置物板，伸缩传动履带组，前后端盖合盖机构，侧盖合盖机构，上一字封胶带机芯和下一字封胶带机芯；下机架包括底板，底板的车轨上设有运载小车，封侧边组合机芯底部的丝杠一连接在底板上，齿条一与侧边上层机芯相连；左挡板和右挡板之间设有双层旋转升降平台，顶杆固定在底板上，顶杆正对双层旋转升降平台的后侧下端；将装货物的纸箱放在载物平台上，纸箱从可折叠置物板推至中挡板，顶板调节到合适的高度，对纸箱的后端盖和侧盖进行折盖，旋转升降平台带动纸箱升降、旋转，小车带动纸箱运动，具有体积小、自动化程度高、重量轻的特点。

Description

纸箱类物品的自动封箱装置

技术领域

本发明涉及一种封口机械装置，尤其涉及纸箱类物品的自动封箱装置。

背景技术

目前市场上现有的封箱机一般采取上下“一”字型自动封箱作业，单一方向上长度长，占地面积大，质量重，不适用于小型个体经营户使用，且市场现有封箱机中无集“填料、折盖、上下面一字及封侧边”四大功能与一体的封箱机。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供，具有体积小、自动化程度高、重量轻的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：纸箱类物品的自动封箱装置，包括有机架，机架分为上机架和下机架；上机架包括缓冲材料制备机构，可折叠置物板，伸缩传动履带组，前后端盖合盖机构，侧盖合盖机构，上一字封胶带机芯和下一字封胶带机芯；缓冲材料制备机构设在顶板上，缓冲材料制备机构的物料出口正对着可折叠置物板；可折叠置物板与中挡板相连，伸缩传动履带组包括两组传动履带，伸缩传动履带组分别与左挡板和右挡板相连；前后端盖合盖机构、侧盖合盖机构及上一字封胶带机芯从左向右依次固定在顶板上；下机架包括底板，底板上设有车轨，车轨上设有运载小车，车轨的两侧各设有一组封侧边组合机芯，两个封侧边组合机芯为一组，分设在车轨两侧，封侧边组合机芯底部的丝杠一连接在底板上，螺母一与侧边下层机芯固连，侧边上层机芯上方设有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合，实现升降，齿条一与侧边上层机芯相连，齿轮一固定在电机的输出轴上；

左挡板和右挡板之间设有双层旋转升降平台，双层旋转升降平台的上层板与下层板通过弹簧组连接，顶杆固定在底板上，顶杆正对双层旋转升降平台的后侧下端。

所述的缓冲材料制备机构包括链轮二，链轮二通过链条与链轮一构成链传动，链轮一穿过摆臂与橡胶滚轮相连，摆臂通过铰链连接在架体上，一对啮合的外齿轮一与外齿轮二安装在左档板一侧，外齿轮二穿过左挡板与齿轮三相连，组合齿轮通过轴连结在左右挡板间；齿轮三与组合齿轮各对齿轮间稍有间隙。

所述的前后端盖合盖机构和侧盖合盖机构组成折盖机构；前后端盖合盖机构包括驱动电机一，锥齿轮一，锥齿轮二，锥齿轮三，锥齿轮四，可动后打杆和固定前打杆；驱动电机一固定在顶板上，锥齿轮一由驱动电机一带动，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二与锥齿轮三同轴，锥齿轮三与啮合，锥齿轮四与可动后打杆相连，带动可动后打杆转动；可动后打杆与固定前打杆沿折盖机构竖直方向的中轴线对称，可动后打杆摆动方向沿物品运动方向转动；

所述的侧盖合盖机构为一对称结构，包括外齿轮三，外齿轮四，丝杠二，螺母二，连杆五，弯曲连杆，滚轮三和横梁一；外齿轮三与驱动电机一相连，外齿轮三与外齿轮四啮合，外齿轮四与丝杠二相连，丝杠二穿过横梁一的中轴线固定，螺母二与丝杠二螺纹传动，连杆五与螺母二铰链连接，连杆五与另一完全相同的连杆对称分布在丝杠二的两侧，滚轮三设在弯曲连杆一端，弯曲连杆另一端与横梁二的一端铰链连接，连杆五与弯曲连杆铰链连接，横梁二固定在顶板上。

所述的上一字封胶带机芯、下一字封胶带机芯和下层的封侧边组合机芯组成机芯，三者的机芯相同；上一字封胶带机芯由胶带架，滚轮一，连杆一，滚轮二，弹簧二，机架和电热丝组成；胶带架设在机架上，滚轮一与滚轮二分设在连杆一两端，连杆一与机架铰接连接，弹簧二的一端连接在机架上，另一端与连杆一相连；胶带条依次紧贴在滚轮一、滚轮二上，并绷直，电热丝设在机架末端断胶带的位置，控制电热丝加热的微动开关设在中挡板上，通过加热电热丝来切断胶带。

所述旋转升降平台包括两侧升降装置和旋转装置，两侧升降装置由对称固定在左挡板、右挡板上的齿条及固定在旋转升降平台下盘上的齿轮啮合而成，弹簧组设在上层板与旋转升降平台下盘之间。

所述的伸缩传动履带组由用于伸缩的伸缩机构和用于传动的履带构成，伸缩机构包括丝杠四，螺母三，连杆二，连杆三，连杆四和滑块；传动部分为两组完全相同的履带，分别由链轮三，链轮四，链轮皮带组合组成；丝杠四与螺母三螺纹连接，连杆二一端铰接在螺母三上，另一端连接一滑块，滑块穿过连杆四，连杆三一端固定在右挡板上，一端与连杆四铰链连接，连杆二和连杆三通过轴交叉连接。

所述运载小车包括电机，电机固定在底板上，外齿轮五与电机相连，外齿轮六与外齿轮五啮合，外齿轮六与丝杠三相连，螺母四与车体相连，车轨表面光滑，四个滚轮车轮分装在小车四角。

所述的封侧边组合机芯为两组完全相同的机构，对称分布在运载小车的车轨两侧，位于底板上，每组由两个完全相同的侧边上层机芯及侧边下层机芯组成，侧边上层机芯及侧边下层机芯结构与上一字封胶带机芯、下一字封胶带机芯的结构相同，侧边上层机芯与侧边下层机芯通过弹簧一连接，侧边上层机芯通过齿轮一、齿条一实现升降，调整侧边上层机芯与侧边下层机芯高度以适应不同高度纸箱；侧边下层机芯的底部通过螺母一与丝杠一相连，丝杠一通过齿轮组与驱动电机二相连，齿轮组还与另一组侧边下层机芯通过丝杠五及螺母五相连，螺母一与螺母五同时相向或相背运动。

本发明的有益效果是：

由于本发明采用上下两层结构，本发明采用上下两层结构，减小了占地面积，整体结构轻便，且能适用于不同规格纸箱；上层包括缓冲材料制备机构，可折叠置物板，伸缩传动履带组，前后端盖合盖机构，侧盖合盖机构，上一字封胶带机芯，下一字封胶带机芯，上下两层由双层旋转升降平台联系，下层包括运载小车，封侧边组合机芯，可实现封侧边；由于顶板通过丝杠螺母实现竖直方向整体升降，两侧丝杠通过链轮链条实现同步转动；由于设有双层旋转升降平台，双层旋转升降平台通过对称固定在左右挡板边沿的齿轮齿条机构实现升降，其上下层板通过弹簧连接；由于设有运载小车，可实现纸箱的移动；封侧边组合机芯为对称结构，两个机芯为一组，分别分布在车轨两侧，底部通过丝杠螺母传动及齿轮组实现同时反方向运动，每组机芯中的上机芯通过齿轮齿条升降，可调整两机芯高度以适应不同高度纸箱；所述缓冲材料制备机构由送纸和挤压揉纸两部分组成，具有实现送纸和挤压揉纸的特点；由于伸缩传动履带组为一对称结构，；由于设有旋转升降平台，升降平台整体能够实现竖直方向的升降及水平面内旋转，且能在推杆作用下倾斜；所述封侧边组合机芯为两组完全相同机构，对称分布在运载小车轨道两侧，可调整两机芯高度以适应不同高度纸箱。

缓冲材料制备机构固定于机架一侧，物料出口位于可折叠置物板上放置的纸箱开口正上方。伸缩传送履带组对称分布；端盖合盖机构，侧盖合盖机构，上一字封胶带机芯，依次固定在顶板上；顶板通过丝杠螺母实现竖直方向整体升降，两侧丝杠通过链轮链条实现同步转动；下一字封胶带机芯位于与上一字封胶带机芯上下对称位置的中挡板上；双层旋转升降平台通过对称固定在左右挡板边沿的齿轮、齿条机构实现升降，其上下层板通过弹簧连接；顶杆固定在底板上，正对升降平台后侧下端；运载小车车板高度与下降至底层的双层旋转升降平台下层平齐，沿与底板相连的车轨运动；封侧边组合机芯为对称结构，两个机芯为一组，分别分布在车轨两侧，底部通过丝杠螺母传动及齿轮组实现同时反方向运动，每组机芯中的上机芯通过齿轮、齿条升降，调整两机芯高度以适应不同高度纸箱。

本发明面向小型个体经营户，该封箱机采取上下两层的结构设计有效减小占地面积，且能在一定范围内自动调节以适应不同规格纸箱类物品，并集合了填料、折盖、上下面一字及封侧边功能于一体，在原有上下面一字封箱的基础上进行加固封四侧边装置，解决了封箱机单一方向长度过长，占地面积大，质量重的缺点，具有体积小、自动化程度高、重量轻的特点。

附图说明

图1为本发明自动封箱机整体结构主视图。

图2为本发明自动封箱机整体结构左视图。

图3为本发明自动封箱机整体结构俯视图。

图4为本发明缓冲材料制备机构1的结构示意图；其中图4（a）为缓冲材料制备机构主视图；图4（b）为缓冲材料制备机构左视图。

图5为本发明伸缩传动履带组3的结构示意图。

图6为本发明折盖机构的结构示意图，其中图6（a）为前后端盖合盖机构4的示意图；图6（b）为侧盖合盖机构5的结构示意图。

图7为本发明封胶带机芯结构示意图。

图8为本发明旋转升降平台8右视图。

图9为本发明旋转升降平台9俯视图。

图10为本发明运载小车9的结构示意图。

图11为本发明封侧边组合机芯10的结构示意图；其中图11（a）为封侧边组合机芯10主视示意图；图11（b）为封侧边组合机芯10左视示意图。

具体实施方案

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细描述。

参见图1、2、3、11，纸箱类物品的自动封箱装置，包括有机架，机架上设有上机架和下机架，机架包括顶板11，中挡板12，底板13，左挡板14和右挡板15；上机架包括缓冲材料制备机构1，可折叠置物板2，伸缩传动履带组3，前后端盖合盖机构4，侧盖合盖机构5，上一字封胶带机芯6和下一字封胶带机芯7；缓冲材料制备机构1固定在顶板11上，缓冲材料制备机构1的物料出口正对着可折叠置物板2；可折叠置物板2与中挡板12相连，伸缩传动履带组3包括两组传动履带，分别与左挡板14和右挡板15相连；前后端盖合盖机构4，侧盖合盖机构5及上一字封胶带机芯6从左向右依次固定在顶板11上；下机架包括底板13，底板13上设有车轨，车轨上设有运载小车9，车轨的两侧各设有一组封侧边组合机芯10，两个封侧边组合机芯10为一组，分设在车轨两侧，封侧边组合机芯10底部的丝杠一1004连接在底板13上，螺母一1009与侧边下层机芯1002固连，侧边上层机芯1001上方设有齿轮一1007，齿轮一1007与齿条一1008相啮合，实现升降，齿条一1008与侧边上层机芯1001相连，齿轮一1007固定在电机的输出轴上；

左挡板14和右挡板15之间设有双层旋转升降平台8，双层旋转升降平台8的上层板803与旋转升降平台下盘804通过弹簧组805连接，顶杆808固定在底板13上，顶杆808正对双层旋转升降平台的后侧下端。

参见图1、6b，所述的前后端盖合盖机构4和侧盖合盖机构5组成折盖机构；前后端盖合盖机构4包括驱动电机一401，锥齿轮一402，锥齿轮二403，锥齿轮三404，锥齿轮四405，可动后打杆406和固定前打杆407；驱动电机一401固定在顶板11上，锥齿轮一402由驱动电机一401带动，锥齿轮一402与锥齿轮二403相啮合，锥齿轮二403与锥齿轮三404同轴，锥齿轮三404与锥齿轮四405啮合，锥齿轮四405与可动后打杆406相连，带动可动后打杆406转动；可动后打杆406与固定前打杆407沿折盖机构竖直方向的中轴线对称，可动后打杆406摆动方向沿物品运动方向转动；

参见图1、6，所述的侧盖合盖机构5为一对称结构，包括外齿轮三501，外齿轮四502，丝杠二503，螺母二504，连杆五505，弯曲连杆506，滚轮三507和横梁一508；外齿轮三501与驱动电机一401相连，外齿轮三501与外齿轮四502啮合，外齿轮四502与丝杠二503相连，丝杠二503穿过横梁一508的中轴线固定，螺母二504与丝杠二503螺纹传动，连杆五505与螺母二504铰链连接，连杆五505与另一完全相同的连杆对称分布在丝杠二503的两侧，滚轮三507设在弯曲连杆506一端，弯曲连杆506另一端与横梁二509的一端铰链连接，连杆五505与弯曲连杆506铰链连接，横梁二509固定在顶板12上，打杆摆动方向垂直于物品运动方向。

参见图1、7，所述的上一字封胶带机芯6、下一字封胶带机芯7和下层的封侧边组合机芯10组成机芯，三者的机芯相同；上一字封胶带机芯由胶带架601，滚轮一602，连杆一603，滚轮二604，弹簧二605，机架606和电热丝607组成；胶带架601设在机架606上，滚轮一602与滚轮二604分设在连杆一603两端，连杆一603与机架606铰接连接，弹簧二605的一端连接在机架606上，另一端与连杆一603相连；胶带条依次紧贴在滚轮一602、滚轮二604上，并绷直，电热丝607设在机架606末端断胶带的位置，控制电热丝加热的微动开关设在中挡板12上，通过加热电热丝来切断胶带；上一字封胶带机芯6与下一字封胶带机芯7结构完全相同，对称分布在顶板11及中挡板12上。

参见图8、9，所述旋转升降平台8包括两侧升降装置和旋转装置，两侧升降装置由对称固定在左挡板、右挡板上的齿条二801及固定在旋转升降平台下盘804上的齿轮二802啮合而成；弹簧组805固定在上层板803与旋转升降平台下盘804之间；旋转升降平台下盘804与蜗轮一807相连，蜗轮一807与固定在封箱机左右侧板间的蜗杆806相啮合，顶杆808安装在封箱机的底板13上，升降平台整体能够实现竖直方向的升降及水平面内旋转，且在推杆作用下倾斜。

上机架和下机架由双层旋转升降平台8联系；

参见图1、8、11，缓冲材料制备机构1固定于机架一侧，物料出口位于可折叠置物板2纸箱开口正上方；可折叠置物板2与中挡板12通过铰链连接，伸缩传送履带组3对称分布在左挡板14及右挡板15上，端盖合盖机构4，侧盖合盖机构5和上一字封胶带机芯6，依次固定在顶板11上，顶板11通过丝杠螺母实现竖直方向整体升降，两侧丝杠通过链轮链条实现同步转动。下一字封胶带机芯7位于与上一字封胶带机芯6上下对称位置的中挡板12上，顶杆808固定在底板13上，正对升降平台后侧下端；运载小车9车板高度与下降至底层的双层旋转升降平台下层平齐，沿与底板13相连的车轨运动，封侧边组合机芯10为对称结构，两个机芯为一组，分别分布在车轨两侧，底部通过丝杠一1004、螺母一1009传动及齿轮组实现同时反方向运动，每组机芯中的上机芯通过齿轮一1007齿条一1008升降，调整两机芯高度以适应不同高度纸箱。

参见图1、4，所述缓冲材料制备机构1由送纸和挤压揉纸两部分组成，送纸部分包括橡胶滚轮101，链轮一102，链轮二103，链条104，挤压揉纸部分包括外齿轮一105，外齿轮二106，齿轮一1007，齿条一1008，摆臂109，架体110，左挡板111，右挡板112；所述的缓冲材料制备机构1中链轮二103通过链条104与链轮一102构成链传动，链轮一102穿过摆臂109与橡胶滚轮101相连，摆臂109通过铰链连接在架体110上，一对啮合的外齿轮一106与外齿轮二105安装在左档板一侧，外齿轮二105穿过左挡板与齿轮三 107相连，组合齿轮108通过轴连结在左右挡板间；齿轮三 107与组合齿轮108各对齿轮间稍有间隙。

参见图1、5，所述伸缩传动履带组3为一对称结构，就其一侧结构进行说明，每侧由用于伸缩的伸缩机构和用于传动的履带构成，伸缩机构包括丝杠四301，螺母三302，连杆二303，连杆三304，连杆四305，滑块306；传动部分为两组完全相同的履带，说明其中一组，分别由链轮三307，链轮四308，链轮皮带组合309组成；丝杠四301与螺母三302螺纹连接，连杆二303一端铰接在螺母三302上，另一端连接一滑块306，滑块306穿过连杆四305，连杆三304一端固定在右挡板15上，一端与连杆四305铰链连接，连杆二303和连杆三304通过轴交叉连接。

参见图1、10，所述运载小车9由轨道与车体两部分组成，具体包括电机901，外齿轮五902，外齿轮六903，丝杠三904，后挡板905，螺母四906，车体907，车轮908，车轨909；电机901固定在底板13上，外齿轮五902与电机901相连，外齿轮六903与外齿轮五902啮合，外齿轮六903与丝杠三904相连，螺母四906与车体907相连，车轨909表面光滑，车轮908一组四个滚轮分装在小车四角，可在车轨909上平稳滚动。

参见图1、11，所述的封侧边组合机芯10为两组完全相同的机构，对称分布在运载小车的车轨909两侧，位于底板13上，每组由两个完全相同的侧边上层机芯1001及侧边下层机芯1002组成，侧边上层机芯1001及侧边下层机芯1002结构与上一字封胶带机芯6、下一字封胶带机芯7的结构相同，侧边上层机芯1001与侧边下层机芯1002通过弹簧一1003连接，侧边上层机芯1001通过齿轮一1007、齿条一1008实现升降，调整侧边上层机芯1001与侧边下层机芯1002的高度以适应不同高度纸箱；侧边下层机芯1002的底部通过螺母一1009与丝杠一1004相连，丝杠一1004通过齿轮组1005与驱动电机二1006相连，齿轮组1005还与另一组侧边下层机芯通过丝杠五1010及螺母五1011相连，螺母一1009与螺母五1011同时相向或相背运动。

超声波传感器二16固定在机架上，位于置物板上方；超声波传感器三17固定在机架上，位于升降平台上方；超声波传感器四18位于车体907上。

具体的实施步骤为：

1）打开电源，人工将装好货物的纸箱放在载物平台上。启动开关，揉纸机构开始运作，将废纸放入揉纸机构，利用啮合齿轮间缝隙的挤压，将废纸揉皱并从机构出口直接落入纸箱内，作为缓冲物保护纸箱内的物品免受碰撞。

2）将纸箱从可折叠置物板推至中挡板12，此时位于机架顶部的超声波传感器二16检测到纸箱存在，并判断纸箱高度，两侧伸缩传动履带组3在连杆机构相向运动，同时根据超声波传感器测量的距纸箱表面的距离，判断出纸箱的型号。

3）根据纸箱的型号，驱动电机，通过丝杠转动，使顶板11调节到合适的高度以适应不同型号纸箱的高度；同时驱动电机，使伸缩传动履带组3运动直至适应纸箱的宽度。

5）纸箱在上层伸缩传动履带组3的作用下，向前运动，前端盖碰触前打杆后向内翻折，此时可动后打杆406和两侧的打杆在驱动电机一401的驱动下，对纸箱的后端盖和侧盖进行折盖。

6）纸箱继续向前运动，触碰安装在上下机芯上的的滚轮604，将胶带压在纸箱前端，随着纸箱的移动，胶带紧贴在纸箱的上下面上，纸箱按下电热丝加热开关。

7）当纸箱脱离电热丝加热开关时，检测到下降沿跳变，电热丝瞬间加热将胶带熔断，最后滚轮604将胶带的末端压在纸箱上。

8）纸箱继续在伸缩传动履带组3的作用下，向前运动到旋转升降平台8上，超声波传感器三17检测纸箱完全落在平台后，伸缩传动履带组3退回原位，同时升降平台开始动作。

9）旋转升降平台8升降的同时，带动纸箱旋转90度，旋转平台为上下两层结构，两层间通过弹簧连接，下降过程中上层平台触碰到安装在机架底层的档杆808时，平台上层倾斜，纸箱沿倾斜面下滑到下层的运载小车9上。此时指示灯亮，提示可以进行下一个纸箱的封箱。

10）纸箱上到运载小车9后，小车上的超声波传感器一13感应到纸箱，传送小车启动，带动纸箱向前运动。

11）根据纸箱的型号，驱动电机二1006，使下层的丝杠传动，使带动两侧的机芯向中间运动，直至到达适合纸箱的长度；驱动电机二1006，调节封四边机芯的上层，直至到达适合纸箱的高度。

12）运载小车向前运动，触碰机芯的滚轮，贴上胶带同时在运载小车的移动下，将胶带的一半黏附在纸箱的侧面，当运载小车停止运动时，电热丝开始加热并熔断胶带。

13）纸箱在小车的带动下，通过刷子将另一半的胶带压在纸箱上，完成动作后两侧封侧边组合机芯10后退到原来的位置。

14）当从小车上取下纸箱后，超声波传感器一13检测到纸箱离开，此时电机901驱动小车回到原来位置。

Claims (9)

1.纸箱类物品的自动封箱装置，包括有机架，机架分为上机架和下机架；上机架包括缓冲材料制备机构（1），可折叠置物板（2），伸缩传动履带组（3），前后端盖合盖机构（4），侧盖合盖机构（5），上一字封胶带机芯（6）和下一字封胶带机芯（7）；缓冲材料制备机构（1）设在顶板（11）上，缓冲材料制备机构（1）的物料出口正对着可折叠置物板（2）；可折叠置物板（2）与中挡板（12）相连，伸缩传动履带组（3）包括两组传动履带，伸缩传动履带组（3）分别与左挡板（14）和右挡板（15）相连；前后端盖合盖机构（4）、侧盖合盖机构（5）及上一字封胶带机芯（6）从左向右依次固定在顶板（11）上；下机架包括底板（13），底板（13）上设有车轨，车轨上设有运载小车（9），车轨的两侧各设有一组封侧边组合机芯（10），两个封侧边组合机芯（10）为一组，分设在车轨两侧，封侧边组合机芯（10）底部的丝杠一（1004）连接在底板（13）上，螺母一（1009）与侧边下层机芯（1002）固连，侧边上层机芯（1001）上方设有齿轮一（1007），齿轮一（1007）与齿条一（1008）相啮合，实现升降，齿条一（1008）与侧边上层机芯(1001)相连，齿轮一(1007)固定在电机的输出轴上；

左挡板(14)和右挡板(15)之间设有双层旋转升降平台（8），双层旋转升降平台（8）的上层板与下层板通过弹簧组（805）连接，顶杆（808）固定在底板（13）上，顶杆（808）正对双层旋转升降平台的后侧下端。

2.根据权利要求1所述的纸箱类物品的自动封箱装置，其特征在于，所述的缓冲材料制备机构（1）包括链轮二（103），链轮二（103）通过链条(104)与链轮一(102)构成链传动，链轮一(102)穿过摆臂(109)与橡胶滚轮(101)相连，摆臂(109)通过铰链连接在架体(110)上，一对啮合的外齿轮一(106)与外齿轮二(105)安装在左档板一侧，外齿轮二(105)穿过左挡板与齿轮三 (107)相连，组合齿轮(108)通过轴连结在左右挡板间；齿轮三 (107)与组合齿轮(108)各对齿轮间稍有间隙。

3.如权利要求1所述的纸箱类物品的自动封箱装置，其特征在于，所述的前后端盖合盖机构（4）和侧盖合盖机构（5）组成折盖机构；前后端盖合盖机构（4）包括驱动电机一（401），锥齿轮一（402），锥齿轮二（403），锥齿轮三（404），锥齿轮四（405），可动后打杆（406）和固定前打杆（407）；驱动电机一(401)固定在顶板(11)上，锥齿轮一(402)由驱动电机一(401)带动，锥齿轮一(402)与锥齿轮二(403)相啮合，锥齿轮二(403)与锥齿轮三(404)同轴，锥齿轮三(404)与啮合，锥齿轮四(405)与可动后打杆(406)相连，带动可动后打杆(406)转动；可动后打杆(406)与固定前打杆(407)沿折盖机构竖直方向的中轴线对称，可动后打杆(406)摆动方向沿物品运动方向转动。

4.根据权利要求1或3所述的纸箱类物品的自动封箱装置，其特征在于，所述的侧盖合盖机构(5)为一对称结构，包括外齿轮三(501)，外齿轮四(502)，丝杠二(503)，螺母二(504)，连杆五(505)，弯曲连杆(506)，滚轮三(507)和横梁一(508)；外齿轮三(501)与驱动电机一（401）相连，外齿轮三(501)与外齿轮四(502)啮合，外齿轮四(502)与丝杠二（503）相连，丝杠二（503）穿过横梁一（508）的中轴线固定，螺母二（504）与丝杠二（503）螺纹传动，连杆五（505）与螺母二（504）铰链连接，连杆五（505）与另一完全相同的连杆对称分布在丝杠二（503）的两侧，滚轮三（507）设在弯曲连杆（506）一端，弯曲连杆（506）另一端与横梁一（508）的一端铰链连接，连杆五（505）与弯曲连杆（506）铰链连接，横梁一（508）固定在顶板（11）上。

5.如权利要求1所述的纸箱类物品的自动封箱装置，其特征在于，所述的上一字封胶带机芯（6）、下一字封胶带机芯（7）和下层的封侧边组合机芯（10）组成机芯，三者的机芯相同；上一字封胶带机芯由胶带架（601），滚轮一（602），连杆一（603），滚轮二（604），弹簧二（605），机架（606）和电热丝(607)组成；胶带架(601)设在机架(606)上，滚轮一(602)与滚轮二(604)分设在连杆一(603)两端，连杆一(603)与机架(606)铰接连接，弹簧二(605)的一端连接在机架(606)上，另一端与连杆一(603)相连；胶带条依次紧贴在滚轮一(602)、滚轮二(604)上，并绷直，电热丝(607)设在机架(606)末端断胶带的位置，控制电热丝加热的微动开关设在中挡板（12）上，通过加热电热丝来切断胶带。

6.如权利要求1所述的纸箱类物品的自动封箱装置，其特征在于，所述旋转升降平台(8)包括两侧升降装置和旋转装置，两侧升降装置由对称固定在左挡板、右挡板上的齿条(801)及固定在旋转升降平台下盘(804)上的齿轮(802)啮合而成，弹簧组(805)设在上层板(803)与旋转升降平台下盘(804)之间。

7.根据权利要求1所述的纸箱类物品的自动封箱装置，其特征在于，所述的伸缩传动履带组（3）由用于伸缩的伸缩机构和用于传动的履带构成，伸缩机构包括丝杠四（301），螺母三（302），连杆二（303），连杆三（304），连杆四（305）和滑块（306）；传动部分为两组完全相同的履带，分别由链轮三（307），链轮四（308），链轮皮带组合（309）组成；丝杠四（301）与螺母三（302）螺纹连接，连杆二（303）一端铰接在螺母三（302）上，另一端连接一滑块（306），滑块（306）穿过连杆四（305），连杆三（304）一端固定在右挡板（16）上，一端与连杆四（305）铰链连接，连杆二（303）和连杆三(304)通过轴交叉连接。

8.根据权利要求1所述的纸箱类物品的自动封箱装置，其特征在于，所述运载小车（9）包括电机(901)，电机(901)固定在底板(13)上，外齿轮五(902)与电机(901)相连，外齿轮六(903)与外齿轮五(902)啮合，外齿轮六(903)与丝杠三(904)相连，螺母四(906)与车体(907)相连，车轨(909)表面光滑，四个滚轮车轮(908)分装在小车四角。

9.根据权利要求1所述的纸箱类物品的自动封箱装置，其特征在于，所述的封侧边组合机芯(10)为两组完全相同的机构，对称分布在运载小车的车轨(909)两侧，位于底板(13)上，每组由两个完全相同的侧边上层机芯（1001）及侧边下层机芯(1002)组成，侧边上层机芯（1001）及侧边下层机芯(1002)结构与上一字封胶带机芯（6）、下一字封胶带机芯（7）的结构相同，侧边上层机芯(1001)与侧边下层机芯(1002)通过弹簧一(1003)连接，侧边上层机芯（1001）通过齿轮一(1007)、齿条一(1008)实现升降；侧边下层机芯(1002)的底部通过螺母一(1009)与丝杠一(1004)相连，丝杠一(1004)通过齿轮组(1005)与驱动电机二(1006)相连，齿轮组(1005)还与另一组侧边下层机芯通过丝杠五(1010)及螺母五(1011)相连，螺母一(1009)与螺母五(1011)同时相向或相背运动。