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CN105844191A - 基于射频识别的电子标签运动方向判断方法和系统 - Google Patents

基于射频识别的电子标签运动方向判断方法和系统 Download PDF

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CN105844191A
CN105844191A CN201610165319.9A CN201610165319A CN105844191A CN 105844191 A CN105844191 A CN 105844191A CN 201610165319 A CN201610165319 A CN 201610165319A CN 105844191 A CN105844191 A CN 105844191A
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    • G06K7/10089—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision
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Abstract

本发明涉及基于射频识别的电子标签运动方向判断方法和系统，包括：获取射频天线检测到电子标签时，射频天线读取到的回波相位；其中，射频天线至少为两个；分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差；根据每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出电子标签的运动方向。本发明实施方式提供的技术方案，利用电子标签的回波相位作为方向判断的主要参数，从数据源头减小了环境的干扰、多径效应等因素引入的误差；利用回波相位差的符号进行判断，消除了由于相位周期模糊的内在因素带来的影响，使标签运动方向的判断更加准确；并且相位差的计算以及电子标签运动方向的判断，复杂度都很低，使电子标签运动方向的判断时效性更高。

Description

基于射频识别的电子标签运动方向判断方法和系统
技术领域
本发明涉及射频技术领域，特别涉及一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法和系统。
背景技术
重要物品管控涉及一个单位甚至党和国家秘密的安全，长期以来，一直依靠人工管理。而由于人工管理方式过程繁琐、效率低下，实时性较差，因此将逐渐被智能化的物品管控所取代。射频识别技术，(Radio Frequency Identification，RFID)，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。射频电子标签是产品电子代码(EPC)的物理载体，附着于被跟踪的物品上，可全球流通并对其进行识别和读写。由于射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，且成本低，读写速度快，实时性好，因此被广泛应用于重要物品的智能化管控。
门禁管理是重要物品管控的一个重要内容。当重要物品被带离或带入被监控区域时，门禁系统应及时报警，以方便管理人员核实情况。当重要物品被擅自带离时，管理人员应及时拦截；当重要物品被带入监控区域时，管理人员应及时检查、登记。因此，判断重要物品经过门禁系统时的运动方向有着显著的应用价值。对于基于RFID的门禁管理系统，判断物品的运动方向即判断粘附在物品上的射频电子标签的运动方向。
现有技术中采用双天线RFID读写器，引入了“加权时间”的概念，将RFID标签经过天线时每次被读到的时间用RSSI(Received Signal Strength Indicators，接收的信号强度指示)值和该段时间内读取到的次数进行加权，并比较标签经过两天线的“加权时间”来判断被测物体的运动方向。现有技术中，作者Francesco Martinelli等人结合了RSSI和标签回波相位的优势，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的运动判断和定位方法。
由于电子标签回波信号强度容易受环境因素影响，且由于电子标签可识读距离的不确定性，电子标签在一定时间内被读写器读到的次数不确定，因此，用回波信号强度值或读取次数对时间加权的方法不够精确。另外，基于无迹卡尔曼滤波的运动判断和定位方法，复杂度极高，而且收敛速度很慢，因此导致了时延较大，限制了其工程应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种高准确性、低时延的基于射频识别的标签运动方向判断方法。
为此目的，本发明提供了一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，包括：
获取射频天线检测到所述电子标签时，所述射频天线读取到的回波相位；其中，所述射频天线至少为两个；
分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差；
根据所述每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向。
优选地，所述根据所述每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向，包括：
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为负时，所述电子标签远离所述射频天线；
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为正时，所述电子 标签靠近所述射频天线；
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差约为零时，所述电子标签离所述射频天线的距离最近。
优选的，在所述分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差之后，还包括：
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为正的比例大于预设比例时，则估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为正；
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为负的比例大于预设比例时，则估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为负；
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为正的个数与为负的个数大致均等时，则估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为零。
优选地，当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为正时，所述电子标签远离所述第一射频天线，靠近所述第二射频天线；
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负时，所述电子标签远离所述第一射频天线和所述第二射频天线。
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为正，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为正时，所述电子标签靠近所述第一射频天线和所述第二射频天线；
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为零，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为正时，所述电子标签从离所述第一射频天线距离最近的位置向所述第二 射频天线运动；
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为零，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负时，所述电子标签从离所述第一射频天线距离最近的位置向远离所述第二射频天线的方向运动。
优选地，所述根据所述每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向，还包括：
根据多个连续所述预设时间段的所述相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向。
优选地，所述射频天线分别设置在待监控区域的出口的内侧和外侧，以判断所述电子标签是否进入或离开所述待监控区域。
另一方面，本发明还提供了一种基于射频识别的电子标签运动方向判断系统，包括：
回波相位获取单元，用于获取射频天线检测到所述电子标签时，所述射频天线读取到的回波相位；其中，所述射频天线至少为两个；
计算单元，用于分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差；
判断单元，用于根据所述每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向。
优选地，所述计算单元还用于：
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为正的比例大于预设比例时，估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为正；
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为负的比例大于预设比例时，估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为负；
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为正的个数与为负的个数大致均等时，估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为零。
优选地，所述判断单元还用于：
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为负时，判断所述电子标签远离所述射频天线；
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为正时，判断所述电子标签靠近所述射频天线；
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为零时，判断所述电子标签离所述射频天线的距离最近。
优选地，所述射频天线分别设置在待监控区域的出口的内侧和外侧，以判断所述电子标签是否进入或离开所述待监控区域。
本发明实施方式提供的基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，通过获取至少两个天线读取到的相位值并计算出相邻相位差来进行电子标签的运动方向判断，本发明实施方式利用电子标签的回波相位而不是传统方法中的RSSI(接收的信号强度指示)作为方向判断的主要参数，从数据源头方面减小了环境的干扰、多径效应等因素引入的误差；本发明利用回波相位的差分值的符号，而非相位的绝对数值或差分值，消除了由于相位周期模糊的内在属性带来的影响，使标签运动方向的判断更加准确；并且相位差的计算以及电子标签运动方向的判断，复杂度都很低，使电子标签运动方向的判断时效性更高。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施方式提供的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法的流程示意图；
图2为本发明实施方式提供的射频天线的部署示意图；
图3为本发明实施方式提供的电子标签运动过程中的回波相位的示意图；
图4为本发明实施方式提供的电子标签运动过程中的相位差分序 列示意图；
图5为图4去除掉相位跳变点并放大后的相位差分序列示意图；
图6为本发明实施方式提供的电子标签运动方向的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施方式提供了一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，包括：
S101：获取射频天线检测到电子标签时，射频天线读取到的回波相位；其中，射频天线至少为两个；
S102：分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差；
S103：根据每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出电子标签的运动方向。
本发明实施方式提供的基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，通过获取至少两个天线读取到的相位值并计算出相邻相位差来进行电子标签的运动方向判断，本发明实施方式利用电子标签的回波相位而不是传统方法中的RSSI作为方向判断的主要参数，从数据源头方面减小了环境的干扰、多径效应等因素引入的误差；本发明利用回波相位的差分值的符号，而非相位的绝对数值或差分值，消除了由于相位周期模糊的内在属性带来的影响，使标签运动方向的判断更加准确；并且相位差的计算以及电子标签运动方向的判断，复杂度都很低，使电子标签运动方向的判断时效性更高。
其中，本发明实施方式提供的基于射频识别的电子标签运动方向判断方法可以用于RFID(射频识别)门禁系统，使用一个RFID读写器24连接两个射频天线。
优选的，如图2所示，射频天线分别设置在待监控区域25的出口的内侧和外侧，以判断电子标签21是否进入或离开待监控区域25。具体的，第一射频第二天线2和第二射频第二天线3的连线平行于电子标 签21进出门禁系统的方向，两个射频天线之间的距离d为0.5米到1米之间。为了方便描述，引入平面直角坐标系，坐标原点位于两射频天线的连线中心，则可以得到第一射频第二天线2和第二射频第二天线3的坐标分别为和当射频天线检测到电子标签时，记录回波相位(t1i,θ1i)，(t2i,θ2i)。(t1i,θ1i)和(t2i,θ2i)分别表示第一射频天线和第二射频天线读取到的回波相位。
如图3所示，电子标签在运动过程中，其回波相位信息呈现明显的变化规律，可以看到在电子标签朝向天线运动的过程中，回波相位逐渐增大，达到2π发生跳变。在标签到达距离天线最近的位置时，相位达到峰值，此后，在标签远离天线运动的过程中，相位开始减小。减小到0时，发生跳变，继而由2π继续减小。根据记录的第一射频天线和第二射频天线读取到的回波相位(t1i,θ1i)和(t2i,θ2i)，计算出两相邻回波相位值之差Δθ1i＝θ1i-θ1i-1，Δθ2i＝θ2i-θ2i-1。
优选的，根据每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向，包括：当射频天线读取到的相邻回波相位值之差为负时，电子标签远离射频天线；当射频天线读取到的相邻回波相位值之差为正时，电子标签靠近射频天线；当射频天线读取到的相邻回波相位值之差约为零时，电子标签离射频天线的距离最近。
具体的，以电子标签从第一射频天线向第二射频天线运动为例，将其运动状态分为五个阶段：电子标签从远处接近第一射频天线，记为(-∞,A1)；电子标签到达离第一射频天线最近的距离，记为A1→2；电子标签离开第一射频天线，向第二射频天线运动，记为(A1,A2)；电子标签到达离第二射频天线最近的距离，记为A2→∞；电子标签到达离第二射频天线最近的位置，记为(A2,+∞)。同理，当电子标签从第二射频天 线向第一射频天线运动时，也可分为五个阶段，分别记为(+∞,A2),A2→1,(A2,A1),A1→∞,(A1,-∞)。特别地，当电子标签运动到某一位置后又原路返回的，我们将该返回点的状态记为AT。
如附图4所示，根据标签回波相位的变化规律，做出其差分序列(用当前相位值减去前一个相位值)。去除掉附图4中的相位跳变点(相位差≈±2π的点)，将其放大重新描述于附图5中。从附图5中可以看出，电子标签的运动状态与该相位差的正负有着明显的对应关系。记Δθ1i和Δθ2j分别表示第一射频天线的第i个和第二射频天线的第j个差分相位值，则在(-∞,A1)阶段，有Δθ1i＞0，Δθ2j＞0，表示标签从两射频天线的一侧由远处接近天线(此时无法判断从哪一侧接近)。在A1→2阶段，有Δθ1i≈0，Δθ2j＞0，表示电子标签已到达距离第一射频天线最近的位置，并继续向第二射频天线运动。在(A1,A2)阶段，有Δθ1i＜0，Δθ2j＞0，表示标签经过了第一射频天线且向第二射频天线运动，也就是说，电子标签通过了入口，进入了监控区域。在A2→∞阶段，有Δθ1i＜0，Δθ2j≈0表示标签到达了离第二射频天线最近的位置，此时，系统可发出警报告知管理人员有物品进入监控区域。在(A2,+∞)阶段，有Δθ1i＜0，Δθ2j＜0，表示标签远离两天线。
尽管电子标签回波相位与电子标签到射频天线的距离有着明确的对应的关系，但是由于环境中存在着不可避免的噪声干扰，仅用每个相位差进行运行估计的方法仍然可能带来误差。此外，由于相位的周期性跳变这一固有特性，差分值会周期性地出现2π或-2π的情况。显然，这会干扰我们的判断过程。
因此优选的，在分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差之后，还包括：当预设时间段内相邻回波相位值之差为正的比例大于预设比例时，则估计预设时间段内的相邻回波相位值之差均为正；当预设时间段内相邻回波相位值之差为负的比例大于预设比例 时，则估计预设时间段内的相邻回波相位值之差均为负；当预设时间段内相邻回波相位值之差为正的个数与为负的个数大致均等时，则估计预设时间段内的相邻回波相位值之差均为零。
具体的，引入了滑动窗口机制，利用窗口中大部分数据的数字特征来代替单一值进行判断，假设窗口宽度为w，那么时间窗口内的值大部分(≥70％)为正时，我们令Δθ′1i＝1，然后利用Δθ′1i取代Δθ1i进行判断。当窗口内大部分数值为负时，令Δθ′1i＝-1。当窗口内正负值大致均等分布时，令Δθ′1i＝0，计算出(t1i,Δθ′1i)和(t2i,Δθ′2i)。
优选的，当估计预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负，第二射频天线读取的相邻回波相位值之差为正时，电子标签远离第一射频天线，靠近第二射频天线；
当估计预设时间段内第一射频天线读取的相邻回波相位值之差为负，第二射频天线读取的相邻回波相位值之差为负时，电子标签远离第一射频天线和第二射频天线。
当估计预设时间段内第一射频天线读取的相邻回波相位值之差为正，第二射频天线读取的相邻回波相位值之差为正时，电子标签靠近第一射频天线和第二射频天线；
当估计预设时间段内第一射频天线读取的相邻回波相位值之差为零，第二射频天线读取的相邻回波相位值之差为正时，电子标签从离第一射频天线距离最近的位置向第二射频天线运动；
当估计预设时间段内第一射频天线读取的相邻回波相位值之差为零，第二射频天线读取的相邻回波相位值之差为负时，电子标签从离第一射频天线距离最近的位置向远离第二射频天线的方向运动。
具体的，列举出所有可能的(Δθ′1i,Δθ′2i)以及其对应的电子标签运 动状态如表1所示。
表1电子标签运动状态及数字特征
No Δθ′1i,Δθ′2i 标签运动状态 所处阶段
1 Δθ′1i＝1,Δθ′2i＝1 标签朝向两天线运动 (-∞,A1)(+∞,A2)
2 Δθ′1i＝1,Δθ′2i＝0 标签到达第二天线并向第一天线运动 A2→1
3 Δθ′1i＝1,Δθ′2i＝-1 标签由第二天线向第一天线运动 (A2,A1)
4 Δθ′1i＝0,Δθ′2i＝1 标签到达第一天线并向第二天线运动 A1→2
5 Δθ′1i＝0,Δθ′2i＝0 标签返回 AT
6 Δθ′1i＝0,Δθ′2i＝-1 标签到达第一天线并远离第二天线运动 A1→∞
7 Δθ′1i＝-1,Δθ′2i＝1 标签由第一天线向第二天线运动 (A1,A2)
8 Δθ′1i＝-1,Δθ′2i＝0 标签到达第二天线并远离第一天线运动 (-∞,A1)
9 Δθ′1i＝-1,Δθ′2i＝-1 标签远离两天线运动 (A2,+∞)(A1,-∞)
优选的，根据每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出电子标签的运动方向，还包括：根据多个连续预设时间段的相邻回波相位值之差的正负，判断出电子标签的运动方向。
具体的，可以根据表1列举的电子标签的运动状态以及通过计算得到多个连续预设时间段的相邻回波相位差的正负，判断电子标签一段时间内的运动方向，如图6所示，可以得到多种电子标签的运动方向，其中，当电子标签的运动状态顺序为1->4->7->8->9，表示标签由第一射频天线向第二射频天线运动。当电子标签的运动状态顺序为1->2->3->6->9时，表示电子标签由第二射频天线向第一射频天线运动。当电子标签的运动状态顺序为1->4->7->5->3->6->9和1->2->3->5->7->8->9时，表示电子标签返回。其中，在电子标签由第一射频天线向第二射频天线运动时，在电子标签离第二射频天线距离最近的位置8时，系统可发出警报；在电子标签由第二射频天线向第一射频天线运动时，在电子标签离第一射频天线距离最近的位置6时，系统可发出警报。
另一方面，本发明实施方式还提供了一种基于射频识别的电子标 签运动方向判断系统，包括：
回波相位获取单元，用于获取射频天线检测到电子标签时，射频天线读取到的回波相位；其中，所述射频天线至少为两个；
计算单元，用于分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差；
判断单元，用于根据每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出电子标签的运动方向。
优选的，计算单元还用于：
当预设时间段内相邻回波相位值之差为正的比例大于预设比例时，估计预设时间段内的相邻回波相位值之差均为正；
当预设时间段内相邻回波相位值之差为负的比例大于预设比例时，估计预设时间段内的相邻回波相位值之差均为负；
当预设时间段内相邻回波相位值之差为正的个数与为负的个数大致均等时，估计预设时间段内的相邻回波相位值之差均为零。
优选的，判断单元还用于：
当射频天线读取到的相邻回波相位值之差为负时，判断电子标签远离射频天线；
当射频天线读取到的相邻回波相位值之差为正时，判断电子标签靠近射频天线；
当射频天线读取到的相邻回波相位值之差为零时，判断电子标签离射频天线的距离最近。
优选的，所述射频天线分别设置在待监控区域的出口的内侧和外侧，以判断电子标签是否进入或离开待监控区域。
本发明实施方式提供的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法和系统，通过获取两射频天线读取到的相位值并计算出相位差来进行电子标签运动方向的判断，并根据电子标签运动方向变化的先后顺序判断标签一段时间内的运动方向。通过利用电子标签的回波 相位而不是传统方法中的RSSI作为方向判断的主要参数，从数据源头方面减小了环境干扰、多径效应等因素引入的误差；利用相位差的符号，而非相位的绝对数值或相位差，消除了由于相位周期模糊的内在属性带来的影响；利用滑动窗口内的大部分数值的符号代替某一时刻的单一值进行判断，提高了该方法的容错性和准确性。
此外，本发明实施方式中涉及到的计算均可以通过加减、比较运算来完成，因此其复杂度很低，为o(1)；因为计算简单，因此系统的计算时延较低，且电子标签无需经过所有运动状态即可被系统检测出，因此，整体时效性较高。另外，由于该方法根据相位差的符号而非数值来进行判断，所以系统具有一定的容错性，允许由于环境等因素引起的误差。进一步的，由于滑动时间窗口机制的引入，进一步减小了误差的存在，还避免了相位的周期模糊带来的影响，提高了电子标签运动方向判断的准确性和可靠性。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，其特征在于，包括：
获取射频天线检测到所述电子标签时，所述射频天线读取到的回波相位；其中，所述射频天线至少为两个；
分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差；
根据所述每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向。
2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，其特征在于，所述根据所述每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向，包括：
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为负时，所述电子标签远离所述射频天线；
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为正时，所述电子标签靠近所述射频天线；
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差约为零时，所述电子标签离所述射频天线的距离最近。
3.根据权利要求2所述的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，其特征在于，在所述分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差之后，还包括：
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为正的比例大于预设比例时，则估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为正；
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为负的比例大于预设比例时，则估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为负；
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为正的个数与为负的个数大致均等时，则估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为零。
4.根据权利要求3所述的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，其特征在于，
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为正时，所述电子标签远离所述第一射频天线，靠近所述第二射频天线；
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负时，所述电子标签远离所述第一射频天线和所述第二射频天线。
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为正，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为正时，所述电子标签靠近所述第一射频天线和所述第二射频天线；
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为零，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为正时，所述电子标签从离所述第一射频天线距离最近的位置向所述第二射频天线运动；
当估计所述预设时间段内第一射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为零，第二射频天线读取的所述相邻回波相位值之差为负时，所述电子标签从离所述第一射频天线距离最近的位置向远离所述第二射频天线的方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，其特征在于，所述根据所述每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向，还包括：
根据多个连续所述预设时间段的所述相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断方法，其特征在于，
所述射频天线分别设置在待监控区域的出口的内侧和外侧，以判断所述电子标签是否进入或离开所述待监控区域。
7.一种基于射频识别的电子标签运动方向判断系统，其特征在于，包括：
回波相位获取单元，用于获取射频天线检测到所述电子标签时，所述射频天线读取到的回波相位；其中，所述射频天线至少为两个；
计算单元，用于分别计算出每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差；
判断单元，用于根据所述每个射频天线读取到的相邻回波相位值之差的正负，判断出所述电子标签的运动方向。
8.根据权利要求7所述的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断系统，其特征在于，所述计算单元还用于：
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为正的比例大于预设比例时，估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为正；
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为负的比例大于预设比例时，估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为负；
当预设时间段内所述相邻回波相位值之差为正的个数与为负的个数大致均等时，估计所述预设时间段内的所述相邻回波相位值之差均为零。
9.根据权利要求7所述的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断系统，其特征在于，所述判断单元还用于：
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为负时，判断所述电子标签远离所述射频天线；
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差为正时，判断所述电子标签靠近所述射频天线；
当所述射频天线读取到的相邻回波相位值之差约为零时，判断所述电子标签离所述射频天线的距离最近。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的一种基于射频识别的电子标签运动方向判断系统，其特征在于，
所述射频天线分别设置在待监控区域的出口的内侧和外侧，以判断所述电子标签是否进入或离开所述待监控区域。
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