CN105836194A - 具有水果套装后夹紧功能的全自动水果网套套装机 - Google Patents

Abstract

具有水果套装后夹紧功能的全自动水果网套套装机，属于机械制造技术领域，具体涉及一种水果保护辅助装置。由输送机、果盒传动装置、套装主机、网套架组成套装机系统设备，网套架设置于系统设备始端，与套装主机的送套装置配套，送套装置通过轨道运动于套装主机的切断装置上方，输送机的输出端与套装主机的果盒传动装置平齐。本发明可以快速准确的完成网套放置、输送，撑开，切断；水果的运送，夹紧，放开，输出动作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

具有水果套装后夹紧功能的全自动水果网套套装机

本申请为分案申请。原案专利号为：2014100291312，申请日：2014年1月22日，发明名称为：全自动水果网套套装机。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种水果保护辅助装置。

背景技术

在运输过程中尽量避免水果磕碰，需要在水果上套装网套。目前水果套装网套没有专门设备，需要人工裁截网套，然后手工套装，劳动强度大，网套截取长短不一，网套破损率高，水果掉落碰撞易造成人为损伤，工作效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有水果套装后夹紧功能的全自动水果网套套装机，以解决现有技术水果网套网套没有任何设备，需要人工截取网套，然后手动套装，劳动强度大，网套截取长短不一，工作效率低，生产成本高等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是由输送机、果盒传动装置、套装主机、网套架组成套装机系统设备，网套架设置于系统设备始端，与套装主机的送套装置配套，送套装置通过轨道运动于套装主机的切断装置上方，输送机的输出端与套装主机的果盒传动装置平齐。

网套架由若干组支架组成，每组支架采用支架连杆串联组合，两组支架形成网套盘放置室，支架上设置若干加强筋，支架上预留网套盘轴轨道，网套盘轴轨道为“┏━”型结构，网套盘置于网套盘轴上。

套装主机由送套装置，切断装置，撑套器组合，果盒传动装置组成；套装主机框架的右侧下部设置送套装置，送套装置的送套固定板通过送套固定座紧固在支腿上；电机座通过螺栓与送套固定板紧固，电机座内设置步进电机，步进电机通过链条连接介轮及链轮，链轮连接辊套轴，另一根辊套轴采用齿轮咬合。

送套装置上方前后侧设置切断装置，切断装置固定板及切断动力气缸通过螺栓与送套固定板紧固，切断装置固定板上设置切断轨道，采用滑动轴和滑动轴承将切断装置固定板与切断滑板连接；电阻丝固定在框架两侧设置的切断滑板上，电阻丝两端设置绝缘子。

切断装置上方设置撑套器组合，撑套器组合置于套装主机的固定架内的直线轨道上，活动架的左右两侧设置撑套器升降轨道，若干撑套器固定在撑套器支架上，外侧两排撑套器及内侧两排撑套器上方设置撑套器升降连接件，撑套器升降连接件的矩形框内设置齿条动力气缸，齿条动力气缸连接动力齿条；撑套器升降连接件上方设置立臂，立臂下方两侧设置撑套器升降动力气缸；在活动架两侧设置撑套器横向动力气缸。

撑套器的具体结构是，传动轴的顶部设置传动齿轮，传动齿轮外围设置动力齿条及支持架，传动轴的中部及下部设置固定盘，固定盘上设置放射轨道，上组固定盘的上方设置轴承室，固定盘的下方设置间隔片、旋转盘及主轴定位套，旋转盘上设置螺旋轨道，下组固定盘上方设置主轴定位套，下组旋转盘的下方设置轴承室、主轴锁紧螺母，撑杆置于放射轨道及螺旋轨道内，撑杆的上部采用锁紧螺母及撑杆定位套紧固，下部撑杆采用两个撑杆定位套紧固。

果盒传动装置的果盒夹板内设置若干果盒，若干果盒夹板两端置于传动链条上，通过传动链轮传动；单个果盒上部为方形，下部为漏斗状，果盒内设置若干条海绵；在果盒传动装置框架上方两端各设置夹具活动板及夹具固定板，夹具活动板及夹具固定板上各设置轨道，夹具连动杆置于轨道内，夹具连动杆上设置与果盒对应数量的夹具，在夹具活动板外侧设置活动板动力气缸；在上、下果盒之间设置托果架板，托果架板上设置若干托果架，托果架下方前后两侧设置托果架动力气缸。

输送机采用皮带传送，输送机两侧端设置挡板，输送机末端设置分果器及间隔分果器；单个分果器为顶端V型两翼平行结构，相邻分果器之间形成分果通道，分果通道的末端设置分果轴，分果轴上设置若干间隔分果器，间隔分果器的具体结构为圆盘上设置若干凹槽；间隔分果器的安装位置低于分果器的位置。

采用本发明的积极效果是可以快速准确的完成网套放置、输送，撑开，切断；水果的运送，夹紧，放开，输出动作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明套装主机的主视图；

图3是本发明套装主机的后视图；

图4是本发明套装主机的右视图；

图5是本发明网套架结构示意图；

图6是本发明网套架俯视图；

图7是本发明果盒传动装置的局部俯视图；

图8是本发明果盒传动装置结构示意图；

图9是本发明单个撑套器结构示意图；

图10是本发明单个撑套器夹紧状态示意图；

图11是本发明撑套器松开状态轨道图；

图12是本发明撑套器夹紧状态轨道图；

图13是本发明输送机俯视图。

图1中1输送机、2果盒传动装置、3套装主机、4网套架。

图2中5支腿、6撑套器横向动力气缸、7撑套器、8立臂、9撑套器升降动力气缸、10撑套器升降连接件、11齿条动力气缸。

图3中12送套固定板、13电机座、14送套固定座、15网套、16介轮、17链条、18链轮、19辊套轴、20步进电机、21切断装置固定板、22滑动轴、23滑动轴承、24切断动力气缸、25切断滑板、26绝缘子、27电阻丝。

图4中28撑套器组合、29固定架、30活动架、31撑套器升降轨道、32直线轨道、33切断轨道、2果盒传动装置。

图5中35支架、36加强筋、37支架连杆、38网套盘轨道。

图6中39网套盘放置室。

图7中40果盒夹板、41果盒、42海绵、43传动链条、44撑套器支架。

图8中45果盒传动装置框架、46传动链条、47夹具固定板、48夹具、49活动板轨道、50固定板轨道、51夹具连动杆、52活动板动力气缸、53夹具活动板、54托果架、55托果架板、56托果架动力气缸。

图9、10中57动力齿条、58传动齿轮、59支持架、60传动轴、61轴承室、62锁紧螺母、63固定盘、64间隔片、65旋转盘、66主轴定位套、67撑杆定位套、68主轴锁紧螺母、69撑杆。

图11、12中70放射轨道、71螺旋轨道。

图13中72皮带、73挡板、74分果器、75分果通道、76轴承、77分果轴、78间隔分果器、79凹槽。

具体实施方式

如图所示：由输送机1、果盒传动装置2、套装主机3、网套架4组成套装机系统设备，网套架4设置于系统设备始端，与套装主机3的送套装置配套，送套装置通过轨道运动于套装主机的切断装置上方，输送机1的输出端与套装主机3的果盒传动装置2平齐。

网套架4由二十组支架35组成，每组支架35采用支架连杆37串联组合，两组支架35形成网套盘放置室39，支架35上设置加强筋36，支架35上预留网套盘轴轨道38，网套盘轴轨道8为“┏━”型结构，网套盘置于网套盘轴上。

套装主机3由送套装置，切断装置，撑套器组合，果盒传动装置组成；套装主机框架的右侧下部设置送套装置，送套装置的送套固定板12通过送套固定座14紧固在支腿5上；电机座13通过螺栓与送套固定板12紧固，电机座13内设置步进电机20，步进电机20通过链条17连接介轮16及链轮18，链轮18连接辊套轴19，另一根辊套轴19采用齿轮咬合。

送套装置上方前后侧设置切断装置，切断装置固定板21及切断动力气缸24通过螺栓与送套固定板12紧固，切断装置固定板21上设置切断轨道33，采用滑动轴22和滑动轴承23将切断装置固定板21与切断滑板25连接；电阻丝24固定在框架两侧设置的切断滑板25上，电阻丝27两端设置绝缘子26。

切断装置上方设置撑套器组合28，撑套器组合28置于套装主机3的固定架29内的直线轨道32上，活动架30的左右两侧设置撑套器升降轨道31，撑套器7固定在撑套器支架44上，外侧两排撑套器7及内侧两排撑套器7上方设置撑套器升降连接件10，撑套器升降连接件10的矩形框内设置齿条动力气缸11，齿条动力气缸11连接动力齿条27；撑套器升降连接件10上方设置立臂8，立臂8下方两侧设置撑套器升降动力气缸9；在活动架30两侧设置撑套器横向动力气缸6。

撑套器7的具体结构是，传动轴60的顶部设置传动齿轮58，传动齿轮58外围设置动力齿条57及支持架59，传动轴60的中部及下部设置固定盘63，固定盘63上设置放射轨道70，上组固定盘63的上方设置轴承室61，固定盘63的下方设置间隔片64、旋转盘65及主轴定位套66，旋转盘65上设置螺旋轨道71，下组固定盘63上方设置主轴定位套66，下组旋转盘65的下方设置轴承室61、主轴锁紧螺母68，撑杆69置于放射轨道70及螺旋轨道71内，撑杆69的上部采用锁紧螺母62及撑杆定位套67紧固，下部撑杆69采用两个撑杆定位套67紧固。

果盒传动装置2的果盒夹板40内设置果盒41，果盒夹板40两端置于传动链条46上，通过传动链轮传动；单个果盒41上部为方形，下部为漏斗状，果盒41内设置条海绵42；在果盒传动装置框架45上方两端各设置夹具活动板53及夹具固定板47，夹具活动板及夹具固定板上各设置活动板轨道49和固定板轨道50，夹具连动杆51置于轨道内，夹具连动杆51上设置与果盒对应数量的夹具48，在夹具活动板外侧设置活动板动力气缸52；在上、下果盒41之间设置托果架板55，托果架板55上设置托果架54，托果架54下方前后两侧设置托果架动力气缸56。

输送机1采用皮带72传送，输送机72两侧端设置挡板73，输送机1末端设置分果器74及间隔分果器78；单个分果器74为顶端V型两翼平行结构，相邻分果器74之间形成分果通道75，分果通道75的末端设置分果轴77，分果轴77上设置间隔分果器78，间隔分果器的78具体结构为圆盘上设置三个凹槽79；间隔分果器78的安装位置低于分果器74的位置。

工作状态描述：送套装置把网套从网套架滚送至撑套器组合位置，由撑套器撑开，切断装置上的电阻丝将网套熔断切开，经过撑套器升降气缸把撑套器组合升起，然后由撑套器横向气缸将撑套器组合横向滑至果盒位置下降，同时托果架上升套果，经夹套装置夹紧，将水果和网套夹住，向上升撑套器，使撑套器再横向归位，然后夹套装置松开，托果架下降，最后由果盒传动装置运转将成品输出。

Claims (1)

1.具有水果套装后夹紧功能的全自动水果网套套装机，其特征是由输送机、果盒传动装置、套装主机、网套架组成套装机系统设备，网套架设置于系统设备始端，与套装主机的送套装置配套，送套装置通过轨道运动于套装主机的切断装置上方，输送机的输出端与套装主机的果盒传动装置平齐；网套架由若干组支架组成，每组支架采用支架连杆串联组合，两组支架形成网套盘放置室，支架上设置若干加强筋，支架上预留网套盘轴轨道，网套盘轴轨道为“┏━”型结构，网套盘置于网套盘轴上；套装主机由送套装置，切断装置，撑套器组合，果盒传动装置组成；套装主机框架的右侧下部设置送套装置，送套装置的送套固定板通过送套固定座紧固在支腿上；电机座通过螺栓与送套固定板紧固，电机座内设置步进电机，步进电机通过链条连接介轮及链轮，链轮连接辊套轴，另一根辊套轴采用齿轮咬合；

切断装置上方设置撑套器组合，撑套器组合置于套装主机的固定架内的直线轨道上，活动架的左右两侧设置撑套器升降轨道，若干撑套器固定在撑套器支架上，外侧两排撑套器及内侧两排撑套器上方设置撑套器升降连接件，撑套器升降连接件的矩形框内设置齿条动力气缸，齿条动力气缸连接动力齿条；撑套器升降连接件上方设置立臂，立臂下方两侧设置撑套器升降动力气缸；在活动架两侧设置撑套器横向动力气缸；

撑套器的具体结构是，传动轴的顶部设置传动齿轮，传动齿轮外围设置动力齿条及支持架，传动轴的中部及下部设置固定盘，固定盘上设置放射轨道，上组固定盘的上方设置轴承室，固定盘的下方设置间隔片、旋转盘及主轴定位套，旋转盘上设置螺旋轨道，下组固定盘上方设置主轴定位套，下组旋转盘的下方设置轴承室、主轴锁紧螺母，撑杆置于放射轨道及螺旋轨道内，撑杆的上部采用锁紧螺母及撑杆定位套紧固，下部撑杆采用两个撑杆定位套紧固；

果盒传动装置的果盒夹板内设置若干果盒，若干果盒夹板两端置于传动链条上，通过传动链轮传动；单个果盒上部为方形，下部为漏斗状，果盒内设置若干条海绵；在果盒传动装置框架上方两端各设置夹具活动板及夹具固定板，夹具活动板及夹具固定板上各设置轨道，夹具连动杆置于轨道内，夹具连动杆上设置与果盒对应数量的夹具，在夹具活动板外侧设置活动板动力气缸；在上、下果盒之间设置托果架板，托果架板上设置若干托果架，托果架下方前后两侧设置托果架动力气缸；

输送机采用皮带传送，输送机两侧端设置挡板，输送机末端设置分果器及间隔分果器；单个分果器为顶端V型两翼平行结构，相邻分果器之间形成分果通道，分果通道的末端设置分果轴，分果轴上设置若干间隔分果器，间隔分果器的具体结构为圆盘上设置若干凹槽；间隔分果器的安装位置低于分果器的位置。