CN105571082B - 多联机系统及其模式切换控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其模式切换控制方法，所述方法包括以下步骤：多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置；分流装置根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类；以及分流装置根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换。该方法能够根据室内机的切换类型和接收到模式切换指令的时刻控制室内机先后进行模式切换，有效减少了切换类型不同对系统稳定性造成的影响，以及切换时间分配不均的现象。

Description

多联机系统及其模式切换控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的模式切换控制方法以及一种多联机系统。

背景技术

对于多联机系统，它的运行特点是在满足用户制冷需求的同时也可以满足用户的制热需求，因此在其运行过程中，将存在室内机运行模式由制冷模式切换为制热模式，或者由制热模式切换为制冷模式的情况。

通常，当多个室内机发生模式切换时，不同的室内机会根据接收到的模式切换指令的时刻进行响应，这就存在很短的时间内出现不同的室内机运行模式进行反复切换的情况，降低了系统的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的模式切换控制方法，该方法根据室内机的切换类型和接收到模式切换指令的时刻控制室内机先后进行模式切换，有效减少了切换类型不同对系统稳定性造成的影响，提高系统的稳定性。

本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统的模式切换控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述分流装置包括与所述多个室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，所述方法包括以下步骤：所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令和接收到所述模式切换指令的时刻发送给所述分流装置；所述分流装置根据所述模式切换指令对应的切换类型对预设时间内所述多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，其中，N为正整数；以及所述分流装置根据分类结果和所述N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述N个室内机先后进行模式切换。

根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置，分流装置根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，并根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换，从而有效减少了切换类型不同对系统稳定性造成的影响，保证了系统的稳定性，提高了系统的品质以及用户满意度。

根据本发明的一个实施例，所述模式切换指令对应的切换类型包括制冷模式向制热模式切换和制热模式向制冷模式切换，其中，所述分流装置根据所述模式切换指令对应的切换类型对预设时间内所述多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，包括：如果第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型相同，则将所述第i个室内机记为A类室内机，其中，1＜i≤N；如果所述第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型不同，则将所述第i个室内机记为B类室内机。

根据本发明的一个实施例，所述分流装置根据分类结果和所述N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述N个室内机先后进行模式切换，包括：所述分流装置根据所述A类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对所述A类室内机进行排序以获得第一排序结果；所述分流装置根据所述B类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对所述B类室内机进行排序以获得第二排序结果；以及所述分流装置根据所述第一排序结果先控制所述A类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述A类室内机顺序进行模式切换，并根据所述第二排序结果再控制所述B类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述B类室内机顺序进行模式切换。

根据本发明的一个实施例，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换时，所述分流装置先控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，再控制该室内机对应的制热控制阀开启。

根据本发明的另一个实施例，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换时，所述分流装置先控制该室内机对应的制热控制阀关闭，再控制该室内机对应的制冷控制阀开启。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机；多个室内机；分流装置，所述分流装置包括与所述多个室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，其中，所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令和接收到所述模式切换指令的时刻发送给所述分流装置；所述分流装置还包括：控制模块，所述控制模块用于根据所述模式切换指令对应的切换类型对预设时间内所述多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，并根据分类结果和所述N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述N个室内机先后进行模式切换，其中，N为正整数。

根据本发明实施例的多联机系统，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置，分流装置中的控制模块根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，并根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换，从而有效减少了切换类型不同对系统稳定性造成的影响，保证了系统的稳定性，提高了系统的品质以及用户满意度。

根据本发明的一个实施例，所述模式切换指令对应的切换类型包括制冷模式向制热模式切换和制热模式向制冷模式切换，所述控制模块在根据所述模式切换指令对应的切换类型对预设时间内所述多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类时，其中，当第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型相同时，所述控制模块将所述第i个室内机记为A类室内机，其中，1＜i≤N；当所述第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型不同时，所述控制模块将所述第i个室内机记为B类室内机。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据分类结果和所述N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述N个室内机先后进行模式切换时，其中，所述控制模块根据所述A类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对所述A类室内机进行排序以获得第一排序结果，并根据所述B类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对所述B类室内机进行排序以获得第二排序结果，以及根据所述第一排序结果先控制所述A类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述A类室内机顺序进行模式切换，并根据所述第二排序结果再控制所述B类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述B类室内机顺序进行模式切换。

根据本发明的一个实施例，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换时，所述控制模块先控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，再控制该室内机对应的制热控制阀开启。

根据本发明的另一个实施例，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换时，所述控制模块先控制该室内机对应的制热控制阀关闭，再控制该室内机对应的制冷控制阀开启。

附图说明

图1是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。

图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。

图3是根据本发明一个实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。

附图标记：第一室内机11、第二室内机12、第三室内机13、第四室内机14、制冷控制阀SV1、SV2、SV3和SV4、制热控制阀SV1B、SV2B、SV3B和SV4B。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统的模式切换控制方法以及多联机系统。

图1是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，分流装置包括与多个室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀。

具体地，如图2所示，多个室内机可以包括第一室内机、第二室内机、…。第一室内机对应的制冷控制阀为SV1和制热控制阀为SV1B，第二室内机对应的制冷控制阀为SV2和制热控制阀为SV2B，…。

如图1所示，该多联机系统的模式切换控制方法包括以下步骤：

S1，多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置。

S2，分流装置根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，其中，N为正整数，预设时间可以根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，模式切换指令对应的切换类型包括制冷模式向制热模式切换和制热模式向制冷模式切换，其中，分流装置根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，包括：如果第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型相同，则将第i个室内机记为A类室内机，其中，1＜i≤N；如果第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型不同，则将第i个室内机记为B类室内机。

也就是说，设置初始接收到模式切换指令的室内机为第一个室内机，该室内机可以是多个室内机中的任意一个室内机。并且，如果该室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换，则在预设时间内，只要室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换，则将该室内机记为A类室内机，其余接收到模式切换指令的室内机记为B类室内机；而如果该室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换，则在预设时间内，只要室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换，则将该室内机记为A类室内机，其余接收到模式切换指令的室内机记为B类室内机。

S3，分流装置根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换。

根据本发明的一个实施例，分流装置根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换，包括：分流装置根据A类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对A类室内机进行排序以获得第一排序结果；分流装置根据B类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对B类室内机进行排序以获得第二排序结果；以及分流装置根据第一排序结果先控制A类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使A类室内机顺序进行模式切换，并根据第二排序结果再控制B类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使B类室内机顺序进行模式切换。

具体而言，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置。分流装置将初始接收到模式切换指令的室内机设置为第一个室内机(1#)，同时记录接收到模式切换指令的时刻(t1)，并将预设时间内接收到模式切换指令的室内机分别记为室内机(2#、…、N#)，同时记录接收到模式切换指令的时刻(t2、…、tN)。然后，分流装置根据模式切换指令依次对室内机(2#、…、N#)的切换类型进行判断。如果室内机的切换类型与第一个室内机的切换类型相同，则将其记为A类室内机，并优先对A类室内机进行模式切换；如果室内机的切换类型与第一个室内机的切换类型不同，则将其记为B类室内机，并在对所有A类室内机进行模式切换完成后，对B类室内机进行模式切换。其中，在对A类室内机进行模式切换时，首先根据A类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对A类室内机进行排序以获得第一排序结果，然后根据第一排序结果对A类室内机进行模式切换，具体可以根据排序结果每隔一定的时间对室内机顺序进行模式切换，以减少模式切换时间分配不均的现象，有效避免了室内机在短时间内集中切换的问题，提高了系统的稳定性；在对B类室内机进行模式切换时，同样的，先根据B类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对B类室内机进行排序以获得第二排序结果，然后根据第二排序结果对B类室内机进行模式切换。

由于模式切换过程中，对不同室内机切换类型进行了分类，并根据分类结果对室内机进行模式切换，如先对A类室内机进行模式切换完成后再对B类室内机进行模式切换，因而有效减少了模式切换类型对系统运行稳定性的影响，同时，根据接收到模式切换指令的时刻对A类室内机和B类室内机进行排序，并根据排序结果顺序进行模式切换，增加了模式切换的有序性，有效避免了切换时间分配不均的现象。

进一步地，根据本发明的一个具体示例，如图3所示，多联机系统的模式切换控制方法可以包括以下步骤：

S101，将初始接收到模式切换指令的室内机设置为第一个室内机1#，并记录该室内机接收到模式切换指令的时刻t1。

S102，在预设时间K秒内，接收到模式切换指令的室内机(2#、…N#)，记录接收到模式切换指令的时刻(t2、…、tN)。

S103，遍历第2个室内机至第N个室内机接收到模式切换指令的时刻以及模式切换指令。

S104，判断第i个室内机的模式切换指令对应的切换类型。

S105，判断第i个室内机的模式切换指令对应的切换类型是否与第一个室内机的切换类型相同。如果是，执行步骤S106；如果否，执行步骤S107。

S106，记录相应的编号至A类室内机，即将第i个室内机记为A类室内机。

S107，记录相应的编号至B类室内机，即将第i个室内机记为B类室内机。

S108，遍历结束。

S109，判断室内机是否属于A类室内机。如果是，执行步骤S110；如果否，执行步骤S112。

S110，根据接收到模式切换指令的时刻进行排序，并根据排序结果顺序进行模式切换，即对A类室内机顺序进行模式切换。

S111，判断是否切换完毕，即判断A类室内机是否切换完毕。如果是，执行步骤S111；如果否，返回步骤S110。

S112，对B类室内机进行排序，并顺序进行模式切换。

S113，室内机模式切换结束。

在本发明的实施例中，当多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换时，分流装置先控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，再控制该室内机对应的制热控制阀开启；当多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换时，分流装置先控制该室内机对应的制热控制阀关闭，再控制该室内机对应的制冷控制阀开启。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置，分流装置根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，并根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换，从而有效减少了切换类型不同对系统稳定性造成的影响，以及切换时间分配不均的现象，增加了模式切换的有序性，保证了系统的稳定性，提高了系统的品质以及用户满意度。

图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。

如图2所示，该多联机系统包括室外机(图中未具体示出)、多个室内机和分流装置，其中，分流装置包括与多个室内机中每个室内机对应的多个制热控制阀和多个制冷控制阀。具体而言，如图2所示，多个室内机可以包括第一室内机11、第二室内机12、…。第一室内机11对应的制冷控制阀为SV1和制热控制阀为SV1B，第二室内机12对应的制冷控制阀为SV2和制热控制阀为SV2B，…。

当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置。分流装置还包括控制模块(图中未具体示出)，控制模块用于根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，并根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换，其中，N为正整数。

根据本发明的一个实施例，模式切换指令对应的切换类型包括制冷模式向制热模式切换和制热模式向制冷模式切换，控制模块在根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类时，其中，当第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型相同时，控制模块将第i个室内机记为A类室内机，其中，1＜i≤N；当第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型不同时，控制模块将第i个室内机记为B类室内机。

也就是说，控制模块设置初始接收到模式切换指令的室内机为第一个室内机，该室内机可以是多个室内机中的任意一个室内机。并且，如果控制模块判断该室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换，则在预设时间内，只要室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换，控制模块则将该室内机记为A类室内机，其余接收到模式切换指令的室内机记为B类室内机；而如果控制模块判断该室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换，则在预设时间内，只要室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换，控制模块则将该室内机记为A类室内机，其余接收到模式切换指令的室内机记为B类室内机。

根据本发明的一个实施例，控制模块在根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换时，其中，控制模块根据A类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对A类室内机进行排序以获得第一排序结果，并根据B类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对B类室内机进行排序以获得第二排序结果，以及根据第一排序结果先控制A类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使A类室内机顺序进行模式切换，并根据第二排序结果再控制B类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使B类室内机顺序进行模式切换。

具体而言，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置。分流装置的控制模块将初始接收到模式切换指令的室内机设置为第一个室内机(1#)，同时记录接收到模式切换指令的时刻(t1)，并将预设时间内接收到模式切换指令的室内机分别记为室内机(2#、…、N#)，同时记录接收到模式切换指令的时刻(t2、…、tN)。然后，控制模块根据模式切换指令依次对室内机(2#、…、N#)的切换类型进行判断。如果室内机的切换类型与第一个室内机的切换类型相同，则控制模块将其记为A类室内机，并优先对A类室内机进行模式切换；如果室内机的切换类型与第一个室内机的切换类型不同，则控制模块将其记为B类室内机，并在对所有A类室内机进行模式切换完成后，对B类室内机进行模式切换。其中，控制模块在对A类室内机进行模式切换时，首先根据A类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对A类室内机进行排序以获得第一排序结果，然后根据第一排序结果对A类室内机进行模式切换，具体可以根据排序结果每隔一定的时间对室内机顺序进行模式切换，以减少模式切换时间分配不均的现象；控制模块在对B类室内机进行模式切换时，同样的，先根据B类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对B类室内机进行排序以获得第二排序结果，然后根据第二排序结果对B类室内机进行模式切换。

由于模式切换过程中，对不同室内机切换类型进行了分类，并根据分类结果对室内机进行模式切换，如先对A类室内机进行模式切换完成后再对B类室内机进行模式切换，因而有效减少了模式切换类型对系统运行稳定性的影响，同时，根据接收到模式切换指令的时刻对A类室内机和B类室内机进行排序，并根据排序结果顺序进行模式切换，增加了模式切换的有序性，有效避免了切换时间分配不均的现象。

在本发明的实施例中，当多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换时，控制模块先控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，再控制该室内机对应的制热控制阀开启；当多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换时，控制模块先控制该室内机对应的制热控制阀关闭，再控制该室内机对应的制冷控制阀开启。

根据本发明实施例的多联机系统，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令和接收到模式切换指令的时刻发送给分流装置，分流装置中的控制模块根据模式切换指令对应的切换类型对预设时间内多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，并根据分类结果和N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使N个室内机先后进行模式切换，从而有效减少了切换类型不同对系统稳定性造成的影响，以及切换时间分配不均的现象，增加了模式切换的有序性，保证了系统的稳定性，提高了系统的品质以及用户满意度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述分流装置包括与所述多个室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，所述方法包括以下步骤：

所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令和接收到所述模式切换指令的时刻发送给所述分流装置；

所述分流装置根据所述模式切换指令对应的切换类型对预设时间内所述多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，其中，N为正整数；以及

所述分流装置根据分类结果和所述N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述N个室内机先后进行模式切换。

2.根据权利要求1所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述模式切换指令对应的切换类型包括制冷模式向制热模式切换和制热模式向制冷模式切换，其中，所述分流装置根据所述模式切换指令对应的切换类型对预设时间内所述多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，包括：

如果第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型相同，则将所述第i个室内机记为A类室内机，其中，1＜i≤N；

如果所述第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型不同，则将所述第i个室内机记为B类室内机。

3.根据权利要求2所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述分流装置根据分类结果和所述N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述N个室内机先后进行模式切换，包括：

所述分流装置根据所述A类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对所述A类室内机进行排序以获得第一排序结果；

所述分流装置根据所述B类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对所述B类室内机进行排序以获得第二排序结果；以及

所述分流装置根据所述第一排序结果先控制所述A类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述A类室内机顺序进行模式切换，并根据所述第二排序结果再控制所述B类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述B类室内机顺序进行模式切换。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换时，所述分流装置先控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，再控制该室内机对应的制热控制阀开启。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换时，所述分流装置先控制该室内机对应的制热控制阀关闭，再控制该室内机对应的制冷控制阀开启。

6.一种多联机系统，其特征在于，包括：

室外机；

多个室内机；

分流装置，所述分流装置包括与所述多个室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，其中，所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令和接收到所述模式切换指令的时刻发送给所述分流装置；

所述分流装置还包括：

控制模块，所述控制模块用于根据所述模式切换指令对应的切换类型对预设时间内所述多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类，并根据分类结果和所述N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述N个室内机先后进行模式切换，其中，N为正整数。

7.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，所述模式切换指令对应的切换类型包括制冷模式向制热模式切换和制热模式向制冷模式切换，所述控制模块在根据所述模式切换指令对应的切换类型对预设时间内所述多个室内机中接收到模式切换指令的N个室内机进行分类时，其中，

当第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型相同时，所述控制模块将所述第i个室内机记为A类室内机，其中，1＜i≤N；

当所述第i个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型与第一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型不同时，所述控制模块将所述第i个室内机记为B类室内机。

8.根据权利要求7所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块在根据分类结果和所述N个室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻控制对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述N个室内机先后进行模式切换时，其中，所述控制模块根据所述A类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对所述A类室内机进行排序以获得第一排序结果，并根据所述B类室内机中每个室内机接收到的模式切换指令的时刻对所述B类室内机进行排序以获得第二排序结果，以及根据所述第一排序结果先控制所述A类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述A类室内机顺序进行模式切换，并根据所述第二排序结果再控制所述B类室内机中每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以使所述B类室内机顺序进行模式切换。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的多联机系统，其特征在于，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制冷模式向制热模式切换时，所述控制模块先控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，再控制该室内机对应的制热控制阀开启。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的多联机系统，其特征在于，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到的模式切换指令对应的切换类型为制热模式向制冷模式切换时，所述控制模块先控制该室内机对应的制热控制阀关闭，再控制该室内机对应的制冷控制阀开启。