Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN105536233B - 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统 - Google Patents

一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105536233B
CN105536233B CN201511009581.6A CN201511009581A CN105536233B CN 105536233 B CN105536233 B CN 105536233B CN 201511009581 A CN201511009581 A CN 201511009581A CN 105536233 B CN105536233 B CN 105536233B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stadium
track
module
velocity
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201511009581.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105536233A (zh
Inventor
吕仙利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ankang University
Original Assignee
Ankang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ankang University filed Critical Ankang University
Priority to CN201511009581.6A priority Critical patent/CN105536233B/zh
Publication of CN105536233A publication Critical patent/CN105536233A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105536233B publication Critical patent/CN105536233B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/06363D visualisation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30Speed

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统,包括通过支架安装在田径场两侧的若干激光测距仪,架设在田径场周围的摄像头,内设磁力计、加速度传感器、陀螺仪、激光反射器和射频发射器的腰带盒,数据处理模块,三维生成模块,转移节点模块,计算模块,显示屏和中央处理器。本发明实现了田径场曲线和直线跑道上跑步速度的实时、精确测量,通过数据的多方面采集,和三维模块的仿真模拟,大大提高了测量的精确度,同时整个测量过程更加直观,为现代体育运动科学训练提供了一种田径场曲线和直线跑道上跑步速度的采集测量方法及系统,可以方便、快捷地获得运动员在田径场曲线和直线跑道全程中实时、精确的跑步速度。

Description

一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统
技术领域
本发明涉及体育运动训练参数采集技术领域,具体涉及一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统。
背景技术
在体育运动训练中,如何利用现代科学技术手段尽可能实时地、精确地采集运动员在田径场曲线和直线跑道上跑步速度,对于科学指导运动训练、提高运动技术水平是非常重要的。目前,还没有能够满足实时地、精确地进行曲线和直线运动全程测速需求的技术和产品。现有的方法是分段测速方法,采用在运动员的跑动路线上多点设置多个传感器信号接收器,通过接收多点的传感器信号来获取运动员的移动信息,这种方法,无法实现测量运动员在田径场曲线和直线跑道上的全程高密度任意点的实时、精确地的跑步速度,并且安装调试费时、麻烦。现代竞技体育运动科学训练,迫切需要一种能够进行实时的、精确的、全程的田径场曲线和直线运动速度采集测量方法,用于运动员在田径场曲线和直线跑道上跑步速度的全程高密度和任意点的实时、精确地测量。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统,用于运动员在田径场曲线和直线跑道上跑步速度的采集和测量。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统,包括
通过支架安装在田径场两侧的若干激光测距仪,用于发射激光信号到激光反射器,接收激光反射器的反射信号,并将采集到的数据发送到数据处理模块;
架设在田径场周围的摄像头,用于采集整个跑步的过程的视频数据,并将采集到的视频数据发送到数据处理模块;
佩戴在运动员身上的腰带盒,用于采集运动员在整个跑步过程中所产生的参数,并发送到数据处理器模块,腰带盒内安装有磁力计、加速度传感器、陀螺仪、激光反射器和射频发射器;
数据处理模块,用于接收激光测距仪、摄像头和腰带盒发送来的数据,并将这些数据融合后,转换成三维生成模块所能识别的格式发送到三维生成模块;
三维生成模块,包括180°立体柱状环幕、高性能图形集群服务器和六组3D投影仪,面向六通道同步并行图像运算,涵盖各种运动模式图像,并予以详细刻画;
转移节点模块,与三维生成模块中的各元素相连,通过改变转移节点的位置、方向设置,使三维模型产生相应的运动;
计算模块,用于根据三维模块所产生的相应运动进行跑步速度的计算,并将计算结果发送到显示屏进行显示;
显示屏,用于显示所有采集到的数据和计算结果;
中央处理器,用于协调上述模块进行工作。
优选地,还包括数据库,用于储存激光测距仪、摄像头和腰带盒所采集到的数据,以及三维生成模块所生成的数据。
优选地,所述计算模块内设有绘图模块,用于根据输入的监测数据,生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线。
优选地,所述激光测距仪、摄像头和腰带盒均通过射频发射器与中央处理器实现数据共享。
优选地,所述激光测距仪按一定阀值架设,且内置接近开关。
本发明具有以下有益效果:
实现了田径场曲线和直线跑道上跑步速度的实时、精确测量,通过数据的多方面采集,和三维模块的仿真模拟,大大提高了测量的精确度,同时整个测量过程更加直观,为现代体育运动科学训练提供了一种田径场曲线和直线跑道上跑步速度的采集测量方法及系统,可以方便、快捷地获得运动员在田径场曲线和直线跑道全程中实时、精确的跑步速度。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明实施例提供了一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统,包括
通过支架安装在田径场两侧的若干激光测距仪,用于发射激光信号到激光反射器,接收激光反射器的反射信号,并将采集到的数据发送到数据处理模块;
架设在田径场周围的摄像头,用于采集整个跑步的过程的视频数据,并将采集到的视频数据发送到数据处理模块;
佩戴在运动员身上的腰带盒,用于采集运动员在整个跑步过程中所产生的参数,并发送到数据处理器模块,腰带盒内安装有磁力计、加速度传感器、陀螺仪、激光反射器和射频发射器;
数据处理模块,用于接收激光测距仪、摄像头和腰带盒发送来的数据,并将这些数据融合后,转换成三维生成模块所能识别的格式发送到三维生成模块;
三维生成模块,包括180°立体柱状环幕、高性能图形集群服务器和六组3D投影仪,面向六通道同步并行图像运算,涵盖各种运动模式图像,并予以详细刻画;
转移节点模块,与三维生成模块中的各元素相连,通过改变转移节点的位置、方向设置,使三维模型产生相应的运动;
计算模块,用于根据三维模块所产生的相应运动进行跑步速度的计算,并将计算结果发送到显示屏进行显示;
显示屏,用于显示所有采集到的数据和计算结果;
中央处理器,用于协调上述模块进行工作。
还包括数据库,用于储存激光测距仪、摄像头和腰带盒所采集到的数据,以及三维生成模块所生成的数据。
所述计算模块内设有绘图模块,用于根据输入的监测数据,生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线。
所述激光测距仪、摄像头和腰带盒均通过射频发射器与中央处理器实现数据共享。
所述激光测距仪按一定阀值架设,且内置接近开关。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统,其特征在于,包括
通过支架安装在田径场两侧的若干激光测距仪,用于发射激光信号到激光反射器,接收激光反射器的反射信号,并将采集到的数据发送到数据处理模块;
架设在田径场周围的摄像头,用于采集整个跑步的过程的视频数据,并将采集到的视频数据发送到数据处理模块;
佩戴在运动员身上的腰带盒,用于采集运动员在整个跑步过程中所产生的参数,并发送到数据处理器模块,腰带盒内安装有磁力计、加速度传感器、陀螺仪、激光反射器和射频发射器;
数据处理模块,用于接收激光测距仪、摄像头和腰带盒发送来的数据,并将这些数据融合后,转换成三维生成模块所能识别的格式发送到三维生成模块;
三维生成模块,包括180°立体柱状环幕、高性能图形集群服务器和六组3D投影仪,面向六通道同步并行图像运算,涵盖各种运动模式图像,并予以详细刻画;
转移节点模块,与三维生成模块中的各元素相连,通过改变转移节点的位置、方向设置,使三维模型产生相应的运动;
计算模块,用于根据三维模块所产生的相应运动进行跑步速度的计算,并将计算结果发送到显示屏进行显示;所述计算模块内设有绘图模块,用于根据输入的监测数据,生成随时间、空间变化的时空效应曲线即时态曲线和空间效应曲线;
显示屏,用于显示所有采集到的数据和计算结果;
中央处理器,用于协调上述模块进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统,其特征在于,还包括数据库,用于储存激光测距仪、摄像头和腰带盒所采集到的数据,以及三维生成模块所生成的数据。
3.根据权利要求1所述的一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统,其特征在于,所述激光测距仪、摄像头和腰带盒均通过射频发射器与中央处理器实现数据共享。
4.根据权利要求1所述的一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统,其特征在于,所述激光测距仪按一定阀值架设,且内置接近开关。
CN201511009581.6A 2015-12-23 2015-12-23 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统 Expired - Fee Related CN105536233B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511009581.6A CN105536233B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511009581.6A CN105536233B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105536233A CN105536233A (zh) 2016-05-04
CN105536233B true CN105536233B (zh) 2018-09-21

Family

ID=55816086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511009581.6A Expired - Fee Related CN105536233B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105536233B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105867279B (zh) * 2016-05-20 2020-04-03 黑龙江省农业机械工程科学研究院佳木斯农业机械化研究所 一种电气自动化控制系统
CN107050803A (zh) * 2017-03-19 2017-08-18 西安理工大学 一种羽毛球训练监控评估系统
CN107050773A (zh) * 2017-04-18 2017-08-18 河南牧业经济学院 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统
CN107875618A (zh) * 2017-10-24 2018-04-06 宁波大红鹰学院 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统
CN108211319B (zh) * 2018-01-30 2019-06-18 平顶山学院 用于体育田径的多功能智能记录台
CN108310750A (zh) * 2018-02-08 2018-07-24 湖南科技学院 一种用于田径场上跑步速度的测量系统
CN109621382B (zh) * 2018-12-21 2024-08-02 深圳踢踢体育科技有限公司 一种用于转向能力测试的跑道及测试方法
CN113797518B (zh) * 2021-09-30 2022-08-05 天津工业大学 一种运动员选拔方法及系统
CN114669035A (zh) * 2022-03-07 2022-06-28 湖北文理学院 一种弯道短跑检测方法、直道短跑检测方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06276526A (ja) * 1993-03-22 1994-09-30 Hitachi Denshi Ltd カラー着順およびタイム判定装置
US20100184564A1 (en) * 2008-12-05 2010-07-22 Nike, Inc. Athletic Performance Monitoring Systems and Methods in a Team Sports Environment
CN201409198Y (zh) * 2009-03-30 2010-02-17 国家体育总局体育科学研究所 采用无线传感器网络技术采集运动状态时参数的装置
CN103638670A (zh) * 2013-08-29 2014-03-19 李玉章 短跑运动员加速与途中跑节奏综合诊断系统
CN104739393A (zh) * 2015-03-28 2015-07-01 沈阳体育学院 一种体育活动监测系统
CN104998396B (zh) * 2015-07-02 2017-10-03 国家体育总局体育科学研究所 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105536233A (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105536233B (zh) 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统
CN105940429B (zh) 用于确定设备运动的估计的方法和系统
US11348255B2 (en) Techniques for object tracking
Yang et al. Cosmos smart intersection: Edge compute and communications for bird's eye object tracking
CN110617821B (zh) 定位方法、装置及存储介质
US11009942B2 (en) Multi-human tracking system and method with single kinect for supporting mobile virtual reality application
CN104998396B (zh) 一种用于田径场上跑步速度的采集测量系统
CN106375706B (zh) 利用双摄像头进行运动物体测速的方法、装置及移动终端
CN114693785A (zh) 一种目标定位的方法、系统及相关设备
CN105975967B (zh) 一种目标定位方法和系统
CN103903263B (zh) 一种基于Ladybug全景相机图像的360度全方位测距方法
WO2016183954A1 (zh) 运动轨迹的计算方法及装置、终端
CN103364579B (zh) 一种用于乒乓球机器人的乒乓球自旋角速度的测量方法和测量装置
Grün et al. A real-time tracking system for football match and training analysis
CN108939488B (zh) 一种基于增强现实的帆船辅助训练路径规划方法
CN108196258B (zh) 外接设备的位置的确定方法及装置、虚拟现实设备及系统
Li et al. A visual-inertial localization method for unmanned aerial vehicle in underground tunnel dynamic environments
CN108888918B (zh) 一种用于复杂路径下多目标运动速度测量系统及方法
CN209530065U (zh) 一种基于图像的坐标定位装置
Liu et al. Accurate real-time ball trajectory estimation with onboard stereo camera system for humanoid ping-pong robot
CN110764526B (zh) 一种无人机飞行控制方法及装置
CN203630717U (zh) 基于轻型惯导传感输入设备的交互系统
CN109558974A (zh) 一种赛事排名预测的方法及装置
JP2019204438A (ja) 動画作成システムおよび動画作成プログラム
CN208314856U (zh) 一种用于单目机载目标检测的系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180921

Termination date: 20191223

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee