CN105099003A - 一种无线充电方法及对应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电方法及对应装置，用于解决现有技术中无线充电时充电信号的覆盖范围过大导致的能源浪费的问题。无线充电方法包括：充电设备接收终端发送的用于请求所述充电设备对所述终端进行充电的第一预设信号；所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息；所述充电设备根据所述位置信息确定发射方向；所述充电设备基于确定出的所述发射方向发射充电信号，以使所述终端将所述充电信号转化为电能。

Description

一种无线充电方法及对应装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种无线充电方法及对应装置。

背景技术

在无线充电领域，通常要保证充电设备发射的充电信号有足够的覆盖范围，以使得被充电终端能够接收到充电信号，保证充电的正常进行。因此，实际情况中，参照图1，充电设备的充电信号的覆盖范围通常会比被充电终端实际需求的覆盖范围大很多，但是，充电设备发送的充电信号中有很大一部分没有被转化为电能，造成能源的大量浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种无线充电方法及对应装置，用于解决现有技术中无线充电时充电信号的覆盖范围过大导致的能源浪费的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线充电方法，包括：充电设备接收终端发送的用于请求所述充电设备对所述终端进行充电的第一预设信号；所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息；所述充电设备根据所述位置信息确定发射方向；所述充电设备基于确定出的所述发射方向发射充电信号，以使所述终端将所述充电信号转化为电能。

可选的，所述第一预设信号为空间传输的电磁波或声波，所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，包括：所述充电设备根据接收到的所述第一预设信号的方向参数确定所述终端的方位信息，所述位置信息为所述方位信息。

可选的，所述第一预设信号包含所述位置信息，所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，包括：所述充电设备从所述第一预设信号中提取所述位置信息。

可选的，所述第一预设信号包含所述终端的标识，所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，包括：所述充电设备从所述第一预设信号中获取所述标识，并向定位服务器发送对所述标识对应的终端进行定位的请求；所述充电设备接收所述定位服务器返回的所述位置信息。

可选的，在所述充电设备基于确定出的所述发射方向发射充电信号之后，还包括：所述充电设备检测充电信号的传播范围内是否有障碍物体；在检测到所述传播范围内有障碍物体时，所述充电设备从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号，或者，停止发射所述充电信号；其中，所述第二充电信号的频率小于所述第一充电信号的频率，和/或，所述第二充电信号的强度小于所述第一充电信号的强度。

可选的，在所述充电设备从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号之后，还包括：在检测到所述传播范围内没有障碍物体时，所述充电设备从发射所述第二充电信号切换至发射所述第一充电信号。

可选的，在所述充电设备基于确定出的所述发射方向发射充电信号之后，还包括：所述充电设备接收所述终端在电量达到第二设定阈值时发送的第二预设信号；所述充电设备响应所述第二预设信号，停止向所述终端发射所述充电信号。

第二方面，本发明实施例提供一种无线充电方法，包括：终端检测自身的电量；在检测到所述电量小于第一设定阈值时，所述终端向充电设备发送第一预设信号，以使所述充电设备基于所述第一预设信号时确定所述终端的位置信息，并根据所述位置信息确定发射方向，并基于所述发射方向发射充电信号；所述终端接收所述充电信号，并将所述充电信号转化为电能。

可选的，在所述终端接收所述充电信号，并将所述充电信号转化为电能之后，还包括：在检测到所述电量达到第二设定阈值时，所述终端向所述充电设备发送第二预设信号，所述第二预设信号用于指示所述充电设备停止向所述终端发射所述充电信号，所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。

第三方面，本发明实施例提供一种充电设备，包括：收发机，用于接收终端发送的用于请求所述充电设备对所述终端进行充电的第一预设信号，以及向所述终端发射充电信号；存储单元，用于存储指令；处理单元，分别与所述收发机及所述存储单元相连，用于执行所述存储单元中的指令，以在执行所述指令时，执行如下步骤：在所述收发机接收所述第一预设信号后，获得根据所述第一预设信号所确定的所述终端的位置信息；并根据所述位置信息确定发射方向；以及指示所述收发机基于确定出的所述发射方向发射充电信号，以使所述终端将所述充电信号转化为电能。

可选的，第一预设信号为空间传输的电磁波或声波，所述收发机还用于：根据接收的所述第一预设信号的方向参数确定所述终端的方位信息；所述处理单元用于：获得根据所述第一预设信号所确定的所述终端的位置信息，具体为：获得所述收发机确定出的所述方位信息，所述位置信息为所述方位信息。

可选的，所述第一预设信号中包含有所述位置信息，所述处理单元用于：根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，具体为：从所述第一预设信号中提取所述位置信息。

可选的，所述第一预设信号包含所述终端的标识，所述处理单元用于：根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，具体为：从所述第一预设信号中获取所述标识，并指示所述收发机向定位服务器发送对所述标识对应的终端进行定位的请求，并指示所述收发机接收所述定位服务器返回的所述位置信息。

可选的，所述充电设备还包括：传感装置，用于检测充电信号的传播范围内是否有障碍物体；所述处理单元在指示所述收发机基于确定出的所述发射方向发射充电信号之后，还用于：在所述传感装置检测到所述传播范围内有障碍物体时，指示所述收发机从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号，或者，停止发射所述充电信号；其中，所述第二充电信号的频率小于所述第一充电信号的频率，和/或，所述第二充电信号的强度小于所述第一充电信号的强度。

可选的，所述处理单元在指示所述收发机从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号之后，还用于：在所述传感装置检测到所述传播范围内没有障碍物体时，指示所述收发机从发射所述第二充电信号切换至发射所述第一充电信号。

可选的，所述收发机还用于接收所述终端在电量达到第二设定阈值时发送的第二预设信号；所述处理单元在指示所述收发机基于确定出的所述发射方向发射充电信号之后，还用于：在所述收发机接收所述第二预设信号后，根据所述第二预设信号指示所述收发机停止向所述终端发射所述充电信号。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：发射机，用于向充电设备发送信号；蓄电装置，用于存储电能；能量转换单元，与所述蓄电装置连接，用于将充电信号转换为电能，并将电能存储在所述蓄电装置中；处理单元，分别与所述发射机、所述蓄电装置以及所述能量转换单元相连，用于检测所述蓄电装置的电量；并在检测到所述电量小于第一设定阈值时，指示所述发射机向所述充电设备发送第一预设信号，以使所述充电设备根据所述第一预设信号时确定所述电子设备的位置信息，并根据所述位置信息确定发射方向，并基于所述发射方向发射充电信号；以及用于指示所述能量转换单元根据所述充电信号对所述终端的蓄电装置进行充电。

可选的，所述处理单元还用于：在检测到所述电量达到第二设定阈值时，指示所述发射机向所述充电设备发送第二预设信号，所述第二预设信号用于指示所述充电设备停止向所述终端发射所述充电信号，所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。

第五方面，本发明实施例提供一种无线充电装置，包括：接收模块，用于接收终端发送的用于请求所述充电设备对所述终端进行充电的第一预设信号；第一确定模块，用于根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息；第二确定模块，用于根据所述位置信息确定发射方向；发射模块，用于基于确定出的所述发射方向发射充电信号，以使所述终端将所述充电信号转化为电能。

第六方面，本发明实施例提供一种装置，包括：检测模块，用于检测自身的电量；发射模块，用于在检测到所述电量小于第一设定阈值时，向充电设备发送第一预设信号，以使所述充电设备根据所述第一预设信号时确定所述终端的位置信息，并根据所述位置信息确定发射方向，并基于所述发射方向发射充电信号；充电模块，用于根据所述充电信号对所述装置进行充电。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例中，充电设备能够根据第一预设信号确定被充电的终端的位置信息，并根据终端的位置信息确定充电信号的发射方向，使得充电信号的发射方向很准确，一方面保证终端一定能接收到充电信号，将充电信号转化为电能，另一方面，根据终端的位置信息确定出的发射方向很准确，基于该发射方向发射的充电信号的全部或者绝大部分落入终端的接受范围，即，终端能够利用全部或绝大部分的充电信号进行电能转化，避免了充电信号的相当大的一部分落入终端接受范围之外所造成的能源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中充电设备对终端进行无线充电的示意图；

图2为本发明实施例中充电设备与终端间的交互示意图；

图3为本发明实施例中充电设备对终端进行无线充电的流程示意图；

图4为本发明实施例中充电设备对终端进行无线充电的进一步细化流程的示意图；

图5为本发明实施例中终端以无线充电的方式获得能量的流程的示意图；

图6为本发明实施例中充电设备400的结构示意框图；

图7为本发明实施例中电子设备500的结构示意框图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

首先，对本发明实施例中的部分用语进行说明，以便本领域技术人员理解。

1)充电设备，指的是能够以无线充电形式对外进行供电设备。实际应用中，充电设备可以是添加了无线供电模块，具备无线充电功能的普通电子设备。如能够对外无线供电的台式机、笔记本电脑、智能家电设备，等等。另外，充电设备也可以是专用的无线供电设备，如对电动交通工具进行无线供电的充电站，又如对智能手机进行无线充电的无线充电器。

2)终端，指的是能够将充电设备发射的无线充电信号转化为电能的设备。实际应用中，充电设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等智能设备，也可以为电瓶车、电动汽车、无人机等交通工具。

其中，充电设备对终端进行无线供电的技术，具体可以为以下无线充电技术中的任一种：基于电磁感应的无线充电技术、基于磁共振方式的无线充电技术、基于电场耦合的无线充电技术、基于微波谐振的无线充电技术、基于超声波及压电晶体的无线充电技术，以及现有技术中的其他无线充电技术。针对上述无线充电技术的具体原理及实现方式请参照现有技术，本发明实施例不予详述。

另外，终端在将充电设备发射的充电信号转化为电能，具体可以是将充电信号转化供终端自身运行的电能，也可以是将充电信号转化为终端的蓄电装置中的电能，即将电能存储起来，其中，蓄电装置所采用的蓄电技术本发明实施例不予限定。

参照图2，为充电设备与终端间的交互示意图，交互过程包括如下步骤：

步骤101：终端向充电设备发送第一预设信号，第一预设信号用于请求充电设备对终端进行充电；

步骤102：充电设备根据第一预设信号确定终端的位置信息；

步骤103：充电设备根据该位置信息确定发射方向；

步骤104：充电设备基于确定出的发射方向发射充电信号；

步骤105：终端收充电信号，并将充电信号转化为电能。

上述技术方案中，由于充电设备能够根据第一预设信号确定被充电的终端的位置信息，并根据终端的位置信息确定充电信号的发射方向，使得充电信号的发射方向很准确，一方面保证终端一定能接收到充电信号，将充电信号转化为电能，另一方面，根据终端的位置信息确定出的发射方向很准确，基于该发射方向发射的充电信号的全部或者绝大部分落入终端的接受范围，即，终端能够利用全部或绝大部分的充电信号进行电能转化，避免了充电信号的相当大的一部分落入终端接受范围之外所造成的能源浪费。

下面以充电设备为主体，对本发明实施例提供的无线充电方法进行详述。参照图3，为充电设备进行无线充电的流程示意图，该流程包括如下步骤：

步骤201：充电设备接收终端发送的用于请求充电设备对终端进行充电的第一预设信号；

步骤202：充电设备根据第一预设信号确定终端的位置信息；

步骤203：充电设备根据位置信息确定发射方向；

步骤204：充电设备基于确定出的发射方向发射充电信号，以使终端将充电信号转化为电能。

具体的，步骤201中，终端可以在以下情况下向基站发送第一预设信号，包括：其一，终端在检测到自身电量低于第一设定阈值时，向充电设备发送第一预设信号；其二，终端在静止时向充电设备发送第一预设信号，请求充电设备为其充电，例如，电动公交车在停靠站台时，发送第一预设信号，请求公交站上设置的充电装置为其充电；其三，终端在接收到使用者输入的充电指令时，向充电设备发送第一预设信号。实际情况中，还包括终端发送第一预设信号的其他触发条件，本发明实施例不予详述。

另外，终端可以利用多种无线通信技术发送第一预设信号，诸如蓝牙通信技术、红外通信技术、WiFi通信技术、近场通信(NearFieldCommunication，NFC)技术、蜂窝通信技术，等等，本发明实施例不予限定。

再者，终端在发送第一预设信号时，可以通过可变向天线向多个方位发射第一预设信号，或者，通过天线阵列的不同扇区分别向不同方位发射第一预设天线，以使充电设备能够接收到第一预设信号，又或者，终端向基站、路由器等中转设备发送第一预设信号，再由中转设备将第一预设信号发送给最近的充电设备。

步骤202中，充电设备接收到第一预设信号时，可以根据第一预设信号确定终端的位置信息。具体实现方式包括：

方式1，第一预设信号为空间传输的电磁波或声波，充电设备根据接收到的第一预设信号的方向参数确定终端的方位信息，该方位信息即可作为终端的位置信息。

具体的，第一预设信号为通过空间介质传递的波，具有方向性，充电设备能够根据接收的第一预设信号的方向参数确定出终端的方位信息，即确定出终端处于充电设备的哪个方位上。实际情况中，可以在充电设备的收发信息的收发机上设置确定第一预设信号方向的芯片，通过该芯片来确定第一预设信号的方位信息。也可以是收发机将第一预设信号的方向参数上报至充电设备的中央处理器或协处理器，由中央处理器或协处理器根据第一预设信号的方向参数来确定终端相对于充电设备的方位信息。对于如何根据第一预设信号的方向参数确定终端的方位信息，请参照现有技术，本发明实施例不予详述。

方式2，第一预设信号包含终端的位置信息，充电设备可以从接收的第一预设信号中提取该位置信息。

具体的，终端在发送第一预设信号时，在第一预设信号中添加有自身的位置信息，该位置信息可以是终端自身的定位装置检测到的，也可以是终端向定位服务器发送请求，从定位服务器获取得到的。

方式3，第一预设信号包含终端的标识，充电设备从第一预设信号中获取到终端的标识，并向定位服务器发送对标识对应的终端进行定位的请求，然后，接收定位服务器返回的位置信息。

具体的，定位服务器可以为提供定位服务的服务商的服务器，如通信运营商运行的对移动终端进行定位的服务器。充电设备可以向定位服务器发送定位请求，请求定位服务器对终端进行定位，定位服务器在定位成功后，将结果返回给充电设备。

步骤203中，充电设备根据终端的位置信息确定无线充电的参数，该参数包括充电信号的发射方向。可选的，无线充电参数还可以包括充电信号的强度，具体可以根据终端与充电设备的距离以及充电信号在传输过程中的衰减情况确定。

步骤204中，充电设备根据确定出的发射方向发射充电信号，由于该充电信号的发射方向根据终端的位置信息所确定，所以能够保证终端能够接收到充电信号，将充电信号转化为电能。

上述技术方案中，由于充电设备能够根据第一预设信号确定被充电的终端的位置信息，并根据终端的位置信息确定充电信号的发射方向，使得充电信号的发射方向很准确，一方面保证终端一定能接收到充电信号，将充电信号转化为电能，另一方面，根据终端的位置信息确定出的发射方向很准确，基于该发射方向发射的充电信号的全部或者绝大部分落入终端的接受范围，即，终端能够利用全部或绝大部分的充电信号进行电能转化，避免了充电信号的相当大的一部分落入终端接受范围之外所造成的能源浪费。

可选的，作为另一实施例，在步骤204之后，参照图4，还包括如下步骤：

步骤205：充电设备检测充电信号的传播范围内是否有障碍物体；

步骤206：在检测到传播范围内有障碍物体时，充电设备从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号，或者，停止发射充电信号；其中，第二充电信号的频率小于第一充电信号的频率，和/或，第二充电信号的强度小于第一充电信号的强度。

具体的，在充电设备对终端进行充电的过程，可能有障碍物体进入到充电信号的传播空间，妨碍了充电信号的传播，而这种障碍物体和可能是人或动物，如果充电信号的频率或强度过高，会对传播空间中的人或动物造成伤害。实际情况中，障碍物体也可以为非生命体，非生命体在充电信号的作用下，同样也可能会受损，即使对障碍物体的伤害可以忽略，但由于障碍物体的阻碍，将导致充电效率的降低。因此，充电设备在检测到障碍物体后，可以降低充电信号的频率，或者减低充电信号的强度，或者，暂时中止发射充电信号，即避免对障碍物体造成伤害，又避免能量的大量浪费。

实际情况中，充电设备可以通过现有技术中的传感技术来检测在充电信号的传播范围内是否由障碍物体，例如红外探测技术、图像传感技术、激光探测技术，等等，本发明实施例不予详述。

可选的，作为另一实施例，在步骤206之后，继续参照图4，还包括如下步骤：

步骤207：在检测到传播范围内没有障碍物体时，充电设备从发射第二充电信号切换至发射第一充电信号。

具体的，充电设备实时检测充电信号的传播范围内是否存在障碍物体，在障碍物体离开充电信号的传播范围后，充电设备可以恢复对终端的正常充电，从发射第二充电信号切换至发射默认的第一充电信号，以实现高效的充电。

可选的，作为另一实施例，在步骤204之后，继续参照图4，还包括如下步骤：

步骤208：充电设备接收终端在电量达到第二设定阈值时发送的第二预设信号；

步骤209：充电设备响应第二预设信号，停止向终端发射充电信号。

具体的，在终端的电量达到第二设定阈值时，表明终端已经存储了的电量，终端可以向充电设备发送第二预设信号，告知充电设备可以停止对终端进行充电，充电设备接收到第二预设信号后，停止向终端对应的发射方向发射充电信号，停止对终端进行无线充电。

当终端的电量达到第二设定阈值后，如果继续对终端进行无线充电，电能的有效转化率将会下降，导致能源利用率下降，此时停止对终端进行无线充电，能够避免能源的大量浪费。本发明实施例中，第二设定阈值的具体指可以根据终端的蓄电装置的性能、终端的电能转化装置的效率等多个因素进行设置。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种无线充电方法，参照图5，包括如下步骤：

步骤301：终端检测自身的电量；

步骤302：在检测到电量小于第一设定阈值时，终端向充电设备发送第一预设信号，以使充电设备基于第一预设信号时确定终端的位置信息，并根据位置信息确定发射方向，并基于发射方向发射充电信号；

步骤303：终端接收充电信号，并将充电信号转化为电能。

可选的，作为另一实施例，在步骤303之后，还包括步骤304：在检测到电量达到第二设定阈值时，终端向充电设备发送第二预设信号，第二预设信号用于指示充电设备停止向终端发射充电信号，第二设定阈值大于第一设定阈值。

本实施例中的无线充电方法与图3及图4对应的无线充电方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对图3及图4对应的方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的无线充电方法的实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种充电设备400，参照图6，充电设备400包括：收发机401、存储单元402以及处理单元403。

其中，收发机401用于接收终端发送的用于请求充电设备400对终端进行充电的第一预设信号，以及向终端发射充电信号。存储单元402用于存储指令。

处理单元403分别与收发机401及存储单元402相连，用于执行存储单元402中存储的指令，以在执行指令时，执行如下步骤：在收发机401接收第一预设信号后，根据第一预设信号确定终端的位置信息；并根据位置信息确定发射方向；以及指示收发机401基于确定出的发射方向发射充电信号，以使终端将充电信号转化为电能。

可选的，本发明实施例中，第一预设信号为空间传输的电磁波或声波，收发机401还用于：根据接收的第一预设信号的方向参数确定终端的方位信息。

处理单元403用于：获得根据第一预设信号所确定的终端的位置信息，具体为：获得收发机401确定出的方位信息，位置信息为方位信息。

可选的，本发明实施例中，第一预设信号中包含有位置信息，处理单元403用于：根据第一预设信号确定终端的位置信息，具体为：从第一预设信号中提取位置信息。

可选的，本发明实施例中，第一预设信号包含终端的标识，处理单元403用于：根据第一预设信号确定终端的位置信息，具体为：指示收发机401向定位服务器发送对标识对应的终端进行定位的请求，并指示收发机401接收定位服务器返回的位置信息。

可选的，本发明实施例中，充电设备400还包括：

传感装置404，与处理单元403相连，用于检测充电信号的传播范围内是否有障碍物体。

处理单元403在指示收发机401基于确定出的发射方向发射充电信号之后，还用于：在传感装置404检测到传播范围内有障碍物体时，指示收发机401从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号，或者，停止发射充电信号；其中，第二充电信号的频率小于第一充电信号的频率，和/或，第二充电信号的强度小于第一充电信号的强度。

可选的，本发明实施例中，处理单元403在指示收发机401从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号之后，还用于：在传感装置404检测到传播范围内没有障碍物体时，指示收发机401从发射第二充电信号切换至发射第一充电信号。

可选的，本发明实施例中，收发机401还用于接收终端在电量达到第二设定阈值时发送的第二预设信号；处理单元403在指示收发机401基于确定出的发射方向发射充电信号之后，还用于：在收发机401接收第二预设信号后，根据第二预设信号指示收发机401停止向终端发射充电信号。

本实施例中的充电设备400与图3及图4对应的无线充电方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对图3及图4对应的方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的充电设备400的结构和实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种电子设备500，参照图7，电子设备500包括：发射机501、蓄电装置502、能量转换单元503以及处理单元504。

其中，发射机501用于向充电设备发送信号；蓄电装置502用于存储电能；能量转换单元503与蓄电装置502连接，用于将充电信号转换为电能，并将电能存储在蓄电装置502中；

处理单元504分别与发射机501、蓄电装置502以及能量转换单元503相连，用于检测蓄电装置502的电量；并在检测到电量小于第一设定阈值时，指示发射机501向充电设备发送第一预设信号，以使充电设备根据第一预设信号时确定电子设备500的位置信息，并根据位置信息确定发射方向，并基于发射方向发射充电信号；以及用于指示能量转换单元503根据充电信号对终端的蓄电装置502进行充电。

可选的，本发明实施例中，处理单元504还用于：在检测到电量达到第二设定阈值时，指示发射机501向充电设备发送第二预设信号，第二预设信号用于指示充电设备停止向终端发射充电信号，第二设定阈值大于第一设定阈值。

本实施例中的电子设备500与图3及图4对应的无线充电方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对图3及图4对应的方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的充电子设备500的结构和实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种无线充电装置，包括：

接收模块，用于接收终端发送的用于请求充电设备对终端进行充电的第一预设信号；

第一确定模块，用于根据第一预设信号确定终端的位置信息；

第二确定模块，用于根据位置信息确定发射方向；

发射模块，用于基于确定出的发射方向发射充电信号，以使终端将充电信号转化为电能。

可选的，本发明实施例中，第一预设信号为空间传输的电磁波或声波，第一确定模块具体用于：根据接收到的第一预设信号的方向参数确定终端的方位信息，位置信息为方位信息。

可选的，本发明实施例中，第一预设信号包含位置信息，第一确定模块具体用于：充电设备从第一预设信号中提取位置信息。

可选的，本发明实施例中，第一预设信号包含终端的标识，第一确定模块具体用于：充电设备从第一预设信号中获取标识，并向定位服务器发送对标识对应的终端进行定位的请求；接收定位服务器返回的位置信息。

可选的，本发明实施例中，无线充电装置还包括：

信号控制模块，用于检测充电信号的传播范围内是否有障碍物体；在检测到传播范围内有障碍物体时，从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号，或者，停止发射充电信号；

其中，第二充电信号的频率小于第一充电信号的频率，和/或，第二充电信号的强度小于第一充电信号的强度。

可选的，本发明实施例中，无线充电装置还用于：在检测到传播范围内没有障碍物体时，充电设备从发射第二充电信号切换至发射第一充电信号。

可选的，本发明实施例中，接收模块还用于：充电设备接收终端在电量达到第二设定阈值时发送的第二预设信号。

发射模块还用于：响应第二预设信号，停止向终端发射充电信号。

本实施例中的无线充电装置与图3及图4对应的无线充电方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对图3及图4对应的方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的无线充电装置的结构和实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种装置，包括：

检测模块，用于检测自身的电量；

发射模块，用于在检测到电量小于第一设定阈值时，向充电设备发送第一预设信号，以使充电设备根据第一预设信号时确定终端的位置信息，并根据位置信息确定发射方向，并基于发射方向发射充电信号；

充电模块，用于根据充电信号对装置进行充电。

可选的，本发明实施例中，发射模块还用于：在检测到电量达到第二设定阈值时，向充电设备发送第二预设信号，第二预设信号用于指示充电设备停止向终端发射充电信号，第二设定阈值大于第一设定阈值。

本实施例中的装置与图3及图4对应的无线充电方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对图3及图4对应的方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的装置的结构和实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

本实施例中的电子设备与实施例中2的设置均衡器的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法的实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的电子设备的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述了。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例中，充电设备能够根据第一预设信号确定被充电的终端的位置信息，并根据终端的位置信息确定充电信号的发射方向，使得充电信号的发射方向很准确，一方面保证终端一定能接收到充电信号，将充电信号转化为电能，另一方面，根据终端的位置信息确定出的发射方向很准确，基于该发射方向发射的充电信号的全部或者绝大部分落入终端的接受范围，即，终端能够利用全部或绝大部分的充电信号进行电能转化，避免了充电信号的相当大的一部分落入终端接受范围之外所造成的能源浪费。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：

充电设备接收终端发送的用于请求所述充电设备对所述终端进行充电的第一预设信号；

所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息；

所述充电设备根据所述位置信息确定发射方向；

所述充电设备基于确定出的所述发射方向发射充电信号，以使所述终端将所述充电信号转化为电能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设信号为空间传输的电磁波或声波，所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，包括：

所述充电设备根据接收到的所述第一预设信号的方向参数确定所述终端的方位信息，所述位置信息为所述方位信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设信号包含所述位置信息，所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，包括：

所述充电设备从所述第一预设信号中提取所述位置信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设信号包含所述终端的标识，所述充电设备根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，包括：

所述充电设备从所述第一预设信号中获取所述标识，并向定位服务器发送对所述标识对应的终端进行定位的请求；

所述充电设备接收所述定位服务器返回的所述位置信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述充电设备基于确定出的所述发射方向发射充电信号之后，还包括：

所述充电设备检测充电信号的传播范围内是否有障碍物体；

在检测到所述传播范围内有障碍物体时，所述充电设备从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号，或者，停止发射所述充电信号；

其中，所述第二充电信号的频率小于所述第一充电信号的频率，和/或，所述第二充电信号的强度小于所述第一充电信号的强度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述充电设备从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号之后，还包括：

在检测到所述传播范围内没有障碍物体时，所述充电设备从发射所述第二充电信号切换至发射所述第一充电信号。

7.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述充电设备基于确定出的所述发射方向发射充电信号之后，还包括：

所述充电设备接收所述终端在电量达到第二设定阈值时发送的第二预设信号；

所述充电设备响应所述第二预设信号，停止向所述终端发射所述充电信号。

8.一种无线充电方法，其特征在于，包括：

终端检测自身的电量；

在检测到所述电量小于第一设定阈值时，所述终端向充电设备发送第一预设信号，以使所述充电设备基于所述第一预设信号时确定所述终端的位置信息，并根据所述位置信息确定发射方向，并基于所述发射方向发射充电信号；

所述终端接收所述充电信号，并将所述充电信号转化为电能。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端接收所述充电信号，并将所述充电信号转化为电能之后，还包括：

在检测到所述电量达到第二设定阈值时，所述终端向所述充电设备发送第二预设信号，所述第二预设信号用于指示所述充电设备停止向所述终端发射所述充电信号，所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。

10.一种充电设备，其特征在于，包括：

收发机，用于接收终端发送的用于请求所述充电设备对所述终端进行充电的第一预设信号，以及向所述终端发射充电信号；

存储单元，用于存储指令；

处理单元，分别与所述收发机及所述存储单元相连，用于执行所述存储单元中的指令，以在执行所述指令时，执行如下步骤：在所述收发机接收所述第一预设信号后，获得根据所述第一预设信号所确定的所述终端的位置信息；并根据所述位置信息确定发射方向；以及指示所述收发机基于确定出的所述发射方向发射充电信号，以使所述终端将所述充电信号转化为电能。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，第一预设信号为空间传输的电磁波或声波，所述收发机还用于：根据接收的所述第一预设信号的方向参数确定所述终端的方位信息；

所述处理单元用于：获得根据所述第一预设信号所确定的所述终端的位置信息，具体为：获得所述收发机确定出的所述方位信息，所述位置信息为所述方位信息。

12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一预设信号中包含有所述位置信息，所述处理单元用于：根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，具体为：从所述第一预设信号中提取所述位置信息。

13.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一预设信号包含所述终端的标识，所述处理单元用于：根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息，具体为：从所述第一预设信号中获取所述标识，并指示所述收发机向定位服务器发送对所述标识对应的终端进行定位的请求，并指示所述收发机接收所述定位服务器返回的所述位置信息。

14.如权利要求10至13任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

传感装置，用于检测充电信号的传播范围内是否有障碍物体；

所述处理单元在指示所述收发机基于确定出的所述发射方向发射充电信号之后，还用于：在所述传感装置检测到所述传播范围内有障碍物体时，指示所述收发机从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号，或者，停止发射所述充电信号；其中，所述第二充电信号的频率小于所述第一充电信号的频率，和/或，所述第二充电信号的强度小于所述第一充电信号的强度。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述处理单元在指示所述收发机从发射默认的第一充电信号切换至发射第二充电信号之后，还用于：在所述传感装置检测到所述传播范围内没有障碍物体时，指示所述收发机从发射所述第二充电信号切换至发射所述第一充电信号。

16.如权利要求10至13任一项所述的设备，其特征在于，所述收发机还用于接收所述终端在电量达到第二设定阈值时发送的第二预设信号；所述处理单元在指示所述收发机基于确定出的所述发射方向发射充电信号之后，还用于：在所述收发机接收所述第二预设信号后，根据所述第二预设信号指示所述收发机停止向所述终端发射所述充电信号。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

发射机，用于向充电设备发送信号；

蓄电装置，用于存储电能；

能量转换单元，与所述蓄电装置连接，用于将充电信号转换为电能，并将电能存储在所述蓄电装置中；

处理单元，分别与所述发射机、所述蓄电装置以及所述能量转换单元相连，用于检测所述蓄电装置的电量；并在检测到所述电量小于第一设定阈值时，指示所述发射机向所述充电设备发送第一预设信号，以使所述充电设备根据所述第一预设信号时确定所述电子设备的位置信息，并根据所述位置信息确定发射方向，并基于所述发射方向发射充电信号；以及用于指示所述能量转换单元根据所述充电信号对所述终端的蓄电装置进行充电。

18.如权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述处理单元还用于：在检测到所述电量达到第二设定阈值时，指示所述发射机向所述充电设备发送第二预设信号，所述第二预设信号用于指示所述充电设备停止向所述终端发射所述充电信号，所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。

19.一种无线充电装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的用于请求所述充电设备对所述终端进行充电的第一预设信号；

第一确定模块，用于根据所述第一预设信号确定所述终端的位置信息；

第二确定模块，用于根据所述位置信息确定发射方向；

发射模块，用于基于确定出的所述发射方向发射充电信号，以使所述终端将所述充电信号转化为电能。

20.一种装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测自身的电量；

发射模块，用于在检测到所述电量小于第一设定阈值时，向充电设备发送第一预设信号，以使所述充电设备根据所述第一预设信号时确定所述终端的位置信息，并根据所述位置信息确定发射方向，并基于所述发射方向发射充电信号；

充电模块，用于根据所述充电信号对所述装置进行充电。