CN105058069A - 电梯门板加强筋固定生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门板加强筋固定生产线，包括第一生产线和第二生产线；所述第一生产线从前至后依次包括第一分流组件，第一传输组件，加强筋焊接组件，第二分流组件，电梯门板边缘焊机组件以及卸料组件；所述第二生产线从上游至下游依次包括第二传输组件，涂胶组件，加强筋压紧组件以及电梯门板边缘铆接组件；碳钢电梯门板沿第一生产线依次加工，不锈钢电梯门板沿第二生产线依次加工，由于两条生产线部分设备是共用的，减少了生产线的占用面积，同时提高了生产线的生产效率和利用率。

Description

电梯门板加强筋固定生产线

技术领域

本发明涉及一种电梯门板加强筋固定生产线。

背景技术

根据材料的不同，电梯门板有不锈钢电梯门板和碳钢电梯门板，由于材料的不同，电梯门板在后续加强筋的固定方式也不同，其中不锈钢电梯门板通过粘接的方式与加强筋固定，碳钢电梯门板通过焊接的方式与加强筋固定，因此需要将不同材料的电梯门板分开来加工，由于电梯门板在固定加强筋之前需要折边，不同材料电梯门板折弯工艺是一样的，因此如果将两种材料电梯门板分为两条单独的生产线，那么会增加生产线的成本，增加生产线的占用空间，影响生产线的利用率。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种电梯门板加强筋固定生产线。

本发明的一种技术方案：

一种电梯门板加强筋固定生产线，包括第一生产线和第二生产线；

第一生产线从前至后依次包括第一分流组件，第一传输组件，加强筋焊接组件，第二分流组件，电梯门板边缘焊机组件以及卸料组件；

第一分流组件包括平行的第一机架和第二机架，第一机架从前侧至后侧设有第一传输装置，第二机架从前侧至后侧设有第二传输装置，第一机架和第二机架之间设有第三传输装置，第一机架后侧设有第一升降气缸，第一分流组件还包括用于控制第三传输装置升降的第二升降气缸；

第一传输组件包括第三机架和设于第三机架上的第四传输装置，第三机架一侧设有加强筋上料机器人，上料机器人抓取加强筋放置于流经第四传输装置上的电梯门板；

加强筋焊接组件，包括第五机架，设于第五机架左侧的第一自动焊接机以及用于夹持并拖动电梯门板的夹持装置，第五机架从前侧至后侧设有用于传输电梯门板的第五传输装置，夹持装置包括设于第五机架右侧并沿第五机架滑动的滑块，设于滑块前侧用于抓取电梯门板沿第五传输装置传输的第一爪，设于滑块后侧用于固定电梯门板的第二爪，以及用于驱动滑块沿第五机架滑动的电机；第一爪从前道工序抓取电梯门板至第一自动焊接机正下方后，第二爪固定电梯门板于第五传输装置上，第一自动焊接机从电梯门板的后侧焊接至前侧；

第二分流组件，第二分流组件包括平行的第六机架和第七机架，第六机架从前侧至后侧设有第六传输装置，第七机架从前侧至后侧设有第七传输装置，第六机架和第七机架之间设有第八传输装置，第六机架后侧设有第三升降气缸，第二分流组件还包括用于控制第八传输装置升降的第四升降气缸；

电梯门板边缘焊机组件包括用于焊接电梯门板边缘的第二机器人；

卸料组件包括第九机架，设于第九机架上表面的第九传输组件，设于第九机架一侧的第一卸料装置，设于第九机架正上方的第二卸料装置以及位于第九机架左右两侧的放料区；第一卸料装置包括用于吸取电梯门板的第一吸盘，支撑第一吸盘的第一支架，第一支架与第九机架铰接；第二卸料装置包括用于吸取电梯门板的第二吸盘，支撑第二吸盘的第二支架，第二支架通过设有的横梁设于第九机架的正上方；当第九传输组件上传输有电梯门板时，第一吸盘吸取电梯门板后翻转180度，第二吸盘吸取第一吸盘上的电梯门板放置放料区，当第九传输组件上传输有下一电梯门板时，第二吸盘直接吸取电梯门板放置上一电梯门板表面；

第二生产线从上游至下游依次包括第二传输装置，涂胶组件，加强筋压紧组件以及电梯门板边缘铆接组件；

第二传输组件位于第二传输装置下游，位于涂胶组件上游；

涂胶组件包括包括第十机架，设于第十机架上的第十传输装置，位于第十机架左右两侧用于夹紧电梯门板的夹紧装置，位于第十机架下游用于阻挡电梯门板沿第十传输装置移动的第一挡板以及设于第十机架正上方的自动涂胶机；电梯门板从第二传输组件运输至涂胶组件，夹紧装置对电梯门板定位并夹紧，自动涂胶机对电梯门板中轴线进行涂胶，完成涂胶后，电梯门板运输至加强筋压紧组件；

加强筋压紧组件包括十一机架，设于十一机架上的十一传输装置，位于十一机架下游用于阻挡电梯门板沿十一传输装置移动的第二挡板，设于十一机架上用于托起电梯门板的托架以及设于十一机架正上方用于夹紧加强筋与电梯门板的压料横梁；托架支撑电梯门板上升，压料横梁将加强筋与电梯门板压紧；

电梯门板边缘铆接组件包括包括第十二机架，设于第十二机架上的第十二传输装置，位于第十二机架一侧的铆接装置以及位于第十二机架下游用于阻挡电梯门板沿第十二传输装置传输的第三挡板；电梯门板边缘铆接组件的下游为第七机架；第三挡板上升，电梯门板位于第十二传输装置上，铆接装置对电梯门板边缘铆接。

由此方案可知，碳钢电梯门板和不锈钢电梯门板经过前面工序的折弯后，进入第一分流组件，其中，不锈钢电梯门板通过粘接的方式与加强筋固定，碳钢电梯门板通过焊接的方式与加强筋固定，材料的不同，电梯门板在后续加强筋的固定方式也不同。

一种优选方案是第一传输装置包括第一链条，第一电机，以及从第一机架前侧至后侧活动固定的若干第一胶辊，第一电机通过第一链条带动第一胶辊旋转。

一种优选方案是第二传输装置包括第二链条，第二电机，以及从第二机架前侧至后侧活动固定的若干第二胶辊，第二电机通过第二链条带动第二胶辊旋转。

一种优选方案是第三传输装置包括升降架，于升降架上旋转的皮带轮，第二升降气缸以及连接第一机架和第二机架的固定架，第二升降气缸设于固定架上且控制升降架的升降。

一种优选方案是第三机架左侧设有用于固定电梯门板的固定爪，与固定爪相对的位置设有加强筋上料机器人，固定爪固定电梯门板后，上料机器人抓取加强筋至电梯门板长度方向的轴线上。

一种优选方案是固定爪包括固定于机架左侧的支座，设有支座上的伸缩气缸，与伸缩气缸铰接的摆动夹，支座与电梯门板的接触面设有垫板。

一种优选方案是第一爪包括固定于滑块上的第一气缸以及与第一气缸活动连接的第一夹板；第二爪包括固定于滑块上的第二气缸以及与第二气缸活动连接的第二夹板。

一种优选方案是第五传输装置包括滑片和传送带，滑片活动固定于第五机架上表面且位于第一自动焊接机正下方，传送带位于滑片上游和下游。

一种优选方案是第二卸料装置设有伸缩气缸，伸缩气缸控制第二支架升降；当伸缩气缸控制第二支架下降时，第二吸盘吸取电梯门板，当伸缩气缸控制第二支架上升时，第二吸盘将电梯门板放置上一电梯门板上表面。

综合上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：提高了生产线的利用率，减少了生产线的占用空间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中第一分流组件的示意图。

图3是本发明中第一分流组件另一角度的示意图。

图4是本发明中加强筋焊接组件的示意图。

图5是图4中A的局部放大图。

图6是图4中B的局部放大图。

图7是图4中C的局部放大图。

图8是本发明中第二分流组件的示意图。

图9是本发明中卸料组件的示意图。

图10是图9中D的局部放大图。

图11是本发明中涂胶组件的示意图。

图12是图11中F局部放大图。

图13是本发明中加强筋压紧组件的示意图。

图14是本发明中电梯门板边缘铆接组件的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电梯门板加强筋固定生产线1，包括第一生产线10和第二生产线20。

如图1至图10所示，第一生产线10从前至后依次包括第一分流组件10a，第一传输组件10b，加强筋焊接组件10c，第二分流组件10d，电梯门板边缘焊机组件10e以及卸料组件10f。

如图2和图3所示，第一分流组件10a包括平行的第一机架101和第二机架109，第一机架101从前侧至后侧设有第一传输装置103，第二机架109从前侧至后侧设有第二传输装置110，第一机架101和第二机架109之间设有第三传输装置105，第一机架101后侧设有第一升降气缸104，第一分流组件10a还包括用于控制第三传输装置105升降的第二升降气缸107。

如图1所示，第一传输组件10b包括第三机架112和设于第三机架112上的第四传输装置113，第三机架112一侧设有加强筋上料机器人，上料机器人抓取加强筋放置于流经第四传输装置113上的电梯门板111。

如图4至图7所示，加强筋焊接组件10c，包括第五机架123，设于第五机架123左侧的第一自动焊接机115以及用于夹持并拖动电梯门板111的夹持装置124，第五机架123从前侧至后侧设有用于传输电梯门板111的第五传输装置130，夹持装置124包括设于第五机架123右侧并沿第五机架123滑动的滑块118，设于滑块118前侧用于抓取电梯门板111沿第五传输装置130传输的第一爪117，设于滑块118后侧用于固定电梯门板的第二爪121，以及用于驱动滑块117沿第五机架123滑动的电机119；第一爪117从前道工序抓取电梯门板111至第一自动焊接机115正下方后，第二爪121固定电梯门板111于第五传输装置130上，第一焊接机器115人从电梯门板111的后侧焊接至前侧。

如图8所示，第二分流组件10d，第二分流组件10d包括平行的第六机架141和第七机架135，第六机架141从前侧至后侧设有第六传输装置142，第七机架135从前侧至后侧设有第七传输装置136，第六机架141和第七机架135之间设有第八传输装置139，第六机架141后侧设有第三升降气缸，第二分流组件还包括用于控制第八传输装置139升降的第四升降气缸。

如图1所示，电梯门板边缘焊机组件10e包括用于焊接电梯门板边缘的第二机器人。

如图9和图10所示，卸料组件10f包括第九机架143，设于第九机架143上表面的第九传输组件145，设于第九机架143一侧的第一卸料装置153，设于第九机架143正上方的第二卸料装置151以及位于第九机架143左右两侧的放料区147；第一卸料装置153包括用于吸取电梯门板111的第一吸盘152，支撑第一吸盘152的第一支架154，第一支架154与第九机架143铰接；第二卸料装置151包括用于吸取电梯门板111的第二吸盘150，支撑第二吸盘150的第二支架155，第二支架155通过设有的横梁148设于第九机架143的正上方；当第九传输组件145上传输有电梯门板111时，第一吸盘152吸取电梯门板111后翻转180度，第二吸盘吸150取第一吸盘152上的电梯门板111放置放料区147，当第九传输组件145上传输有下一电梯门板111时，第二吸盘150直接吸取电梯门板111放置上一电梯门板111表面。

如图1所示，第二生产线20从上游至下游依次包括第二传输装置20b，涂胶组件20c，加强筋压紧组件20d以及电梯门板边缘铆接组件20e。

如图1所示，第二传输组件20b位于第二传输装置110下游，位于涂胶组件20c上游。

如图1，图11和图12所示，涂胶组件20c包括包括第十机架201，设于第十机架201上的第十传输装置202，位于第十机架201左右两侧用于夹紧电梯门板111的夹紧装置203，位于第十机架201下游用于阻挡电梯门板111沿第十传输装置202移动的第一挡板214以及设于第十机架201正上方的自动涂胶机204；电梯门板111从第二传输组件20b运输至涂胶组件20c，夹紧装置203对电梯门板111定位并夹紧，自动涂胶机204对电梯门板111中轴线进行涂胶，完成涂胶后，电梯门板111运输至加强筋压紧组件20d。

如图13所示，加强筋压紧组件20d包括十一机架206，设于十一机架20上的十一传输装置207，位于十一机架206下游用于阻挡电梯门板111沿十一传输装置207移动的第二挡板，设于十一机架206上用于托起电梯门板111的托架209以及设于十一机架正206上方用于夹紧加强筋156与电梯门板111的压料横梁208；托架209支撑电梯门板111上升，压料横梁208将加强筋156与电梯门板111压紧。

如图14所示，电梯门板边缘铆接组件20e包括包括第十二机架210，设于第十二机架210上的第十二传输装置213，位于第十二机架210一侧的铆接装置211以及位于第十二机架210下游用于阻挡电梯门板沿第十二传输装置213传输的第三挡板；电梯门板边缘铆接组件20e的下游为第七机架135；第三挡板上升，电梯门板111位于第十二传输装置213上，铆接装置211对电梯门板111边缘铆接。

如图2和图3所示，第一传输装置103包括第一链条，第一电机102，以及从第一机架前侧至后侧活动固定的若干第一胶辊，第一电机102通过第一链条带动第一胶辊旋转。

如图2和图3所示，第二传输装置110包括第二链条，第二电机，以及从第二机架109前侧至后侧活动固定的若干第二胶辊，第二电机通过第二链条带动第二胶辊旋转。

如图2和图3所示，第三传输装置105包括升降架106，于升降架106上旋转的皮带轮，第二升降气缸107以及连接第一机架101和第二机架109的固定架108，第二升降气缸107设于固定架108上且控制升降架106的升降。

如图4和图5所示，第三机架123左侧设有用于固定电梯门板111的固定爪114，与固定爪114相对的位置设有加强筋上料机器人，固定爪114固定电梯门板111后，上料机器人抓取加强筋156至电梯门板111长度方向的轴线上。固定爪114包括固定于机架左侧的支座127，设有支座127上的伸缩气缸125，与伸缩气缸125铰接的摆动夹126，支座127与电梯门板111的接触面设有垫板。

如图6和图7所示，第一爪117包括固定于滑块118上的第一气缸129以及与第一气缸129活动连接的第一夹板128；第二爪121包括固定于滑块118上的第二气缸133以及与第二气缸122活动连接的第二夹板132。

如图4所示，第五传输装置130包括滑片116和传送带，滑片116活动固定于第五机架123上表面且位于第一自动焊接机115正下方，传送带位于滑片116上游和下游。

如图9和图10所示，第二卸料装置151设有伸缩气缸，伸缩气缸控制第二支架升降；当伸缩气缸控制第二支架155下降时，第二吸盘吸取电梯门板，当伸缩气缸控制第二支架155上升时，第二吸盘150将电梯门板111放置上一电梯门板111上表面。

以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，包括第一生产线和第二生产线；

所述第一生产线从前至后依次包括第一分流组件，第一传输组件，加强筋焊接组件，第二分流组件，电梯门板边缘焊机组件以及卸料组件；

所述第一分流组件包括平行的第一机架和第二机架，所述第一机架从前侧至后侧设有第一传输装置，所述第二机架从前侧至后侧设有第二传输装置，所述第一机架和第二机架之间设有第三传输装置，所述第一机架后侧设有第一升降气缸，所述第一分流组件还包括用于控制第三传输装置升降的第二升降气缸；

所述第一传输组件包括第三机架和设于第三机架上的第四传输装置，所述第三机架一侧设有加强筋上料机器人，上料机器人抓取加强筋放置于流经第四传输装置上的电梯门板；

所述加强筋焊接组件，包括第五机架，设于第五机架左侧的第一焊接机器人以及用于夹持并拖动电梯门板的夹持装置，所述第五机架从前侧至后侧设有用于传输电梯门板的第五传输装置，所述夹持装置包括设于第五机架右侧并沿第五机架滑动的滑块，设于滑块前侧用于抓取电梯门板沿第五传输装置传输的第一爪，设于滑块后侧用于固定电梯门板的第二爪，以及用于驱动滑块沿第五机架滑动的电机；第一爪从前道工序抓取电梯门板至第一焊接机器人正下方后，第二爪固定电梯门板于第五传输装置上，第一焊接机器人从电梯门板的后侧焊接至前侧；

第二分流组件，所述第二分流组件包括平行的第六机架和第七机架，所述第六机架从前侧至后侧设有第六传输装置，所述第七机架从前侧至后侧设有第七传输装置，所述第六机架和第七机架之间设有第八传输装置，所述第六机架后侧设有第三升降气缸，所述第二分流组件还包括用于控制第八传输装置升降的第四升降气缸；

所述电梯门板边缘焊机组件包括用于焊接电梯门板边缘的第二机器人；

所述卸料组件包括第九机架，设于第九机架上表面的第九传输组件，设于第九机架一侧的第一卸料装置，设于第九机架正上方的第二卸料装置以及位于第九机架左右两侧的放料区；所述第一卸料装置包括用于吸取电梯门板的第一吸盘，支撑第一吸盘的第一支架，所述第一支架与第九机架铰接；所述第二卸料装置包括用于吸取电梯门板的第二吸盘，支撑第二吸盘的第二支架，所述第二支架通过设有的横梁设于第九机架的正上方；当第九传输组件上传输有电梯门板时，第一吸盘吸取电梯门板后旋转180度，第二吸盘吸取第一吸盘上的电梯门板放置放料区，当第九传输组件上传输有下一电梯门板时，第二吸盘直接吸取电梯门板放置上一电梯门板表面；

所述第二生产线从上游至下游依次包括第二传输组件，涂胶组件，加强筋压紧组件以及电梯门板边缘铆接组件；

所述第二传输组件位于第二传输装置下游，位于涂胶组件上游；

所述涂胶组件包括包括第十机架，设于第十机架上的第十传输装置，位于第十机架左右两侧用于夹紧电梯门板的夹紧装置，位于第十机架下游用于阻挡电梯门板沿第十传输装置移动的第一挡板以及设于第十机架正上方的涂料机器人；电梯门板从第二传输组件运输至涂胶组件，夹紧装置对电梯门板定位并夹紧，涂料机器人对电梯门板中轴线进行涂胶，完成涂胶后，电梯门板运输至加强筋压紧组件；

所述加强筋压紧组件包括十一机架，设于十一机架上的十一传输装置，位于十一机架下游用于阻挡电梯门板沿十一传输装置移动的第二挡板，设于十一机架上用于托起电梯门板的托架以及设于十一机架正上方用于夹紧加强筋与电梯门板的压料横梁；托架支撑电梯门板上升，压料横梁将加强筋与电梯门板压紧；

电梯门板边缘铆接组件包括包括第十二机架，设于第十二机架上的第十二传输装置，位于第十二机架一侧的铆接装置以及位于第十二机架下游用于阻挡电梯门板沿第十二传输装置传输的第三挡板；所述电梯门板边缘铆接组件的下游为所述第七机架；第三挡板上升，电梯门板位于第十二传输装置上，铆接装置对电梯门板边缘铆接。

2.如权利要求1所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述第一传输装置包括第一链条，第一电机，以及从第一机架前侧至后侧活动固定的若干第一胶辊，第一电机通过第一链条带动第一胶辊旋转。

3.如权利要求1所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述第二传输装置包括第二链条，第二电机，以及从第二机架前侧至后侧活动固定的若干第二胶辊，第二电机通过第二链条带动第二胶辊旋转。

4.如权利要求1所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述第三传输装置包括升降架，于升降架上旋转的皮带轮，第二升降气缸以及连接第一机架和第二机架的固定架，所述第二升降气缸设于固定架上且控制升降架的升降。

5.如权利要求1所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述第三机架左侧设有用于固定电梯门板的固定爪，与固定爪相对的位置设有所述加强筋上料机器人，固定爪固定电梯门板后，上料机器人抓取加强筋至电梯门板长度方向的轴线上。

6.如权利要求5所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述固定爪包括固定于机架左侧的支座，设有支座上的伸缩气缸，与伸缩气缸铰接的摆动夹，所述支座与电梯门板的接触面设有垫板。

7.如权利要求1所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述第一爪包括固定于滑块上的第一气缸以及与第一气缸活动连接的第一夹板；所述第二爪包括固定于滑块上的第二气缸以及与第二气缸活动连接的第二夹板。

8.如权利要求1所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述第五传输装置包括滑片和传送带，所述滑片活动固定于第五机架上表面且位于第一焊接机器人正下方，所述传送带位于滑片上游和下游。

9.如权利要求1所述的电梯门板加强筋固定生产线，其特征在于，所述第二卸料组件设有伸缩气缸，所述伸缩气缸控制第二支架升降；当伸缩气缸控制第二支架下降时，第二吸盘吸取电梯门板，当伸缩气缸控制第二支架上升时，第二吸盘将电梯门板放置上一电梯门板上表面。