CN105015765B - 刹车余度作动系统 - Google Patents
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Abstract
提供一种刹车余度作动系统。该系统包括刹车触发机构、外侧刹车控制器、左/右外刹车控制阀、左/右外机轮速度传感器、内侧刹车控制器、左/右内刹车控制阀和左/右内机轮速度传感器；其中，刹车触发机构上安装的刹车指令传感器与外、内侧刹车控制器电气连接；左、右内刹车控制阀与内侧刹车控制器电气连接；左、右外刹车控制阀与外侧刹车控制器电气连接；左、右内机轮速度传感器与内侧刹车控制器电气连接；左、右外机轮速度传感器与外侧刹车控制器电气连接；左、右内刹车控制阀以及左、右外刹车控制阀分别采用1号和2号系统进行供压；外、内侧刹车控制器电气连接。根据本公开的刹车余度作动系统维持系统正常防滑刹车能力，避免使用应急刹车出现爆胎风险。
Description
技术领域
本公开涉及刹车控制领域，尤其涉及一种刹车余度作动系统。
背景技术
飞机防滑刹车系统作为重要的机载设备，系统能否正常工作以及工作的稳定性将严重影响飞机安全。传统的飞机防滑刹车系统在系统配置上通常是采用正常防滑刹车系统加应急刹车系统。在系统使用上采用的方式如下：当正常防滑刹车系统出现故障后，使用应急刹车将飞机刹停。但应急刹车通常不具备防滑功能，在使用过程中存在刹爆轮胎的风险。
发明内容
本公开旨在提供一种刹车余度作动系统，其能够在飞机防滑刹车余度作动系统以及任何其它诸如车辆刹车余度作用系统的相似场景中使用。
根据本公开的一方面，提供一种刹车余度作动系统。该系统包括刹车触发机构、外侧刹车通道和内侧刹车通道；外侧刹车通道包括外侧刹车控制器、左外刹车控制阀、右外刹车控制阀、左外机轮速度传感器和右外机轮速度传感器；内侧刹车通道包括内侧刹车控制器、左内刹车控制阀、右内刹车控制阀、左内机轮速度传感器和右内机轮速度传感器；其中，刹车触发机构上安装有刹车指令传感器，并且刹车指令传感器与外侧刹车控制器和内侧刹车控制器电气连接；左内刹车控制阀、右内刹车控制阀与内侧刹车控制器电气连接；左外刹车控制阀、右外刹车控制阀与外侧刹车控制器电气连接；左内机轮速度传感器、右内机轮速度传感器与内侧刹车控制器电气连接；左外机轮速度传感器、右外机轮速度传感器与外侧刹车控制器电气连接；左内刹车控制阀和右内刹车控制阀采用1号系统进行供压；左外刹车控制阀和右外刹车控制阀采用2号系统进行供压；外侧刹车控制器与内侧刹车控制器电气连接。
根据本公开一个实施例，外侧刹车控制器可以与内侧刹车控制器相互交流各自的工作状态信息。
根据本公开另一个实施例，在内侧刹车通道出现故障时，内侧刹车控制器可以将内侧故障信息传送至外侧刹车控制器；并且，当刹车触发机构被触发时，刹车指令传感器可以向外侧刹车控制器发出指令信号，使得外侧刹车控制器控制左外刹车控制阀和右外刹车控制阀的输出压力，其中，其输出压力值可以是系统正常值的预定倍数，以保证系统的刹车能力与正常状态相当。
根据本公开另一个实施例，在外侧刹车通道出现故障时，外侧刹车控制器可以将外侧故障信息传送至内侧刹车控制器；并且，当刹车触发机构被触发时，刹车指令传感器可以向内侧刹车控制器发出指令信号，使得内侧刹车控制器控制左内刹车控制阀和右内刹车控制阀的输出压力，其中，其输出压力值可以是系统正常值的预定倍数，以保证系统的刹车能力与正常状态相当。
与传统的诸如飞机防滑刹车的刹车系统相比，本公开采用对称的余度刹车作动系统。系统正常时，内侧刹车和外侧刹车同时工作，当内侧刹车或者外侧刹车之一出现故障时，对应的刹车通道将刹车输出压力值提高一定倍数，保证系统正常防滑刹车能力不减弱，避免了使用应急刹车出现爆胎的风险。
附图说明
图1是示意性示出根据本公开实施例的余度刹车作动系统的结构的框图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开进行详细描述。
图1示意性示出了根据本公开实施例的余度刹车作动系统的结构的框图。下文中以在飞机防滑刹车系统中的应用为例进行描述。应该理解：根据本公开的余度刹车系统也能够应用于诸如车辆刹车系统等其它场景。
如图1所示的飞机防滑刹车余度作动系统，包括例如刹车脚蹬的刹车触发机构1、外侧刹车控制器21、内侧刹车控制器22、左外刹车控制阀31、右外刹车控制阀34、左内刹车控制阀32、右内刹车控制阀33、左外机轮速度传感器41、右外机轮速度传感器44、左内机轮速度传感器42、右内机轮速度传感器43。其中，外侧刹车控制器21、左外刹车控制阀31、右外刹车控制阀34、左外机轮速度传感器41和右外机轮速度传感器44可以统称为外侧刹车通道。内侧刹车控制器22、左内刹车控制阀32、右内刹车控制阀33、左内机轮速度传感器42和右内机轮速度传感器43可以统称为内侧刹车通道。
刹车触发机构1上安装有刹车指令传感器，并且刹车指令传感器与外侧刹车控制器21和内侧刹车控制器22电气连接。左内刹车控制阀32、右内刹车控制阀33与内侧刹车控制器22电气连接。左外刹车控制阀31、右外刹车控制阀34与外侧刹车控制器21电气连接。左内机轮速度传感器42、右内机轮速度传感器43与内侧刹车控制器22电气连接。左外机轮速度传感器41、右外机轮速度传感器44与外侧刹车控制器21电气连接。左内刹车控制阀32和右内刹车控制阀33采用1号系统进行供压。左外刹车控制阀31和右外刹车控制阀34采用2号系统进行供压。外侧刹车控制器21与内侧刹车控制器22电气连接。
外侧刹车控制器21可以接收从刹车触发机构1上安装的刹车指令传感器输出的信号，以控制左外刹车控制阀31和右外刹车控制阀34的输出压力。内侧刹车控制器22可以接收从刹车触发机构1上安装的刹车指令传感器输出的信号，以控制左内刹车控制阀32和右内刹车控制阀33的输出压力。
左外机轮速度传感器41可以安装在左外主机轮轮轴内；左内机轮速度传感器42可以安装在左内主机轮轮轴内；右内机轮速度传感器43可以安装在右内主机轮轮轴内；右外机轮速度传感器44可以安装在右外主机轮轮轴内。
左外机轮速度传感器41可以将左外主机轮速度信号、右外机轮速度传感器44可以将右外主机轮速度信号发送至外侧刹车控制器21；左内机轮速度传感器42可以将左内主机轮速度信号、右内机轮速度传感器43可以将右内主机轮速度信号发送至内侧刹车控制器22。
外侧刹车控制器21与内侧刹车控制器22可以相互交流各自的工作状态信息。例如，各自的故障信息。
当系统正常时，驾驶员触发刹车触发机构1。刹车触发机构1上的刹车指令传感器同时向外侧刹车控制器21和内侧刹车控制器22发出刹车指令信号。外侧刹车控制器21控制左外刹车控制阀31和右外刹车控制阀34的输出压力，同时内侧刹车控制器22控制左内刹车控制阀32和右内刹车控制阀33的输出压力，完成系统的刹车过程。当左外机轮速度传感器41，右外机轮速度传感器44，左内机轮速度传感器42，右内机轮速度传感器43检测到对应的机轮出现打滑时，对应的防滑刹车控制器降低对应通道的防滑刹车控制阀输出压力，消除系统打滑。
当内侧刹车通道出现故障，如内侧刹车控制器22故障，或者左内刹车控制阀32和右内刹车控制阀33中之一或同时故障，或者左内机轮速度传感器42和右内机轮速度传感器43中之一或同时故障时，内侧刹车控制器22可以将内侧故障信息传送至外侧刹车控制器21。当驾驶员触发刹车触发机构1，刹车触发机构1上的刹车指令传感器向外侧刹车控制器21发出指令信号。外侧刹车控制器21可以控制左外刹车控制阀31和右外刹车控制阀34的输出压力，其输出压力值按照系统正常值的预定倍数(例如，两倍)，从而完成系统的刹车过程，保证系统的刹车能力与正常状态相当。
当外侧刹车通道出现故障，如外侧刹车控制器21故障，或者左外刹车控制阀31和右外刹车控制阀34中之一或同时故障，或者左外机轮速度传感器41和右外机轮速度传感器44中之一或同时故障时，外侧刹车控制器21可以将外侧故障信息传送至内侧刹车控制器22。当驾驶员触发刹车触发机构1，刹车触发机构1上的刹车指令传感器可以向内侧刹车控制器22发出指令信号。内侧刹车控制器22可以控制左内刹车控制阀32和右内刹车控制阀33的输出压力，其输出压力值按照系统正常值的预定倍数(例如，两倍)，完成系统的刹车过程，保证系统的刹车能力与正常状态相当。
与传统的飞机防滑刹车相比，根据本公开的余度刹车作动系统可以被实现为对称的余度防滑刹车作动系统。系统正常时，内侧刹车和外侧刹车同时工作。当内侧刹车或者外侧刹车之一出现故障时，对应的刹车通道将刹车输出压力值提高需要的倍数，保证系统正常防滑刹车能力不减弱，避免了使用应急刹车出现爆胎的风险。
以上所述，仅为本公开的具体实施例，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种刹车余度作动系统，包括刹车触发机构(1)、外侧刹车通道和内侧刹车通道；
所述外侧刹车通道包括外侧刹车控制器(21)、左外刹车控制阀(31)、右外刹车控制阀(34)、左外机轮速度传感器(41)和右外机轮速度传感器(44)；
所述内侧刹车通道包括内侧刹车控制器(22)、左内刹车控制阀(32)、右内刹车控制阀(33)、左内机轮速度传感器(42)和右内机轮速度传感器(43)；
其中，刹车触发机构(1)上安装有刹车指令传感器，并且刹车指令传感器与外侧刹车控制器(21)和内侧刹车控制器(22)电气连接；左内刹车控制阀(32)、右内刹车控制阀(33)与内侧刹车控制器(22)电气连接；左外刹车控制阀(31)、右外刹车控制阀(34)与外侧刹车控制器(21)电气连接；左内机轮速度传感器(42)、右内机轮速度传感器(43)与内侧刹车控制器(22)电气连接；左外机轮速度传感器(41)、右外机轮速度传感器(44)与外侧刹车控制器(21)电气连接；左内刹车控制阀(32)和右内刹车控制阀(33)采用1号供压系统进行供压；左外刹车控制阀(31)和右外刹车控制阀(34)采用2号供压系统进行供压；外侧刹车控制器(21)与内侧刹车控制器(22)电气连接。
2.如权利要求1所述的刹车余度作动系统，其中，所述外侧刹车控制器(21)与所述内侧刹车控制器(22)相互交流各自的工作状态信息。
3.如权利要求2所述的刹车余度作动系统，其中，
在所述内侧刹车通道出现故障时，所述内侧刹车控制器(22)将内侧故障信息传送至外侧刹车控制器(21)；并且，当刹车触发机构(1)被触发时，所述刹车指令传感器向外侧刹车控制器(21)发出指令信号，使得外侧刹车控制器(21)控制左外刹车控制阀(31)和右外刹车控制阀(34)的输出压力，其中，其输出压力值是刹车余度作动系统正常值的预定倍数，以保证刹车余度作动系统的刹车能力与正常状态相当。
4.如权利要求2或3所述的刹车余度作动系统，其中，
在所述外侧刹车通道出现故障时，所述外侧刹车控制器(21)将外侧故障信息传送至内侧刹车控制器(22)；并且，当刹车触发机构(1)被触发时，所述刹车指令传感器向内侧刹车控制器(22)发出指令信号，使得内侧刹车控制器(22)控制左内刹车控制阀(32)和右内刹车控制阀(33)的输出压力，其中，其输出压力值是刹车余度作动系统正常值的预定倍数，以保证刹车余度作动系统的刹车能力与正常状态相当。
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