CN104296662A

CN104296662A - 一种ccd产品自动检测装置

Info

Publication number: CN104296662A
Application number: CN201410626486.XA
Authority: CN
Inventors: 张斌
Original assignee: ZHUCHANG PRECISION STAMPING (SHANGHAI) CO Ltd
Current assignee: ZHUCHANG PRECISION STAMPING (SHANGHAI) CO Ltd
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2014-11-10
Publication date: 2015-01-21

Abstract

本发明公开了一种CCD产品自动检测装置，包括电控机柜、滚轮、支脚、设备外罩、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、CCD智能视觉系统、治具和R旋转轴，CCD智能视觉系统包括摄像头、信号传输装置和中央处理器，摄像头将抓取的光信号通过信号传输装置传输至中央处理器，中央处理器将光信号转换为测量尺寸并通过触摸屏幕显示出来。本发明采用CCD智能视觉系统，测量精度可精确到0.001mm，操作简单，节约时间，是非接触测量，减少了工件在测量时的表面损伤，保证产品质量，本发明具有自动扫描、高分辨率、高灵敏度以及结构合理、象素抓取位置准确的特性，可广泛应用于工件尺寸在线检测，减少产生系统误差的来源。

Description

一种CCD产品自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种自动检测装置，具体是一种CCD产品自动检测装置。

背景技术

随着科技的不断发展，大规模的自动化生产，要求被加工零件几何尺寸的测量速度快、精度高、非接触、动态和自动化，以往良品和次品的筛选都是以人工选别为主，操作人员通过眼睛对一个个的产品进行查看，通过卡尺对产品进行尺寸测量，对人员的需求量较大，而且人工操作效率低下，劳动强度较大，对操作人员的依赖性非常高，当人员出现新老替换或者人员疲劳时，对产品的筛选就容易出错，造成良品与次品的混乱，使得整批产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患。

目前在线测量几何尺寸，由于广电转换器件的局限性，使测量系统不仅机构复杂，而且在性能方面也难以满足精度和速度方面越来越高的要求，在这种情况下，急需研制出一种零件尺寸自动测量系统，实现产品零件尺寸的快速动态测量和分选，减少测量过程中带来的人为误差，以便适应当前自动化生产的需要，提高经济效益，减轻以至解除操作人员繁重的检测工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高分辨率、高灵敏度的CCD产品自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种CCD产品自动检测装置，包括电控机柜、滚轮、支脚、设备外罩、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、CCD智能视觉系统、治具和R旋转轴，所述电控机柜通过滚轮和支脚放置在地上，所述设备外罩安装在电控机柜上，设备外罩的上方左侧位置安装有三色指示灯，三色指示灯右侧的设备外罩上安装有触摸屏幕，触摸屏幕右侧的设备外罩上依次安装有复位按钮和启动按钮，所述设备外罩的右侧下方位置安装有急停按钮，所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、CCD智能视觉系统、治具和R旋转轴均安装在设备外罩内部，所述R旋转轴安装在电控机柜的顶部，所述治具安装在R旋转轴的上部，所述Z轴组件安装在治具后方的R旋转轴上，所述CCD智能视觉系统通过滑块安装在Z轴组件上，所述Z轴组件通过滑块安装在X轴组件上，所述X轴组件通过滑块安装在Y轴组件上。

作为本发明再进一步的方案：所述CCD智能视觉系统包括摄像头、信号传输装置和中央处理器，摄像头将抓取的光信号通过信号传输装置传输至中央处理器，中央处理器将光信号转换为测量尺寸并通过触摸屏幕显示出来。

所述CCD产品自动检测装置的使用方法，包括如下步骤：1）将被测量产品放置在治具上；2）按下复位按钮，使X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和R旋转轴回到原点；3）按下启动按钮，使摄像头拍照并按照设定的程序抓取产品上选定位置的段差值并通过转换后显示在触摸屏幕上；4）设备自动判断测量值OK/NG，R旋转轴驱动治具和被测量产品旋转回到原点；5）将被测量产品取下，OK放置在合格品区，NG放置在不合格品区；6）测量过程若发生意外，三色指示灯报警，按下急停按钮，使设备停止运转，Z轴组件回到原点。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用CCD智能视觉系统，测量精度可精确到0.001mm，操作简单，只需按下启动按钮和复位按钮即可实现整个测量过程，节约时间，是非接触测量，减少了工件在测量时的表面损伤，保证产品质量，本发明具有自动扫描、高分辨率、高灵敏度以及结构合理、象素抓取位置准确的特性，可广泛应用于工件尺寸在线检测，减少产生系统误差的来源。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的结构示意图。

图中：1-电控机柜；2-滚轮；3-支脚；4-设备外罩；5-X轴组件；6-Y轴组件；7-Z轴组件；8-CCD智能视觉系统；9-治具；10-R旋转轴；11-三色指示灯；12-触摸屏幕；13-复位按钮；14-启动按钮；15-急停按钮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种CCD产品自动检测装置，包括电控机柜1、滚轮2、支脚3、设备外罩4、X轴组件5、Y轴组件6、Z轴组件7、CCD智能视觉系统8、治具9和R旋转轴10，电控机柜1通过滚轮2和支脚3放置在地上，设备可通过滚轮2来移动位置，设备外罩4安装在电控机柜1上，设备外罩4的上方左侧位置安装有三色指示灯11，三色指示灯11在测量过程中发生意外时进行报警，三色指示灯11右侧的设备外罩4上安装有触摸屏幕12，测量得到的产品尺寸显示在触摸屏幕12上，触摸屏幕12右侧的设备外罩4上依次安装有复位按钮13和启动按钮14，按下复位按钮13能使X轴组件5、Y轴组件6、Z轴组件7和R旋转轴10均回到原点，按下启动按钮14则系统开始测量，设备外罩4的右侧下方位置安装有急停按钮15，按下急停按钮15使设备停止运转，X轴组件5、Y轴组件6、Z轴组件7、CCD智能视觉系统8、治具9和R旋转轴10均安装在设备外罩4内部，R旋转轴10安装在电控机柜1的顶部，治具9安装在R旋转轴10的上部，Z轴组件7安装在治具9后方的R旋转轴10上，CCD智能视觉系统8通过滑块安装在Z轴组件7上，CCD智能视觉系统8通过Z轴组件进行上下滑动，CCD智能视觉系统8包括摄像头、信号传输装置和中央处理器，摄像头将抓取的光信号通过信号传输装置传输至中央处理器，中央处理器将光信号转换为测量尺寸并通过触摸屏幕12显示出来，触摸屏幕12可在摄像头拍照与抓取的段差值界面之间进行切换，方便操作人员观察及记录，Z轴组件7通过滑块安装在X轴组件5上，Z轴组件7通过X轴组件5进行左右滑动，X轴组件5通过滑块安装在Y轴组件6上，X轴组件5通过Y轴组件6进行前后滑动。

CCD产品自动检测装置的使用方法，包括如下步骤：1）将被测量产品放置在治具9上；2）按下复位按钮13，使X轴组件5、Y轴组件6、Z轴组件7和R旋转轴10回到原点；3）按下启动按钮14，使摄像头拍照并按照设定的程序抓取产品上选定位置的段差值并通过转换后显示在触摸屏幕12上；4）设备自动判断测量值OK/NG，R旋转轴10驱动治具9和被测量产品旋转回到原点；5）将被测量产品取下，OK放置在合格品区，NG放置在不合格品区；6）测量过程若发生意外，三色指示灯11报警，按下急停按钮15，使设备停止运转，Z轴组件7回到原点。

本发明采用CCD智能视觉系统8，测量精度可精确到0.001mm，操作简单，只需按下启动按钮14和复位按钮13即可实现整个测量过程，节约时间，是非接触测量，减少了工件在测量时的表面损伤，保证产品质量，本发明具有自动扫描、高分辨率、高灵敏度以及结构合理、象素抓取位置准确的特性，可广泛应用于工件尺寸在线检测，减少产生系统误差的来源。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种CCD产品自动检测装置，包括电控机柜（1）、滚轮（2）、支脚（3）、设备外罩（4）、X轴组件（5）、Y轴组件（6）、Z轴组件（7）、CCD智能视觉系统（8）、治具（9）和R旋转轴（10），其特征在于，所述电控机柜（1）通过滚轮（2）和支脚（3）放置在地上，所述设备外罩（4）安装在电控机柜（1）上，设备外罩（4）的上方左侧位置安装有三色指示灯（11），三色指示灯（11）右侧的设备外罩（4）上安装有触摸屏幕（12），触摸屏幕（12）右侧的设备外罩（4）上依次安装有复位按钮（13）和启动按钮（14），所述设备外罩（4）的右侧下方位置安装有急停按钮（15），所述X轴组件（5）、Y轴组件（6）、Z轴组件（7）、CCD智能视觉系统（8）、治具（9）和R旋转轴（10）均安装在设备外罩（4）内部，所述R旋转轴（10）安装在电控机柜（1）的顶部，所述治具（9）安装在R旋转轴（10）的上部，所述Z轴组件（7）安装在治具（9）后方的R旋转轴（10）上，所述CCD智能视觉系统（8）通过滑块安装在Z轴组件（7）上，所述Z轴组件（7）通过滑块安装在X轴组件（5）上，所述在X轴组件（5）通过滑块安装Y轴组件（6）上。

2.根据权利要求1所述的CCD产品自动检测装置，其特征在于，所述CCD智能视觉系统（8）包括摄像头、信号传输装置和中央处理器，摄像头将抓取的光信号通过信号传输装置传输至中央处理器，中央处理器将光信号转换为测量尺寸并通过触摸屏幕（12）显示出来。

3.一种根据权利要求1-2之一所述的CCD产品自动检测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：1）将被测量产品放置在治具（9）上；2）按下复位按钮（13），使X轴组件（5）、Y轴组件（6）、Z轴组件（7）和R旋转轴（10）回到原点；3）按下启动按钮（14），使摄像头拍照并按照设定的程序抓取产品上选定位置的段差值并通过转换后显示在触摸屏幕（12）上；4）设备自动判断测量值OK/NG，R旋转轴（10）驱动治具（9）和被测量产品旋转回到原点；5）将被测量产品取下，OK放置在合格品区，NG放置在不合格品区；6）测量过程若发生意外，三色指示灯（11）报警，按下急停按钮（15），使设备停止运转，Z轴组件（7）回到原点。