CN104226392A - 试管夹,试管贴签单元及包含其在内的试管预备装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种试管预备装置，其目的在于，提供一种通过改善试管预备装置的必备结构，即容纳部、移送部、贴签部等的空间配置和各部结构，以实现紧凑型、轻量化、移动性卓越，可更快、更精密地处理试管夹持、移送、贴签、排出等作业的试管预备装置。为此，本发明的技术要旨在于，其结构包含：框架（100），其上方具有能以垂直状态容纳多个试管（2）的左侧、右侧容纳部（110A，110B），在所述左侧、右侧容纳部（110A,110B）之间，形成试管可穿过、移动的一个以上的导向孔（115）；夹子移送单元（200），安装于所述框架（100）之上，将所述左侧、右侧容纳部(110A,110B)中容纳的试管（2）移送至所述导向孔（115）内；与所述夹子移送单元（200）相接合，夹持或分离所述试管（2）的夹子（300）；及设于所述导孔（115）的下方，在穿过所述导孔（115）而被移送的试管（2）的外围贴签的贴签单元（400）。

Description

试管夹,试管贴签单元及包含其在内的试管预备装置

技术领域

本发明涉及一种试管夹，试管贴签单元及包含其在内的试管预备装置，尤其涉及一种在医院、研究所、大学等所用的试管上，粘贴并提供印有各种相关信息的试管预备装置，可快速、精密地完成插入至托盘中且排列好的试管之分离和移动的试管用夹，及试管贴签装置，其具有摆动型排出部，可使试管流入至内部后，转换贴有标签的试管的移送方向和移送位置，再将其排出，从而实现与贴签装置相连接的传送机，夹具等周围移送单元的卓越的安装兼容性。

背景技术

通常，保管血液，动、植物的样品，化学物等各种样品时，会使用一侧堵塞，且呈细管状的试管。

在贴有记入内装样品信息标签的状态下，使用这种试管，可提高作业效率。

尤其，如医院，需使用大量采血管（试管）的情况下，已实现了自动化的标签工艺，不再依赖手工作业。

对此，本发明的申请人通过国内授权专利第0866410号，揭示一种试管预备装置。

国内授权专利第0866410号所揭示的是试管预备装置，其结构包含：安放有多个试管的容纳部；置于该容纳部上方，进行X-Y平面和升降移动，以夹持或松开装载于容纳部之上的试管的移送部；置于该移送部的下方，在从移送部坠落后被移送的试管的外围贴标签的贴签部；及置于该贴签部的下方，使贴完标签的试管坠至下方，让其脱离的排出部。

这种现有的试管预备装置，共设有4层，其由具有2层结构的容纳部，置于各容纳部上方的移送部，贴签部和排出部构成，其优点在于，利用多个容纳部和移送部，可有效完成多种试管的贴签作业，但由于过大、过重，导致移动性下降，且相对对于使用试管的使用者或安装环境，兼容性较差。

另外，现有的试管预备装置，由于各容纳部为多层结构，其移送部亦为多层结构，导致装置制造成本增加，生产率下降。

试管通常选用透明的玻璃或树脂材料制造而成，以便于内容物的确认。

尤其，如医院，需使用大量采血管（试管）的情况下，已不再依赖手工作业，而是使用自动移送系统来提高效率。

例如，如上所述的试管移送系统，在合适的位置上设有将试管移送至试管收集部，洗涤部，贴签部，检测部，移送传送机等各区域的移送单元。同时，在移送单元的输出端，还具有夹持（Holding）试管的夹子。

通常，移送单元具有一个以上的直线（Linear）驱动部，多关节机器人等。

同时，如图1所示，为便于试管2的流通管理，在下端部插入到类似于鸡蛋盘，由多个孔11形成的托盘内的状态下，进行保管和管理。

有一种结构，可逐一移动、分离出这样被插入到托盘10孔11内且排列好的试管2，其使用夹子移送单元，将夹子移动至试管2，利用夹子的夹头（夹持端）夹持，形成对试管2两侧面施压的状态，这样，即可在试管被夹子夹持的状态下，上升夹子移送单元，以使试管2从托盘10孔11中分离出来。

最终，具有这种结构的现有试管夹，仅具有一种将试管置于中间，收拢或隔离夹头（夹持端）的驱动工具，虽然便于夹子的紧凑、单一设计，但在夹子移送单元中，还需附加一种可使试管从托盘孔中上升并分离出来的上升驱动部，因此，安装有夹子的移送单元会出现相对较复杂、较大的倾向，夹子的夹持动作和移送单元的上升动作相互独立完成，导致移送单元的控制更为复杂，更因夹持动作和上升动作需依此完成，使得分离、移动单个试管消耗的时间更长。

为解决这种问题，本发明的申请人揭示出国内授权专利第0866410号的试管预备装置。

国内授权专利第0866410号中揭示的夹子结构，其由夹子主体；相对于上述夹子主体，可实现上下移动而构成的指部固定块；使上述手动固定块上下移动的上下驱动部；及一端固定接合于上述指部固定块之上的固定指部；和一端可旋转地铰链接合于上述指部固定块之上的移动指部构成。这时，上述移动指部通过复位弹簧实现弹力安装，以保持对固定指部的施压状态，上述夹子主体的下端部，具有与上述移动指部另一端的突出支撑端相接触的倾斜导槽。

最终，具有这种结构的现有夹子，随着上下驱动部的运转，固定指部和移动指部位于夹子主体下方时，移动指部的突出支撑端将由倾斜导槽支撑，固定指部和移动指部相互隔离，以使试管容纳至内部，随着上下驱动部的运转，固定指部和移动指部上升的同时，上述移动指部的突出支撑端也逃离倾斜导槽，借助复位弹簧的复原力，实现对试管施压的夹持动作。

但通常，下端部插入到托盘孔内的试管很保持准确的垂直状态，有时会呈稍微倾斜的状态，在孔不良或试管没有正确插入到托盘孔内时，经常会发生这种情况。

这样，插入到托盘孔中且排列好的试管处于倾斜状态时，在利用移送单元，使夹子朝向试管前进的过程中，将发生试管与指部相撞的现象，若试管与固定于现有指部固定块之上的固定指部相撞，插在托盘孔内的试管即会翻倒，导致夹持和分离动作无法进行，严重时，还可能出现试管破损的现象。

保持相对倾斜状态的试管，与其下端部相比，其上端部会出现较大的倾斜误差，如国内授权专利第0866410号中揭示的夹子，是指部朝试管的下端部前进移动而形成的结构，因此，初期不会因移送单元而发生冲撞，很容易完成移动。

但是，指部朝试管上端部上升过程中，试管的上端部会发生较大的倾斜误差，在夹持动作中很可能会出现误动作。

另外，如果试管的下端部被强力压入到托盘孔内，在夹持住试管的状态下，使夹子上升的过程中，孔与试管之间会出现很强的摩擦力，导致夹持试管的指部滑脱，出现试管无法顺利分离的情况。

为解决这种指部从试管上滑脱的问题，通过对移动指部施压的复位弹簧的弹性系数的较高设置，来实现指部的强夹持力时，试管反而会因为过强的夹持力而出现歪斜或碎裂等问题。

实现指部的强夹持力的另一种方法，如可较窄设置固定指部和移动指部的间距，但这种情况下，还是会因为较强的夹持动作而导致试管破损，同时，初期借助移送单元朝试管前进的过程中，固定指部和移动指部间的空间会变窄，如上所述，试管易发生冲撞，为克服这个难题，需采取另外一种方案，如通过贴附多个传感器等来实现精密控制。

是包含上述贴签装置的试管移送系统中的一种。

依据国内授权专利第0866410号揭示的贴签装置结构，其框架上具有停放空间部，使从移动单元上坠落分离出的试管流入至内部；固定安装有驱动轮，其设置在靠近由上述停放空间部容纳的试管外围的位置处，以带动试管的旋转；安装有一个以上的加压轮，其上置放有试管，设于驱动轮的相反侧，使试管贴近上述驱动轮；安装有开闭凸轮，其设于上述停放空间部的下方，使贴有标签的试管坠至下方。

最终，具有这种结构的贴签装置，其结构即为：将从上方坠落、流入的试管插入到放空间之后，朝向驱动轮移动加压轮，使试管固定紧贴于驱动轮和加压轮之间，然后旋转驱动轮，将标签贴在试管外围上。然后，将封堵住试管下方的开闭用凸轮打开，让贴有标签的试管坠至下方后，排出。

如上所述，依据国内授权专利第0866410号中揭示的贴签装置，形成一种将完成贴签的试管，排出至贴签装置下方的结构，因此，以贴签装置为中心，上部和下部的移动单元需设计成叠层结构，故存在安装兼容性较差的问题。

另外，依据国内授权专利第0866410号中揭示的贴签装置，即使考虑另附一种可使标签向侧方移动的侧方排出工具，完成贴签的试管，其插入空间的左侧会受到带动驱动轮旋转的驱动部的干扰，而右侧受到对加压轮施压的驱动部的干扰，导致很难实现更改试管排出方向的结构变更。

现有技术文献

专利文献

专利文献：韩国授权专利第08666410号（2008.11.03）

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于，提供一种通过改善试管预备装置的必备结构，即容纳部、移送部、贴签部等的空间配置和各部结构，以实现紧凑型、轻量化、移动性卓越的试管预备装置。

本发明要解决的另一技术问题在于，提供一种通过改善容纳部、移送部及排出部的空间配置和各部结构，以更快、更精密地处理贴签作业，及试管夹持、移送和排出等的试管预备装置。

本发明要解决的另一技术问题还在于，提供一种不受相对于容纳部出现前后、左右方向的倾斜，而保持位置不良状态，或容纳部中的试管插入状态的影响，无任何误动作，可安全实现试管夹持和分离动作的试管预备装置。

本发明要解决的另一技术问题在于，提供一种可快速、准确分离并移动插在托盘孔内且排列好的试管的试管用夹。

尤其，提供一种不受相对于孔出现前后、左右方向倾斜而位置不良状态，或托盘孔中的试管插入状态的影响，无任何误动作，可安全实现试管夹持和分离动作的试管用夹。

本发明要解决的另一技术问题还在于，提供一种贴签装置，具有摆动型排出部，其使要进行贴签，从外部起开始移动的试管容纳至内部，在无位置变化的情况下，完成贴签，然后，按规定角度旋转试管，进行位置和方向转换后，使其排出，以此来实现包含贴签装置的试管移送系统的各种设计变更。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明的特征在于，其结构包含：由上部具有以垂直状态容纳多个试管2的左侧、右侧容纳部（110A，110B），及在上述左侧、右侧容纳部(110A,110B)之间，形成可使试管2穿过、移动的一个以上的导向孔115的框架100；

安装于上述框架100之上，通过上述导向孔115，移送容纳于上述左侧、右侧容纳部（110A，110B）内试管2的夹子移送单元200；

接合上述夹子移送单元200，夹持或分离上述试管2的夹子300；及

位于上述导向孔115的下方，在穿过上述导向孔115被移送的试管2的外围贴签的贴签单元400。

这时，上述框架100的设置层为：安装有上述夹子移送单元200的上部框架110，安装有上述贴签单元400的下部框架150。

另外，结构还可包含：一种隔断上述导向孔115，让流入到内部的试管2处于等待状态的装载工具120。

另外，上述夹子移送单元包含：左右移送部210，其具有可使前后两端相对于上述框架100，朝左右方向移动而接合的龙门式块214；前后移送部230，其具有可相对于上述龙门式块214，实现前后方向移动而接合的前后移动块232；及旋转移送部250，其具有可相对于上述前后移动块232，实现旋转而接合的底板254，在相对于上述左侧、右侧容纳部（110A，110B），朝前后方向X和前后方向Y移送与上述底板254相连的夹子300时，还可使其朝向左侧、右侧容纳部（110A，110B）旋转。

另外，上述旋转移送部250，还可通过往返于上述左侧容纳部110A和上述右侧容纳部110B之间来实现旋转。

本发明的试管夹，通过夹持住下端部被插入到托盘10孔11内的试管，将其从托盘10中分离，移送；

上述夹子300包含：底板254；与上述底板254相连，可旋转地连接在上述夹子移送单元200上的夹子主体330；相对于夹子主体330，可实现下移动而构成的指部固定块340；使上述指部固定块340上下移动的上下驱动部350；及接合于上述指部固定块340之上，与指部固定块340联动，上、下移动，下降时，为使试管容纳至内部，使相对的夹持端相互隔离，上升时，使相对的夹持端相互靠近移动而构成的指部360，相对于上述试管2的夹持和分离动作所产生的试管2前后方向Y’反力，上述夹子主体330能以上述夹子移动单元200为中心，朝前后方向旋转，而相对于上述试管2的夹持和分离动作所产生的试管2左右方向X’反力，上述指部360能以指部固定块340为中心，朝左右方向X’方向旋转。

另外，还包含：第一复位弹簧325，其连接上述夹子主体330和上述夹子移送单元200，以旋转轴为中心，向上述夹子主体330施压，使其旋转。

另外，上述指部360还包含：第一指部370，其具有与上述指部固定块340相连接的第一固定边371，及上述第一固定边373延长而形成的第一夹持端373；第二指部380，其具有与上述指部固定块340可旋转式接合的第二固定边，及从上述第2固定边起，与上述第一夹持端373对向延长而形成的第二夹持端383；第二复位弹簧390，其连接上述第一指部370和第二指部380，对上述第一夹持端373和第2夹持端383施压，使其相互靠近。

另外，上述夹子主体330形成夹持联动用导槽3325，其包含：倾斜导槽部3328，其在上述第一，第二指部（370,380）最大限度下降后，接触到第二固定边381上形成的突出支撑端387，使第二夹持端383从第一指部373端上隔离，而在上述第一，第二指部上升时，使第二夹持端383朝第一夹持端373慢慢靠近。

另外，上述第一固定边371的连接结构，可实现从上述指部固定块340起，朝左右方向X’的旋动

另外，上述指部固定块340连接的第一固定边371的外周面上，具有限制第一指部370的左右方向旋动的第一、第二支撑面（3710,3720）。

另外，上述夹子主体330的结构包含：与上述夹子移送单元200的底板254相连接的上部固定台331；自上述上部固定台331起，向下隔离，限制上述指部360下降移动的下部固定台333；及连接上述上部固定台330和下部固定台333，引导上述指部固定块340的上下移动的连接护罩332。

同时，上述贴签单元400包含：贴签框架410，其具有可支撑穿过上述导向孔115而移送的试管2的夹持构件420；驱动轮430，其设于上述试管2的外围一侧，与上述贴签框架410轴接，为上述试管2提供贴签所用的旋转力；及加压轮440，其将上述试管2置于其中间，设于上述驱动轮430的相反侧，使试管朝上述驱动轮430发生接触或隔离，上述夹持构件420的结构，可使穿过上述导向孔115而移送的试管2流入到内部的第一位置P1和使试管2向外部排除的第二位置P2的相隔区间实现旋转。

另外，上述夹持构件420，在从上述第一位置P1向第二位置P2旋转的同时，其从所述框架410的内部，向外部突出

另外，上述夹持构件420的结构，包含：使上述试管2流入至内部的上部流入口421；支撑试管2下端的下部挡块422；及连接上述上部流入口421和下部挡块422，且在一侧形成有允许试管2脱离的侧面开放口4230的侧面挡块423。

另外，上述贴签框架410，具有推进器470，其被插入到朝第二位置P2旋转的夹持构件420内部，上述夹持构件420朝第二位置P2旋转，使试2被插入到内部的上述推进器470中挤出，通过侧面开放口4230，使试管2分离出来。

另外，包含：调节试管插入深度的调节装置，其具有移动性挡块460，可支撑插入到上述夹持构件420内部的试管2下端。

另外，具有一个上述驱动轮430时，最好具有2个以上的上述加压轮440，以确保可与上述驱动轮430，一同构成对试管2外围的3个以上的支撑点。

另外，上述加压轮430的结构包含：固定安装于上述贴签框架410之上的固定性加压轮441；及为实现朝上述试管2的旋转中心靠近或隔离，连接安装于上述贴签框架410之上的移动性加压轮443。

另外，还包含旋动构件445，其中央部与上述贴签框架410实现铰链4451接合，以上述铰链4451为中心，一端接合可旋转的上述移动性加压轮443，另一端连接有运转气缸446。

（三）有益效果

本发明的效果在于，通过对容纳部、移送部、贴签部和排除部的2层框架结构的集约配置改善，使得试管预备装置的大小更为紧凑，轻量化，移动性更加卓越，相对于周围环境的安装兼容性亦十分卓越。

另外，单个试管各部的作业时间也得到最佳分配，排除不必要的驱动环境，快速、精密，使作业效率更佳。

另外，容纳部中容纳的试管排列位置保持不良状态，或试管在容纳部中保持压入状态下，亦不会出现误动作，可安全完成试管的夹持和分离动作，有效提高试管的移送效率。

本发明的效果在于，若下端部插入到托盘孔中的试管的排列位置保持不良状态，或是托盘空与试管下端部之间存在较强的摩擦力，亦不会出现误动作，可安全完成试管的夹持和分离动作，有效提高试管的移送效率。

本发明的效果在于，容纳至第一位置之后，在容纳的第一位置处贴签，按规定的角度旋转第一位置的试管，转换其位置和方向后排出，与周围移送单元的安装兼容性极为卓越。

附图说明

图1是试管预备装置的透视图。

图2是开放试管预备装置的透视图。

图3是取下试管预备装置的封盖构件后所示的透视图。

图4是上部框架的透视图（a）和平面图（b）。

图5是显示一实施例的装载工具的结构和运转的平面示意图。

图6是显示另一实施例的导向孔和装载工具的结构的透视图。

图7是显示另一实施例的装载工具的结构和运转的平面示意图。

图8至图10是显示夹子移送单元的结构和运转的透视图。

图11是显示夹子结构的分离透视图。

图12是夹子的侧面图，显示倾斜旋转轴之动作的运转示例。

图13是显示连接护罩结构的透视图和剖面透视图。

图14是显示连接护罩与指部固定块之连接结构的截面图。

图15是显示指部固定块和指部结构及连接结构的透视图。

图16是指部位于下降位置时，从不同方向观看到的夹子结构图。

图17是指部位于上升位置时，从不同方向观看到的夹子结构图。

图18是显示指部固定块和第一指部的连接结构的截面图。

图19是为显示指部夹持动作，沿图16的C-C线截取的截面图（a），沿图17的D-D线截取的截面图（b）。

图20是显示在试管的夹持动作中，可由试管传递的反力的概念图。

图21是显示贴签单元结构的透视图。

图22是显示标签供给装置结构的平面示意图。

图23是贴签单元的正面透视图。

图24是贴签单元的背面透视图。

图25是分离正面框架后示出的贴签单元的正面透视图。

图26是显示贴签单元结构的分离透视图。

图27是为显示夹持构件结构而从不同方向观看到的示图。

图28是显示调节试管插入深度的调节装置之结构的分离透视图(a)和运转示例图（b）。

图29是显示驱动轮和加压轮的正面图。

图30是沿图29的A-A线截取的截面示例图。

图31是显示由驱动轮和加压轮带动贴签动作的平面图。

图32是显示试管朝贴签单元方向流入的状态的运转示例图。

图33是显示试管从贴签单元中排出的状态的运转示例图。

具体实施方式

有关上述记载，或未记载的本发明之特征和效果，以下将结合参照附图的本发明之实施例，作以更明确的说明。

图1是试管预备装置的透视图，图2是开放试管预备装置的透视图，图3是取下试管预备装置的封盖构件后所示的透视图。

根据本发明的试管预备装置1，其包括框架100，夹子移送装置200，夹子300，贴签单元400。

框架100，作为支撑构成上述试管预备装置的各单元和试管2的构件，其结构包含：上部框架110，支撑框架130和下部框架150。

参照图4，上述上部框架110，其上面具有：可容纳多个试管2的左侧容纳部110A和右侧容纳部110B，为这种左、右侧容纳部（110A，110B）提供可容纳以垂直状态预先插放多个试管2的一个以上的托盘10的空间。左、右侧容纳部（110A，110B）中可容纳相同种类的试管2，也可以是不同种类的试管2。

另外，上部框架110还具有一个以上的导向孔115，使由上述夹子移送单元200和夹子300移送的试管2向下移动。这种导向孔115设于左侧容纳部110A与右侧容纳部110B相对的上部框架110的中央部上。

依据实施例的上部框架110，其具有前后方框架111，连接前后方框架111的中央部的中央框架112，由此，将上述中央框架112置于中间，两侧设有左侧、右侧容纳部（110A，110B）。最终，在上述中央框架112上，形成一个以上的导向孔115，以使试管2插入后，向下移动。这种导向孔115形成于中央框架112长度方向上的任何一个位置均无妨，但如图所示，形成于中央框架112前方一侧是最可取的。

参照图5，上述导向孔115具有装载工具120，使由夹子移送单元200和夹子300移送的试管2在安放好的状态下等待。即，这种装载工具120是为了应对之前移动的试管2在下方配置的贴签单元400未完成贴签作业，或贴签单元400因维修等而无法进行驱动准备的情况，使由上述夹子移送单元200和夹子300移送的试管2穿过导向孔115后，暂时无法坠落，让其处于等待状态。

参照图6，依据实施例的装载工具120包含：导向孔构件121，隔断板123和装载驱动部125。

上述导向孔构件121，作为形成导向孔115的构件，其接合于上述中央框架112的前方一端。

上述隔断板123，是使导向孔开放或隔断的构件，一端利用铰链1231接合于上述导向孔构件上，以铰链1231为中心，可朝导向孔115的侧方旋动。最终，以铰链1231为中心旋动，开闭形成于导向孔构件上的导向孔115。

上述装载驱动部125提供隔断板123以铰链1231为中心可旋动的驱动力，设于上述导向孔构件121之上，与上述隔断板123相连。这种装载驱动部125可由气缸或电动马达等构成。

最终，隔断板123根据装载驱动部125的伸长或收缩驱动，以铰链1231为中心开始旋动，开闭导向孔115，这样，经上述夹子移送单元200和夹子300移送后，安放于上述导向孔115内的试管2，其下端由上述隔断板123支撑，形成位置固定状态，或开放导向孔115，使试管穿过导向孔115后，向下方移动。

同时，上述导向孔构件121可具有2个以上的导向孔115。

参照图4，例如，由2个导向孔115构成时，2个导向孔115中的一个导向孔在试管预备装置的运转初期，利用上述夹子移送单元200和夹子300，将左侧、右侧容纳部（110A，110B）中容纳的试管2移送至导向孔115的动作中，先通过手动（由使用者）将一个试管2安放在导向孔内，经上述夹子移送单元200和夹子300完成试管2的初期移送动作，同时，上述贴签单元400还可对上述先通过手动安放好的试管20，预先进行贴签作业。之后，上述贴签单元400对经上述夹子移送单元200和夹子300移送的试管2，依次继续执行贴签作业。

另外，依据本发明的试管预备装置，与实际上利用上述夹子移送单元200和夹子300，将上述左侧、右侧容纳部（110A，110B）内容纳的试管2移送至导向孔115的时间相比，其利用上述贴签单元400，对一个试管2进行贴签所消耗的时间要短，所以，如图5所示，即使构成一个导向孔115，也不会造成试管2移动停滞的问题。但，如果与利用上述夹子单元移送单元200和夹子300，将上述左侧、右侧容纳部（110A，110B）内容纳的试管2移送至导向孔的时间相比，其利用贴签单元400，对试管2进行贴签所消耗的时间更长时，如图6，图7所示，构成2个以上的导向孔，这样，可预防利用夹子移送单元200和夹子300的试管移送动作出现间歇性的停止，上述贴签单元400亦不会停止，可持续执行贴签作业。

图6和图7是本发明的另一实施例，显示具有2个导向孔时，上述装载工具的结构和动作的透视图和平面示意图（a）(b)。

2个导向孔115即，具有第一，第二导向孔（1151,1152）的情况下，装载工具120亦可以具有如上述图6所示的相同结构。即，其结构可包含导向孔构件121，隔断板123和装载驱动部125，在此，省略各结构的相关重复说明。未说明符号‘S1’是感应第一，第二导向孔（1151,1152）内是否有试管处于等待的试管感应传感器，‘116’是‘导槽’，其可在由上述夹子移送单元200和夹子300朝A方向移送的试管，最后从夹子300上分离出来时，无倾斜地垂直下降，插至导向孔115内。

但，参照图7，构成第一，第二导向孔（1151,1152）时，隔断板123将根据装载驱动部125的伸长或收缩，以铰链1231为中心，带动上述第一，第二导向孔（1151,1152）之间的旋动。也就是说，如图7（a）所示，装载驱动部125收缩，使隔断板123隔断第一导向孔1151的同时，又使第二导向孔1152开放，如图7（b）所示，装载驱动部125伸长，使隔断板相反地，开放第一导向孔1151，同时隔断第二导向孔1152。

最终，上述夹子移送单元200和夹子300可相互交替地向第一导向孔1151和第二导向孔1152移送并供给试管2，有时，却只能向第一导向孔1151和第二导向孔1152中的一个导线孔持续供应试管2。这样，构成2个以上的导向孔115时，参照图32和图33，包含倾斜导槽117，使试管2不论流入到哪个导向孔内115，都可正确引导试管2朝下方设置的贴签单元400移动，其设在导向孔115的下方，越向下越窄。

接下来，如图1和图2所示，上部框架110还可具有开闭用封盖117。这种开闭用封盖117在试管预备装置运转过程中，使左侧、右侧容纳部（110A，110B）中容纳的试管2与外部隔离，确保试管2和后述移送单元200的清洁状态，预防在开启状态下，因不注意而导致试管位置出现不良，或移送单元200出现误动作。为便于这种开闭用封盖117在关闭状态下的内部识别，建议选用透明材质。同时，开闭用封盖117可如图1（a）和图（b）所示，同时开闭左侧、右侧容纳部（110A，110B），或可如图2（a）和图2（b）所示，相对于左侧容纳部100A和右侧容纳部100B分别进行独立设置。另外，图中虽未作显示，但开闭用封盖117除旋动式开闭结构之外，还可以是滑动式开闭结构。

上述支撑框架130，是支撑上部框架110与底面保持一定高度的构件，可相互连接这种支撑框架130来设置侧面封盖。

上述下部框架150，是为从上述上部框架110的导向孔115，流入到下方的试管2提供移动空间的构件，在这种下部框架150上，安装有上述贴签单元400。另外，下部框架150的一侧开放部上，具有托槽t，用以置放上述完成贴签的试管2。另外，依据实施例的下部框架150，其如抽屉一样，相对于上述支撑框架130形成滑动式开闭结构，通过形成这种滑动式开闭结构，其设于内部的贴签单元400的标签纸更换，及贴签单元400的维护管理变得更加容易。这种滑动式开闭结构属公开技术事项，故省略相关的详细说明。

如上所述，本发明是将形成有导向孔115的上部框架110置于中间，上侧设置左侧、右侧容纳部（110A,110B）夹子移送单元200和夹子300，下侧形成由贴签单元400和排出部构成的2层结构，相比于现有韩国授权专利第0866410号，可满足整体的紧凑型结构，因此，极其便于医院、实验室、研究室等使用者，完成在狭小空间内的安装和移动。

以下，后述的夹子移送单元200，夹子300和贴签单元400的形态，亦可满足试管预备装置的紧凑型结构。

图8至图10是显示夹子移送单元的结构和运转的透视图。

夹子移送单元300安装于上述上部框架110之上，是将上部框架110的左侧、右侧容纳部（110A，110B）中容纳的试管2，移送至上部框架110的导向孔115内的单元。也就是说，夹子移送单元200将夹子300移送至左侧、右侧容纳部(110A,110B)中容纳的试管2内，或是将夹持试管2的夹子300移送至上述导向孔115内。

为此，夹子移送单元200的结构包含：左右移送部210，前后移送部300和旋转移送部250。

上述左右移送部210，作为朝上部框架110的左右方向，移送夹子300的工具，其结构包含：左右移动块212，龙门式块214和左右驱动部216。

上述左右移动块212，是相对于上述上部框架110的前后方框架111，可分别朝左右方向滑行移动而接合的构件，导轨式接合结构可满足上述前后方框架110和左右移动块212的粘滑面。

上述龙门式块214，是接合于上述左右移动块212之上，与左右移动块212联动的龙门式结构，其由在上部框架110前后方向，具有一定长度的水平台2140，及分别支撑该水平台2140两端的前后方支撑台2142构成，上述前后方支撑台2142的下方分别于上述左右移动块212相接合。

在这里，为便于上述左右移动块212和龙门式块214的前后方支撑台2142的接合与分离，通过连接件进行接合。这是为了便于龙门式块214，安装在该龙门式块214上的前后移送部230，旋转移送部250和夹子300的更换等维修作业。

上述左右驱动部216，是为上述左右移动块212提供左右方向驱动力的工具，如图8所示，依据实施例的左右驱动部216，在上述上部框架110的前后方框架111两端，驱动轴2161与被动轴2162相互隔离安装，上述驱动轴2161和被动轴2162通过滑轮和皮带2163相互连接联动，上述皮带2163上固定接合有上述左右移动块212的下端。最终，根据与驱动轴2161相连接的左右驱动马达2160的正、反方向旋转，龙门式块214与左右移动块212开始在前后方框架111上，朝上部框架111的左右方向往返移动。上述通过滑轮和皮带实现动力传递的构件，可由链轮，链条，螺钉螺丝和螺母块，齿条小齿轮等构成。

图8中的为说明符号“1110”，是前后方框架111上具备的，与左右移动块212实现轨道接合，用以引导左右方向移动的导轨。

上述前后移送部230，是朝上部框架110的前后方向，移动夹子300的工具，其结构包含：前后移动块232，前后驱动部234。

上述前后移动块232，是与上述龙门式块214的水平台2140相接合，可朝前后方向实现滑行移动的构件，导轨接合结构可满足上述水平台2140的下方与前后移动块232上方的粘滑面。

上述前后驱动部位234，是为上述前后移动块232提供前后方向驱动力的工具，参照图9，依据实施例的前后驱动部234，在龙门式块214的水平台2140的两端，分别安装有驱动轴2341和被动轴2342，上述驱动轴2341和被动轴2342通过滑轮和皮带2343相互连接联动，上述皮带2343上固定接合有上述前后移动块232。最终，根据与驱动轴2341相连接的前后驱动马达2340的正、反方向旋转，前后移动块232开始在龙门式块214的水平台上，朝前后方向往返移动。

上述旋转移送部250，作为可使夹子300能够朝向左侧容纳部110A或右侧容纳部110B，带动夹子300旋转的工具，其结构包含：固定支撑块252，夹子底板254和旋转驱动部256。

上述固定支撑部块252与上述前后移动块232固定接合，可与前后移动块232实现联动。

在这里，为便于前后移动块232和固定支撑块252的接合与分离，通过连接件进行接合。这是为了便于安装于上述固定支撑块252之上的旋转驱动部256，及夹子300的更换等维修作业。尤其是，在固定支撑块252的上面，形成连接凸起部2520，使形成于前后移动块232下面的连接孔2320插入其内，前后移动块232与固定支撑块25接合时，可保持连接凸起部2520至连接孔2320内的自然插入过程，及固定支撑块252的电源连接口2520的快速、准确连接和装配位置。

上述夹子底板254，作为支撑后述夹子300的构件，实现可相对于固定支撑块252的旋转接合。也就是说，夹子底板254通过上述固定支撑块252下端的垂直旋转轴2540连接而成。

在这里，上述底板254相对于上述固定支撑块252，以旋转轴2540为中心，持续朝正方向或反方向旋转，最可取的就是，其可使左侧、右侧容纳部（110A，110B）的相隔区间（180度）实现来回旋转。也就是说，以上部框架110的前方（朝导向孔的0度）为中心，左、右侧呈90度的旋转角度即可。为此，在上述固定支撑块252的一侧具有挡块252a，在夹子底板254上，形成与其对应的，可限制最大旋转角的棱块254a。

上述旋转驱动部256，是为上述夹子底板254提供旋转驱动力的工具，依据实施例的旋转驱动部256，其由上述固定支撑块252上安装的旋转驱动马达2560，和夹子底板254的旋转轴2540连接减速齿轮组254而形成。

图11和图12是夹子结构的示意图。

参照图11和图12，夹子300的结构包含：夹子主体320，指部固定块340，上下驱动部350和指部360。

底板254，与夹子移送单元相连接。即，这种底板254，是接合于直线（Linear）驱动部，多关节机器人等的输出端，用来支撑本发明的夹子主体330的构件，这种底板254为与不同种类的移送单元相接合，与图示不同，其可形成各种不同的形状，或在不同结构中，另外附加支架。

依据实施例的底板310和与夹子主体330相接合的下端部构成板结构，一端（前方）具有可使倾斜旋转轴320穿过的轴孔311。

夹子主体330，是支持并保护夹子300各部的护罩结构，其接合于上述旋转移送部250的基板254下方，保持垂直向下延长的块体形状。

这时，夹子主体330以上述底板254和倾斜旋转轴320作为媒介，进行连接。即，夹子主体330的上部一端（前方）具有与底板254上形成的轴孔2547相对应的轴孔3310。

连接上述底板254和夹子主体330的倾斜旋转轴320，安装在左右方向X’上，其与借助上述夹子移送单元200，朝试管2靠近或隔离的前后方向Y’呈直角。最终，夹子主体330结构，可实现以倾斜旋转轴320为中心的旋转。

由于这种倾斜旋转轴320，夹子主体330可凭借自重，保持与底板254的垂直位置（铅直方向）。这时，夹子主体330的指部360前方呈突出结构，因此，根据试管2由于重心变化能否被夹持，夹子主体330的旋转位置也将发生变化。之后，为准确使夹持的试管脱离，夹子主体330不受试管夹持的影响，只需保持与底板254的垂直位置（铅直位置）即可。

依据实施例，连接底板254和夹子主体330的倾斜旋转轴320，其较比经过夹子主体330重心（夹持试管时）的垂直线，其稍朝前方位置倾斜，另外，底板254的一侧，具有与夹子主体330的一端相接触的第一限位挡块313，夹子主体330凭借自重，以倾斜旋转轴320为中心旋转，一端与上述第一限位挡块313相接触，以阻止经过旋转轴320的垂直线的前方旋转。一方面，上述底板254的另一侧，还具有与上述夹子主体330的另一端相接触的第二限位挡块315，这样，具有第二限位挡块315时，可限制在试管夹持动作中，因试管传递的反力，向夹子主体330的后方可旋转的最大旋转角度。这样，由夹子主体330提供的前后方向旋转角D1，只要与插在托盘10孔11内的试管的前后方向倾斜度，呈相对应的角度即可，最终，通过对第一限位块313和第二限位块315的间距进行适当的设计变更，即可对夹子主体330的倾斜旋转角度进行调节。

另外，旋转移送部250上的底板254和夹子主体330之间可具有第一复位弹簧325，其使夹子主体330隔离底板254，使夹子主体330再次回归到垂直位置。这样，构成第一复位弹簧325后，与以倾斜旋转轴320为中心，夹子主体330向后方旋转，再凭借自重回归垂直位置相比，可更快保持夹子主体330的垂直位置。这种第一复位弹簧352的设计应满足具有适当大小的弹性系数，以确保其能够凭借试管2传递的反力，使夹子主体330更容易向后方旋转。

根据实施例的夹子主体330，其通过上述旋转移送部250的底板254和倾斜旋转轴320实现接合，其包含：内部安装有上下驱动部250的上部固定台330；确保上述指部固定块340的上下移动空间，自上部固定台331起，向下隔离设置的下部固定台333；及连接上部固定台331和下部固定台333的连接护罩332。

从侧面观看上述上部固定台331时，其截面呈‘’字结构，上部前端通过上述底板254和倾斜旋转角320连接安装。另外，其中央内部，安装有构成上述上下驱动部350的上下驱动马达351。

参照图13和图14，上述连接护罩332形成包覆进行上下移动的上下指部固定块340的结构，其前方呈开放结构，使上述指部360的夹持端向外突出。图11中的未说明符号‘3320’是安装在连接护罩332的后方，在内部提供种传感器，控制板和电缆配置空间的‘仪表板’。

另外，连接护罩332的前方内部，具有引导指部固定块340上下移动的粘滑面3321，在这种粘滑面3321的垂直方向上，会具备多个导轨3322。

另外，在连接护罩332前方内部形成的粘滑面3321的后端，具有与指部成一体式连接的夹持联动用导槽3325。这种夹持联动用导槽3325，由从上部起，向下垂直延伸的垂直导槽部3326，和在上述垂直导槽部3326的下端，朝侧方倾斜延长形成的倾斜导槽部3328构成。

指部固定块340，作为固定支撑上述指部340的构件，其相对于夹子主体330进行上下垂直移动。

参照图15，依据实施例的指部固定块340具有导向槽343，其被插入到上述连接护罩332的粘滑面3321内，由其引导上下移动，外周面则插入到上述连接护罩332的粘滑面3321上形成的导轨3322内，由其引导上下移动。

另外，指部固定块340具有轴孔341，使构成上下驱动部350的上下驱动轴353上的铰链轴355穿过，两侧内部具有构成上述指部360的第一固定边和第二固定边381接触的指部固定部345。

最终，这种指部固定块340根据上下驱动部350的运转，往返于连接护罩332的上端和下端之间，进行直线移动。

上述上下驱动部350，是与上述指部固定块340相连接，为指部固定块340提供上下驱动力的构件，实际上是同时提供指部固定块340的上下驱动力和指部360的夹持驱动力。

参照图11，依据实施例的上下驱动部350包含：安装在上部固定台331上的上下驱动马达351，与上述上下驱动马达351相连接，进行上下移动的上下驱动轴353。具体来讲，上部驱动马达351上，具有用螺丝接合的螺旋型上下驱动轴353，上述上下驱动轴353的下端具有的铰链轴355可旋转地接合在指部固定块340上。

指部360具有相互对向的第一，第二夹持端（373，383），其使试管2外围的两侧面相对，对其施压，以夹持住试管2。

如上所述，指部360不具有可实现试管2夹持和脱离动作的驱动部，其与借助上述上下驱动部350完成的指部固定块340上下移动联动，即可实现试管的夹持和脱离动作。

也就是说，其结构满足：随着上述上下驱动部350的运转,上述指部固定块340位于下降位置时，对向的第一,第二夹持端(373,383)会相互隔离，以使试管2容纳到间隔空间内，随着上述上下驱动部350的运转，上述指部固定部340位于上升位置时，对向的第一、第二指端部（373,383）相互靠近、移动，以夹持住中间容纳的试管2。

参照图15，依据实施例的指部360，由第一指部370和第二指部380构成。

上述第一指部370具有与指部固定块340相接合的第一固定边371，及上述第一固定边371的一端延长而形成的第一夹持端373。另外，上述第一固定边371的中央部具有上下驱动轴353的铰链轴355穿过的第一轴孔375，外周面与上述指部固定部340的指部支撑部345相接触。

这时，参照图18和图19，第一固定边371的外周面与上述指部固定部345保持游隙，借助游隙，以铰链轴355为中心，可实现左右方向的旋动。具体来讲，上述指部固定块340两侧具备的指部固定部345具有平坦结构，而在与各指部支撑部345相接触的第一固定边371的外周面上，第一、第二支撑面（3710,3712）形成有一定的倾斜度D3。

最终，第一指部370的结构满足：以铰链轴355为中心，与上述第一、第二支撑面（3710,3712）的倾斜度D3相对应而实现左右方向的旋动。这样，由上述第一指部370所提供的左右方向旋转角D3，呈现与下端部插入到托盘10孔11内的试管2的左右方向倾斜度相对应的角度，最终，第一指部370的左右方向旋转角D3设定，可通过适当对第一、第二支撑面（3710,3712）的倾斜度D3进行设计变更来调节。

接下来，上述第二指部380具有与指部固定块340相接合的第二固定边380，及上述第二固定边380的一端延长形成的，与上述第一夹持端373对向的第二夹持端383。这时，上述第二固定边383与上述第一固定边373接合为叠层结构，第二夹持端383与上述第一夹持端373保持对向的位置。另外，上述第二固定边383的中央部具有上下驱动部353的铰链轴355穿过的第二轴孔385，与上述第二夹持端383相反的外周面一侧具有与连接护罩332的夹持联动用导槽3325相接触的突出支撑端387。这时，最好具有轮或轴承，确保在上述突出支撑端387与连接护罩332的夹持联动用导槽3325相接触时，减少摩擦阻力，确保动作安全，并减少噪音。

同时，上述第一指部370和第二指部380为弹性的安装结构，以使对向的第一夹持端373和第二夹持端383保持相互靠近，施压的状态。参照图15和图19，依据实施例，相互构成叠层结构的第一固定边371和第二固定边381之间夹入第二复位弹簧390，施压，使第一夹持端373和第二夹持端383以铰链轴355为中心，相互靠近移动。最终，这种第二复位弹簧390与施加到试管2侧面上的夹持压力相对应，根据所使用的试管，适当变更弹性系数，即可调节夹持压力。

参照图19(a)，第一指部370、第二指部380在最大限度下降的状态下，上述第二固定边381上形成的突出支撑端387被引导至上述连接护罩332上形成的倾斜导槽部3328，使第二夹持端383从第一指部373端上隔离，在这样最大限度下降的状态下，使上下驱动部350运转后，第一指部370、第二指部380开始上升时，被引导至上述倾斜导槽部3328，上述第二指部380开始朝第一指部370慢慢靠近移动。

上述第一指部370、第二指部380最大限度下降，第一指部370、第二指部380保持隔离的状态下，如上所述，第一指部370的结构满足：由于与指部固定块340的指部支撑部345相接触的第一支撑面3710、第二支撑面3712保持着倾斜度D3，因此，第一夹持端373受到反力作用时，可以克服第二复位弹簧390的复原力，并可按第一支撑面3710、第二支撑面3712的倾斜度游隙大小，实现外侧（左侧）旋动。

同时，第二指部380，亦实现了以铰链轴355为中心的旋转式安装，其结构满足：由于未与上述倾斜导槽部3328相接触的突出支撑端387的另一端呈开放结构，因此，第二夹持端383受到反力作用时，可以克服第二复位弹簧390的复原力，并可实现向外侧（右侧）旋动。

同时，参照图19（b），随着上下驱动部350的运转，上述指部固定块340位于上升位置时，第二固定边381上形成的突出支撑端387即会脱离连接护罩332的倾斜导槽部3328，并由垂直导槽部3326支撑，这样，第二夹持端383即会借助第二复位弹簧390的复原力，以铰链轴355为中心旋转，并朝第一夹持端373靠近移动，夹持试管2。

这样，在第一、第二夹持端（373,383）夹持试管的状态下，亦如上所述，第一指部370的结构满足：可以克服第二复位弹簧的复原力，并可按第一、第二支撑面（3710,3712）的倾斜度游隙大小，实现外侧（左侧）旋动，而第二指部380的结构满足：可以克服第二复位弹簧390的复原力，并可实现向外侧（右侧）旋动。

同时，对具有这种结构的夹子300上可适用的传感器，说明如下。

首先，可构成感应指部360的最大上升位置和最大下降位置的上限、下限感应传感器。这种上限、下限传感器，其最可取的结构即为：安装在为指部360接合的指部固定块340提供上下移动区间的连接护罩332的连接板3320上。夹子300的上下移动区间是指试管2可从托盘10孔11分离出的高度，即，确保上下移动空间至少要大于托盘10孔11的深度即可，预先设定上下驱动部350的上下移动区间，即可充分实现该动作，如上所述，每次都能从上限、下限传感器中收到更准确的上限、下限位置，并以此为基础，管制上下驱动部350的驱动，以提高夹子300控制的快速性和准确性。

另外，还可适用试管插入位置感应传感器，用于在夹子300借助上述夹子移送单元200，朝试管2前进过程中，感应试管2是否正确进入到第一、第二指部（370,380）之间。这种试管插入位置感应传感器可在指部360，指部固定块340，连接护罩332，下部固定台333中选择适当的位置，进行安装。

此外，上述夹子300，联动指部360的上升动作，以联动实现指部360的夹持动作，这样，为使试管2从托盘10孔11中分离出来，指部360的上升动作和夹持动作全部结束之后，最好能适用一个试管高度感应传感器，用来判断试管2是否完全从托盘10孔11中分离出来。这种试管高度感应传感器，可安装在与指部360所夹持试管2的上端部对向的夹子主体330的上部固定台331，或是连接护罩332的正面部。

这样，通过适用试管高度感应传感器，例如：指部360在进行上升和夹持动作时，试管2的下端即会被压入到相应的托盘10孔11内，孔11与试管2之间的强摩擦力起反力作用，对试管2的侧面施压的指部360在上升时，会出现从试管2上滑脱（Slip）的现象。这时，指部360虽然保持着最大上升位置，但容易导致试管2无法彻底从托盘10孔11中分离的状况发生。这样，试管高度感应传感器，可感应试管2的上升（分离）动作中的误动作，停止夹子的运行，或通过蜂鸣器，灯，或显示器等提示工具，快速采取后续措施。

同时，图9的标识符号‘S1’，是‘确认有无试管的传感器’，如图所示，确认有无试管的传感器S1安装在夹子300的后方一侧，以感应夹子300的后方区域。例如，这种确认有无试管的传感器S1，就是为夹持左侧、右侧容纳部（110A，110B）中容纳的试管2而驱动上述夹子移送单元200的左右移送部，在将夹子300移送至左侧、右侧容纳部（110A，110B）之前，用来确认上述左侧容纳部110A或右侧容纳部110B中容纳的试管2是否存在，以减少上述夹子移送单元200不必要的移送动作。同时，夹子300的前方部上，不仅安装有指部360构件，同时，还具有感应实际试管2是否夹持和夹持状态的各种感应传感器，而上述确认试管有无的传感器S1，可避开上述指部360和各种感应传感器的干扰。

最终，在左侧、右侧容纳部（110A，110B）之间，驱动夹子移送单元200的前后移送部300，将夹子300朝前后方向Y移送，提前确认试管2的有无，再驱动上述夹子移送单元200的旋转移送部250，旋转（180度）夹子300，驱动上述夹子移送单元200的左右移送部210，将夹子300移送至相应的试管2。

关于包含以上结构的夹子300，其对插在托盘10孔11内且排列好的试管的分离移送动作，可说明如下。

首先，驱动上述夹子移送单元200的左右移送部210，朝放有托盘10的左侧容纳部110A或右侧容纳部110B的前方Y移动夹子300。

这时，夹子300如图16和图19（a）所示，夹子主体330凭借自重及第一复位弹簧325，以倾斜旋转轴320为中心，保持与底板254的垂直位置。另外，第一、第二指部（370,380）在保持向连接护罩332的下端最大限度下降的状态，第二指部380的突出支撑端387由连接护罩332的倾斜导槽部3328支撑，克服第二复位弹簧390的复原力后，以铰链轴355为中心，与第一指部370隔离。

试管在通过上述夹子移送单元200的持续驱动，而被插入将第一、第二指部（370,380）之间的过程中，由试管插入位置感应传感器感应其是否正确插入到第一、第二指部（370,380），接收这种试管插入位置感应传感器发来的信号，可停止移送单元的前进驱动，随即执行试管的夹持和分离动作。

这时，试管2在插入到上述第一、第二指部（370,380）之间的过程中，如果试管2的侧面稍微接触到第一指部370或第二指部380时，则如上所述，第一指部370和第二指部380将以铰链轴355为中心，在左右侧方向上，分别发出受试管2反力的动作，接触到相应指部360的试管2反而会因为第二复位弹簧390的复原力而朝相反方向移动，这样，即可在第一、第二指部（370,380）之间，保持更准确的位置。

另外，插入到托盘10孔11内的试管保持朝左右方向（X’）倾斜的位置不良状态时，相应试管2可顺利插入到第一、第二指部（370,380之间，借助第二复位弹簧390，与试管发生弹力冲撞，因此，还可预防试管2的破损。

另外，第一、第二指部（370,380）还会分别保留可向左侧、右侧扩张的游隙，因此，其优点在于，使用低价的感应传感器，而非精密度较高的高价试管插入位置感应传感器，也能体现相同的动作控制。

这样，第一、第二指部（370,380）内部的试管插入完毕之后，上下驱动部350进行上升运转，使第一、第二指部（370,380）与指部固定块340一同上升，可同时实现试管2夹持和分离动作。

即，使上下驱动马达351运转起来，带动指部固定块340和第一、第二指部（370,380）的上升移动。这种上升运转初期，第二指部380的突出支撑端387由连接护罩332的倾斜导槽部3328引导，同时，第二固定边381以铰链轴355为中心旋转，朝第一固定边371靠近移动。

在持续上升过程中，第二指部380的突出支撑端387脱离倾斜导槽部3328时，第一指部370和第二指部380同时接触并夹持试管2的两侧。

参照图20，第一、第二指部（370,380）上升后，夹持住试管2的瞬间，试管2朝前后方向Y’倾斜时，夹子主体330会因试管2传递的前后方向Y’反力，以倾斜旋转轴320为中心向后方旋转，然后，凭借夹子主体330的自重和第一复位弹簧325的复原力，再次回归到相关方向后，开始旋转。

最终，借助前后方向Y’倾斜作用，使得第一、第二指部（370,380）夹持的试管2回归到姿势修正的垂直位置，然后，通过上下驱动部350的持续上升动作，使得第一、第二指部（370,380）夹持的试管2很容易就从托盘10孔11中分离出来。

另外，这样以倾斜旋转轴320为中心，第一、第二指部（370,380）朝前后方向Y’旋动的动作，与用手扭动试管，使其上升（分离）的动作相似，因此，即使试管2保持压入托盘10孔11的状态，也很容易被分离出来。

同时，第一、第二指部（370,380）上升后，夹持住试管2的瞬间，试管2朝左右方向X’倾斜时，第一指部370和第二指部380将借助试管2传递的左右方向X’反力，朝左右方向X’旋转，然后凭借第二复位弹簧390的复原力，再次回归到相关方向后，开始旋转。

与上述前后方向Y’旋转作用相同，借助左右方向X’旋转作用，使得第一、第二指部（370,380）夹持的试管2回归到姿势修正的垂直位置，使得试管2很容易就从托盘10孔11中分离出来，这种第一、第二指部（370,380）朝左右方向X’旋动的动作，亦与用手扭动试管，使其上升（分离）的动作相似，因此，即使试管2保持压入托盘10孔11的状态，也很容易被分离出来。

这样，夹子300充分考虑插入到托盘孔11内试管的前后方向Y’或左右方向X’姿势不良，或对托盘孔11的压入精度，使得试管的夹持和分离动作可快速、精密完成，且无误动作。

同时，参照图21和图22，安装有贴签单元400的下部框架150的上部一侧，具有为贴签单元400供应标签纸的标签供给装置500。这种标签供给装置500的结构，通常具有：以卷状缠绕标签衬纸511的衬纸卷510，及回收从上述衬纸卷510剥离出的剥离纸的剥离纸卷520，解开缠绕在上述衬纸卷510上的标签衬纸511后，剥离纸521即会被缠绕到剥离纸卷520上，并借助供应轮530的驱动力，向贴签单元400供应标签纸L。同时，还具有印刷工具540，其设于在衬纸卷510和剥离纸卷520之间，在从衬纸卷510解开的标签衬纸511上，预先印刷特定的标签信息。有关这种标签供应装500的相关技术事项，其可适用早已广为人知的公开技术结构，乃至各种不同形态，考虑到其可能会造成本发明技术要旨的模糊不清，故省略进一步的具体说明。

贴签单元400使通过上述夹子移送单元200和夹子300，穿过上述导向孔115而向下移动的试管2流入到内部，并固定其位置，使通过上述标签供给装置500供应的标签贴近试管2的外围，带动标签与试管的同时旋转，使标签粘附到试管2的外围上之后，将贴好标签的试管2排出至外部，其被安装在下部框架150的上部，以确保其能够设在上述导向孔115的下方。

首先，在贴签装置的一侧，具有可与贴签装置联动，供应标签纸的标签供给装置。标签供给装置，设于贴签装置的一侧面之上，是一种将提前印好特定标签信息的标签供应给本发明的贴签装置的装置，通常，标签供给装置的结构具有：以卷状缠绕标签衬纸的衬纸卷，及回收从上述衬纸卷剥离出的剥离纸的剥离纸卷，解开缠绕在上述衬纸卷上的标签衬纸后，剥离纸即会被缠绕到剥离纸卷上，只向贴签单元供应标签纸。同时，还具有印刷工具，其设于在衬纸卷和剥离纸卷之间，在从衬纸卷解开的标签衬纸上，预先印刷特定的标签信息。这种标签供给装置和印刷工具的相关技术事项，可适用早已广为人知的公开技术结构，乃至各种不同形态。

参照图23，图24，图25，贴签单元400的结构包含：贴签框架410，夹持构件420，驱动轮430，加压轮400。

贴签框架410，安装并支持贴签单元400各个组成部分，上部具有使试管2通过形成于上部框架110之上的导向孔，容纳至内部的试管流入孔410a，其背面具有使标签供给装置供应的标签纸容纳至内部的标签供给用插槽410c，另外，在一侧面上，还具有将完成贴签的试管2排出的试管排出孔410b。上述供给用插槽410c中具有确认有无标签纸的标签纸感应传感器。依据实施例的贴签框架410，其由背面框架411，正面框架412，上部框架413接合而成，整体为四方面体结构。通过相互装配背面框架411，正面框架412，上部框架413，使得上部的流入孔410a和侧面的排出孔410b形成‘┐’字结构，且相互延长。

夹持构件420，是为使标签能够粘附在流入至内部的试管2外围的适当位置，以适当高度固定支撑试管2的构件，其功能在于，以适当高度固定支撑流入到内部的试管2，还可旋转贴好标签的试管2，使其向侧方排出。即，夹持构件420接合于上述贴签框架410之上，以带动穿过上部框架110的导向孔115，使试管2流入到内部的第一位置P1和将试管2排出至外部的第二位置P2的间隔区间旋转。如图所示，第一位置P1保持贴签框架410内部的完全插入状态，第二位置P2则保持着贴签框架410向外部突出的状态。

在图示的实施例中，第一位置P1保持着垂直状态，第二位置P2保持着水平状态，但结构也可以是：先使试管2水平流入，然后在将其垂直排出。

参照图27，实施例中的夹持构件420具有可使穿过贴签框架410的流入孔410a流入至内部的上部流入口421，并具有支撑流入至内部的试管2下端的下部挡块422，还具有连接上部流入口421和下部挡块422，阻止流入至内部的试管2脱离的侧面挡块423，其为一体式结构。

上述上部流入口421，具有倾斜引导部4210，用以引导从外部起，开始靠近移动的试管2的流入过程。

上述侧面挡块423，只是一种在之后，为排出试管2，朝第二位置P2旋转的过程中，带动内部试管2一同旋转的挡块结构，由侧面挡块423预备的内部空间确保是大于试管2直径的空间，另外，不是取一种完全包覆住试管2外围的结构，而是允许设于夹持构件420侧方的标签纸，驱动轮430，加压轮440，与插入到夹持构件420内的试管2外围相接触，且为了在夹持构件420的旋转动作过程中避开干扰，在加压轮440所设置的对应位置，部分保持开放的几何形状。最终，侧面挡块423与下部挡块，只要是一种在将试管2从第一位置P1向第二位置P2旋转的过程中，可阻止试管2从夹持构件420中分离的形状结构即可。

另外，侧面挡块423的一侧，还形成允许试管2脱离的侧面开放口4230，这种侧面开放口4230设在与旋转方向呈直角的侧面上，在夹持构件420从第一位置P1向第二位置P2旋转的过程中，可阻止试管2从侧面开放口4230中脱离。也就是说，与图示的实施例一样，包含侧面开放口4230的侧面挡块423的截面结构，保持‘’字的截面结构。当然，也可不同于图示的实施例，取‘C’字截面的弧形截面结构。

接下来，夹持构件420的下部挡块422上，具有形成轴孔4240的延长支架424，其穿过上述轴孔424，与框架410实现旋转轴425接合。

另外，在这种夹持构件420上，具有试管感应装置（无图示），用来感应插入到第一位置P1的试管存在与否及试管的种类（高度）。通过这种试管感应传感器，也可在之后的排出过程中，准确确认试管是否排出。

上述夹持构件420的旋转轴425，可与摆动马达426的输出端直接相连，如图26所示，在旋转轴425的侧面，设置摆动马达426，摆动马达426的输出端和旋转轴，可通过皮带和滑轮方式的动力连接工具来实现，这样，可使框架410前后方向的大小更加紧凑。

同时，依据上述的夹持构件420，试管2从第一位置P1流入至内部后，将呈现试管2的下端由下部挡块422支撑的结构，上述左侧、右侧容纳部（110A，110B）中容纳的试管2，根据内容物或实验种类，可装载不同大小（长度）的试管2，如是是长度较长的其他种类的试管，会出现标签粘附位置朝试管2的下侧倾斜的现象，这样，将无法确保标签粘附位置实现均一化。

为此，结构中可包含试管插入位置调节装置，用以调节在第一位置P1处于等待状态的试管2的插入深度。参照图26，图28，依据实施例的试管插入位置调节装置包含：移动性挡块460，其安装在上述框架410上，其可朝插入到保持第一位置P1的夹持构件420的试管2的长度方向（插入方向）移动。

这种移动性挡块460至少要保持高于下部挡块422的位置，夹持构件420在进行从第一位置P1向第二位置P2旋转动作过程中，移动性挡块460上具有可使下部挡块422穿过的插槽，以确保下部挡块422穿过移动性挡块460后移动，支撑住试管2的下端。满足这种移动性挡块460和夹持构件420相重叠的结构，即可实现紧凑型设计。

另外，移动性挡块460可由弹性材质构成，以减少插入到夹持构件420内试管2下端的冲击，通常，与形成试管2凸状的下端部相对应地形成有凹状部。

另外，可具有试管高度感应传感器（无图示），用以感应移动性挡块426的上将高度，并判断实际粘附到试管上的标签高度。

这种移动性挡块460可旋转式地接合在与升降马达462相连的螺丝4260的末端，根据升降马达462的正、反方向旋转，随螺丝4620联动，朝着面向保持第一位置P1的夹持构件420的试管2的插入方向，升降移动。

通过包含这种移动性挡块460的试管插入位置调节装置，可不受插入到夹持构件420内的试管2长度的影响，在相应试管的中间适当位置，均一粘附标签，或可由使用这任意设定标签的粘附位置。

参照图26，图29，图30，图31，驱动轮430，是一种提供在流入至内部的试管上粘附标签的旋转力的构件，其设在插入到保持第一位置P1的夹持构件420的试管2外围一侧（图面为左侧）。这种驱动轮430，为使通过贴签框架410的标签供给用插槽410c供应的标签L，插入到试管2和驱动齿轮430之间，其与试管2保持规定的游隙，在贴签框架410上实现垂直的铰链轴431接合，通过后述加压轮440的运转，将标签L置于中间，与插入到夹持构件420的试管2外围接触。

图示的实施例中，具有1个驱动轮430，但也可以具有2个以上。另外，为防止试管2的旋转中心受阻，在试管2的长度方向（插入方向）也可具备若干个。

这种驱动齿轮430亦可直接与旋转马达432的输出轴相连，如图示中的实施例，驱动轮430的旋转轴431和旋转马达431的输出轴，可利用皮带和滑轮方式的动力连接工具来连接构成。

参照图26，图29，图30，加压轮440，是一种连接驱动轮430和试管2，为试管2提供驱动轮430的旋转力，同时支撑旋转试管2的旋转中心和上述驱动轮430的构件，其将插入到保持第一位置P1的夹持构件420的试管2置于中间，设在与加压轮430大致相反的方向。这种加压轮440亦可具备若干个，以稳定支撑试管2的外围。

依据实施例，具有1个上述驱动轮430时，最好具备2个上述加压轮440，以确保其与驱动轮430一同构成对试管2外围的3个支撑点。也就是说，将1个驱动轮430和2个加压轮440置于试管2中间，形成三角形结构。

上述加压轮440，由一个固定性加压轮441和一个移动性加压轮443构成。

上述固定性加压轮441，可旋转式地固定安装在贴签框架410上，上述移动性加压轮443可朝试管2的旋转中心靠近或隔离。

作为满足上述移动性加压轮443的移动结构的实施例，中央部包含与上述框架410实现铰链4451接合的旋动构件445。这种旋动构件445以铰链4451为中心，一端接合可旋转的移动性加压轮443，另一端接合运转气缸446。

最终，运转气缸446膨胀运转后，旋动构件445即会以铰链4451为中心旋动，移动性加压轮443将通过试管的旋转中心，对试管2的外围进行施压，这样，试管2的外围即会保持由驱动轮430，固定性加压轮441，移动性加压轮所构成的3个支撑点。

相反，如果运转气缸收缩运转，旋动构件445将以铰链4451为中心做相反旋动，移动性加压轮443从试管2上隔离。这时，移动性加压轮443应隔离试管2设置，以确保在上述夹持构件420进行旋转动作时，不会对其成任何干扰。

上述运转气缸446，通常适用玻璃，树脂等材质，且可预防试管2受损的电磁阀（螺旋管操纵阀），气压缸形态。当然，亦可与此不同，可由马达构成。

另外，与试管2紧贴的驱动轮430，加压轮440的外周面，适用减少试管2冲击的弹性材质，或是可减少旋转试管2的滑脱现象，增强摩擦的材质。

另外，如图所示，这种加压轮440亦可在试管的长度方向（插入方向）具备若干个，以阻止试管2的旋转中心受阻。

参照图23，图24，图32和图33，通过上述夹子移送单元200和夹子300移送至导向孔115的试管2，在穿过导向孔115后坠落，并通过保持第一位置P1的夹持构件420的上部流入口410a，插入至内部。

这样插入到夹持构件420的试管2，其下端由移动性挡块460支撑，在侧面挡块423的内部，保持一定的高度。同时，由于保持第一位置P1的夹持构件420插入到贴签框架410的内部，因此，侧面开放口4230借助框架410而形成自然开闭的结构，这样，亦可阻止试管2通过侧面开放口4230分离。

在这里，使用者通过调整移动性挡块460的高度，可调节插入到夹持构件420内的试管2的插入深度。

之后，由标签供给装置500供应的标签L在穿过形成于贴签框架410上的标签供给用插槽410c，供应至驱动轮430和试管2之间后，即可使运转气缸446运转起来。即，使运转气缸446的载荷膨胀时，旋动构件445即会以铰链4451为中心旋转，而另一端接合的加压轮443则进入到内侧，与试管2的外围贴近。通过持续移动，使试管2与设在相反方向的驱动轮430和固定性加压轮441贴近。试管2全部由驱动轮430，固定性加压轮430，移动性加压轮443支撑，来实现位置固定。这时，驱动轮430和试管2之间夹入标签L。

之后，使旋转马达432运转起来，旋转驱动轮430，这样，试管2即会朝驱动轮430的反方向旋转，对应旋转速度来粘附标签L。

这时，为确保驱动轮430，固定性加压轮441，移动性加压轮443均能保持对旋转中试管2的充分摩擦力，上述运转气缸446在粘附标签L的过程中，将持续对上述移动性加压轮443施压。

这样，在完成贴签之后，停止旋转马达432，并停止驱动轮430的旋转，使运转气缸446收缩运转，以使加压轮443隔离试管2。

之后，使摆动马达426运转起来，并以旋转轴425为中心，旋转保持第一位置P1的夹持构件420，使其向第二位置P2移动。

由于移动至第二位置P2的夹持构件420，向贴签框架410的侧方突出，使侧面开放口外露，试管2通过侧面开放口4230分离出来，并以倒放的状态，朝向托槽（Tray）排出。

在这里，上述夹持构件420上具有的侧面开放口4230，相对于夹持构件420旋转方向，与侧面相对，因此，即使是圆形截面的试管2，在无外力帮助的情况下，亦很难从保持第二位置P2的夹持构件420上分离出来。

为此，在贴签框架410上，包含推进器470（Push），设在与上述夹持构件420的第二位置P2相对应的位置上，以插入到夹持构件420的内部，这样，由于夹持构件420在向第二位置P2旋转的同时，推进器470被插入至夹持构件420的内部，并对试管2的外围施压，即可通过夹持构件420的侧面开放口4230，强行排出试管2，使其坠落到托槽t上。

这样，借助推进器470，使试管2强行从夹持构件420上分离出来时，最好是在保持第二位置P2的夹持构件420的下部安装托槽，确保使用者能够即刻使用贴有标签的试管。

本发明并不限于上述任何特定的可取实施例，在不超出权利要求书所要求的本发明之技术要旨的情况下，具有该发明所属技术领域的通常知识的人，均可进行多种变形，而所作变更不得超出权利要求书的记载范围。

附图标记说明

1：试管预备装置     2：试管

10：托盘            11：垂直孔

100：框架           110：上部框架

115：导向孔         1151：第一导向孔

1152：第二导向孔    110A：左侧容纳部

110B：右侧容纳部    120：装载工具

123：隔断板         125：装载驱动部

150：下部框架

200：夹子移送单元   210：左右移送部

212：左右移送块     214：龙门式块

2140：水平台        2142：前后方支撑台

216：左右驱动部     230：前后移送部

232：前后移动块     234：前后驱动部

250：旋转移送部     252：固定支撑块

254：夹子底板       2540：旋转轴

256：旋转驱动部

300：夹子           320：倾斜旋转轴

325：第一复位弹簧   330：夹子主体

331：上部固定台     333：下部固定台

332：连接护罩       3321：粘滑面

3322：导轨          3325：夹持联动用导槽

3326：垂直导槽部    3328：倾斜导槽部

340：指部固定部     341：轴孔

343：导向槽         345：指部支撑部

350：上下驱动部     351：上下驱动马达

353：上下驱动轴     355：铰链轴

360：指部           370：第一指部

371：第一固定边     3710：第一支撑面

3712：第二支撑面    373：第一夹持端

380：第二指部       381：第二固定边

383：第二夹持端     387：突出支撑端

390：第二复位弹簧

400：贴签单元       410：贴签框架

420：夹持构件       425：旋转轴

426：摆动马达       430：驱动轮

432：回转马达       440：加压轮

441：固定性加压轮   443：移动性加压轮

445：旋动构件       446：运转气缸

460：移动性挡块     462：升降马达

470：推进器

Claims (15)

1.一种夹持下端部插入至托盘（10）孔（11）内的试管，使其从托盘（10）中分离、移送的试管夹，其特征在于，包含：底板（254）；与所述底板（254）相连接的夹子主体（330）；相对于所述夹子主体（330）可实现上下移动而构成的指部固定块（340）；使所述指部固定块上下移动的上下驱动部（350）；及接合于所述指部固定块（340）之上，与指部固定块（340）联动，上、下移动，下降时，为使试管容纳至内部，使相对的夹持端相互隔离，上升时，使相对的夹持端相互靠近移动而构成的指部（360），其特征还在于，相对于所述试管（2）的夹持和分离动作中产生的试管（2）前后方向反力，所述夹子主体（330）能以底板（330）为中心，朝前后方向旋转，而相对于所述试管（2）的夹持和分离动作中产生的试管（2）左右方向反力，所述指部（360）能以指部固定块（340）为中心，朝左右方向方向旋转。

2.根据权利要求1所述的试管夹，其特征在于，所述夹子主体（330）可朝前后方向旋转地连接在底板（310）上，凭借自重，以旋转轴为中心旋转，保持其垂直位置，其特征还在于，包含：第一复位弹簧（325），其连接所述夹子主体（330）和底板（310），以所述旋转轴为中心，向所述夹子主体（330）的前方施压，使其旋转。

3.根据权利要求1所述的试管夹，其特征在于，包含：第一指部（370），其具有与所述指部固定块（340）相连接的第一固定边（371），及所述第一固定边（373）延长而性成的第一夹持端（373）；第二指部（380），其具有与所述指部固定块（340）可旋转式接合的第二固定边，及从所述第2固定边起，与所述第一夹持端（373）对向延长而形成的第二夹持端（383）；第二复位弹簧（390），其连接所述第一指部（370）和第二指部（380），对所述第一夹持端（373）和第二夹持端（383）施压，使其相互靠近。

4.根据权利要求3所述的试管夹，其特征在于，上述夹子主体（330）上形成夹持联动用导槽（3328），其包含：倾斜导槽部（3328），在所述第一、第二指部（370,380）最大限度下降后，接触到第二固定边（381）上形成的突出支撑端（387），使第二夹持端（383）从第一指部（373）端上隔离，而在所述第一，第二指部上升时，使第二夹持端（383）朝第一夹持端（373）慢慢靠近。

5.根据权利要求3所述的试管夹，其特征在于，所述第一固定边（371）的连接结构，可实现从所述指部固定块（340）起，朝左右方向的旋动。其特征还在于，与所述指部固定块（340）相连接的第一固定边（371）的外周面上，具有可限制第一指部（370）的左右方向旋动的第一、第二支撑面（3710,3712）。

6.根据权利要求1所述的试管夹，其特征在于，所述夹子主体（330）包含：连接底板（310）的上部固定台（331）；自所述上部固定台（331）起，向下隔离，限制所述指部（360）下降移动的下部固定台（333）；及连接所述上部固定台（331）和下部固定台（333），引导所述指部固定块（340）上下移动的连接护罩（332）。其特征还在于，包含试管高度感应传感器，其可感应由所述指部（360）夹持，从托盘孔（11）中分离出的试管高度。

7.一种试管贴签单元，其特征在于，包含：具有可支撑所述试管（2）的夹持构件（420）的贴签框架（410）;设于所述试管（2）的外围一侧，为所述试管（2）提供旋转力的驱动轮（430）；及加压轮（440），其将所述试管（2）置于其中间，设于所述驱动轮（430）的相反侧，使试管朝所述驱动轮（430）发生接触或隔离，其特征还在于，所述夹持构件（420）的结构，可使将试管（2）流入到内部的第一位置（P1）和使试管（2）向外排出的第二位置（P2）的相隔区间实现旋转。

8.根据权利要求7所述的试管贴签单元，其特征在于，所述夹持构件（420）在从所述第一位置（P1）朝第二位置（P2）旋转的同时，其从所述框架（410）的内部向外部突出，其包含：使所述试管（2）流入至内部的上部流入口（421）；支撑试管（2）下端的下部挡块（422）；及连接所述上部流入口和下部挡块（422），一侧形成有允许试管（2）脱离的侧面开放口（4230）的侧面挡块（423）。

9.根据权利要求8所述的试管贴签单元，其特征在于，在所述框架（410）上具有推进器（470），其被插入到朝第二位置（P2）旋转的夹持构件（420）内部，所述夹持构件（420）朝第二位置（P2）旋转的同时，使试管被插入到内部的所述推进器（470）中挤出，通过侧面开放口（4230），使试管（2）分离出来。

10.根据权利要求7所述的试管贴签单元，其特征在于，包含：调节试管插入深度的调节装置，其具有移动性挡块（460），可支撑插入到所述夹持构件（420）内部的试管（2）的下端。

11.根据权利要求7所述试管贴签单元，其特征在于，在具有一个所述驱动轮（430）时，所述加压轮（440）最好在2个以上，以确保与所述驱动轮（430），一同构成对于试管（2）外围的3个以上的支撑点，所述加压轮（430）包含：固定安装于所述框架（410）之上的固定性加压轮（441）；及为实现朝所述试管（2）的旋转中心靠近或隔离，连接安装于所述框架（410）之上的移动性加压轮（443），所述试管贴签单元的特征还在于，包含：旋动构件（445），其中央部与所述框架（410）铰链（4451）接合，以上述铰链（4451）为中心，一端可旋转式接合所述移动性加压轮（443），另一端连接有运转气缸（446）。

12.一种试管预备装置，其特征在于，包含：框架（100），其上方具有能以垂直状态容纳多个试管（2）的左侧、右侧容纳部（110A，110B），在所述左侧、右侧容纳部（110A,110B）之间，形成试管可穿过、移动的一个以上的导向孔（115）；夹子移送单元（200），安装于所述框架（100）之上，将所述左侧、右侧容纳部(110A,110B)中容纳的试管（2）移送至所述导孔（115）内；与所述夹子移送单元（200）相接合，夹持或分离所述试管（2）的夹子（300）；及设于所述导向孔（115）的下方，在穿过所述导孔（115）而被移送的试管（2）的外围贴签的贴签单元（400）。

13.根据权利要求12所述的试管预备装置，其特征在于，所述框架（100）的设置层为：安装有所述夹子移送单元（200）的上部框架（110），安装有所述贴签单元的下部框架（150），所述试管预备装置的特征还在于，包含：装载工具（120），其隔断所述导向孔（112），使流入至内部的试管（2）处于等待状态。

14.根据权利要求12所述的试管预备装置，其特征在于，所述夹子移送单元（200）包含：左右移送部（210），其具有可使前后两端相对于所述框架（100），朝前后方向移动而接合的龙门式块（214）；前后移送部（230），其具有可相对于所述龙门式块（214），实现前后方向移动而接合的前后移动块（232）；及旋转移送部（250），其具有可相对于所述前后移动块（232），实现旋转而接合的底板（254），其特征还在于，相对于所述左侧、右侧容纳部（110A，110B），朝左右方向（X）和前后方向（Y）移送与所述底板（254）相连接的夹子（300）时，还可使其朝向所述左侧、右侧容纳部（110A，110B）旋转，所述旋转移送部（250），还可通过往返于所述左侧容纳部（110A）和所述右侧容纳部（110B）之间来实现旋转。

15.根据权利要求12所述的试管预备装置，其特征在于，所述夹子（300）是所述权利要求1至权利要求6中记载的试管夹子，所述贴签单元（400）是权利要求7至权利要求11中记载的试管贴签单元。