CH667532A5

CH667532A5 - Dispositif pour mesurer la force de decoupage et limiter les surcharges dans une presse a platines.

Info

Publication number: CH667532A5
Application number: CH580/86A
Authority: CH
Inventors: Marcel Yerly; Klaus Christl
Original assignee: Bobst Sa
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1988-10-14
Also published as: DE3701368C2; SE8700545L; IT8712404A0; IT1208232B; ES2004371A6; GB8702930D0; JPS62192300A; JPH0416280B2; CA1278844C; SE8700545D0; US4812984A; DE3701368A1; GB2186696A; FR2594223A1; SE463117B; FR2594223B1; GB2186696B

Description

DESCRIPTION

La présente invention a pour objet un dispositif pour mesurer la force de découpage et limiter les surcharges dans une presse à platines

La mesure de la force de découpage dans les presses à platines s'effectue généralement dans les machines connues à ce jour en utilisant un capteur, par exemple un capteur de déformations, placé dans l'un des bâtis latéraux de la presse. Ainsi, lors de la mise en pression au moment du découpage d'une feuille de carton, il se produit une augmentation des contraintes existant dans ledit bâti et 5 de ce fait le capteur de déformations sollicité transmet une information qui est transformée électriquement de manière à représenter une indication se rapportant à une force de découpage.

Par la suite, ce genre de mesure ne s'avérant pas représentatif des contraintes réelles existant dans les organes de la presse, l'on a io imaginé de mesurer ces efforts directement sur les genouillères transmettant le mouvement au sommier mobile inférieur de ce genre de presses. Dans ce cas, on utilise un jeu de quatre capteurs de déformations montés chacun sur l'une des genouillères. Cette solution, quoique plus satisfaisante que celle qui a été premièrement évoquée, 15 n'a cependant pas apporté une solution qui permette une mesure des contraintes réelles existant dans la presse au moment de l'opération de découpage. En effet, l'on s'est aperçu que ce genre de mesures, de par son manque de précision, ne parvenait pas à éviter, par exemple dans le cas de la première solution évoquée, l'apparition de sur-2o charges ponctuelles provoquant même dans certains cas la destruction des organes de la presse. Dans le deuxième exemple, l'apparition de surcharges est évitée mais par contre la précision de la mesure, sous faible force de découpage, n'est pas respectée et ne permet pas une mesure de la force réelle de découpage dans toutes 25 les plages de fonctionnement de la station de découpage. La présente invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif autorisant une mesure exacte de la force de découpage dans une presse à platines tout en éliminant les inconvénients inhérents aux systèmes de mesure conventionnels.

30 Conformément à l'invention, ce but est atteint par l'utilisation d'un dispositif tel que celui énoncé par la revendication 1.

Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un dispositif objet de l'invention; dans ce dessin,

la figure 1 est une vue en perspective d'une station de découpage, 35 la figure 2 est une première vue en plan du sommier mobile inférieur de la station de découpage,

la figure 2a est une vue en coupe selon II-II de la figure 2, la figure 2b est une seconde vue en plan du sommier mobile inférieur,

40 la figure 3 est une vue en perspective du diagramme des forces de découpage,

les figures 3a à 3c sont des diagrammes détaillés complémentaires à la figure 3,

la figure 4 est une vue en perspective du diagramme des forces 45 appliquées aux genouillères,

la figure 5 est une vue schématique de profil d'une station de découpage,

la figure 6 est une vue en plan de la figure 5,

les figures 6a et 6b représentent le diagramme des forces sur les so paliers du vilebrequin,

la figure 7 est une vue en plan d'un capteur de déformations, la figure 8 est une vue, en coupe partielle, selon E de la figure 7, la figure 9 représente le schéma-bloc du circuit de détection et de mesure, et

55 la figure 10 représente le schéma-bloc de l'unité de calcul contenue dans le schéma de la figure 9.

La figure 1 est une vue en perspective d'une station de découpage 1 au travers de laquelle les feuilles à travailler se déplacent dans le sens indiqué par la flèche Y0. Pour la clarté du dessin, les bâtis laté-60 raux 2 et 3, la traverse supérieure 4 ainsi que le sommier mobile inférieure 5 ont été représentés en traits mixtes. Une traverse inférieure 6 supporte quatre genouillères A, B, C, respectivement D. Ces genouillères A, B, C et D sont composées chacune de deux leviers 7 et 8 articulés autour des axes 9, 10 et 11.

65 L'axe 9 constituant l'articulation inférieure, l'axe 10 l'articula-. tion médiane et l'axe 11 l'articulation supérieure. L'axe 9 repose sur une semelle 12 en contact avec la traverse inférieure 6 sur laquelle elle peut être fixée, par exemple à l'aide d'un assemblage de plans

3

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inclinés (non représentés) de façon à pouvoir régler indépendamment la position verticale des genouillères, de manière à assurer la mise de niveau du sommier mobile inférieur 5. La tête inférieure du levier 7 est réalisée sous la forme d'un demi-palier s'appuyant sur l'axe 9. La tête supérieure du même levier 7 est elle aussi construite comme un demi-palier s'appuyant sur l'articulation médiane constituée par l'axe 10 qui reçoit également le demi-palier constituant la tête inférieure du levier 8. La tête supérieure du levier 8 est elle aussi usinée en demi-palier entourant partiellement l'axe 11 maintenu dans une semelle 13 fixée au sommier mobile inférieur 5. Les quatre genouillères sont construites de la même façon et, pour la clarté du dessin, nous n'avons pas répété les chiffres de référence sur les genouillères B, C et D de la figure 1.

Dans l'exécution choisie, les genouillères A, B, C et D sont commandées à l'aide d'un vilebrequin 14 sur les manetons duquel sont montées deux bielles 15 et 16. Chacune des têtes de bielles 15 respectivement 16 est traversée par l'axe 10. Le vilebrequin 14 est entraîné en rotation par une roue à vis sans fin 17 commandée par une vis sans fin (non représentée). Un autre dispositif de commande des genouillères, tel que celui décrit dans le brevet CH 652 967 du 13.12.1985 pourrait être substitué à celui choisi pour le présent exemple. Il est bien entendu que lors de son déplacement vertical, le sommier mobile inférieur est guidé, par exemple dans des coulisses (non représentées), et que la traverse supérieure 4 ainsi que la traverse inférieure 6 sont reliées aux bâtis latéraux 2 et 3 à l'aide de vis (non représentées). Sur la figure 1, l'articulation médiane est constituée par un axe 10 commun à une paire de genouillères, par exemple à la paire A et D ou à la paire B et C. On pourrait également imaginer que le vilebrequin 14 comporte quatre manetons portant quatre bielles reliées chacune à l'une des genouillères A, B, C et D. Lors de l'opération de découpage, le sommier mobile inférieur 5 muni.d'un outil de découpage ou forme de découpage (non représenté) va monter et venir s'appuyer fortement contre la face inférieure de la traverse supérieure 4 sous l'action combinée du vilebrequin 14 et des genouillères A, B, C et D.

La figure 2 est ime vue en plan du sommier mobile inférieur 5 de la station de découpage 1. Dans cette figure, on a représenté, sur le sommier mobile inférieur 5, un vérin hydraulique rectangulaire 18 (voir aussi figure 2a) occupant pratiquement toute la surface du sommier mobile inférieur 5, ce vérin étant parfaitement centré par rapport aux axes médians du sommier mobile inférieur 5. Les bâtis latéraux 2 et 3 sont d'autre part équipés de capteurs de déformations 19, 20, 21 et 22. Dans une première phase, appelée phase d'étalonnage des capteurs, on met en contact, en élevant le sommier mobile inférieur 5, le vérin 18 avec la traverse supérieure 4 (voir figure 2a). A cet instant, on met à zéro tous les capteurs 19 à 22. La phase suivante consiste à mettre le vérin 18 sous pression et à effectuer la mesure des forces détectées par les capteurs 19 à 22. La force F connue, communiquée par le vérin 18 au sommier mobile inférieur 5, sera reportée sur chacun des capteurs 19 à 22. L'arrangement vérin 18 et sommier mobile inférieur 5 étant parfaitement symétrique, les forces mesurées FA, FB, Fc et FD (voir figures 3 à 3c) seront identiques et se calculeront selon la formule

1) Fa = F/4 = Fb = Fc = Fd

Cependant, les forces théoriques Fra à Frd appliquées sur les capteurs seront fonction de la géométrie des bâtis 2 et 3 de la station de découpage 1. Les gains KA à KD des amplificateurs 35 à 38 des capteurs sont ajustés de façon à obtenir une valeur égale à F/4 à la sortie de chacun des amplificateurs 35 à 38.

2) Fa = Fra • Ka

3) FB = FRB • KB

4) Fc = Frc • Kc

5) FD = FRD-Kd

La figure 2b représente le sommier mobile inférieur 5 sur lequel on a placé un vérin 23 dans une position décentrée par rapport à ses axes médians X0 et Y0 d'une valeur X et Y.

Pour pouvoir calculer ces forces dans les genouillères dues à une force de découpage quelconque, on pose les hypothèses suivantes:

— on admet la force de découpage comme étant une force ponctuelle décalée du centre de la machine d'une valeur de X et Y, 5 — on associe à chaque force mesurée des bras de levier fictifs XA à XD et Ya à Yd (voir figures 3 à 3c). Dans ce cas, les forces théoriques FAD à FDD seront définies par les formules suivantes:

6) FAB =

p. Xc -f- XD ■

2 = p Xr + Xn + 2X

X} + x„ Xç H- Xp XA 4- XB 4- Xc 4- XD

15 7) FCD = F 2

XA + X„ _

= r XA + XB - 2X

8) FA = FA

XA 4- XB + Xc -1- XD XA 4- XB 4- Xc 4- XD

YB-Y = F-(XA + X„ + 2X)(YB- Y) YA + Yb (XA + XB + Xc + XD) (YA + YB)

m F = F Ya + Y = F-(Xa + Xb + 2X)(Ya + Y) ; B abYa + Yb (Xa + Xb + Xc + Xd)(Ya + Yb im p = p Yn + Y F-(XC + XD - 2X) (Yn + Y) 25 c CD Yc + Yd (Xa + XB + Xc + XD) (Yc + YD)

11) Fd = F,

Yc-Y F - (Xç + Xn — 2X) (Yç — Y)

CD Yc + Yd (Xa + XD + Xc + XD) (Yc + YD)

30 Dans ces expressions, FAD, FBD, FCD et FDD étant comprises comme les forces mesurées dans le cas de l'utilisation d'un vérin décentré,

on peut admettre comme hypothèse que

35 a) XA = XB = Xc = XD = X3

dans cette expression, X3 représente la valeur des bras de levier fictifs dans le sens des X,

40 b)YA = Yb = Yc = Yd = Y3

dans cette expression, Y3 représente la valeur des bras de levier fictifs dans le sens des Y,

45 F = FA + FB + Fc + FD

L'hypothèse a, b, c est satisfaite par le choix judicieux de la position des capteurs 19 à 22 sur les bâtis latéraux 2 et 3.

50 On introduit ces hypothèses dans FAD à FDD et on obtient

12) FA_F/4.(x, + gor,-Y)

13)

r/, (x3 + x) (y3 + y)

1 x,-y3

M) Fc = f/4-^-g/Y3 + Y) 15) Fd = F/4-e^fIf^ü

La valeur de la constante X3 permet de définir partiellement le 65 gain d'un amplificateur Gx (voir figure 9), et la valeur de la constante Y3 permet de définir partiellement le gain d'un amplificateur Gy (voir figure 9). Cela étant posé, nous pouvons alors définir les relations suivantes :

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16) X =

17)

-^^•X, = ^.X3et

30) Fgb — Pj I ■ Fx + Fy +

Y =

= fb + fc - fa - fd. f

Il est donc possible, lors de la phase d'étalonnage avec un vérin 23 en position décentrée, de définir la valeur des constantes X3 et Y3. En effet, X, Y, FA à FD étant connus lors de cette phase d'étalonnage, on peut calculer X3 et Y3.

X3 et Y3 étant de ce fait déterminés, on pourra, lors de la mise en pression de la station de découpage 1, déduire par calcul les valeurs de X et Y puisque X3 et Y3 ayant été déterminés et FA à FD et F pouvant être mesurés ou calculés. Ainsi, il sera possible de définir avec précision l'emplacement du point d'application de la force F pour n'importe quel outil de découpage ayant été placé sur le sommier mobile inférieur 5.

Nous pouvons suivre le même raisonnement pour déterminer la valeur des forces s'appliquant sur les genouillères A à D. Pour cela, nous nous référons à la figure 4 dans laquelle

X, représente le bras de levier fictif pour les forces F0a à FGD, dans le sens des X,

Yi représente le bras de levier fictif pour les forces FOA à FGD, dans le sens des Y,

Fga à Fgd représentent les forces dans chacune des genouillères A à D,

F étant la force engendrée par le vérin 23, et X et Y étant la valeur du décalage de la force F.

Ft

Fx-Fy

Ft

Fv-Fy io Nous pouvons dès lors, en connaissant les formules des forces sur les bielles A à D, calculer les forces FVA à FVD appliquées sur le vilebrequin 14 (voir figures 5, 6, 6a et 6b). Nous référant aux figures 6a et 6b, dans lesquelles FGA à FGD sont les forces sur les genouillères, Fva à Fvd sont les forces sur les paliers du vilebrequin, et ax à a3 15 les distances entre les paliers du vilebrequin, nous aurons:

33) FVA = FGA-2i±^i -FGB-âi = FGA-A', - FGB-A'2

a 3

20 34) FVB = FGB-5L±-5I — FGA■ — = FGB-A'3 - FGA-A'4

a E

35) Fvc = FGC-âiili -FGD-5â = Fgc• A'3 - Fgd• A'4

CL 3-

36) Fvd = FGD-^^i -FGC-2i = Fgd• A', - Fcc-A'; a a

Si FOA = FGB = FGC = Fgd, on pourra déduire que

Par analogie avec la théorie précédente, nous pouvons donc écrire

18) FOA = F.X1+X.Y,

19) fgb =

20) Fgc — —-•

21) FG

X,

Y,

X,

+ X Y,

+ Y

X,

Y,

X,

+ X Y,

+ Y

X,

Y,

X,

i + X.Y,

, - Y

Y F 4

F 4

î + 2L _ X _ KL

+ X, Y, X,Y,

i + 2L _ X _ XY

X, Y, X,Y,

1 _ 2L _ X. _ XY X, "

X,

Y,

Y, X,Y,

xy et

Y, X,Y,

En remplaçant X et Y par l'expression définie plus haut, nous obtiendrons

22) Fga = £ f 1 +

d'où

afv-y, afv'afy-x,-y,

f2x,y, afx-afy-x1-y3

23) fga = f + g.afx-^afy-

Si l'on pose

24) fx = gx • afx et 25) fy = gy -afy on obtient:

26) gx = ^i et 27) gy = £

%l ^YI

Les valeurs gx et gy étant les valeurs de correction de gain pour les capteurs 19 à 22, on admet également l'hypothèse que

F D F

On remplace dans l'expression de FÛA et cela donne:

37) Fvx — Fgx d où

38) A'' ~ A'2 = 1=> A|2 = a2 + ai — ai = g2 et

A.12 a a

39) A'3 - A\ = 1=> Am = a2 + a3 - a3 a.

En remplaçant dans Fva à FVD il vient:

40

40) Fva = FGA-âi±^i - Fgb-— = Fga-A, - Fgb-A2

a2 a2

41) Fvb = Fgb-5Î-±1I _ FGA-fä = Fga-A3 - Fgb-A4 45 a2 a2

42) Fvc = FGC-^-t^ - FGD-âî = Foc • A3 - Fgd • A4

a2 3-2

50 43) Fvd = FGD-52Jlli - Fgc-— = Fgd-A, - Fgc-A2 a 2 a2

En se référant aux équations donnant les forces Fga à Fgd et en les introduisant dans FVA à Fvd nous avons, après avoir défini les 55 facteurs de correction de gain Gt et G2 en tant que

44) G, = A, + A2 = 2a' + a2 et a2

6o 45) G2 = A3 + A, =

a2

46) fva = ft + fx-g,-fy-g1£%£*

FT

65 47) Fvb = Ft + Fx + G2 Fy + GjS^Ü

29) Fga = Ft + Fx-Fy-Ë^

48)

fvc = Ft - fx + g,-fy - g2mï

tT

5

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49) Fvd = Ft - Fx - GrFY + G,SL!Ï

ri

Les figures 5 et 6 représentent la station de découpage 1 et montrent en particulier, de façon schématique, la disposition des bielles A à D et du vilebrequin 14 dans le cas d'une exécution à quatre paliers, ce vilebrequin étant réalisé en deux parties reliées par un accouplement 71. La position des capteurs 19 à 22 est aussi représentée sur ces deux figures dans lesquelles on se réfère également à l'utilisation d'un vérin 23 placé en position décentrée par rapport aux axes X„ et Y0.

Les figures 7 et 8 représentent un des capteurs 19 à 22. Dans l'exemple choisi, il s'agit d'un capteur de déformations utilisant des jauges d'extensométrie. De tels capteurs sont disponibles du commerce et ne seront donc pas décrits plus en détail. Il est évident que des capteurs tels que des capteurs inductifs ou des capteurs piézoélectriques pourraient être utilisés. Chaque capteur 19 à 22 est fixé sur l'une des faces de son bâti respectif 2, 3 à l'aide des vis 24 et 25.

La figure 9 représente le schéma-bloc du circuit de détection et de mesure. Ce circuit comprend une unité de détection 26 constituée par les capteurs de déformations 19 à 21. Ces capteurs 19 à 21 sont reliés à une unité de traitement 27 par l'intermédiaire d'un bloc de connexion 28 constitué par les boîtiers de dérivation 29 à 32. La valeur des contraintes FVA à FVD sur le vilebrequin 14 peut être lue sur l'unité d'affichage 33 connectée à l'unité de traitement 27.

L'unité de traitement 27 est composée d'un étage d'amplification 34 constitué par les amplificateurs 35 à 38. L'étage d'amplification est relié à un module de calcul 39 qui sera décrit plus en détail à l'aide de la figure 10. Le module de calcul 39 est connecté à une unité de mémorisation 40 composée par les mémoires de valeurs de crête 41-44. L'unité de mémorisation est connectée à un module de commande 45 agissant sur le circuit du moteur principal de la machine pour ordonner son arrêt immédiat en cas de surcharge. Ce module de commande comprend des comparateurs 46, 47, 69, 70, ainsi que des relais 48 à 51.

Dans ce circuit, les informations sont traitées de la manière suivante:

Par exemple, pour la genouillère A, la valeur Fra détectée par le capteur 19 sera introduite dans l'amplificateur 35 où elle sera pondérée à l'aide du facteur de correction de gain KA pour donner une valeur de sortie FA (formule N° 2) qui sera à son tour introduite dans le module de calcul 39 qui la traitera (voir description de la figure 10) de façon à obtenir une valeur Fva (formule 46) représentant la force supportée par le palier du vilebrequin 14 correspondant à la genouillère A. La valeur de cette force Fva sera ensuite introduite dans la mémoire 41 de l'unité de mémorisation 40. Cette mémoire 41 ne retiendra que la valeur maximale de la force FVA et l'enverra sur le comparateur 46 du module de commande 45. Le comparateur 46, étalonné en fonction d'une force maximum admissible correspondant à la force de découpage maximum de la machine, émettra, si la valeur de la force maximum admissible est dépassée, une information de surcharge SA qui sera envoyée au relais 48 qui, par l'intermédiaire du contacteur 52, stoppera le moteur principal de la machine. La valeur de la force FVA max sortant de la mémoire 41 de l'unité de mémorisation 40 sera aussi envoyée à l'unité d'affichage 33 où, en raison de la mémorisation, elle restera indiquée même après qu'il y aura eu une surcharge.

Le même traitement est appliqué par les organes correspondants aux informations FRB à FRD provenant des capteurs 20 à 22.

Lors d'une surcharge, dans l'un ou l'autre des circuits correspondant aux bielles A à D, une lampe témoin 53 s'allumera. Il faudra alors réinitialiser le dispositif en agissant sur le bouton-poussoir 54. Cette opération ramènera le dispositif à ses conditions initiales et une nouvelle mesure pourra être réalisée après que l'on aura remédié au défaut ayant provoqué la surcharge, par exemple en plaçant une cale d'équilibrage à un endroit adéquat sur la face du sommier mobile inférieur 5. On peut aisément déterminer cet endroit en lisant les valeurs des forces FVA max à FVD max sur l'unité d'affichage 33 et en équilibrant les forces sur le sommier en plaçant la cale d'équilibrage à l'opposé de l'endroit où le dispositif d'affichage aura montré qu'il y avait surcharge, c'est-à-dire sur l'une ou l'autre des barres-graphes 55 à 58.

La station de découpage 1 travaillant de façon séquentielle, c'est-à-dire qu'il y a une opération de découpage par tour du vilebrequin 14, il est nécessaire de prévoir une mise à l'état initial de l'étage d'amplification 34 et de l'unité de mémorisation 40 par cycle de travail. Pour ce faire, on a prévu d'utiliser un programmeur cyclique 59 de construction connue, par exemple du type utilisant un disque encoché associé à un détecteur de proximité magnétique, le disque encoché étant entraîné dans un rapport 1:1 par le vilebrequin 14.

La figure 10 représente le schéma-bloc du module de calcul 39 qui comprend un amplificateur d'entrée 60 sur lequel sont dirigés les signaux, représentant les forces FA à FD, émis par l'étage d'amplification 34 (voir figure 9). L'amplificateur d'entrée 60 possède un gain de valeur 'A et, par conséquent, la valeur mesurée à sa sortie sera égale à l'expression FT (voir formule N° 28). Chacune des forces FA à Fd est en outre dirigée à la fois sur un premier amplificateur directionnel 61 pour les forces dirigées dans le sens des X et sur un second amplificateur directionnel 62 pour les forces dirigées dans le sens des Y. Le premier amplificateur directionnel 61 a un gain Gx (voir formule N° 26) et le deuxième amplificateur directionnel 62 a un gain GY (voir formule N° 27). Les entrées FA et FB de l'amplificateur directionnel 61 sont multipliées par un coefficient positif +1 alors que ses entrées Fc et Fd sont multipliées par un coefficient — 1, ce qui fait que sa valeur de sortie correspondra bien à l'expression Fx (voir formule N° 24) dans laquelle AFX = FA+FB—Fc—FD. Les entrées Fa et Fd de l'amplificateur directionnel 62 sont multipliées par un coefficient — 1 alors que les entrées FB et Fc sont multipliées par un coefficient +1, ce qui fait que l'expression FY aura bien la forme donnée par la formule N° 25 dans laquelle AFy = FB-f-Fc—FA—FD. Pour obtenir les valeurs des forces FVA à FVB sur les paliers du vilebrequin 14, il convient de traiter les valeurs Fx, FY et FT. Pour ce faire et pour que les expressions des forces FVA à FVD soient cohérentes avec les formules Nos 46 à 49, il faut envoyer les valeurs Fx, Fy et FT sur les quatre amplificateurs de sortie 63 à 66. Le premier amplificateur de sortie 63 a pour valeurs d'entrée la force FT et la force Fx multipliées par un coefficient +1 et les forces

Fx'Fy

Ft et Fy multipliées par un coefficient — Gx (voir formule N° 44). Le deuxième amplificateur de sortie 64 a pour valeurs d'entrée les forces Ft et Fx multipliées par un coefficient +1 et les forces

Fx'Fy

Ft et Fy multipliées par un coefficient +G2. Le troisième amplificateur de sortie a pour valeurs d'entrée la force FT multipliée par un coefficient +1, la force Fx multipliée par un coefficient — 1, la force FY multipliée par un coefficient + G2 et la force

FX-Fy

Ft multipliée par un coefficient — G2. Le quatrième amplificateur de sortie 66 a pour valeurs d'entrée la force FT multipliée par le coefficient +1, la force FX multipliée par le coefficient — 1, la force Fy multipliée par le coefficient — G! et la force

Fx'Fy

Ft multipliée par le coefficient +G,. Pour obtenir la force

Fx'Fy

Ft '

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

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ii est nécessaire d'envoyer les forces Fx et Fy sur un multiplicateur 67 et ensuite de traiter la sortie Fx-Fy de ce multiplicateur 67 avec la force Fx sur un diviseur 68.

L'utilisateur d'une presse équipée d'un dispositif tel que celui que nous venons de décrire pourra non seulement observer une mesure

6

réelle des forces s'exerçant sur les organes de la machine, mais il pourra en outre équilibrer les outils de découpage qu'il utilise d'une façon simple et rapide, puisqu'il pourra en tout temps déduire de la mesure en quatre points l'endroit auquel il devra agir pour réaliser 5 cet équilibre.

R

4 feuilles dessins

Claims

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1. Dispositif pour mesurer la force de découpage et limiter les surcharges dans une presse à platines, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour détecter la déformation des bâtis latéraux (2, 3) de la station de découpage (1) d'une presse à platines, des moyens pour corriger la valeur des informations provenant desdits moyens pour détecter la déformation des bâtis latéraux (2, 3) de la station de découpage, des moyens pour calculer les forces (Fva à Fvd) appliquées sur les paliers d'un vilebrequin (14) entraînant les genouillères (A à D) de la station de découpage (1), des moyens pour mémoriser les valeurs maxima desdites forces (FVA à FVD) appliquées sur les paliers du vilebrequin (14), des moyens pour comparer lesdi-tes valeurs maxima des forces (FVA à Fvd) avec une valeur maximum admissible, des moyens d'affichage permanent des valeurs maxima desdites forces (FVA à FVD), des moyens pour commander l'arrêt du moteur principal de la presse à platines en fonction du résultat de la comparaison des valeurs maxima desdites forces (FVA à FVD) avec ladite force maximum admissible et des moyens pour réinitialiser le dispositif.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour détecter la déformation des bâtis latéraux (2, 3) sont constitués par quatre capteurs de déformation (19 à 22) disposés contre l'une des faces de chacun des bâtis latéraux (2, 3).

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs de déformation (19 à 22) sont du type utilisant des jauges d'extensométrie.

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs de déformation (19 à 22) sont du type utilisant des quartz piézo-électriques.

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour corriger la valeur des informations provenant des capteurs de déformation (19 à 22) sont constitués par un étage d'amplification (34) comprenant quatre amplificateurs (35 à 38).

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour calculer les forces (FVA à FVD) appliquées sur les paliers du vilebrequin (14) sont constitués par un module de calcul (39) comprenant un amplificateur d'entrée (60), deux amplificateurs directionnels (61 et 62), un multiplicateur (67), un diviseur (68) et quatre amplificateurs de sortie (63 à 66).

7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour mémoriser les valeurs maxima des forces (FVA à FVD) appliquées sur les paliers du vilebrequin (14) sont constitués par une unité de mémorisation (40) comprenant quatre mémoires de valeurs crêtes (41 à 44).

8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour comparer les valeurs maxima des forces (FVA à FVD) sur les paliers du vilebrequin (14) avec une valeur admissible sont constitués par des comparateurs (46, 47 et 69, 70), en ce que les moyens pour commander l'arrêt du moteur principal de la presse à platines sont constitués par des relais (48 à 51) actionnant un con-tacteur (52).

9. Dispositif selon les revendications 5 et 7, caractérisé en ce que les moyens d'affichage permanent des valeurs maxima des forces (Fva à Fvd) sur les paliers du vilebrequin (14) sont constitués par quatre barres-graphes (55 à 58) et en ce que les moyens pour réinitialiser le dispositif sont constitués d'une part par un programme cyclique agissant sur l'étage d'amplification (34) et sur l'unité de mémorisation (40) et d'autre part par un bouton-poussoir (54) agissant sur les comparateurs (46, 47 et 69, 70).