BR102015016346B1

BR102015016346B1 - Método para acessar um interior de um conjunto de fuselagem, e, aparelho

Info

Publication number: BR102015016346B1
Application number: BR102015016346-0A
Authority: BR
Inventors: Harinder S. Oberoi; Richard Griffith Reese Iv; Kevin Marion Barrick; Quang T. Do; Alan S. Draper; Yuanxin Charles Hu; Alfredo Jose Gerosa; Michael J. Kozak
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2015-07-07
Publication date: 2022-08-02
Also published as: KR102347453B1; EP2965834A3; CN109502044B; CN109774965A; CN105314127B; JP6671113B2; US20190184447A1; US20230364669A1; US11203054B2; JP2016027970A; KR20160006609A; CN110147084A; EP2965876A3; KR101903224B1; KR102358808B1; CN105259871B; KR20160006605A; EP2965832A3; EP2965835A2; JP6619479B2

Abstract

MÉTODO PARA ACESSAR UM INTERIOR DE UM CONJUNTO DE FUSELAGEM, E, APARELHO. Um método e aparelho para acessar um interior (236) de um conjunto de fuselagem (114). Uma torre (332) tendo um número de níveis de plataforma (600) pode ser acionada para uma posição de torre selecionada (338) dentro de uma área de montagem (304). O interior (236) do conjunto de fuselagem (114) pode ser acessado usando o número de níveis de plataforma (600).

Description

FUNDAMENTOS 1. Campo:

[001] A presente descrição em geral se refere a aeronave e, em particular, para construir um conjunto de fuselagem para uma aeronave. Ainda mais particularmente, a presente descrição se refere a um método, aparelho, e sistema para acessar o interior de um conjunto de fuselagem usando torres de trabalho para sistemas robóticos internos e operadores durante a construção do conjunto de fuselagem.

2. Fundamentos:

[002] A construção de uma fuselagem pode incluir montar painéis de revestimento e uma estrutura de suporte para a fuselagem. Os painéis de revestimento e a estrutura de suporte podem ser unidos para formar um conjunto de fuselagem. Por exemplo, sem limitação, os painéis de revestimento podem ter membros de suporte, tal como armações e longarinas, anexados à superfície dos painéis de revestimento que vão facear o interior do conjunto de fuselagem. Estes membros de suporte podem ser usados para formar a estrutura de suporte para o conjunto de fuselagem. Os painéis de revestimento podem ser posicionados um com relação ao outro e os membros de suporte podem ser ligados para formar esta estrutura de suporte.

[003] As operações de fixação então podem ser realizadas para unir os painéis de revestimento e os membros de suporte para formar o conjunto de fuselagem. Estas operações de fixação podem incluir, por exemplo, as operações de rebitagem, as operações de aparafusamento de encaixe de interferência, outros tipos de operações de anexação, ou alguma combinação das mesmas. O conjunto de fuselagem pode precisar ser montado de uma maneira que satisfaz requisitos de linha de molde externo (OML) e requisitos de linha de molde interno (IML) para o conjunto de fuselagem.

[004] Com alguns métodos atualmente disponíveis para construir um conjunto de fuselagem, as operações de fixação realizadas para montar os painéis de revestimento e os membros de suporte podem ser realizadas manualmente. Por exemplo, sem limitação, um primeiro operador humano posicionado em um exterior do conjunto de fuselagem e um segundo operador humano posicionado em um interior do conjunto de fuselagem podem usar ferramentas portáteis para realizar estas operações de fixação. Em alguns casos, este tipo de processo de fixação manual pode dar mais trabalho, consumir mais tempo, ser ergonomicamente mais desafiador ou mais caro do que o desejado. Adicionalmente, alguns métodos de montagem atuais usados para construir fuselagens que envolvem processos de fixação manuais podem não permitir que fuselagens sejam construídas nas fábricas ou instalações de montagem desejadas em taxas de montagem desejadas ou custos de montagem desejados.

[005] Em alguns casos, os métodos de montagem e sistemas correntes usados para construir fuselagens podem necessitar que estas fuselagens sejam construídas em instalações ou fábricas projetadas especificamente e configuradas permanentemente para construir fuselagens. Estes métodos de montagem e sistemas correntes podem ser incapazes de acomodar diferentes tipos e formas de fuselagens. Por exemplo, sem limitação, equipamento grande e pesado necessário para construir fuselagens pode ser fixado permanentemente a uma fábrica e configurado para o uso somente com fuselagens de um tipo específico.

[006] Adicionalmente, acessar o interior de uma fuselagem durante a montagem da fuselagem pode ser difícil com alguns métodos de montagem correntes. Portanto, pode ser desejável ter um método e aparelho que levam em conta pelo menos alguns dos problemas discutidos acima, bem como outros possíveis problemas.

SUMÁRIO

[007] Em uma modalidade ilustrativa, um método para acessar um interior de um conjunto de fuselagem pode ser provido. Uma torre tendo um número de níveis de plataforma pode ser acionada para uma posição de torre selecionada dentro de uma área de montagem. O interior do conjunto de fuselagem pode ser acessado usando o número de níveis de plataforma.

[008] Em outra modalidade ilustrativa, um aparelho pode compreender uma torre e um veículo. A torre pode ter uma estrutura de base e um número de níveis de plataforma associada com a estrutura de base. O veículo pode ser acoplado fisicamente com a estrutura de base.

[009] Em mais uma modalidade ilustrativa, uma torre de operador pode compreender uma estrutura de base acionável, um número de níveis de plataforma associada com a estrutura de base acionável, uma estrutura de acoplamento associada com a estrutura de base acionável, e uma torre unidade de acoplamento associada com a estrutura de base acionável.

[0010] Em mais uma modalidade ilustrativa, uma torre robótica pode compreender uma estrutura de base acionável, um número de níveis de plataforma associada com a estrutura de base acionável, uma estrutura de acoplamento associada com a estrutura de base acionável, uma torre unidade de acoplamento associada com a estrutura de base acionável, um número de plataformas móveis internas localizada no número de níveis de plataforma, e um número de sistema de gerenciamento de cabos. O número de sistema de gerenciamento de cabos pode ser associado com pelo menos um de a estrutura de base acionável ou o número de níveis de plataforma.

[0011] As funcionalidades e funções podem ser alcançadas de maneira independente em várias modalidades da presente descrição ou podem ser combinadas em mais outras modalidades em que detalhes adicionais podem ser observados com referência à seguinte descrição e aos desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0012] As novas funcionalidades que se acredita serem características das modalidades ilustrativas são definidas nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, no entanto, bem como um modo de uso preferido, objetivos e funcionalidades adicionais das mesmas, serão mais bem entendidos por referência à seguinte descrição detalhada de uma modalidade ilustrativa da presente descrição quando lida em conjunto com os desenhos anexos, em que: a Figura 1 é uma ilustração de um ambiente de fabricação na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 2 é uma ilustração de um conjunto de fuselagem na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 3 é uma ilustração de uma pluralidade de sistemas móveis de um sistema de fabricação flexível dentro de um ambiente de fabricação na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 4 é uma ilustração uma pluralidade de plataformas móveis na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 5 é uma ilustração de um fluxo de um número de utilidades por uma rede de utilidade distribuída na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 6 é uma ilustração de um número de torres na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 7 é uma ilustração de uma vista isométrica de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 8 é uma ilustração de uma primeira torre acoplada com um acessório de utilitário de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 9 é uma ilustração de uma vista isométrica de um sistema de berço de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 10 é uma ilustração de uma vista isométrica de um acessório de conjunto formado usando um sistema de berço e acoplado com uma primeira torre de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 11 é uma ilustração de uma vista isométrica de um estágio no processo de montagem para construir um conjunto de fuselagem que está sendo suportado por um acessório de conjunto de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 12 é uma ilustração de uma vista isométrica de outro estágio no processo de montagem para construir um conjunto de fuselagem de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 13 é uma ilustração de uma vista isométrica de outro estágio no processo de montagem para construir um conjunto de fuselagem sendo suportado por um acessório de conjunto de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 14 é uma ilustração de uma vista isométrica de outro estágio no processo de montagem para construir um conjunto de fuselagem de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 15 é uma ilustração de uma vista isométrica de uma segunda torre acoplada com um acessório de utilitário e um acessório de conjunto que suporta um conjunto de fuselagem de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 16 é uma ilustração de uma vista de recorte isométrica de uma pluralidade de plataformas móveis realizando processos de fixação dentro de um interior de um conjunto de fuselagem de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 17 é uma ilustração de uma vista de seção transversal de um sistema de fabricação flexível que realiza operações em um conjunto de fuselagem de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 18 é uma ilustração de uma vista isométrica de um conjunto de fuselagem completamente construído de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 19 é uma ilustração de uma vista isométrica dos conjuntos de fuselagem sendo construídos dentro de um ambiente de fabricação de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 20 é uma ilustração de uma vista isométrica alargada de uma primeira torre de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 21 é uma ilustração de uma vista isométrica de uma primeira torre acoplada com um acessório de utilitário de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 22 é uma ilustração de uma vista isométrica alargada de uma segunda torre de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 23 é uma ilustração de uma vista isométrica de uma segunda torre sem uma plataforma de topo da segunda torre de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 24 é uma ilustração de uma plataforma móvel interna se movendo dentro de um conjunto de fuselagem de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 25 é uma ilustração de um processo para acessar um interior de um conjunto de fuselagem na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 26 é uma ilustração de um processo para acessar um interior de um conjunto de fuselagem usando uma primeira torre e uma segunda torre na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 27 é uma ilustração de um processo para acessar um interior de um conjunto de fuselagem na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 28 é uma ilustração de um processo para acessar um interior de um conjunto de fuselagem na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 29 é uma ilustração de um sistema de processamento de dados na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 30 é uma ilustração de um método de fabricação e serviço de aeronave na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa; e a Figura 31 é uma ilustração de uma aeronave na forma de um diagrama de bloco em que uma modalidade ilustrativa pode ser implementada.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0013] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta diferentes considerações. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável automatizar o processo de construir um conjunto de fuselagem para uma aeronave. Automatizando o processo de construir um conjunto de fuselagem para uma aeronave pode aprimorar eficiência de construção, aprimorar a qualidade de construção, e reduzir custos associados com a construção do conjunto de fuselagem. As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em conta que automatizando o processo de construir um conjunto de fuselagem pode aprimorar a acurácia e a precisão com a qual operações de montagem são realizadas, garantindo desta forma conformidade aprimorada com requisitos de linha de molde externo (OML) e requisitos de linha de molde interno (IML) para o conjunto de fuselagem.

[0014] Adicionalmente, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que automatizando o processo usado para construir um conjunto de fuselagem para uma aeronave pode reduzir de maneira significativa a quantidade de tempo necessário para o ciclo de construção. Por exemplo, sem limitação, automatizando operações de fixação pode-se reduzir e, em alguns casos, eliminar, a necessidade que operadores humanos realizem estas operações de fixação bem como outros tipos de operações de montagem.

[0015] Adicionalmente, este tipo de automação do processo para construir um conjunto de fuselagem para uma aeronave pode dar menos trabalho, consumir menos tempo, ser ergonomicamente menos desafiador e mais barato do que realizar este processo de maneira primariamente manual. Trabalho manual reduzido pode ter um benefício desejado para o trabalhador humano. Adicionalmente, automatizando o processo de montagem de fuselagem pode-se permitir que conjuntos de fuselagem sejam construídos em fábricas e instalações de montagem adequadas em taxas de montagem desejadas e custos de montagem desejados.

[0016] As modalidades ilustrativas também reconhecem e levam em conta que pode ser desejável usar equipamento que pode ser acionado e operado de maneira autônoma para automatizar o processo de construir um conjunto de fuselagem. Em particular, pode ser desejável ter um sistema de fabricação flexível autônomo compreendido de sistemas móveis que podem ser acionados de maneira autônoma por um piso de fábrica, posicionados de maneira autônoma com relação ao piso de fábrica como necessário para construir o conjunto de fuselagem, operados de maneira autônoma para construir o conjunto de fuselagem, e então afastados de maneira autônoma quando a construção do conjunto de fuselagem foi completada.

[0017] Como usado aqui, realizar qualquer operação, ação ou etapa de maneira autônoma pode significar realizar aquela operação substancialmente sem qualquer entrada humana. Por exemplo, sem limitação, uma plataforma que pode ser acionada de maneira autônoma é uma plataforma que pode ser acionada substancialmente independentemente de qualquer entrada humana. Desta maneira, uma plataforma acionável de maneira autônoma pode ser uma plataforma que é capaz de acionar ou ser acionada substancialmente independentemente de entrada humana.

[0018] Assim, as modalidades ilustrativas proveem um método, aparelho, e sistema para construir um conjunto de fuselagem para uma aeronave. Em particular, as modalidades ilustrativas proveem um sistema de fabricação flexível autônomo que automatiza a maioria, se não todo, do processo de construir um conjunto de fuselagem. Por exemplo, sem limitação, o sistema de fabricação flexível autônomo pode automatizar o processo de instalação de fixadores para unir painéis de revestimento de fuselagem e uma fuselagem estrutura de suporte juntos para construir o conjunto de fuselagem.

[0019] No entanto, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que automatizando o processo para construir um conjunto de fuselagem usando um sistema de fabricação flexível autônomo pode apresentar desafios técnicos únicos que necessitam de soluções técnicas únicas. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável prover utilidades para todos os vários sistemas dentro do sistema de fabricação flexível autônomo. Em particular, pode ser desejável prover estas utilidades de uma maneira que não vai interromper ou atrasar o processo de construir o conjunto de fuselagem ou restringir o movimento de vários sistemas móveis dentro do sistema de fabricação flexível autônomo por um piso de fábrica.

[0020] Por exemplo, sem limitação, pode ser desejável prover um conjunto de utilidades, tais como energia, comunicações e ar, para o sistema de fabricação flexível autônomo usando uma infraestrutura que inclui apenas uma única conexão direta com cada de um conjunto de fontes de utilidade provendo o conjunto de utilidades. Estas conexões diretas podem estar acima do solo, no solo ou ser incorporadas. Estas conexões diretas podem ser estabelecidas usando, por exemplo, sem limitação, um acessório de utilitário. Assim, a infraestrutura pode incluir um acessório de utilitário que provê uma conexão direta com cada do conjunto de fontes de utilidade e uma área de montagem com um espaço de piso suficientemente grande para permitir que vários sistemas de um sistema de fabricação flexível autônomo sejam acoplados com o acessório de utilitário e entre si em série. Desta maneira, o conjunto de utilidades pode fluir do conjunto de fontes de utilidade para o acessório de utilitário e então a jusante para os vários sistemas do sistema de fabricação flexível autônomo dentro da área de montagem.

[0021] Assim, as modalidades ilustrativas proveem uma rede de utilidade distribuída que pode ser usada para prover utilidades para os vários sistemas do sistema de fabricação flexível autônomo. A rede de utilidade distribuída pode prover estas utilidades de uma maneira que não restringe ou impede movimento dos vários sistemas móveis do sistema de fabricação flexível autônomo. Os diferentes sistemas móveis do sistema de fabricação flexível autônomo podem ser acoplados de maneira autônoma entre si para criar esta rede de utilidade distribuída.

[0022] Adicionalmente, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável ter um aparelho e método para acessar um interior de um conjunto de fuselagem facilmente e de um modo seguro. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que usando uma torre tendo um número de níveis de plataforma que pode ser correspondido com um número de pisos do conjunto de fuselagem pode aprimorar a facilidade com a qual um operador humano ou plataformas móveis compreendendo dispositivos robóticos podem ser movidos para o interior do conjunto de fuselagem. Assim, as modalidades ilustrativas proveem uma torre de operador e uma torre robótica que podem ser usados para acessar o interior de um conjunto de fuselagem.

[0023] Em referência agora às figuras e, em particular, com referência às Figuras 1 a 6, ilustrações de um ambiente de fabricação são representadas na forma de diagramas de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Em particular, nas figuras 1 a 6, um conjunto de fuselagem, um sistema de fabricação flexível, os vários sistemas dentro do sistema de fabricação flexível que podem ser usados para construir o conjunto de fuselagem, e uma rede de utilidade distribuída são descritos.

[0024] Se voltando agora à Figura 1, uma ilustração de um ambiente de fabricação é representada na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, ambiente de fabricação 100 pode ser um exemplo de um ambiente em que pelo menos uma porção da fuselagem 102 pode ser fabricada para a aeronave 104.

[0025] O ambiente de fabricação 100 pode tomar um número de diferentes formas. Por exemplo, sem limitação, ambiente de fabricação 100 pode tomar a forma de uma fábrica, uma instalação de fabricação, uma área de fábrica aberta, uma área de fabricação fechada, uma plataforma fora de costa, ou alguns outros tipos de ambiente de fabricação 100 adequado para ligar pelo menos uma porção da fuselagem 102.

[0026] A fuselagem 102 pode ser construída usando o processo de fabricação 108. O sistema de fabricação flexível 106 pode ser usado para implementar pelo menos uma porção do processo de fabricação 108. Em um exemplo ilustrativo, o processo de fabricação 108 pode ser substancialmente automatizado usando o sistema de fabricação flexível 106. Em outros exemplos ilustrativos, apenas um ou mais estágios do processo de fabricação 108 podem ser substancialmente automatizados.

[0027] O sistema de fabricação flexível 106 pode ser configurado para realizar pelo menos uma porção do processo de fabricação 108 de maneira autônoma. Desta maneira, o sistema de fabricação flexível 106 pode ser referido como o sistema de fabricação flexível autônomo 112. Em outros exemplos ilustrativos, o sistema de fabricação flexível 106 pode ser referido como um sistema de fabricação flexível automatizado.

[0028] Como representado, o processo de fabricação 108 pode incluir o processo de montagem 110 para construir o conjunto de fuselagem 114. O sistema de fabricação flexível 106 pode ser configurado para realizar pelo menos uma porção do processo de montagem 110 de maneira autônoma.

[0029] O conjunto de fuselagem 114 pode ser a fuselagem 102 em qualquer estágio durante o processo de fabricação 108 antes do fim do processo de fabricação 108. Em alguns casos, o conjunto de fuselagem 114 pode ser usado para se referir a uma fuselagem parcialmente montada 102. Dependendo da implementação, um ou mais outros componentes podem precisar ser anexados ao conjunto de fuselagem 114 para completar completamente a montagem da fuselagem 102. Em outros casos, o conjunto de fuselagem 114 pode ser usado para se referir à fuselagem completamente montada 102. O sistema de fabricação flexível 106 pode construir o conjunto de fuselagem 114 até o ponto necessário para mover o conjunto de fuselagem 114 para um próximo estágio no processo de fabricação para construir aeronave 104. Em alguns casos, pelo menos uma porção do sistema de fabricação flexível 106 pode ser usada em um ou mais estágios posteriores no processo de fabricação para construir aeronave 104.

[0030] Em um exemplo ilustrativo, o conjunto de fuselagem 114 pode ser um conjunto para formar uma seção particular da fuselagem 102. Como um exemplo, o conjunto de fuselagem 114 pode tomar a forma de conjunto de fuselagem traseira 116 para formar uma seção traseira da fuselagem 102. Em outro exemplo, o conjunto de fuselagem 114 pode tomar a forma de conjunto de fuselagem dianteiro 117 para formar uma seção dianteira da fuselagem 102. Em mais um exemplo, o conjunto de fuselagem 114 pode tomar a forma de conjunto de fuselagem médio 118 para formar uma seção central da fuselagem 102 ou alguma outra seção média da fuselagem 102 entre as seções traseira e dianteira da fuselagem 102.

[0031] Como representado, o conjunto de fuselagem 114 pode incluir a pluralidade de painéis 120 e a estrutura de suporte 121. A estrutura de suporte 121 pode ser compreendida de pluralidade de membros 122. A pluralidade de membros 122 pode ser usada tanto para suportar a pluralidade de painéis 120 quanto para conectar a pluralidade de painéis 120 entre si. A estrutura de suporte 121 pode ajudar a prover resistência, rigidez e suporte de carga para o conjunto de fuselagem 114.

[0032] A pluralidade de membros 122 pode ser associada com a pluralidade de painéis 120. Como usado aqui, quando um componente ou guVtwVwtc guVá “cuuqekcfc” eqo qwVtq eqorqpgpVg qw guVtwVwtc, c cuuqekc>«q fi uma associação física nos exemplos representados.

[0033] Por exemplo, um primeiro componente, tal como um da pluralidade de membros 122, pode ser considerado como associado com um segundo componente, tal como um da pluralidade de painéis 120, sendo pelo menos um dos presos ao segundo componente, ligado ao segundo componente, montado ao segundo componente, anexado ao componente, acoplado com o componente, soldado ao segundo componente, fixado ao segundo componente, aderido ao segundo componente, colado ao segundo componente, ou conectado com o segundo componente de alguma outra maneira adequada. O primeiro componente também pode ser conectado com o segundo componente usando um ou mais outros componentes. Por exemplo, o primeiro componente pode ser conectado com o segundo componente usando um terceiro componente. Adicionalmente, o primeiro componente pode ser considerado como associado com o segundo componente sendo formado como parte do segundo componente, uma extensão do segundo componente, ou ambos. Em outro exemplo, o primeiro componente pode ser considerado parte do segundo componente sendo curado em conjunto com o segundo componente.

[0034] Eqoq wucfq cswk. c ftcug “rglq ogpqu wo fg.” swcpfq wucfc com uma lista de itens, quer dizer diferentes combinações de um ou mais dos itens listados podem ser usadas e apenas um dos itens na lista pode ser necessário. O item pode ser um objeto, coisa, ação, processo ou categoria rcrtkewncto Go qwVtcu rclcxtcu. “rgnq ogpqu wo fg” swgt fkzgt swcnswgt combinação de itens ou número de itens podem ser usados da lista, mas nem todos os itens na lista podem ser necessários.

[0035] Rqt gxgopto. “rgnq ogpqu wo fg kVgo C. kVgo D. g kVgo C” qw “rgnq ogpqu wo fg kVgo C. kVgo D. qw kVgo C” rqfg ukipkfiect kVgo A= kVgo C e item B; item B; item A, item B, e item C; ou item B e item C. Em alguns ecuqu. “rgnq ogpqu wo fg kVgo A, kVgo D. g kVgo C” rqfg ukipkfiect, rqt exemplo, sem limitação, dois do item A, um do item B, e dez do item C; quatro do item B e sete do item C; ou alguma outra combinação adequada.

[0036] Nestes exemplos ilustrativos, um membro da pluralidade de membros 122 pode ser associada com pelo menos um de pluralidade de painéis 120 em um número de diferentes modos. Por exemplo, sem limitação, um membro da pluralidade de membros 122 pode ser anexado diretamente com um único painel, anexado a dois ou mais painéis, anexado ao outro membro que é diretamente anexado com pelo menos um painel, anexado com pelo menos um membro que é diretamente ou indiretamente anexado com pelo menos um painel, ou associada com pelo menos um de pluralidade de painéis 120 de algum outro modo.

[0037] Em um exemplo ilustrativo, substancialmente todos ou todos da pluralidade de membros 122 pode ser associada com a pluralidade de painéis 120 antes do início do processo de montagem 110 para construir o conjunto de fuselagem 114. Por exemplo, uma correspondente porção da pluralidade de membros 122 pode ser associada com cada painel da pluralidade de painéis 120 antes da pluralidade de painéis 120 sendo unidos entre si através do processo de montagem 110.

[0038] Em outro exemplo ilustrativo, apenas uma primeira porção da pluralidade de membros 122 pode ser associada com a pluralidade de painéis 120 antes do início do processo de montagem 110. Processo de montagem 110 pode incluir anexar uma porção remanescente da pluralidade de membros 122 para a pluralidade de painéis 120 para pelo menos um de prover suporte para pluralidade de painéis 120 ou conectar a pluralidade de painéis 120. A primeira porção da pluralidade de membros 122 anexada à pluralidade de painéis 120 antes de processo de montagem 110 e a porção remanescente da pluralidade de membros 122 anexada à pluralidade de painéis 120 durante o processo de montagem 110 juntos podem formar a estrutura de suporte 121.

[0039] Em mais um exemplo ilustrativo, todos da pluralidade de membros 122 pode ser associada com a pluralidade de painéis 120 durante o processo de montagem 110. Por exemplo, cada um da pluralidade de painéis 342 rqfg ugt “rgncfq” ugo swckuswgt ogodtqu cpgzcfqu eqo qw fg qwVtc forma associados com o painel antes de processo de montagem 110. Durante o processo de montagem 110, a pluralidade de membros 122 então pode ser associada com a pluralidade de painéis 120.

[0040] Desta maneira, a estrutura de suporte 121 para o conjunto de fuselagem 114 pode ser construído em um número de diferentes modos. O conjunto de fuselagem 114 compreendendo a pluralidade de painéis 120 e a estrutura de suporte 121 é descrita em maior detalhe na Figura 2 abaixo.

[0041] A construção do conjunto de fuselagem 114 pode incluir unir a pluralidade de painéis 120. A união da pluralidade de painéis 120 pode ser realizada em um número de diferentes modos. Dependendo da implementação, a união da pluralidade de painéis 120 pode incluir unir um ou mais da pluralidade de membros 122 com um ou mais da pluralidade de painéis 120 ou para outros membros da pluralidade de membros 122.

[0042] Em particular, a união da pluralidade de painéis 120 pode incluir unir pelo menos um painel a pelo menos um outro painel, unindo pelo menos um membro com pelo menos um outro membro, ou unindo pelo menos um membro com pelo menos um painel, ou alguma combinação das mesmas. Como um exemplo ilustrativo, unir um primeiro painel e um segundo painel pode incluir pelo menos um dos seguintes: fixar o primeiro painel diretamente com o segundo painel, unir um primeiro membro associado com o primeiro painel com um segundo membro associado com o segundo painel, unir a membro associado com o primeiro painel diretamente com o segundo painel, unir um membro associado tanto com o primeiro painel quanto com o segundo painel para outro membro, unir um membro selecionado tanto com o primeiro painel quanto com o segundo painel, ou alguns outros tipos de operação de união.

[0043] O processo de montagem 110 pode incluir operações 124 que podem ser realizadas para unir a pluralidade de painéis 120 para construir o conjunto de fuselagem 114. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de fabricação flexível 106 pode ser usado para realizar pelo menos uma porção de operações 124 de maneira autônoma.

[0044] As operações 124 podem incluir, por exemplo, mas não estão limitadas a, as operações de conexão temporárias 125, as operações de perfuração 126, as operações de inserção de fixador 128, as operações de instalação de fixador 130, as operações de inspeção 132, outros tipos de operações de montagem, ou alguma combinação das mesmas. As operações de conexão temporárias 125 podem ser realizadas para conectar temporariamente a pluralidade de painéis 120. Por exemplo, sem limitação, as operações de conexão temporárias 125 podem incluir aderir temporariamente a pluralidade de painéis 120 juntos usando fixadores de aderência.

[0045] As operações de perfuração 126 podem incluir orifícios de perfuração através de um ou mais da pluralidade de painéis 120 e, em alguns casos, através de um ou mais da pluralidade de membros 122. As operações de inserção de fixador 128 podem incluir inserir fixadores nos orifícios perfurados pelas operações de perfuração 126.

[0046] As operações de instalação de fixador 130 podem incluir instalar completamente cada um dos fixadores que foram inseridos nos orifícios. As operações de instalação de fixador 130 podem incluir, por exemplo, sem limitação, as operações de rebitagem, as operações de aparafusamento de encaixe de interferência, outros tipos de operações de instalação de fixador, ou alguma combinação das mesmas. As operações de inspeção 132 pode incluir inspecionar os fixadores completamente instalados. Dependendo da implementação, o sistema de fabricação flexível 106 pode ser usado para realizar qualquer número destes diferentes tipos de operações 124 substancialmente de maneira autônoma.

[0047] Como representado, o sistema de fabricação flexível 106 pode incluir a pluralidade de sistemas móveis 134, o sistema de controle 136, e o sistema de utilidade 138. Cada um da pluralidade de sistemas móveis 134 pode ser um sistema móvel acionável. Em alguns casos, cada um da pluralidade de sistemas móveis 134 pode ser um sistema móvel acionável de maneira autônoma. Por exemplo, sem limitação, cada um da pluralidade de sistemas móveis 134 pode incluir um ou mais componentes que podem ser acionados de maneira autônoma dentro do ambiente de fabricação 100 a partir de uma localização para outra localização. A pluralidade de sistemas móveis 134 são descritos em maior detalhe na Figura 3 abaixo.

[0048] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de controle 136 pode ser usado para controlar a operação do sistema de fabricação flexível 106. Por exemplo, sem limitação, o sistema de controle 136 pode ser usado para controlar pluralidade de sistemas móveis 134. Em particular, o sistema de controle 136 pode ser usado para direcionar o movimento de cada um da pluralidade de sistemas móveis 134 dentro do ambiente de fabricação 100. O sistema de controle 136 pode ser pelo menos parcialmente associado com a pluralidade de sistemas móveis 134.

[0049] Em um exemplo ilustrativo, o sistema de controle 136 pode incluir a série de controladores 140. Cqoq wucfq cswk. wo “eqpjwpVq fg” kVgpu pode incluir um ou mais itens. Desta maneira, a série de controladores 140 pode incluir um ou mais controles.

[0050] Cada um da série de controladores 140 pode ser implementado usando hardware, firmware, software, ou alguma combinação das mesmas. Em um exemplo ilustrativo, a série de controladores 140 pode ser associado com a pluralidade de sistemas móveis 134. Por exemplo, sem limitação, um ou mais dos conjuntos de controle 140 podem ser implementados como parte da pluralidade de sistemas móveis 134. Em outros exemplos, um ou mais dos conjuntos de controle 140 podem ser implementados independentemente de pluralidade de sistemas móveis 134.

[0051] A série de controladores 140 pode gerar comandos 142 para controlar a operação da pluralidade de sistemas móveis 134 do sistema de fabricação flexível 106. A série de controladores 140 pode se comunicar com a pluralidade de sistemas móveis 134 usando pelo menos um de uma ligação de comunicações sem fios, uma ligação de comunicações com fios, uma ligação de comunicações óptica, ou outro tipo de ligação de comunicações. Desta maneira, qualquer número de diferentes tipos de ligações de comunicações pode ser usado para a comunicação com o e entre a série de controladores 140.

[0052] Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de controle 136 pode controlar a operaÁ„o da pluralidade de sistemas mÛveis 134 usando dados 141 recebidos a partir do sistema de sensor 133. O sistema de sensor 133 pode ser compreendido de qualquer n˙mero de sistemas de sensor individuais, dispositivos de sensor, controles, outros tipos de componentes, ou combinaÁ„o dos mesmos. Em um exemplo ilustrativo, o sistema de sensor 133 pode incluir o sistema de rastreamento a laser 135 e o sistema de radar 137. O sistema de rastreamento a laser 135 pode ser compreendido de qualquer n˙mero de dispositivos de rastreamento a laser, alvos a laser, ou combinaÁ„o dos mesmos. O sistema de radar 137 pode ser compreendido de qualquer n˙mero de sensores de radar, alvos de radar, ou combinaÁ„o dos mesmos.

[0053] O sistema de sensor 133 pode ser usado para coordenar o movimento e a operaÁ„o dos v·rios sistemas mÛveis na pluralidade de sistemas mÛveis 134 dentro do ambiente de fabricaÁ„o 100. Como um exemplo ilustrativo, o sistema de radar 137 pode ser usado para macroposicionar sistemas mÛveis, sistemas dentro de sistemas mÛveis, componentes dentro de sistemas mÛveis, ou alguma combinaÁ„o das mesmas. Adicionalmente, o sistema de rastreamento a laser 135 pode ser usado para microposicionar sistemas mÛveis, sistemas dentro de sistemas mÛveis, componentes dentro de sistemas mÛveis, ou alguma combinaÁ„o das mesmas.

[0054] A pluralidade de sistemas móveis 134 pode ser usado para formar a rede de utilidade distribuída 144. Dependendo da implementação, um ou mais da pluralidade de sistemas móveis 134 pode formar a rede de utilidade distribuída 144. O número de utilidades 146 pode fluir a partir do número de fontes de utilidade 148 para os vários sistemas móveis da pluralidade de sistemas móveis 134 que compõem a rede de utilidade distribuída 144.

[0055] Neste exemplo ilustrativo, cada um do número de fontes de utilidade 148 pode ser localizado com o ambiente de fabricação 100. Em outros exemplos ilustrativos, um ou mais do número de fontes de utilidade 148 pode ser localizados fora do ambiente de fabricação 100. A correspondente utilidade provida por estas uma ou mais fontes de utilidade então pode ser realizada no ambiente de fabricação 100 usando, por exemplo, sem limitação, um ou mais cabos de utilidade.

[0056] Em um exemplo ilustrativo, a rede de utilidade distribuída 144 pode permitir que o número de utilidades 146 flua diretamente a partir do número de fontes de utilidade 148 para um sistema móvel na pluralidade de sistemas móveis 134 por algum número de cabos de utilidade. Este um sistema móvel então pode distribuir o número de utilidades 146 para outros sistemas móveis da pluralidade de sistemas móveis 134 tal que estes outros sistemas móveis não precisam receber diretamente o número de utilidades 146 a partir do número de fontes de utilidade 148.

[0057] Como representado, a rede de utilidade distribuída 144 pode ser formada usando o sistema de utilidade 138. O sistema de utilidade 138 pode incluir o acessório de utilitário 150. O sistema de utilidade 138 pode ser configurado para se conectar com o número de fontes de utilidade 148 tal que o número de utilidades 146 pode fluir a partir do número de fontes de utilidade 148 para o acessório de utilitário 150. O acessório de utilitário 150 pode estar acima do solo ou no solo, dependendo da implementação. Por exemplo, sem limitação, o acessório de utilitário 150 pode ser incorporado em um piso dentro do ambiente de fabricação 100.

[0058] O acessório de utilitário 150 então pode distribuir o número de utilidades 146 para um ou mais da pluralidade de sistemas móveis 134. Em particular, um acoplamento autônomo de um da pluralidade de sistemas móveis 134 para o acessório de utilitário 150 pode ser seguido por qualquer número de acoplamento autônomos dos sistemas móveis entre si em série para formar a rede de utilidade distribuída 144. O acessório de utilitário 150 pode distribuir o número de utilidades 146 para cada um da pluralidade de sistemas móveis 134 a jusante do acessório de utilitário 150 na série dos acoplamentos autônomos dos sistemas móveis.

[0059] Dependendo da implementação, a rede de utilidade distribuída 144 pode ter uma configuração semelhante a cadeia ou uma configuração semelhante a árvore. Em um exemplo ilustrativo, a pluralidade de sistemas móveis 134 pode incluir sistemas móveis A, B, C, e D (não mostrado na figura) com o sistema móvel A de maneira autônoma acoplado com o acessório de utilitário 150 e os sistemas móveis B, C, e D acoplados de maneira autônoma com o sistema móvel A e entre si em série. Um exemplo de uma configuração semelhante a cadeia para a rede de utilidade distribuída 144 pode incluir o número de utilidades 146 fluindo a partir do número de fontes de utilidade 148 por algum número de cabos de utilidade para o acessório de utilitário 150, a partir do acessório de utilitário 150 para o sistema móvel A, a partir do sistema móvel A para o sistema móvel B, a partir do sistema móvel B para o sistema móvel C, e a partir do sistema móvel C para o sistema móvel D. Um exemplo de uma configuração semelhante a árvore para a rede de utilidade distribuída 144 pode incluir o número de utilidades 146 fluindo a partir do número de fontes de utilidade 148 por algum número de cabos de utilidade para o acessório de utilitário 150, a partir do acessório de utilitário 150 para o sistema móvel A, a partir do sistema móvel A tanto para o sistema móvel B quanto para o sistema móvel C, e a partir do sistema móvel C para o sistema móvel D. Um exemplo de uma maneira em que a rede de utilidade distribuída 144 pode ser implementada usando a pluralidade de sistemas móveis 134 é descrita em maior detalhe na Figura 5 abaixo.

[0060] Em alguns exemplos ilustrativos, múltiplos sistemas de fabricação flexíveis podem ser usados para construir múltiplos conjuntos de fuselagem concorrentemente. Por exemplo, o sistema de fabricação flexível 106 pode ser um primeiro sistema de fabricação flexível de muitos sistemas de fabricação flexíveis.

[0061] Em um exemplo ilustrativo, o sistema de fabricação flexível 106, o segundo sistema de fabricação flexível 152, e o terceiro sistema de fabricação flexível 154 pode ser usado para construir conjunto de fuselagem traseira 116, o conjunto de fuselagem médio 118, e o conjunto de fuselagem dianteiro 117, respectivamente. O conjunto de fuselagem traseira 116, o conjunto de fuselagem médio 118, e o conjunto de fuselagem dianteiro 117 então podem ser unidos para formar uma fuselagem completamente montada 102. Desta maneira, neste exemplo, o sistema de fabricação flexível 106, o segundo sistema de fabricação flexível 152, e o terceiro sistema de fabricação flexível 154 juntos podem formar o sistema de fabricação de fuselagem flexível 158.

[0062] Assim, qualquer número de conjuntos de fuselagem, tal como o conjunto de fuselagem 114, pode ser construído dentro do ambiente de fabricação 100 usando qualquer número de sistemas de fabricação flexíveis implementado de uma maneira similar ao sistema de fabricação flexível 106. Similarmente, qualquer número de fuselagens completas, tal como a fuselagem 102, pode ser construído dentro do ambiente de fabricação 100 usando qualquer número de sistemas de fabricação de fuselagem flexível implementados de uma maneira similar ao sistema de fabricação de fuselagem flexível 158.

[0063] Com referência agora à Figura 2, uma ilustração do conjunto de fuselagem 114 a partir da Figura 1 é representada na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como descrito acima, o conjunto de fuselagem 114 pode incluir a pluralidade de painéis 120 e a estrutura de suporte 121. O conjunto de fuselagem 114 pode ser usado para se referir a qualquer estágio na construção do conjunto de fuselagem 114. Por exemplo, o conjunto de fuselagem 114 pode ser usado para se referir a um único um da pluralidade de painéis 120, múltiplos da pluralidade de painéis 120 que foram ou estão sendo unidos, um conjunto de fuselagem parcialmente construído, ou um conjunto de fuselagem completamente construído.

[0064] Como representado, o conjunto de fuselagem 114 pode ser construído tal que o conjunto de fuselagem 114 possui a pluralidade de seções de fuselagem 205. Cada uma da pluralidade de seções de fuselagem 205 pode incluir um ou mais da pluralidade de painéis 120. Neste exemplo ilustrativo, cada uma da pluralidade de seções de fuselagem 205 pode tomar a forma de uma seção de fuselagem conformada de maneira cilíndrica, uma seção de fuselagem conformada em barril, uma seção de fuselagem cilíndrica afunilada, uma seção de fuselagem conformada em cone, uma seção de fuselagem conformada em domo, ou uma seção tendo alguns outros tipos de forma. Dependendo da implementação, uma seção de fuselagem da pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ter uma forma que possui uma forma de seção transversal substancialmente circular, forma de seção transversal elíptica, forma de seção transversal oval, polígono com forma de seção transversal de cantos arredondados, ou de outra maneira uma forma de seção transversal de curva fechada.

[0065] Como um exemplo ilustrativo específico, cada uma da pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser uma porção do conjunto de fuselagem 114 definida entre duas seções transversais radiais do conjunto de fuselagem 114 que são tomadas substancialmente perpendiculares a um eixo geométrico central ou eixo geométrico longitudinal através do conjunto de fuselagem 114. Desta maneira, a pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser arranjada ao longo do eixo geométrico longitudinal do conjunto de fuselagem 114. Em outras palavras, a pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser arranjada de maneira longitudinal.

[0066] A seção de fuselagem 207 pode ser um exemplo de um da pluralidade de seções de fuselagem 205. A seção de fuselagem 207 pode ser compreendida de um ou mais da pluralidade de painéis 120. Em um exemplo ilustrativo, múltiplas seções de painel podem ser arranjadas de maneira circunferencial em torno da seção de fuselagem 207 para formar a revestimento da seção de fuselagem 207. Em alguns casos, múltiplas fileiras de dois ou mais painéis adjacentes de maneira longitudinal podem ser arranjados de maneira circunferencial em torno da seção de fuselagem 207 para formar a revestimento da seção de fuselagem 207.

[0067] Em um exemplo ilustrativo, o conjunto de fuselagem 114 pode ter coroa 200, quilha 202, e laterais 204. As laterais 204 podem incluir o primeiro lado 206 e o segundo lado 208.

[0068] A coroa 200 pode ser a porção de topo do conjunto de fuselagem 114. A quilha 202 pode ser a porção de fundo do conjunto de fuselagem 114. As laterais 204 do conjunto de fuselagem 114 podem ser as porções do conjunto de fuselagem 114 entre a coroa 200 e a quilha 202. Em um exemplo ilustrativo, cada um da coroa 200, da quilha 202, do primeiro lado 206, e o segundo lado 208 do conjunto de fuselagem 114 pode ser formado por pelo menos uma porção de pelo menos um de pluralidade de painéis 120. Adicionalmente, uma porção de cada uma da pluralidade de seções de fuselagem 205 pode formar cada um da coroa 200, da quilha 202, do primeiro lado 206, e o segundo lado 208.

[0069] O painel 216 pode ser um exemplo de um da pluralidade de painéis 120. O painel 216 também pode ser referido como um painel de revestimento, um painel de fuselagem, ou uma fuselagem painel de revestimento, dependendo da implementação. Em alguns exemplos ilustrativos, o painel 216 pode tomar a forma de um megapainel compreendido de múltiplos menores painéis, que podem ser referidos como subpainéis. Um megapainel também pode ser referido como um superpainel. Nestes exemplos ilustrativos, o painel 216 pode ser compreendido de pelo menos um de um metal, uma liga de metal, alguns outros tipos de material metálico, um material composto, ou alguns outros tipos de material. Como um exemplo ilustrativo, o painel 216 pode ser compreendido de uma liga de alumínio, aço, titânio, um material cerâmico, um material composto, alguns outros tipos de material, ou alguma combinação das mesmas.

[0070] Quando usado para formar a quilha 202 do conjunto de fuselagem 114, o painel 216 pode ser referido como um painel de quilha ou um painel de fundo. Quando usado para formar um dos lados 204 do conjunto de fuselagem 114, o painel 216 pode ser referido como um painel lateral. Quando usado para formar a coroa 200 do conjunto de fuselagem 114, o painel 216 pode ser referido como um painel de coroa ou um painel de topo. Como um exemplo ilustrativo, a pluralidade de painéis 120 pode incluir painéis de coroa 218 para formar a coroa 200, painéis laterais 220 para formar as laterais 204, e os painéis de quilha 222 para formar a quilha 202. Os painéis laterais 220 podem incluir os primeiros painéis laterais 224 para formar o segundo lado 206 e os segundos painéis laterais 226 para formar o segundo lado 208.

[0071] Em um exemplo ilustrativo, a seção de fuselagem 207 da pluralidade de seções de fuselagem 205 do conjunto de fuselagem 114 pode incluir um dos painéis de coroa 218, dois dos painéis laterais 220, e um dos painéis de quilha 222. Em outro exemplo ilustrativo, a seção de fuselagem 207 pode formar uma extremidade do conjunto de fuselagem 114.

[0072] Em alguns casos, a seção de fuselagem 207 pode ser compreendida somente de um único painel, tal como o painel 216. Por exemplo, sem limitação, o painel 216 pode tomar a forma do painel de extremidade 228.

[0073] O painel de extremidade 228 pode ser usado para formar uma extremidade do conjunto de fuselagem 114. Por exemplo, quando o conjunto de fuselagem 114 toma a forma de conjunto de fuselagem traseira 116 na Figura 1, o painel de extremidade 228 pode formar a extremidade mais traseira do conjunto de fuselagem 114. Quando o conjunto de fuselagem 114 toma a forma de conjunto de fuselagem dianteiro 117 na Figura 1, o painel de extremidade 228 pode formar a extremidade mais dianteira do conjunto de fuselagem 114.

[0074] Em um exemplo ilustrativo, o painel de extremidade 228 pode tomar a forma de um painel conformado de maneira cilíndrica, um painel conformado em cone, um painel conformado em barril, ou um painel cilíndrico afunilado. Por exemplo, o painel de extremidade 228 pode ser um único painel conformado de maneira cilíndrica tendo uma forma de seção transversal substancialmente circular que pode alterar no diâmetro com relação a um eixo geométrico central para o conjunto de fuselagem 114.

[0075] Desta maneira, como descrito acima, a seção de fuselagem 207 pode ser compreendida somente do painel de extremidade 228. Em alguns exemplos ilustrativos, a seção de fuselagem 207 pode ser uma extremidade seção de fuselagem que é compreendido de apenas um único painel, que pode ser o painel de extremidade 228. Em alguns casos, o anteparo 272 pode ser associado com o painel de extremidade 228 quando seção de fuselagem 207 é uma extremidade seção de fuselagem. O anteparo 272, que também pode ser referido como um anteparo de pressão, pode ser considerado separado do ou parte do painel de extremidade 228, dependendo da implementação. O anteparo 272 pode ter uma forma do tipo domo nestes exemplos ilustrativos.

[0076] Quando o conjunto de fuselagem 114 toma a forma de conjunto de fuselagem traseira 116 na Figura 1, o anteparo 272 pode ser parte da seção de fuselagem 207 localizada na extremidade mais traseira do conjunto de fuselagem traseira 116. Quando o conjunto de fuselagem 114 toma a forma de conjunto de fuselagem dianteiro 117 na Figura 1, o anteparo 272 pode ser parte da seção de fuselagem 207 localizada na extremidade mais dianteira do conjunto de fuselagem traseira 116. O conjunto de fuselagem médio 118 na Figura 1 pode não incluir a anteparo, tal como anteparo 272, em ambas as extremidades do conjunto de fuselagem médio 118. Desta maneira, a pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser implementado em qualquer número de diferentes modos.

[0077] O painel 216 pode ter a primeira superfície 230 e a segunda superfície 232. A primeira superfície 230 pode ser configurada para o uso como uma superfície que faceia para o exterior. Em outras palavras, a primeira superfície 230 pode ser usada para formar o exterior 234 do conjunto de fuselagem 114. A segunda superfície 232 pode ser configurada para o uso como uma superfície que faceia para o interior. Em outras palavras, a segunda superfície 232 pode ser usada para formar o interior 236 do conjunto de fuselagem 114. Cada um da pluralidade de painéis 120 pode ser implementado de uma maneira similar ao painel 216.

[0078] Como descrito anteriormente, a estrutura de suporte 121 pode ser associada com um correspondente da pluralidade de painéis 120. A estrutura de suporte 121 pode ser compreendida de pluralidade de membros 122 que estão associados com o painel 216. Em um exemplo ilustrativo, a correspondente porção 240 pode ser a porção da pluralidade de membros 122 que corresponde com o painel 216. A correspondente porção 240 pode formar a seção de suporte 238 correspondente ao painel 216. A seção de suporte 238 pode formar uma parte da estrutura de suporte 121.

[0079] A pluralidade de membros 122 pode incluir membros de suporte 242. Os membros de suporte 242 podem incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um dos membros de conexão 244, armações 246, longarinas 248, enrijecedores 250, escoras 252, os membros estruturais intercostais 254, ou outros tipos de membros estruturais.

[0080] Os membros de conexão 244 podem conectar outros tipos de membros de suporte 242 juntos. Em alguns casos, os membros de conexão 244 também podem conectar os membros de suporte 242 com a pluralidade de painéis 120. Os membros de conexão 244 podem incluir, por exemplo, sem limitação, clipes de cisalhamento 256, laços 258, divisões 260, membros de conexão intercostais 262, outros tipos de membros de conexão mecânicos, ou alguma combinação das mesmas.

[0081] Em um exemplo ilustrativo, quando o painel 216 é compreendido de múltiplos subpainéis, os membros de conexão 244 podem ser usados para, por exemplo, sem limitação, conectar armações complementares de armações 246 correndo na direção de sentido do aro em adjacentes subpainéis e complementares longarinas das longarinas 248 correndo na direção longitudinal em adjacentes subpainéis. Em outros exemplos ilustrativos, os membros de conexão 244 podem ser usados para conectar complementares armações, longarinas, ou outros tipos de membros de suporte em dois ou mais adjacentes painéis na pluralidade de painéis 120. Em alguns casos, os membros de conexão 244 podem ser usados para conectar complementares membros de suporte em duas ou mais adjacentes seções de fuselagem.

[0082] As operações 124, como descritas na Figura 1, podem ser realizadas para unir a pluralidade de painéis 120 para construir o conjunto de fuselagem 114. Em um exemplo ilustrativo, a pluralidade de fixadores 264 pode ser usada para unir a pluralidade de painéis 120.

[0083] Como descrito acima, a união da pluralidade de painéis 120 pode ser realizada em um número de diferentes modos. A união da pluralidade de painéis 120 pode incluir pelo menos um de unir pelo menos um painel na pluralidade de painéis 120 com outro da pluralidade de painéis 120, unindo pelo menos um painel na pluralidade de painéis 120 com pelo menos um de pluralidade de membros 122, unindo pelo menos um membro na pluralidade de membros 122 com outro da pluralidade de membros 122, ou alguns outros tipos de operação de união. A pluralidade de painéis 120 podem ser unidos tal que a pluralidade de membros 122 por último formam a estrutura de suporte 121 para o conjunto de fuselagem 114.

[0084] Como representado, o número de pisos 266 pode estar associado com o conjunto de fuselagem 114. Neste exemplo ilustrativo, o número de pisos 266 pode ser parte do conjunto de fuselagem 114. O número de pisos 266 pode incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de um piso de passageiro, um piso de carga, ou alguns outros tipos de piso.

[0085] Com referência agora à Figura 3, uma ilustração da pluralidade de sistemas móveis 134 do sistema de fabricação flexível 106 dentro do ambiente de fabricação 100 a partir da Figura 1 é representada na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como representado, o sistema de fabricação flexível 106 pode ser usado para construir o conjunto de fuselagem 114 no piso 300 do ambiente de fabricação 100. Quando o ambiente de fabricação 100 toma a forma de uma fábrica, o piso 300 pode ser referido como piso de fábrica 302.

[0086] Em um exemplo ilustrativo, o piso 300 pode ser substancialmente suave e substancialmente planar. Por exemplo, o piso 300 pode estar substancialmente nivelado. Em outros exemplos ilustrativos, uma ou mais porções de piso 300 podem ser inclinadas, em rampa ou de outra forma desiguais.

[0087] A área de montagem 304 pode ser uma área dentro do ambiente de fabricação 100 projetada para realizar o processo de montagem 110 na Figura 1 para construir um conjunto de fuselagem, tal como o conjunto de fuselagem 114. A área de montagem 304 também pode ser referida como uma célula ou uma célula de trabalho. Neste exemplo ilustrativo, a área de montagem 304 pode ser uma área projetada no piso 300. No entanto, em outros exemplos ilustrativos, a área de montagem 304 pode incluir uma área projetada no piso 300 bem como a área acima desta área designada. Qualquer número de áreas de montagem pode estar presente dentro do ambiente de fabricação 100 tal que qualquer número de conjuntos de fuselagem pode ser construído concorrentemente dentro do ambiente de fabricação 100.

[0088] Como representado, a pluralidade de sistemas móveis 134 pode incluir a pluralidade de veículos autônomos 306, o sistema de berço 308, o sistema de torre 310, e o sistema de ferramentas autônomas 312. Cada um da pluralidade de sistemas móveis 134 pode ser acionável pelo piso 300. Em outras palavras, cada um da pluralidade de sistemas móveis 134 pode ser capaz de ser acionado de maneira autônoma pelo piso 300 a partir de uma localização 315 para outra localização 317 no piso 300.

[0089] Em um exemplo ilustrativo, cada um da pluralidade de veículos autônomos 306 pode tomar a forma de um veículo guiado automatizado (AGV), que pode ser capaz de operar de maneira independente sem direção humana ou guia. Em alguns casos, a pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser referida como uma pluralidade de veículo guiado automatizados (AGVs).

[0090] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de berço 308 pode ser usado para suportar e reter o conjunto de fuselagem 114 durante o processo de montagem 110 na Figura 1. Em alguns casos, o sistema de berço 308 pode ser referido como um sistema de berço acionável. Em mais outros casos, o sistema de berço 308 pode ser referido como um sistema de berço acionável de maneira autônoma.

[0091] O sistema de berço 308 pode incluir o número de acessórios 535o Eqoq wucfq cswk. wo “púogtq fg” kVgpu rqfg kpenwkt wo qw ocku kVgpu. Desta maneira, o número de acessórios 313 pode incluir um ou mais acessórios. Em alguns exemplos ilustrativos, o número de acessórios 313 pode ser referido como um número de acessórios acionáveis. Em outros exemplos ilustrativos, o número de acessórios 313 pode ser referido como um número de acessórios acionáveis de maneira autônoma.

[0092] O número de acessórios 313 pode incluir o número de acessórios de berço 314. Em alguns exemplos ilustrativos, o número de acessórios de berço 314 pode ser referido como um número de acessórios de berço acionáveis. Em outros exemplos ilustrativos, o número de acessórios de berço 314 pode ser referido como um número de acessórios de berço acionáveis de maneira autônoma. O acessório de berço 322 pode ser um exemplo de um do número de acessórios de berço 314.

[0093] O número de estruturas de retenção 326 pode estar associado com cada um do número de acessórios de berço 314. O número de estruturas de retenção 326 associadas com cada um do número de acessórios de berço 314 pode ser engatado com e usado para suportar o conjunto de fuselagem 114. Por exemplo, o número de estruturas de retenção 326 associadas com o acessório de berço 322 pode ser engatado com e usado para suportar um ou mais da pluralidade de painéis 120.

[0094] O número de acessórios de berço 314 pode ser acionado de maneira autônoma pelo piso 300 do ambiente de fabricação 100 para a área de montagem 304. Em um exemplo ilustrativo, cada um do número de acessórios de berço 314 pode ser acionado de maneira autônoma pelo piso 300 usando um correspondente da pluralidade de veículos autônomos 306. Em outras palavras, sem limitação, o número de correspondentes veículos autônomos 316 na pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser usado para acionar o número de acessórios de berço 314 pelo piso 300 para a área de montagem 304.

[0095] Neste exemplo ilustrativo, o número de correspondentes veículos autônomos 316 pode acionar a partir, por exemplo, sem limitação, da área de retenção 318, pelo piso 300, para a área de montagem 304. A área de retenção 318 pode ser uma área em que pelo menos um de pluralidade de veículos autônomos 306, o sistema de berço 308, o sistema de torre 310, o sistema de ferramentas autônomas 312, ou o sistema de controle 136 a partir da Figura 1 pode ser mantido quando o sistema de fabricação flexível 106 não está em uso ou quando aquele sistema ou dispositivo particular não está em uso.

[0096] A área de retenção 318 pode ser referida como uma área doméstica, uma área de armazenamento, ou uma área de base, dependendo da implementação. Apesar de a área de retenção 318 ser representada como sendo localizada dentro do ambiente de fabricação 100, a área de retenção318 pode ser localizada em alguma outra área ou ambiente fora do ambiente de fabricação 100 em outros exemplos ilustrativos.

[0097] O número de correspondentes veículos autônomos 316 na pluralidade de veículos autônomos 306 pode acionar número de acessórios de berço 314 para o número de posições de berço selecionadas 320. Como usado cswk. woc “rquk>«q” rqfg ugt eqortggpfkfq fg woc nqecnkzc>«q, uma orientação, ou ambos. A localização pode ser em coordenadas bidimensionais ou coordenadas tridimensionais com relação ao sistema de coordenadas de referência. A orientação pode ser uma orientação bidimensional ou tridimensional com relação ao sistema de coordenadas de referência. Este sistema de coordenadas de referência pode ser, por exemplo, sem limitação, um sistema de coordenadas de fuselagem, um sistema de coordenadas de aeronave, um sistema de coordenadas para o ambiente de fabricação 100, ou alguns outros tipos de sistema de coordenadas.

[0098] Quando o número de acessórios de berço 314 inclui mais do que um acessório de berço tal que o número de posições de berço selecionadas 320 inclui mais do que uma posição de berço, estas posições de berço pode ser posições selecionadas uma com relação a outra. Desta maneira, o número de acessórios de berço 314 pode ser posicionado tal que o número de acessórios de berço 314 estão no número de posições de berço selecionadas 320 um com relação ao outro.

[0099] Nestes exemplos ilustrativos, o número de correspondentes veículos autônomos 316 pode ser usado para acionar o número de acessórios de berço 314 para o número de posições de berço selecionadas 320 dentro da átgc fg oqpVcigo 526o “Cekqpct” wo eqorqpgpVg qw wo ukuVgoc r elo piso 300 pode significar, por exemplo, mas não limitado a, mover substancialmente a totalidade daquele componente ou sistema a partir de uma localização para outra localização. Por exemplo, sem limitação, acionar o acessório de berço 322 pelo piso 300 pode significar mover a totalidade do acessório de berço 322 a partir de uma localização para outra localização. Em outras palavras, todos os ou substancialmente todos os componentes que compreendem o acessório de berço 322 podem ser movidos juntos simultaneamente a partir de uma localização para outra localização.

[00100] Uma vez que o número de acessórios de berço 314 foi acionado para o número de posições de berço selecionadas 320 na área de montagem 304, o número de acessórios de berço 314 pode estar acoplado entre si e com o sistema de torre 310. O número de correspondentes veículos autônomos 316 então podem se afastar a partir do número de acessórios de berço 314 to, por exemplo, sem limitação, a área de retenção318, uma vez que o número de acessórios de berço 314 está posicionado no número de posições de berço selecionadas 320 dentro de tolerâncias selecionadas. Em outros exemplos ilustrativos, o número de correspondentes veículos autônomos 316 pode ser compreendido de um único veículo autônomo que é usado para acionar cada um do número de acessórios de berço 314 para uma correspondente posição selecionada no número de posições de berço selecionadas 320 dentro da área de montagem 304 um de cada vez.

[00101] Na área de montagem 304, o número de acessórios de berço 314 pode ser configurado para formar acessório de conjunto 324. O acessório de conjunto 324 pode ser formado quando os diferentes acessórios de berço no número de acessórios de berço 314 foram posicionados no número de posições de berço selecionadas 320 um com relação ao outro. Em alguns casos, o acessório de conjunto 324 pode ser formado quando o número de acessórios de berço 314 foi acoplado entre si enquanto número de acessórios de berço 314 está no número de posições de berço selecionadas 320 e quando o número de estruturas de retenção 326 associadas com cada um do número de acessórios de berço 314 foi ajustado para receber o conjunto de fuselagem 114.

[00102] Desta maneira, o número de acessórios de berço 314 pode formar uma única entidade de acessório, tal como o acessório de conjunto 324. O acessório de conjunto 324 pode ser usado para suportar e reter o conjunto de fuselagem 114. Em alguns casos, o acessório de conjunto 324 pode ser referido como um sistema de acessório de conjunto ou um sistema de acessório. Em alguns casos, o acessório de conjunto 324 pode ser referido como um acessório de conjunto acionável. Em outros casos, o acessório de conjunto 324 pode ser referido como um acessório de conjunto acionável de maneira autônoma.

[00103] Uma vez que o acessório de conjunto 324 foi formado, o número de acessórios de berço 314 pode receber o conjunto de fuselagem 114. Em outras palavras, a pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser engatada com o número de acessórios de berço 314. Em particular, a pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser engatada com o número de estruturas de retenção 326 associadas com cada um do número de acessórios de berço 314. A pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser engatada com o número de acessórios de berço 314 em qualquer número de modos.

[00104] Quando o número de acessórios de berço 314 inclui um único acessório de berço, este acessório de berço pode ser usado para suportar e reter substancialmente todo o conjunto de fuselagem 114. Quando o número de acessórios de berço 314 inclui múltiplos acessórios de berço, cada um destes acessórios de berço pode ser usado para suportar e reter pelo menos uma correspondente seção de fuselagem da pluralidade de seções de fuselagem 205.

[00105] Em um exemplo ilustrativo, cada uma da pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser engatada com o número de acessórios de berço 314 um de cada vez. Por exemplo, sem limitação, todos os painéis para a particular seção de fuselagem na pluralidade de seções de fuselagem 205 podem ser posicionados um com relação ao outro e um correspondente acessório de berço no número de acessórios de berço 314 e então engatados com o correspondente acessório de berço. As remanescentes seções de fuselagem na pluralidade de seções de fuselagem 205 então podem ser formadas e engatadas com o número de acessórios de berço 314 de uma maneira similar. Desta maneira, a pluralidade de painéis 120 pode ser engatada com o número de acessórios de berço 314 engatando pelo menos uma porção da pluralidade de painéis 120 com o número de estruturas de retenção 326 associadas com cada um do número de acessórios de berço 314 que compõe o acessório de conjunto 324 tal que a pluralidade de painéis 120 é suportada pelo número de acessórios de berço 314.

[00106] Como descrito na Figura 2, a pluralidade de painéis 120 pode incluir painéis de quilha 222, painéis laterais 220, e os painéis de coroa 218. Em um exemplo ilustrativo, todos os painéis de quilha 222 na Figura 2 usados para formar a quilha 202 do conjunto de fuselagem 114 na Figura 2 primeiro podem ser posicionados com relação a e engatados com o número de acessórios de berço 314. A seguir, todos os painéis laterais 220 na Figura 2 usados para formar as laterais 204 do conjunto de fuselagem 114 na Figura 2 podem ser posicionados com relação a e engatados com os painéis de quilha 222. Então, todos os painéis de coroa 218 na Figura 2 usados para formar a coroa 200 do conjunto de fuselagem 114 na Figura 2 podem ser posicionados com relação a e engatados com os painéis laterais 220. Desta maneira, a pluralidade de seções de fuselagem 205 pode ser concorrentemente montada para formar o conjunto de fuselagem 114.

[00107] Em um exemplo ilustrativo, cada painel na pluralidade de painéis 120 pode ter uma correspondente porção da pluralidade de membros 122 completamente formada e associada com o painel antes do painel ser engatado com um do número de acessórios de berço 314. Esta correspondente porção da pluralidade de membros 122 pode ser referida como uma seção de suporte. Por exemplo, a seção de suporte 238 na Figura 2 pode ser completamente formada e associada com o painel 216 na Figura 2 antes do painel 216 ser engatado com um do número de acessórios de berço 314 ou outro painel da pluralidade de painéis 120 na Figura 2. Em outras palavras, uma correspondente porção de membros de suporte 242 na Figura 2 já pode estar anexada ao painel 216 e uma correspondente porção de membros de conexão 244 na Figura 2 já instalado para conectar esta porção de membros de suporte 242 entre si antes do painel 216 a partir da Figura 2 ser engatado com um do número de acessórios de berço 314.

[00108] Em outros exemplos ilustrativos, a pluralidade de membros 122 pode ser associada com a pluralidade de painéis 120 após a pluralidade de painéis 120 serem engatados entre si e o número de acessórios de berço 314. Em mais outros exemplos ilustrativos, apenas uma porção da pluralidade de membros 122 pode ser associada com a pluralidade de painéis 120 antes da pluralidade de painéis 120 serem engatados entre si e o número de acessórios de berço 314 e então uma porção remanescente da pluralidade de membros 122 associada com a pluralidade de painéis 120 uma vez que a pluralidade de painéis 120 são engatados entre si e o número de acessórios de berço 314.

[00109] Em alguns exemplos ilustrativos, um ou mais dos membros de suporte 242 na Figura 2, um ou mais dos membros de conexão 244 na Figura 2, ou ambos podem não estar associados com o painel 216 quando o painel 216 a partir da Figura 2 é engatado com um do número de acessórios de berço 314 ou com um dos outros painéis na pluralidade de painéis 120. Por exemplo, sem limitação, armações 246 descritas na Figura 2 podem ser adicionadas ao painel 216 a partir da Figura 2 após o painel 216 ter sido engatado com o acessório de berço 322. Em outro exemplo, enrijecedores 250 descritos na Figura 2 podem ser adicionados ao painel 216 a partir da Figura 2 após o painel 216 ter sido engatado com o acessório de berço 322.

[00110] A construção do conjunto de fuselagem 114 pode incluir engatar a pluralidade de painéis 120 entre si quando as pluralidade de painéis 120 são construídas no número de acessórios de berço 314 do acessório de conjunto 324. Por exemplo, adjacentes painéis na pluralidade de painéis 120 podem ser conectados conectando pelo menos uma porção de os membros de suporte associados com os painéis. Dependendo da implementação, pelo menos uma das junções de volta, junções de topo, ou outros tipos de junções podem ser usados para conectar os adjacentes painéis em adição a ou no lugar de conectar os correspondentes membros de suporte dos adjacentes painéis.

[00111] Como um exemplo ilustrativo, os membros de suporte associados com dois adjacentes painéis na pluralidade de painéis 120 podem ser conectados usando membros de conexão, conectando desta forma os dois adjacentes painéis. Os dois membros de suporte associados com estes dois adjacentes painéis podem ser, por exemplo, sem limitação, divididos, amarrados, grampeados, aderidos, presos por pino, unidos ou fixados juntos de alguma outra maneira. Quando os dois adjacentes painéis são adjacentes no sentido do aro, armações complementares podem ser conectadas na direção do sentido do aro. Quando os dois adjacentes painéis são longitudinalmente adjacentes, complementares longarinas podem ser conectadas na direção longitudinal.

[00112] Em alguns casos, a conexão de complementares longarinas, armações, ou outros membros de suporte nestes dois adjacentes painéis podem ser parte da junção destes painéis. Adjacentes painéis podem ser conectados usando qualquer número de junções de painel, junções de longarina, junções de armação, ou outros tipos de junções.

[00113] Em um exemplo ilustrativo, a pluralidade de painÈis 120 pode ser temporariamente conectada entre si fixando temporariamente pelo menos um de pluralidade de painÈis 120 ou a pluralidade de membros 122 usando fixadores tempor·rios ou fixadores permanentes. Por exemplo, sem limitaÁ„o, prendendores tempor·rios podem ser usados para conectar temporariamente e reter no lugar dois da pluralidade de painÈis 120 juntos. A conex„o tempor·ria da pluralidade de painÈis 120 pode ser realizada por pelo menos um de conectar temporariamente pelo menos dois da pluralidade de painÈis 120 juntos, conectar temporariamente pelo menos dois da pluralidade de membros 122 juntos, ou conectar temporariamente pelo menos um de pluralidade de painÈis 120 com pelo menos um de pluralidade de membros 122 tal que a pluralidade de membros 122 associada com a pluralidade de painÈis 120 forma a estrutura de suporte 121 na Figura 2 para o conjunto de fuselagem 114.

[00114] Como um exemplo ilustrativo, a pluralidade de painÈis 120 pode ser temporariamente aderida ou fixada usando fixadores tempor·rios 328 atÈ a pluralidade de fixadores 264 ser instalada para unir a pluralidade de painÈis 120 para formar o conjunto de fuselagem 114. A conex„o tempor·ria da pluralidade de painÈis 120 pode conectar temporariamente a pluralidade de seÁıes de fuselagem 205 a partir da Figura 2 formada pela pluralidade de painÈis 120. Uma vez que a pluralidade de fixadores 264 foi instalada, fixadores tempor·rios 328 ent„o pode ser removida.

[00115] Desta maneira, a pluralidade de painéis 120 pode ser conectada em um número de diferentes modos. Uma vez que a pluralidade de painéis 120 foi conectada, a pluralidade de membros 122 pode ser considerada como formando a estrutura de suporte 121 para o conjunto de fuselagem 114. A conexão da pluralidade de painéis 120 juntos e a formação da estrutura de suporte 121 pode manter a conformidade desejada com requisitos de linha de molde externo e requisitos de linha de molde interno para o conjunto de fuselagem 114. Em outras palavras, a pluralidade de painéis 120 pode ser mantida no lugar um com relação ao outro tal que o conjunto de fuselagem 114 formado usando a pluralidade de painéis 120 satisfaz requisitos de linha de molde externo e requisitos de linha de molde interno para o conjunto de fuselagem 114 dentro de tolerâncias selecionadas.

[00116] Em particular, o acessório de conjunto 324 pode suportar a pluralidade de painéis 120 e a estrutura de suporte 121 associada com a pluralidade de painéis 120 tal que o conjunto de fuselagem 114 construído usando a pluralidade de painéis 120 e a estrutura de suporte 121 possui uma forma e uma configuração que é dentro de tolerâncias selecionadas. Desta maneira, esta forma e configuração podem ser mantidas dentro de tolerâncias selecionadas enquanto suportam a pluralidade de painéis 120 e a pluralidade de membros 122 associada com a pluralidade de painéis 120 durante a construção do conjunto de fuselagem 114. Esta forma pode ser pelo menos parcialmente determinada, por exemplo, sem limitação, pelos requisitos de linha de molde externo e pelos requisitos de linha de molde interno para o conjunto de fuselagem 114. Em alguns casos, a forma pode ser pelo menos parcialmente determinada a localização e a orientação das armações e longarinas do conjunto de fuselagem 114.

[00117] Em alguns casos, quando o conjunto da pluralidade de painéis 120 e a estrutura de suporte 121 que compreendem o conjunto de fuselagem 114 alcança um ponto desejado, o número de correspondentes veículos autônomos 316 pode acionar acessório de conjunto 324 fora da área de montagem 304. Por exemplo, o conjunto de fuselagem 114 pode ser acionado pelo piso 300 para uma diferente área dentro do ambiente de fabricação 100, a partir do piso 300 para outro piso em um diferente ambiente de fabricação, ou a partir do piso 300 para outro piso em alguma outra área ou ambiente.

[00118] Em um exemplo ilustrativo, o acessório de conjunto 324 pode ser acionado para outra localização em que outro acessório de conjunto está localizado tal que os dois acessórios de montagem podem estar acoplados para formar um maior acessório de conjunto. Como um exemplo ilustrativo, o acessório de conjunto 324 pode ser usado para reter e suportar o conjunto de fuselagem traseira 116 na Figura 1, enquanto outro acessório de conjunto implementado de uma maneira similar ao acessório de conjunto 324 pode ser usado para reter e suportar o conjunto de fuselagem dianteiro 117 na Figura 1. Mais um acessório de conjunto implementado de uma maneira similar ao acessório de conjunto 324 pode ser usado para reter e suportar o conjunto de fuselagem médio 118 na Figura 1.

[00119] Uma vez que estes três conjuntos de fuselagem foram construídos, os três acessórios de montagem podem ser unidos para formar um maior acessório de conjunto para reter o conjunto de fuselagem traseira 116, o conjunto de fuselagem médio 118, e o conjunto de fuselagem dianteiro 117 tal que estes três conjuntos de fuselagem podem ser unidos para formar a fuselagem 102 descrita na Figura 1. Em particular, este maior acessório de conjunto pode reter o conjunto de fuselagem traseira 116, o conjunto de fuselagem médio 118, e o conjunto de fuselagem dianteiro 117 em alinhamento entre si tal que a fuselagem 102 pode ser construída dentro de tolerâncias selecionadas.

[00120] Em outro exemplo ilustrativo, um primeiro acessório de conjunto e um segundo acessório de conjunto implementado de uma maneira similar ao acessório de conjunto 324 pode ser usado para reter e suportar o conjunto de fuselagem traseira 116 e o conjunto de fuselagem dianteiro 117, respectivamente, a partir da Figura 1. Uma vez que estes dois conjuntos de fuselagem foram construídos, os dois acessórios de montagem então podem ser unidos para formar um maior acessório de conjunto para reter os dois conjuntos de fuselagem tal que estes conjuntos de fuselagem podem ser unidos para formar a fuselagem 102. O maior acessório de conjunto pode reter o conjunto de fuselagem traseira 116 e o conjunto de fuselagem dianteiro 117 em alinhamento entre si tal que a fuselagem 102 pode ser construída dentro de tolerâncias selecionadas.

[00121] Como representado, o sistema de torre 310 inclui o número de torres 330. A torre 332 pode ser um exemplo de uma implementação para um do número de torres 330. A torre 332 pode ser configurada para prover acesso para o interior 236 do conjunto de fuselagem 114 descrito na Figura 2. Em alguns exemplos ilustrativos, a torre 332 pode ser referida como uma torre acionável. Em outros exemplos ilustrativos, a torre 332 pode ser referida como uma torre acionável de maneira autônoma.

[00122] Em um exemplo ilustrativo, a torre 332 pode tomar a forma de primeira torre 334. A primeira torre 334 também pode ser referida como uma torre de operador em alguns casos. Em outro exemplo ilustrativo, a torre 332 pode tomar a forma de segunda torre 336. A segunda torre 336 também pode ser referida como uma torre robótica em alguns casos. Desta maneira, o número de torres 330 pode incluir tanto a primeira torre 334 quanto a segunda torre 336.

[00123] A primeira torre 334 pode ser configurada substancialmente para o uso por um operador humano, enquanto que a segunda torre 336 pode ser configurada substancialmente para o uso por uma plataforma móvel tendo pelo menos um dispositivo robótico associado com a plataforma móvel. Em outras palavras, a primeira torre 334 pode permitir que um operador humano acesse e entre no interior 236 do conjunto de fuselagem 114. A segunda torre 336 pode permitir que uma plataforma móvel acesse e entre no interior 236 do conjunto de fuselagem 114.

[00124] A primeira torre 334 e a segunda torre 336 podem ser posicionadas com relação ao acessório de conjunto 324 em diferentes momentos durante o processo de montagem 110. Como um exemplo ilustrativo, um da pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser usado para mover ou de maneira autônoma drive primeira torre 334 a partir da área de retenção 318 para a posição de torre selecionada 338 dentro da área de montagem 304. O número de acessórios de berço 314 então pode ser acionado de maneira autônoma, usando o número de correspondentes veículos autônomos 316, para o número de posições de berço selecionadas 320 com relação a uma primeira torre 334, que está na posição de torre selecionada 338 dentro da área de montagem 304.

[00125] A segunda torre 336 pode ser trocada pela primeira torre 334 em algum estágio posterior durante o processo de montagem 110 na Figura 1. Por exemplo, um da pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser usado para acionar de maneira autônoma primeira torre 334 fora da área de montagem 304 e de volta para a área de retenção 318. O mesmo veículo autônomo ou um diferente veículo autônomo na pluralidade de veículos autônomos 306 então podem ser usados para acionar de maneira autônoma segunda torre 336 a partir da área de retenção 318 para a posição de torre selecionada 338 dentro da área de montagem 304 que foi ocupado anteriormente pela primeira torre 334. Dependendo da implementação, a primeira torre 334 pode ser trocada posteriormente pela segunda torre 336.

[00126] Em outros exemplos ilustrativos, cada uma da primeira torre 334 e da segunda torre 336 pode ter um veículo autônomo na pluralidade de veículos autônomos 306 associado de maneira fixa com a torre. Em outras palavras, um da pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser integrado com a primeira torre 334 e um da pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser integrado com a segunda torre 336. Por exemplo, um da pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser considerado parte da ou embutido na primeira torre 334. A primeira torre 334 então pode ser considerada capaz de acionar de maneira autônoma pelo piso 300. De uma maneira similar, um da pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser considerado parte da ou embutido na segunda torre 336. A segunda torre 336 então pode ser considerada capaz de acionar de maneira autônoma pelo piso 300.

[00127] O sistema de torre 310 e o acessório de conjunto 324 pode ser configurado para formar a interface 340 entre si. A interface 340 pode ser uma interface física entre o sistema de torre 310 e o acessório de conjunto 324. O sistema de torre 310 também pode ser configurado para formar a interface 342 com o sistema de utilidade 138. Em um exemplo ilustrativo, a interface 340 e a interface 342 pode ser formada de maneira autônoma.

[00128] A interface 342 pode ser uma interface física entre o sistema de torre 310 e o sistema de utilidade 138. Nestes exemplos ilustrativos, em adição a ser interfaces físicas, a interface 340 e a interface 342 também podem ser interfaces de utilidade. Por exemplo, com relação à utilidade de energia, a interface 340 e a interface 342 podem ser consideradas interfaces elétricas.

[00129] O sistema de utilidade 138 está configurado para distribuir o número de utilidades 146 para o sistema de torre 310 quando o sistema de torre 310 e o sistema de utilidade 138 estão acoplados de maneira física e elétrica através da interface 342. O sistema de torre 310 então pode distribuir o número de utilidades 146 para o acessório de conjunto 324 formado pelo sistema de berço 308 quando o acessório de conjunto 324 e o sistema de torre 310 estão acoplados de maneira física e elétrica através da interface 340. O número de utilidades 146 pode incluir pelo menos um de energia, ar, fluido hidráulico, comunicações, água, ou alguns outros tipos de utilidade.

[00130] Como representado, o sistema de utilidade 138 pode incluir o acessório de utilitário 150. O acessório de utilitário 150 pode ser configurado para receber o número de utilidades 146 a partir do número de fontes de utilidade 148. O número de fontes de utilidade 148 pode incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de um gerador de energia, um sistema de bateria, um sistema de água, uma linha elétrica, um sistema de comunicações, um sistema de fluido hidráulico, um tanque de ar, ou alguns outros tipos de fonte de utilidade. Por exemplo, o acessório de utilitário 150 pode receber energia a partir de um gerador de energia.

[00131] Em um exemplo ilustrativo, o acessório de utilitário 150 pode ser posicionado com relação à área de montagem 304. Dependendo da implementação, o acessório de utilitário 150 pode ser posicionado dentro da área de montagem 304 ou fora da área de montagem 304.

[00132] Em alguns exemplos ilustrativos, o acessório de utilitário 150 pode ser associado com o piso 300. Dependendo da implementação, o acessório de utilitário 150 pode ser associado de maneira permanente com o piso 300 ou temporariamente associado com o piso 300. Em outros exemplos ilustrativos, o acessório de utilitário 150 pode ser associado com alguma outra superfície do ambiente de fabricação 100, tal como um teto, ou alguma outra estrutura no ambiente de fabricação 100. Em alguns casos, o acessório de utilitário 150 pode ser incorporado dentro do piso 300.

[00133] Em um exemplo ilustrativo, a primeira torre 334 pode ser acionado de maneira autônoma para a posição de torre selecionada 338 com relação ao piso 300 com relação ao acessório de utilitário 150 tal que a interface 342 pode ser formada entre a primeira torre 334 e o acessório de utilitário 150. Uma vez que a interface 342 foi formada, o número de utilidades 146 pode fluir a partir do acessório de utilitário 150 para a primeira torre 334. O acessório de conjunto 324 então pode formar de maneira autônoma a interface 340 com a primeira torre 334 para formar uma rede de cabos de utilidade entre a primeira torre 334 e o acessório de conjunto 324. Uma vez que tanto a interface 342 quanto a interface 340 foram formadas, o número de utilidades 146 recebido no acessório de utilitário 150 pode fluir a partir do acessório de utilitário 150 para a primeira torre 334 e para cada um do número de acessórios de berço 314 que forma o acessório de conjunto 324. Desta maneira, a primeira torre 334 pode funcionar como um conduto ou “ogfkcfqt” rctc fkuVtkdwkt q púogtq fg wVknkfcfgu 368 rctc q acessório de conjunto 324.

[00134] Quando a interface 340 foi formada entre a segunda torre 336 e o acessório de conjunto 324 e a interface 342 foi formada entre a segunda torre 336 e o acessório de utilitário 150, o número de utilidades 146 pode ser provido para a segunda torre 336 e o acessório de conjunto 324 de uma maneira similar como descrito acima. Assim, o acessório de utilitário 150 pode distribuir o número de utilidades 146 para o sistema de torre 310 e o acessório de conjunto 324 sem o sistema de torre 310 e acessório de conjunto de suporte 324 tendo que conectar de maneira separada com o número de fontes de utilidade 148 ou quaisquer outras fontes de utilidade.

[00135] O sistema de ferramentas autônomas 312 pode ser usado para montar pluralidade de painéis 120 e a estrutura de suporte 121 enquanto o conjunto de fuselagem 114 está sendo suportado e mantido pelo acessório de conjunto 324. O sistema de ferramentas autônomas 312 pode incluir a pluralidade de plataformas móveis 344. Cada uma da pluralidade de plataformas móveis 344 pode ser configurada para realizar uma ou mais das operações 124 no processo de montagem 110 descrito na Figura 1. Em particular, a pluralidade de plataformas móveis 344 pode ser acionada de maneira autônoma para a posição selecionadas com relação a uma pluralidade de painéis 120 dentro de tolerâncias selecionadas para realizar de maneira autônoma operações 124 que unem a pluralidade de painéis 120 para construir o conjunto de fuselagem 114. A pluralidade de plataformas móveis 344 é descrita em maior detalhe na Figura 4 abaixo.

[00136] Neste exemplo ilustrativo, a série de controladores 140 no sistema de controle 136 pode gerar comandos 142 como descrito na Figura 1 para controlar a operação de pelo menos um de sistema de berço 308, o sistema de torre 310, o sistema de utilidade 138, o sistema de ferramentas autônomas 312, ou a pluralidade de veículos autônomos 306. A série de controladores 140 na Figura 1 pode se comunicar com pelo menos um de sistema de berço 308, o sistema de torre 310, o sistema de utilidade 138, o sistema de ferramentas autônomas 312, ou a pluralidade de veículos autônomos 306 usando qualquer número de ligações de comunicações sem fios, ligações de comunicações com fios, ligações de comunicações ópticas, outros tipos de ligações de comunicações, ou combinação dos mesmos.

[00137] Desta maneira, a pluralidade de sistemas móveis 134 do sistema de fabricação flexível 106 pode ser usada para automatizar o processo de construção do conjunto de fuselagem 114. A pluralidade de sistemas móveis 134 pode permitir que o conjunto de fuselagem 114 seja construído substancialmente de maneira autônoma com relação à união da pluralidade de painéis 120 para reduzir o tempo total, o esforço e os recursos humanos necessários.

[00138] O sistema de fabricação flexível 106 pode construir o conjunto de fuselagem 114 até o ponto necessário para mover o conjunto de fuselagem 114 para o próximo estágio no processo de fabricação 108 para construir a fuselagem 102 ou o próximo estágio no processo de fabricação para construir aeronave 104, dependendo da implementação. Em alguns casos, o sistema de berço 308 na forma de acessório de conjunto 324 pode continuar a transportar e suportar o conjunto de fuselagem 114 durante um ou mais destes estágios posteriores no processo de fabricação 108 para construir a fuselagem 102 e a aeronave 104.

[00139] Com referência agora à Figura 4, uma ilustração da pluralidade de plataformas móveis 344 a partir da Figura 3 é representada na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como representado, a pluralidade de plataformas móveis 344 pode incluir o número de plataformas móveis externas 400 e o número de plataformas móveis internas 402. Desta maneira, a pluralidade de plataformas móveis 344 pode incluir pelo menos uma plataforma móvel externa e pelo menos uma plataforma móvel interna.

[00140] Em alguns exemplos ilustrativos, o número de plataformas móveis externas 400 pode ser referido como um número de plataformas móveis externas acionáveis. Similarmente, em alguns casos, o número de plataformas móveis internas 402 pode ser referido como um número de plataformas móveis internas acionáveis. Em outros exemplos ilustrativos, o número de plataformas móveis externas 400 e o número de plataformas móveis internas 402 pode ser referido como um número de plataformas móveis externas acionáveis de maneira autônoma e um número de plataformas móveis internas acionáveis de maneira autônoma, respectivamente.

[00141] A plataforma móvel externa 404 pode ser um exemplo de um do número de plataformas móveis externas 400 e a plataforma móvel interna 406 pode ser um exemplo de um do número de plataformas móveis internas 402. A plataforma móvel externa 404 e a plataforma móvel interna 406 podem ser plataformas que são acionáveis de maneira autônoma. Dependendo da implementação, cada uma da plataforma móvel externa 404 e da plataforma móvel interna 406 pode ser configurada para acionar de maneira autônoma pelo piso 300 por conta própria ou com o auxílio de um da pluralidade de veículos autônomos 306 a partir da Figura 3.

[00142] Como um exemplo ilustrativo, sem limitação, a plataforma móvel externa 404 pode ser acionada de maneira autônoma pelo piso 300 usando um correspondente da pluralidade de veículos autônomos 306. Em alguns exemplos ilustrativos, a plataforma móvel externa 404 e este correspondente da pluralidade de veículos autônomos 306 pode ser integrado entre si. Por exemplo, o veículo autônomo pode ser associado de maneira fixa com a plataforma móvel externa 404. Toda uma carga da plataforma móvel externa 404 pode ser transferível para o veículo autônomo tal que o acionamento do veículo autônomo pelo piso 300 aciona a plataforma móvel externa 404 pelo piso 300.

[00143] A plataforma móvel externa 404 pode ser acionada a partir, por exemplo, sem limitação, da área de retenção318 para uma posição com relação a exterior 234 do conjunto de fuselagem 114 para realizar uma ou mais operações 124 na Figura 1. Como representado, pelo menos um dispositivo robótico externo 408 pode ser associada com a plataforma móvel externa 404. Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo robótico externo 408 pode ser considerado parte da plataforma móvel externa 404. Em outros exemplos ilustrativos, o dispositivo robótico externo 408 pode ser considerado como um componente separado que é anexado fisicamente com a plataforma móvel externa 404. O dispositivo robótico externo 408 pode tomar a forma de, por exemplo, sem limitação, um braço robótico.

[00144] O dispositivo robótico externo 408 pode ter o primeiro operador terminal 410. Qualquer número de ferramentas pode estar associado com o primeiro operador terminal 410. Estas ferramentas podem incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de uma ferramenta de perfuração, uma ferramenta de inserção de fixador, uma ferramenta de instalação de fixador, uma ferramenta de inspeção, ou alguns outros tipos de ferramenta. Em particular, qualquer número de ferramentas de fixação pode estar associado com o primeiro operador terminal 410.

[00145] Como representado, a primeira ferramenta 411 pode ser associada com o primeiro operador terminal 410. Em um exemplo ilustrativo, a primeira ferramenta 411 pode ser qualquer ferramenta que é associada de maneira removível com o primeiro operador terminal 410. Em outras palavras, a primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 pode ser alterada já que várias operações precisam ser realizadas. Por exemplo, sem limitação, a primeira ferramenta 411 pode tomar a forma de um tipo de ferramenta, tal como uma ferramenta de perfuração, para realizar um tipo de operação. Então esta ferramenta pode ser trocada com outro tipo de ferramenta, tal como uma ferramenta de inserção de fixador, para se tornar a nova primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 para realizar um diferente tipo de operação.

[00146] Em um exemplo ilustrativo, a primeira ferramenta 411 pode tomar a forma de primeira ferramenta de rebitagem 412. A primeira ferramenta de rebitagem 412 pode ser usada para realizar operações de rebitagem. Em alguns exemplos ilustrativos, um número de diferentes ferramentas pode ser trocado com a primeira ferramenta de rebitagem 412 e associada com o primeiro operador terminal 410. Por exemplo, sem limitação, a primeira ferramenta de rebitagem 412 pode ser trocada com uma ferramenta de perfuração, uma ferramenta de inserção de fixador, uma ferramenta de instalação de fixador, uma ferramenta de inspeção, ou alguns outros tipos de ferramenta.

[00147] A plataforma móvel externa 404 pode ser acionada de maneira autônoma pelo piso 300 e posicionada com relação ao acessório de conjunto 324 na Figura 3 suportando o conjunto de fuselagem 114 para posicionar o primeiro operador terminal 410 e a primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 com relação a um da pluralidade de painéis 120. Por exemplo, a plataforma móvel externa 404 pode ser acionada de maneira autônoma pelo piso 300 para a posição externa 414 com relação ao acessório de conjunto 324. Desta maneira, a primeira ferramenta 411 transportada pela plataforma móvel externa 404 pode ser macro-posicionada usando a plataforma móvel externa 404.

[00148] Uma vez na posição externa 414, o primeiro operador terminal 410 pode ser controlado de maneira autônoma usando pelo menos dispositivo robótico externo 408 para posicionar primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 com relação a uma localização particular em um lado que faceia para o exterior de um da pluralidade de painéis 120. Desta maneira, a primeira ferramenta 411 pode ser microposicionada com relação à localização particular.

[00149] A plataforma móvel interna 406 pode estar localizada na segunda torre 336 na Figura 3 quando a plataforma móvel interna 406 não está em uso. Quando a interface 342 descrita na Figura 3 é formada entre a segunda torre 336 e o acessório de conjunto 324, a plataforma móvel interna 406 pode ser acionada a partir da segunda torre 336 para o interior 236 do conjunto de fuselagem 114 e usada para realizar uma ou mais das operações 124. Em um exemplo ilustrativo, a plataforma móvel interna 406 pode ter um sistema de movimento que permite que a plataforma móvel interna 406 se mova a partir da segunda torre 336 para um piso dentro do conjunto de fuselagem 114.

[00150] Pelo menos um dispositivo robótico interno 416 pode ser associado com a plataforma móvel interna 406. Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo robótico interno 416 pode ser considerado parte da plataforma móvel interna 406. Em outros exemplos ilustrativos, o dispositivo robótico interno 416 pode ser considerado como um componente separado que é anexado fisicamente com a plataforma móvel interna 406. O dispositivo robótico interno 416 pode tomar a forma de, por exemplo, sem limitação, um braço robótico.

[00151] O dispositivo robótico interno 416 pode ter o segundo operador terminal 418. Qualquer número de ferramentas pode ser associado com o segundo operador terminal 418. Por exemplo, sem limitação, pelo menos um de uma ferramenta de perfuração, uma ferramenta de inserção de fixador, uma ferramenta de instalação de fixador, uma ferramenta de inspeção, ou alguns outros tipos de ferramenta podem ser associados com o segundo operador terminal 418. Em particular, qualquer número de ferramentas de fixação pode estar associado com o segundo operador terminal 418.

[00152] Como representado, a segunda ferramenta 419 pode ser associada com o segundo operador terminal 418. Em um exemplo ilustrativo, a segunda ferramenta 419 pode ser qualquer ferramenta que é associada de maneira removível com o segundo operador terminal 418. Em outras palavras, a segunda ferramenta 419 associada com o segundo operador terminal 418 pode ser alterada já que várias operações precisam ser realizadas. Por exemplo, sem limitação, a primeira ferramenta 411 pode tomar a forma de um tipo de ferramenta, tal como uma ferramenta de perfuração, para realizar um tipo de operação. Então esta ferramenta pode ser trocada com outro tipo de ferramenta, tal como uma ferramenta de inserção de fixador, para se tornar a nova primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 para realizar um diferente tipo de operação.

[00153] Em um exemplo ilustrativo, a segunda ferramenta 419 pode tomar a forma de segunda ferramenta de rebitagem 420. A segunda ferramenta de rebitagem 420 pode ser associada com o segundo operador terminal 418. A segunda ferramenta de rebitagem 420 pode ser usada para realizar operações de rebitagem. Em alguns exemplos ilustrativos, um número de diferentes ferramentas pode ser trocado com segunda ferramenta de rebitagem 420 e associada com o segundo operador terminal 418. Por exemplo, sem limitação, a segunda ferramenta de rebitagem 420 pode ser trocado com uma ferramenta de perfuração, uma ferramenta de inserção de fixador, uma ferramenta de instalação de fixador, uma ferramenta de inspeção, ou alguns outros tipos de ferramenta.

[00154] A plataforma móvel interna 406 pode ser acionada a partir da segunda torre 336 para o conjunto de fuselagem 114 e posicionada com relação ao interior 236 do conjunto de fuselagem 114 para posicionar segundo operador terminal 418 e a segunda ferramenta 419 associada com o segundo operador terminal 418 com relação a um da pluralidade de painéis 120. Em um exemplo ilustrativo, a plataforma móvel interna 406 pode ser acionada de maneira autônoma para um do número de pisos 266 na Figura 2 para a posição interna 422 dentro do conjunto de fuselagem 114 com relação ao conjunto de fuselagem 114. Desta maneira, a segunda ferramenta 419 pode ser macro-posicionada para a posição interna 422 usando a plataforma móvel interna 406.

[00155] Uma vez na posição interna 422, o segundo operador terminal 418 pode ser controlado de maneira autônoma para posicionar segunda ferramenta 419 associada com o segundo operador terminal 418 com relação a uma localização particular em um lado que faceia para o interior de um da pluralidade de painéis 120 ou um lado que faceia para o interior de um da pluralidade de membros 122 na Figura 2 que compõem a estrutura de suporte 121. Desta maneira, a segunda ferramenta 419 pode ser microposicionada com relação à localização particular.

[00156] Em um exemplo ilustrativo, a posição externa 414 para a plataforma móvel externa 404 e a posição interna 422 para a plataforma móvel interna 406 pode ser selecionada tal que processo de fixação 424 pode ser realizada na localização 426 no conjunto de fuselagem 114 usando a plataforma móvel externa 404 e a plataforma móvel interna 406. Processo de fixação 424 pode incluir qualquer número de operações. Em um exemplo ilustrativo, o processo de fixação 424 pode incluir pelo menos um da operação de perfuração 428, a operação de inserção de fixador 430, a operação de instalação de fixador 432, a operação de inspeção 434, ou alguns outros tipos de operação.

[00157] Como um exemplo específico, a operação de perfuração 428 pode ser realizada de maneira autônoma usando a primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 da plataforma móvel externa 404 ou a segunda ferramenta 419 associada com o segundo operador terminal 418 da plataforma móvel interna 406. Por exemplo, sem limitação, a primeira ferramenta 411 ou a segunda ferramenta 419 pode tomar a forma de uma ferramenta de perfuração para o uso na realização da operação de perfuração 428. A operação de perfuração 428 pode ser realizada de maneira autônoma usando a primeira ferramenta 411 ou a segunda ferramenta 419 para formar orifício 436 na localização 426. O orifício 436 pode passar através de pelo menos um de dois painéis na pluralidade de painéis 120, dois membros de uma pluralidade de membros 122, ou um painel e um da pluralidade de membros 122.

[00158] A operação de inserção de fixador 430 pode ser realizada de maneira autônoma usando a primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 da plataforma móvel externa 404 ou a segunda ferramenta 419 associada com o segundo operador terminal 418 da plataforma móvel interna 406. A operação de inserção de fixador 430 pode resultar no fixador 438 sendo inserido para o orifício 436.

[00159] A operação de instalação de fixador 432 então pode ser realizada de maneira autônoma usando pelo menos um de primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 da plataforma móvel externa 404 ou a segunda ferramenta 419 associada com o segundo operador terminal 418 da plataforma móvel interna 406. Em um exemplo ilustrativo, a operação de instalação de fixador 432 pode ser realizada de maneira autônoma usando a primeira ferramenta 411 na forma de primeira ferramenta de rebitagem 412 e a segunda ferramenta 419 na forma de segunda ferramenta de rebitagem 420 tal que o fixador 438 se torna o rebite 442 instalado na localização 426. O rebite 442 pode ser um rebite completamente instalado. O rebite 442 pode ser um da pluralidade de fixadores 264 descrita na Figura 2.

[00160] Em um exemplo ilustrativo, a operação de instalação de fixador 432 pode tomar a forma de processo de instalação do tipo parafuso - porca 433. A primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 pode ser usado para, por exemplo, sem limitação, instalar o parafuso 435 através do orifício 436. A segunda ferramenta 419 associada com o segundo operador terminal 418 então pode ser usada para instalar a porca 437 pelo parafuso 435. Em alguns casos, a instalação da porca 437 pode incluir aplicar um torque suficiente para a porca 437 tal que uma porção da porca 437 se rompe. Nestes casos, a porca 437 pode ser referida como um colar frangível.

[00161] Em outro exemplo ilustrativo, a operação de instalação de fixador 432 pode tomar a forma de processo de instalação do tipo parafuso de encaixe de interferência 439. A primeira ferramenta 411 associada com o primeiro operador terminal 410 pode ser usado para, por exemplo, sem limitação, instalar o parafuso 435 através do orifício 436 tal que um encaixe de interferência é criado entre o parafuso 435 e o orifício 436. A segunda ferramenta 419 associada com o segundo operador terminal 418 então pode ser usada para instalar a porca 437 pelo parafuso 435.

[00162] Em mais um exemplo ilustrativo, a operação de instalação de fixador 432 pode tomar a forma do processo de rebitagem de dois estágios 444. O processo de rebitagem de dois estágios 444 pode ser realizado usando, por exemplo, sem limitação, a primeira ferramenta de rebitagem 412 associada com a plataforma móvel externa 404 e a segunda ferramenta de rebitagem 420 associada com a plataforma móvel interna 406.

[00163] Por exemplo, a primeira ferramenta de rebitagem 412 e a segunda ferramenta de rebitagem 420 podem ser posicionadas um com relação ao outro pela plataforma móvel externa 404 e pela plataforma móvel interna 406, respectivamente. Por exemplo, a plataforma móvel externa 404 e o dispositivo robótico externo 408 podem ser usados para posicionar primeira ferramenta de rebitagem 412 com relação uma localização 426 no exterior 234 do conjunto de fuselagem 114. A plataforma móvel interna 406 e o dispositivo robótico interno 416 podem ser usados para posicionar segunda ferramenta de rebitagem 420 com relação à mesma localização 426 no interior 236 do conjunto de fuselagem 114.

[00164] A primeira ferramenta de rebitagem 412 e a segunda ferramenta de rebitagem 420 então podem ser usadas para realizar o processo de rebitagem de dois estágios 444 para formar o rebite 442 na localização 426. O rebite 442 pode unir pelo menos dois da pluralidade de painéis 120 juntos, um painel na pluralidade de painéis 120 para a estrutura de suporte 121 formada pela pluralidade de membros 122, ou dois painéis na pluralidade de painéis 120 para a estrutura de suporte 121.

[00165] Neste exemplo, o processo de rebitagem de dois estágios 444 pode ser realizado em cada uma da pluralidade de localizações 446 no conjunto de fuselagem 114 para instalar a pluralidade de fixadores 264 como descrito na Figura 2. O processo de rebitagem de dois estágios 444 pode garantir que a pluralidade de fixadores 264 na Figura 2 esteja instalada na pluralidade de localizações 446 com uma qualidade desejada e nível desejado de acurácia.

[00166] Desta maneira, a plataforma móvel interna 406 pode ser acionada de maneira autônoma e operada dentro do conjunto de fuselagem 114 para posicionar a plataforma móvel interna 406 e a segunda ferramenta de rebitagem 420 associadas com a plataforma móvel interna 406 com relação a uma pluralidade de localizações 446 no conjunto de fuselagem 114 para realizar o processo de montagem 110 descrito na Figura 1. Similarmente, a plataforma móvel externa 404 pode ser acionada de maneira autônoma e operada em torno do conjunto de fuselagem 114 para posicionar a plataforma móvel externa 404 e a primeira ferramenta de rebitagem 412 associada com a plataforma móvel externa 404 com relação a uma pluralidade de localizações 446 no conjunto de fuselagem 114 para realizar operações 124.

[00167] Com referência agora à Figura 5, uma ilustração de um fluxo do número de utilidades 146 pela rede de utilidade distribuída 144 a partir da Figura 1 é representada na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como representado, o número de utilidades 146 pode ser distribuído pela rede de utilidade distribuída 144.

[00168] A rede de utilidade distribuída 144 podem incluir, por exemplo, sem limitação, o número de fontes de utilidade 148, o acessório de utilitário 150, o número de torres 330, o acessório de conjunto 324, o número de plataformas móveis externas 400, e o número de unidades de utilidade 500. Em alguns casos, a rede de utilidade distribuída 144 também pode incluir o número de plataformas móveis internas 402. Em alguns exemplos ilustrativos, o número de fontes de utilidade 148 pode ser considerado separado da rede de utilidade distribuída 144.

[00169] Neste exemplo ilustrativo, apenas um do número de torres 330 pode ser incluído na rede de utilidade distribuída 144 em um momento. Quando a primeira torre 334 é usada, a rede de utilidade distribuída 144 pode ser formada quando o acessório de utilitário 150 é acoplado com o número de fontes de utilidade 148, a primeira torre 334 é acoplada com o acessório de utilitário 150, o acessório de conjunto 324 é acoplado com a primeira torre 334, e o número de plataformas móveis externas 400 é acoplado com o número de unidades de utilidade 500.

[00170] O número de unidades de utilidade 500 pode estar associado com o número de acessórios de berço 314 do acessório de conjunto 324 ou separado a partir do número de acessórios de berço 314. Por exemplo, sem limitação, um número de interfaces duplas pode ser criado entre o número de plataformas móveis externas 400, o número de unidades de utilidade 500, e o número de acessórios de berço 314 usando um ou mais acopladores de interface dupla.

[00171] Quando a segunda torre 336 é usada, a rede de utilidade distribuída 144 pode ser formada quando o acessório de utilitário 150 é acoplado com o número de fontes de utilidade 148, a segunda torre 336 é acoplada com o acessório de utilitário 150, o acessório de conjunto 324 é acoplado com a segunda torre 336, o número de plataformas móveis internas 402 é acoplado com a segunda torre 336, e o número de plataformas móveis externas 400 é acoplado com o número de unidades de utilidade 500, que pode ser associado com o número de acessórios de berço 314 ou separado a partir do número de acessórios de berço 314. O número de plataformas móveis internas 402 pode receber o número de utilidades 146 através de um número de sistema de gerenciamento de cabos associada com a segunda torre 336.

[00172] Desta maneira, o número de utilidades 146 pode ser distribuído pela rede de utilidade distribuída 144 usando um único acessório de utilitário 150. Este tipo de rede de utilidade distribuída 144 pode reduzir o número de utilidade componentes, cabos de utilidade, e outros tipos de dispositivos necessários para prover número de utilidades 146 para os vários componentes na rede de utilidade distribuída 144. Adicionalmente, com este tipo de rede de utilidade distribuída 144, partindo pelo menos do acessório de utilitário 150, o número de utilidades 146 pode ser provido completamente acima do piso 300 do ambiente de fabricação na Figura 1.

[00173] Com referência agora à Figura 6, uma ilustração do número de torres 330 a partir da Figura 3 é representada na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como representado, o número de torres 330 pode incluir a torre 332. A torre 332 pode tomar a forma de primeira torre 334 ou a segunda torre 336, dependendo da implementação para a torre 332.

[00174] A torre 332 pode ser usado para prover acesso para o interior 236 do conjunto de fuselagem 114 na Figura 2. Em alguns exemplos ilustrativos, a primeira torre 334 pode ser referido como torre de operador 601 e a segunda torre 336 pode ser referido como torre robótica 602.

[00175] A torre 332 pode ter estrutura de base 604. A pluralidade de membros de estabilização 606 pode ser associada com a estrutura de base 604. A pluralidade de membros de estabilização 606 pode ser usada para estabilizar a torre 332 com relação ao piso 300. Em alguns casos, a pluralidade de membros de estabilização 606 pode ter pluralidade de membros de nivelamento 608 que são usados para nivelar a estrutura de base 604 com relação ao piso 300. Em um exemplo ilustrativo, a pluralidade de membros de estabilização 606 pode ser implementada como uma pluralidade de pernas hidráulicas.

[00176] A pluralidade de membros de estabilização 606 pode ser usada para compensar a desigualdade de uma ou mais porções de piso 300. Por exemplo, sem limitação, a pluralidade de membros de nivelamento 608 pode ser usada para alinhar a estrutura de base 604 com um plano horizontal quando a estrutura de base 604 está sobre uma porção desigual ou inclinada do piso 300. Em outros exemplos ilustrativos, a pluralidade de membros de estabilização 606 pode ser usada para ajustar a torre 332 tal que o número de níveis de plataforma 600 da torre 332 pode ser substancialmente alinhado com o número de pisos 266 do conjunto de fuselagem 114 na Figura 2.

[00177] A pluralidade de membros de estabilização 606 pode prover a liberação 607 entre o lado de fundo 611 da estrutura de base 604 e o piso 300. A liberação 607 pode permitir que um da pluralidade de veículos autônomos 306 a partir da Figura 3 seja movido abaixo do lado de fundo 611 da estrutura de base 604. O veículo autônomo 605 pode ser um exemplo de um da pluralidade de veículos autônomos 306 na Figura 3. O veículo autônomo 605 pode corresponder com a torre 332. O veículo autônomo 605 pode ser usado para acionar a torre 332 pelo piso 300. Mais especificamente, o veículo autônomo 605 pode ser usado para acionar de maneira autônoma a torre 332 pelo piso 300.

[00178] O veículo autônomo 605 pode acoplar com a torre 332 para acionar a torre 332 pelo piso 300. Em um exemplo ilustrativo, o veículo autônomo 605 pode acoplar de maneira física com a torre 332 tal que a carga 613 da torre 332 então pode ser transferida para o veículo autônomo 605. O veículo autônomo 605 pode usar o sistema de transferência de carga 625 para transferir a carga 613 da torre 332 para o veículo autônomo 605.

[00179] Por exemplo, sem limitação, o veículo autônomo 605 pode usar estrutura de base verticalmente içada 604 com relação ao piso 300 tal que toda uma carga 613 da torre 332 está completamente suportada pelo veículo autônomo 605. A estrutura de base 604 pode ser içada tal que a pluralidade de membros de estabilização 606 não contatam o piso 300.

[00180] Desta maneira, o veículo autônomo 605 pode se acoplar à estrutura de base 604. Em um exemplo ilustrativo, sistema de transferência de carga 625 pode incluir o número de dispositivos de içamento 619 associado com veículo autônomo 605. O número de dispositivos de içamento 619 pode ser usado para erguer a estrutura de base 604 tal que a carga 613 da torre 332 é transferida para o veículo autônomo 605. O número de dispositivos de içamento 619 pode incluir pelo menos um de um feixe de içamento, um braço de içamento, uma plataforma verticalmente móvel, ou alguns outros tipos de dispositivo de içamento. Consequentemente, o veículo autônomo 605 pode transportar e acionar a torre 332 transportando e acionando a estrutura de base 604. Desta maneira, a estrutura de base 604 também pode ser referido como uma estrutura de base acionável.

[00181] Uma vez que toda a carga 613 da torre 332 é suportada pelo veículo autônomo 605, o veículo autônomo 605 pode acionar de maneira autônoma e livre a torre 332 pelo piso 300. Por exemplo, o veículo autônomo 605 pode acionar a torre 332 a partir da área de retenção 318 na Figura 3, pelo piso 300, para a posição de torre selecionada 338, que pode ser localizada dentro da área de montagem 304 na Figura 3.

[00182] Em outros exemplos ilustrativos, o veículo autônomo 605 pode ser construído para a ou como a parte da torre 332. Em outras palavras, o veículo autônomo 605 pode ser integral com a torre 332. Desta maneira, a torre 332 pode usar veículo autônomo 605 para acionar de maneira autônoma e livre em si pelo piso 300.

[00183] O veículo autônomo 605 pode usar número de sensores de radar 609 associados com veículo autônomo 605 para posicionar a torre 332 na posição de torre selecionada 338 dentro de tolerâncias selecionadas. O veículo autônomo 605 pode ter controlo 623 em comunicação com o número de sensores de radar 609. O controle 623 pode usar os dados gerados pelo número de sensores de radar 609 para comandar um sistema de movimento (não mostrado) do veículo autônomo 605 para acionar a torre 332 pelo piso 300 para a posição de torre selecionada 338. Este posicionamento da torre 332 pode ser referido como um posicionamento bruto ou macro-posicionamento, dependendo da implementação. O veículo autônomo 605 também pode usar número de sensores de radar 609 para evitar obstáculos enquanto o veículo autônomo 605 aciona o piso 300.

[00184] Em alguns exemplos ilustrativos, uma vez que a torre 332 esteja na posição de torre selecionada 338, o veículo autônomo 605 pode ser desacoplado ou desassociado a partir da torre 332 tal que toda a carga 613 da torre 332 não é mais suportado pelo veículo autônomo 605. O veículo autônomo 605 então pode ser acionado para longe a partir da torre 332. Em um exemplo ilustrativo, o veículo autônomo 605 pode ser acionada de volta para a área de retenção 318 na Figura 3.

[00185] Em outros exemplos ilustrativos, alguns outros tipos de veículo ou sistema de movimento pode ser usado para mover a torre 332 para a posição de torre selecionada 338. Por exemplo, sem limitação, dois da pluralidade de veículos autônomos 306 na Figura 3 pode ser usado para mover a torre 332 para a posição de torre selecionada 338. Em outro exemplo ilustrativo, um sistema de guindaste pode ser usado para coletar de maneira autônoma a torre 332 a partir da área de retenção 318 na Figura 3 e posicionar a torre 332 para a posição de torre selecionada 338.

[00186] Como representado, a torre unidade de acoplamento 610 e a estrutura de acoplamento 641 pode ser associada com a estrutura de base 604. A série de unidades de acoplamento 612 pode ser associada com a estrutura de acoplamento 641. A estrutura de acoplamento 641 pode ser associada com a estrutura de base 604. Dependendo da implementação, a série de unidades de acoplamento 612 pode ser considerado parte da ou independente da estrutura de acoplamento 641. Em um exemplo ilustrativo, a estrutura de acoplamento 641 e a série de unidades de acoplamento 612 juntos podem ser referidos como um acoplador de utilidade. Adicionalmente, em alguns exemplos ilustrativos, quando uma unidade de acoplamento na série de unidades de acoplamento 612 e usado para prover uma conexão com pelo menos uma utilidade, aquela unidade de acoplamento também pode ser referida como uma unidade de acoplamento de utilidade.

[00187] A série de unidades de acoplamento 612 pode ser usado para acoplar a torre 332 com um acessório de utilitário, tal como o acessório de utilitário 150 nas figuras 1 e 3. Em particular, a série de unidades de acoplamento 612 pode ser usado para formar a interface 342 na Figura 3 entre a torre 332 e o acessório de utilitário 150 na Figura 1 e 3. A série de unidades de acoplamento 612 pode estar acoplado, por exemplo, sem limitação, com um correspondente série de unidades de acoplamento (não mostrado) associado com o acessório de utilitário 150.

[00188] A torre unidade de acoplamento 610 pode ser usado para acoplar a torre 332 com um do número de acessórios de berço 314 na Figura 3. O acessório de berço 615 pode ser um exemplo de um do número de acessórios de berço 314. Em um exemplo ilustrativo, o acessório de berço 615 pode estar acoplado com a torre 332 e o acessório de berço 332 na Figura 3 pode estar acoplado ao acessório de berço 615 tal que a torre 332, o acessório de berço 332, e o acessório de berço 615 todos podem ser acoplados entre si diretamente ou indiretamente. Em outros exemplos ilustrativos, o acessório de berço 332 na Figura 3 pode ser configurado para acoplar com a torre 332. Dependendo da implementação, qualquer um ou mais do número de acessórios de berço 314 pode ter a capacidade para acoplar com a torre 332.

[00189] Em um exemplo ilustrativo, a torre unidade de acoplamento 610 pode ser configurado para conectar a unidade de acoplamento de berço 617 associada com o acessório de berço 615 para formar uma interface entre a torre 332 e o acessório de berço 615. Como representado, a torre 332 pode ter número de níveis de plataforma 600 associada com a estrutura de base 604. Neste exemplo ilustrativo, o número de níveis de plataforma 600 pode ser considerado parte da estrutura de base 604. Em outros exemplos, o número de níveis de plataforma 600 pode ser considerado separado da estrutura de base 604.

[00190] O número de níveis de plataforma 600 também pode ser referido como um número de plataformas. Em um exemplo ilustrativo, o número de níveis de plataforma 600 pode incluir o primeiro nível de plataforma 614 e o segundo nível de plataforma 616. Em outros exemplos ilustrativos, o número de níveis de plataforma 600 pode incluir apenas um único nível de plataforma, três níveis de plataforma, four níveis de plataforma, ou algum outro número de níveis de plataforma. Em um exemplo, o primeiro nível de plataforma 614 pode ser um nível de plataforma de fundo e o segundo nível de plataforma 616 pode ser um nível de plataforma de topo. O primeiro nível de plataforma 614 e o segundo nível de plataforma 616 também pode ser referido como uma primeira plataforma e uma segunda plataforma, respectivamente, em alguns casos.

[00191] O primeiro nível de plataforma 614 pode ter a primeira superfície 618 que pode ser configurada para estar substancialmente no plano com uma correspondente superfície dentro do conjunto de fuselagem 114, tal como o primeiro piso 622. Similarmente, o segundo nível de plataforma 616 pode ter segunda superfície 620 que pode ser configurado para estar substancialmente no plano com uma correspondente superfície dentro do conjunto de fuselagem 114, tal como o segundo piso 624. Primeiro piso 622 pode tomar a forma de piso de carga 626. O segundo piso 624 pode tomar a forma de piso de passageiro 628.

[00192] Neste exemplo ilustrativo, o número de sistemas de sensor 630 pode ser associada com a torre 332. Por exemplo, o número de sistemas de sensor 630 pode ser associada com pelo menos um de estrutura de base 604 ou número de níveis de plataforma 600. Por exemplo, o número de sistemas de sensor 630 pode ser associada com a estrutura de base 604, o primeiro nível de plataforma 614, o segundo nível de plataforma 616, ou uma combinação dos mesmos.

[00193] O número de sistemas de sensor 630 podem incluir, por exemplo, sem limitação, o sistema de rastreamento a laser 632, o número de alvos de radar 633, alguns outros tipos de sistema de sensor ou dispositivo, ou alguma combinação das mesmas. O número de alvos de radar 633 também pode ser associado com a estrutura de base 604. O número de alvos de radar 633 pode ser usado, por exemplo, sem limitação, por um ou mais da pluralidade de veículos autônomos 306 na Figura 3.

[00194] Por exemplo, sem limitação, o acessório de berço 615 pode ser projetado para ser acoplado com a torre 332. O acessório de berço 615 pode ser um exemplo de um do número de acessórios de berço 314 na Figura 3. O veículo autônomo 635, que pode ser um exemplo de um da pluralidade de veículos autônomos 306 na Figura 3, pode ser usado para acionar acessório de berço 615 pelo piso 300. O veículo autônomo 635 pode escanear para e usar o número de alvos de radar 633 para macro-posicionar o acessório de berço 615 para uma posição de berço selecionada com relação à torre 332.

[00195] O sistema de rastreamento a laser 632 pode ser pelo menos parcialmente associado com a estrutura de base 604. O sistema de rastreamento a laser 632 pode incluir o número de dispositivos de rastreamento a laser 640 associada com a torre 332. Adicionalmente, o sistema de rastreamento a laser 632 também pode incluir alvos a laser que podem ser associados com, por exemplo, sem limitação, o número de acessórios de berço 314 na Figura 3. Pelo menos um de número de dispositivos de rastreamento a laser 640 no sistema de rastreamento a laser 632 pode ser usado para configurar o número de acessórios de berço 314 com relação à torre 332 para auxiliar na construção do acessório de conjunto 324 na Figura 3. O acessório de conjunto 324 pode ser construído próximo à torre 332.

[00196] Por exemplo, sem limitação, o número de alvos a laser 637 pode estar associado com a base 639 do acessório de berço 615. O número de dispositivos de rastreamento a laser 640 pode escanear para o número de alvos a laser 637. Dados gerados pelo número de dispositivos de rastreamento a laser 640 pode ser processado e usado, por exemplo, sem limitação, pelo sistema de controle 136 ou um da série de controladores 140 na Figura 1 associada com o acessório de berço 615 para controlar a operação de um ou mais sistemas de movimento associados com cada um do número de estruturas de retenção 326 na Figura 3 associada com o acessório de berço 615 para posicionar finamente, ou microposicionar, o número de estruturas de retenção 326 na Figura 3.

[00197] Quando a torre 332 toma a forma de torre de operador 601, operador humano 634, e em alguns casos, uma plataforma móvel tal como plataforma móvel interna 406 na Figura 4, pode usar a torre de operador 601 para acessar o interior 236 do conjunto de fuselagem 114. Em direção ao início do processo de montagem 110 na Figura 1, a torre de operador 601 pode ser acionado de maneira autônoma, por exemplo, sem limitação, pelo veículo autônomo 605, por exemplo, a partir da área de retenção 318 na Figura 3, pelo piso 300, para a posição de torre selecionada 338 dentro de tolerâncias selecionadas, que pode ser localizada dentro da área de montagem 304 na Figura 3. O número de acessórios de berço 314 então pode ser posicionado no número de posições de berço selecionadas 320 na Figura 3 com relação a torre de operador 601. O sistema de rastreamento a laser 632 pode ser usado para configurar número de estruturas de retenção 326 na Figura 3 associada com cada um do número de acessórios de berço 314.

[00198] A torre de operador 601 também pode ser usada para suportar a instalação de vários sistemas e componentes dentro do interior 236 do conjunto de fuselagem 114. Estes sistemas e componentes podem incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de isolamento, painéis internos, circuitos elétricos, um sistema de condicionamento de ar, um sistema de alto- falante, ou alguns outros tipos de sistema ou componente.

[00199] Quando a torre 332 toma a forma de torre robótica 602, a torre robótica 602 pode permitir que pelo menos uma plataforma móvel, tal como plataforma móvel interna 406 na Figura 4, e em alguns casos, operador humano 634, para acessar o interior 236 do conjunto de fuselagem 114. Como um exemplo ilustrativo, a torre robótica 602 pode permitir que a primeira plataforma móvel interna 636 e a segunda plataforma móvel interna 638, e em alguns casos, operador humano 634, para acessar o interior 236 do conjunto de fuselagem 114. A primeira plataforma móvel interna 636 e a segunda plataforma móvel interna 638 podem ser exemplos de implementações para a plataforma móvel interna 406 na Figura 4.

[00200] Como representado, a primeira plataforma móvel interna 636 pode incluir o primeiro dispositivo robótico interno 642 e o segundo dispositivo robótico interno 644. Em outros exemplos ilustrativos, apenas um do primeiro dispositivo robótico interno 642 e o segundo dispositivo robótico interno 644 podem ser associados com a primeira plataforma móvel interna 636. A primeira plataforma móvel interna 636 pode ser posicionado no primeiro nível de plataforma 614 da torre robótica 602. A primeira plataforma móvel interna 636 pode ser configurado para mover a partir do primeiro nível de plataforma 614 para o primeiro piso 622 dentro do conjunto de fuselagem 114.

[00201] A segunda plataforma móvel interna 638 pode incluir o terceiro dispositivo robótico interno 646 e quarto dispositivo robótico interno 648. Em outros exemplos ilustrativos, apenas um do terceiro dispositivo robótico interno 646 e do quarto dispositivo robótico interno 648 pode ser associada com a segunda plataforma móvel interna 638. A segunda plataforma móvel interna 638 pode ser posicionado no segundo nível de plataforma 616 da torre robótica 602. A segunda plataforma móvel interna 638 pode ser configurado para mover a partir do segundo nível de plataforma 616 para o segundo piso 624 dentro do conjunto de fuselagem 114.

[00202] O sistema de rastreamento a laser 632 pode ser usado para guiar o movimento da primeira plataforma móvel interna 636 e a segunda plataforma móvel interna 638 dentro do interior 236 do conjunto de fuselagem 114. Por exemplo, sem limitação, o sistema de rastreamento a laser 632 pode usar alvos a laser associada com estas plataformas móveis internas para gerar dados que podem ser processados e usados para guiar o movimento de a plataformas móveis internas.

[00203] Em um exemplo ilustrativo, o sistema de controle 136 na Figura 1 pode ser configurado para receber os dados gerados pelo sistema de rastreamento a laser 632. O sistema de controle 136 na Figura 1 pode ser usado para processar os dados e gerar comandos que são enviados para a primeira plataforma móvel interna 636 e a segunda plataforma móvel interna 638 para controlar o movimento destas plataformas móveis internas.

[00204] Neste exemplo ilustrativo, a torre robótica 602 pode incluir o primeiro sistema de gerenciamento de cabo 650 e o segundo sistema de gerenciamento de cabo 652. O primeiro sistema de gerenciamento de cabo 650 pode ser associada com o primeiro nível de plataforma 614 e o segundo sistema de gerenciamento de cabo 652 pode ser associada com o segundo nível de plataforma 616.

[00205] Quando a torre robótica 602 é acoplada com o acessório de utilitário 150 nas figuras 1 e 3 através da estrutura de acoplamento 641, o primeiro sistema de gerenciamento de cabo 650 e o segundo sistema de gerenciamento de cabo 652 pode ser usado para prover número de utilidades 146 nas figuras 1 e 3 para a primeira plataforma móvel interna 636 e a segunda plataforma móvel interna 638, respectivamente. Em particular, o número de utilidades 146 nas figuras 1 e 3 pode fluir a partir do acessório de utilitário 150 nas figuras 1 e 3, através da estrutura de acoplamento 641, para os cabos que podem ser organizados e gerenciados usando primeiro sistema de gerenciamento de cabo 650 e o segundo sistema de gerenciamento de cabo 652. O primeiro sistema de gerenciamento de cabo 650 e o segundo sistema de gerenciamento de cabo 652 também podem ser usados para gerenciar os cabos que distribuem número de utilidades 146 a partir da torre robótica 602 para a primeira plataforma móvel interna 636 e a segunda plataforma móvel interna 638, respectivamente.

[00206] Adicionalmente, em alguns casos, o número de dispositivos de conexão de utilidade 654 pode ser associada com pelo menos um de estrutura de base 604 ou número de níveis de plataforma 600. O número de dispositivos de conexão de utilidade 654 pode prover número de utilidades 146 para um número de ferramentas operadas por humano (não mostrado) que pode ser conectado com o número de dispositivos de conexão de utilidade 654. Em um exemplo ilustrativo, o número de dispositivos de conexão de utilidade 654 pode tomar a forma de um número de conectores de plugar.

[00207] As ilustrações nas figuras 1 a 6 não devem implicar as limitações físicas ou arquitetônicas à maneira em que uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes em adição a ou no lugar daqueles ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser opcionais. Ainda, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais destes blocos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos para diferentes blocos quando implementado em uma modalidade ilustrativa.

[00208] Por exemplo, em alguns casos, mais do que um sistema de fabricação flexível pode estar presente dentro do ambiente de fabricação 100. Estes múltiplos sistemas de fabricação flexíveis podem ser usados para construir múltiplos conjuntos de fuselagem dentro do ambiente de fabricação 100. Em outros exemplos ilustrativos, o sistema de fabricação flexível 106 pode incluir múltiplos sistemas de acessório, múltiplos sistemas de torre, múltiplos sistemas de utilidade, múltiplos sistemas de ferramentas autônomas, e múltiplas pluralidades de veículos autônomos tal que múltiplos conjuntos de fuselagem pode ser construído dentro do ambiente de fabricação 100.

[00209] Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de utilidade 138 pode incluir múltiplos acessórios de utilidade que são considerados separados a partir do sistema de fabricação flexível 106. Cada um destes múltiplos acessórios de utilidade pode ser configurado para o uso com o sistema de fabricação flexível 106 e qualquer número de outros sistemas de fabricação flexíveis.

[00210] Adicionalmente, os diferentes acoplamentos dos sistemas móveis na pluralidade de sistemas móveis 134 podem ser realizados de maneira autônoma nestes exemplos ilustrativos. No entanto, em outro exemplo ilustrativo, um acoplamento de um da pluralidade de sistemas móveis 134 com outro da pluralidade de sistemas móveis 134 pode ser realizado manualmente em outros exemplos ilustrativos.

[00211] Adicionalmente, em outros exemplos ilustrativos, um ou mais da pluralidade de sistemas móveis 134 podem ser acionáveis, por exemplo, sem limitação, um operador humano. Por exemplo, sem limitação, em alguns casos, a primeira torre 334 pode ser acionável com guia humano.

[00212] Com referência agora à Figura 7, uma ilustração de uma vista isométrica de um ambiente de fabricação é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, ambiente de fabricação 700 pode ser um exemplo de uma implementação para o ambiente de fabricação 100 na Figura 1.

[00213] Como representado, ambiente de fabricação 700 pode incluir ambiente de retenção 701 e ambiente de montagem 702. O ambiente de retenção 701 pode ser uma área projetada no e sobre o piso 703 do ambiente de fabricação 700 para armazenar pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 quando a pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 não estão em uso. Cada um da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 pode ser um exemplo de uma implementação para o sistema de fabricação flexível 106 descrito nas figuras 1 e 3 a 5. Em particular, cada um da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 pode ser um exemplo de uma implementação para o sistema de fabricação flexível autônomo 112 na Figura 1.

[00214] O ambiente de retenção 701 pode incluir a pluralidade de células de retenção 704. Neste exemplo ilustrativo, cada uma da pluralidade de células de retenção 704 pode ser considerado um exemplo de uma implementação para reter a área 318 na Figura 3. Em outros exemplos ilustrativos, todo o ambiente de retenção 701 pode ser considerado um exemplo de uma implementação para reter a área 318 na Figura 3.

[00215] Cada um da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 pode ser armazenado em um correspondente da pluralidade de células de retenção 704. Em particular, cada uma da pluralidade de células de retenção 704 pode ser projetado para um específico da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706. No entanto, em outros exemplos ilustrativos, qualquer um da pluralidade de células de retenção 704 pode ser usado para armazenar qualquer um da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706.

[00216] Como representado, o sistema de fabricação flexível 708 pode ser um exemplo de um da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706. Sistema de fabricação flexível 708 pode incluir a pluralidade de sistemas móveis 711, que pode ser um exemplo de uma implementação for para a pluralidade de sistemas móveis 134 nas figuras 1 e 3.

[00217] O sistema de fabricação flexível 708 pode ser armazenado na célula de retenção 710 da pluralidade de células de retenção 704. Neste exemplo, todo o ambiente de retenção 701 pode ser considerado um exemplo de uma implementação para reter a área 318 na Figura 3. No entanto, em outros exemplos, cada uma da pluralidade de células de retenção 704 no ambiente de retenção 701 pode ser considerado um exemplo de uma implementação para reter a área 318 na Figura 3.

[00218] O piso 703 do ambiente de fabricação 700 pode ser substancialmente suave para permitir que vários componentes e sistemas da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 sejam acionados de maneira autônoma pelo piso 703 do ambiente de fabricação 700 com facilidade. Quando um da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 está pronto para o uso, aquele sistema de fabricação flexível pode ser acionado pelo piso 703 a partir do ambiente de retenção 701 para o ambiente de montagem 702.

[00219] O ambiente de montagem 702 pode ser a área projetada no acima do piso 703 para construir conjuntos de fuselagem. Quando nenhuma da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 estão em uso, o piso 703 do ambiente de montagem 702 pode ser mantido substancialmente aberto e substancialmente limpo.

[00220] Como representado, ambiente de montagem 702 pode incluir a pluralidade de células de trabalho 712. Em um exemplo ilustrativo, cada uma da pluralidade de células de trabalho 712 pode ser um exemplo de uma implementação for área de montagem 304 na Figura 3. Assim, cada uma da pluralidade de células de trabalho 712 pode ser projetada para realizar um processo de montagem de fuselagem, tal como o processo de montagem 110 na Figura 1, para construir o conjunto de fuselagem 114 na Figura 1. Em outros exemplos ilustrativos, todo o ambiente de montagem 702 pode ser considerado um exemplo de uma implementação for área de montagem 304 na Figura 3.

[00221] Neste exemplo ilustrativo, a primeira porção 714 da pluralidade de células de trabalho 712 pode ser projetada para construir conjuntos de fuselagem frontais, tal como o conjunto de fuselagem dianteiro 117 na Figura 1, enquanto a segunda porção 716 da pluralidade de células de trabalho 712 pode ser projetada para construir conjuntos de fuselagem traseira, tal como o conjunto de fuselagem traseira 116 na Figura 1. Desta maneira, a pluralidade de células de trabalho 712 pode permitir que múltiplos conjuntos de fuselagem sejam construídos concorrentemente. Dependendo da implementação, a construção destes conjuntos de fuselagem pode começar ao mesmo tempo ou em diferentes momentos na pluralidade de células de trabalho 712.

[00222] Em um exemplo ilustrativo, a pluralidade de sistemas móveis 711 que pertencem ao sistema de fabricação flexível 708 pode ser acionada pelo piso 703 a partir da célula de retenção 710 para a célula de trabalho 713. Dentro da célula de trabalho 713, a pluralidade de sistemas móveis 711 pode ser usado para construir um conjunto de fuselagem (não mostrado). Um exemplo de uma maneira em que este conjunto de fuselagem pode ser construído usando o sistema de fabricação flexível 708 é descrita em maior detalhe nas figuras 8 a 18 abaixo.

[00223] Em alguns exemplos ilustrativos, um sistema de sensor pode ser associada com uma ou mais da pluralidade de células de trabalho 712. Por exemplo, sem limitação, em alguns casos, o sistema de sensor 718 pode ser associada com célula de trabalho 719 da pluralidade de células de trabalho 712. Dados de sensor gerados pelo sistema de sensor 718 pode ser usado para ajudar a acionar os vários sistemas móveis do correspondente da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 designada para construir um conjunto de fuselagem dentro da célula de trabalho 719. Em um exemplo ilustrativo, o sistema de sensor 718 pode tomar a forma de sistema de metrologia 720.

[00224] Dependendo da implementação, o sistema de sensor 718 pode ser opcional. Por exemplo, sem limitação, outros sistemas de sensor não são mostrados associados com outras células de trabalho da pluralidade de células de trabalho 712. Não usar sistemas de sensor tais como o sistema de sensor 718 pode ajudar a manter o piso 703 do ambiente de fabricação 700 mais aberto e limpo para ajudar que os vários sistemas móveis da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 sejam acionados mais livremente pelo piso 703.

[00225] Como representado, a pluralidade de acessórios de utilidade 724 pode ser fixado permanentemente ao piso 703. Cada um da pluralidade de acessórios de utilidade 724 pode ser um exemplo de uma implementação para o acessório de utilitário 150 na Figura 1.

[00226] A pluralidade de acessórios de utilidade 724 pode ser interfaceado com um número de fontes de utilidade (não mostrado nesta vista). Estas fontes de utilidade (não mostrado) podem ser, por exemplo, sem limitação, localizadas abaixo do piso 703. O acessório de utilitário 726 pode ser um exemplo de um da pluralidade de acessórios de utilidade 724.

[00227] Neste exemplo ilustrativo, cada um da pluralidade de acessórios de utilidade 724 está localizada em um correspondente da pluralidade de células de trabalho 712. Qualquer um da pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706 pode ser acionada para e interfaceado com qualquer um da pluralidade de acessórios de utilidade 724. Desta maneira, a pluralidade de acessórios de utilidade 724 pode ser usado para prover uma ou mais utilidades para a pluralidade de sistemas de fabricação flexíveis 706.

[00228] Em referência agora às Figuras 8 a 18, ilustrações da construção de um conjunto de fuselagem dentro do ambiente de fabricação 700 a partir da Figura 7 são representadas de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nas figuras 8 a 18, o sistema de fabricação flexível 708 a partir da Figura 7 pode ser usado para construir um conjunto de fuselagem. A construção do conjunto de fuselagem pode ser realizado dentro de qualquer um da pluralidade de células de trabalho 712 na Figura 7. Por exemplo, sem limitação, a construção do conjunto de fuselagem pode ser realizado dentro das células de trabalho na segunda porção 716 da pluralidade de células de trabalho 712 na Figura 7.

[00229] Se voltando agora à Figura 8, uma ilustração de uma vista isométrica de uma primeira torre acoplado com o acessório de utilitário 726 a partir da Figura 7 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a primeira torre 800 pode estar acoplado ao acessório de utilitário 726. A primeira torre 800 pode ser um exemplo de um da pluralidade de sistemas móveis 711 do sistema de fabricação flexível 708 na Figura 7. Em particular, a primeira torre 800 pode ser um exemplo de uma implementação para a primeira torre 334 na Figura 3.

[00230] A primeira torre 800 pode ser pelo menos um de acoplada de maneira elétrica e física com o acessório de utilitário 726 tal que a interface 802 é formada entre a primeira torre 800 e o acessório de utilitário 726. A interface 802 pode ser um exemplo de uma implementação para a interface 342 na Figura 3.

[00231] Como representado, a primeira torre 800 pode ter estrutura de base 804. A estrutura de base 804 pode incluir a plataforma de topo 806 e a plataforma de fundo 807. Em alguns casos, a plataforma de topo 806 e a plataforma de fundo 807 pode ser referido como nível de plataforma de topo e um nível de plataforma de fundo, respectivamente. A plataforma de topo 806 pode ser usado para prover um operador humano com acesso para um piso de topo de um conjunto de fuselagem (não mostrado), tal como um piso de passageiro dentro do conjunto de fuselagem. A plataforma de fundo 807 pode ser usado para prover um operador humano com acesso para um piso de fundo do conjunto de fuselagem (não mostrado), tal como um piso de carga dentro do conjunto de fuselagem.

[00232] Neste exemplo ilustrativo, a passarela 808 pode prover acesso a partir de um piso, tal como o piso 703 na Figura 7, para a plataforma de fundo 807. A passarela 810 pode prover acesso a partir da plataforma de fundo 807 para a plataforma de topo 806. O corrimão 812 está associado com a plataforma de topo 806 para a proteção de um operador humano se movendo na plataforma de topo 806. O corrimão 814 está associada com a plataforma de fundo 807 para a proteção de um operador humano se movendo na plataforma de fundo 807.

[00233] A primeira torre 800 pode ser acionado de maneira autônoma pelo piso 703 usando veículo autônomo 816. O veículo autônomo 816 pode ser um veículo guiado automatizado (AGV) neste exemplo. O veículo autônomo 816 pode ser um exemplo de um da pluralidade de veículos autônomos 306 na Figura 3. Como representado, o veículo autônomo 816 pode ser usado para acionar primeira torre 800 a partir do ambiente de retenção 701 na Figura 7 para a posição de torre selecionada 818 com relação ao acessório de utilitário 726. A posição de torre selecionada 818 pode ser um exemplo de uma implementação para a posição de torre selecionada 338 na Figura 3.

[00234] Uma vez que a primeira torre 800 foi acionada de maneira autônoma para a posição de torre selecionada 818, a primeira torre 800 pode acoplar de maneira autônoma com o acessório de utilitário 726. Em particular, a primeira torre 800 pode acoplar de maneira elétrica e física com o acessório de utilitário 726 de maneira autônoma para formar a interface 802. Este tipo de acoplamento pode permitir um número de utilidades para fluir a partir do acessório de utilitário 726 para a primeira torre 800. Desta maneira, a primeira torre 800 e o acessório de utilitário 726 podem estabelecer pelo menos uma porção de uma rede de utilidade distribuída, similar à rede de utilidade distribuída 144 descrita nas figuras 1 e 5.

[00235] Com referência agora à Figura 9, uma ilustração de uma vista isométrica de um sistema de berço é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de berço 900 pode ser um exemplo de uma implementação para o sistema de berço 308 na Figura 3. Adicionalmente, o sistema de berço 900 pode ser um exemplo de um da pluralidade de sistemas móveis 711 do sistema de fabricação flexível 708 na Figura 7. Desta maneira, o sistema de berço 900 pode ser um exemplo de um da pluralidade de sistemas móveis 711 que está armazenada na célula de retenção 710 na Figura 7.

[00236] Como representado, o sistema de berço 900 pode ser compreendido de número de acessórios 903. O número de acessórios 903 pode ser um exemplo de uma implementação para o número de acessórios 313 na Figura 3. O número de acessórios 903 pode incluir o número de acessórios de berço 902 e o acessório 904. O número de acessórios de berço 902 pode ser um exemplo de uma implementação para o número de acessórios de berço 314 na Figura 3.

[00237] O número de acessórios de berço 902 pode incluir o acessório de berço 906, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 910. O acessório 904 pode ser associado de maneira fixa com o acessório de berço 906. Neste exemplo ilustrativo, o acessório 904 pode ser considerado parte do acessório de berço 906. No entanto, em outros exemplos ilustrativos, o acessório 904 pode ser considerado um acessório separado a partir do acessório de berço 906.

[00238] Como representado, o acessório de berço 906, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 910 possuem a base 912, a base 914, e a base 916, respectivamente. O número de estruturas de retenção 918 pode estar associado com a base 912. O número de estruturas de retenção 920 pode estar associado com a base 914. O número de estruturas de retenção 922 pode estar associado com a base 916. Cada um do número de estruturas de retenção 918, o número de estruturas de retenção 920, e o número de estruturas de retenção 922 pode ser um exemplo de uma implementação para o número de estruturas de retenção 326 na Figura 3.

[00239] Cada estrutura de retenção no número de estruturas de retenção 918, o número de estruturas de retenção 920, e o número de estruturas de retenção 922 pode ter uma forma curvada que corresponde substancialmente com uma curvatura de uma correspondente seção de fuselagem a ser recebida pela estrutura de retenção. A estrutura de retenção 923 pode ser um exemplo de um do número de estruturas de retenção 920. Como representado, a estrutura de retenção 923 pode ter forma curvada 925.

[00240] A forma curvada 925 pode ser selecionado tal que forma curvada 925 corresponde substancialmente com uma curvatura de um correspondente painel de quilha (não mostrado) que é a ser engatada com a estrutura de retenção 923. Mais especificamente, a estrutura de retenção 923 pode ter um raio de curvatura substancialmente igual como um correspondente painel de quilha (não mostrado) que é a ser engatada com a estrutura de retenção 923.

[00241] Neste exemplo ilustrativo, a pluralidade de membros de estabilização 924, a pluralidade de membros de estabilização 926, e a pluralidade de membros de estabilização 928 pode estar associado com a base 912, base 914, e base 916, respectivamente. A pluralidade de membros de estabilização 924, a pluralidade de membros de estabilização 926, e a pluralidade de membros de estabilização 928 pode ser usado para estabilizar base 912, base 914, e base 916, respectivamente, com relação ao piso 703 do ambiente de fabricação 700.

[00242] Em um exemplo ilustrativo, estes membros de estabilização podem manter as suas respectivas bases substancialmente niveladas com relação ao piso 703. Adicionalmente, cada um da pluralidade de membros de estabilização 924, a pluralidade de membros de estabilização 926, e a pluralidade de membros de estabilização 928 pode suportar substancialmente a sua respectiva base até que a base seja movida para uma nova localização dentro ou fora do ambiente de fabricação 700. Em um exemplo ilustrativo, cada membro de estabilização da pluralidade de membros de estabilização 924, a pluralidade de membros de estabilização 926, e a pluralidade de membros de estabilização 928 pode ser implementado usando uma perna hidráulica.

[00243] Cada um do número de acessórios 903 pode ser usado para suportar e reter uma correspondente seção de fuselagem (não mostrado) para um conjunto de fuselagem (não mostrado) para uma aeronave (não mostrado), tal como um da pluralidade de seções de fuselagem 205 para o conjunto de fuselagem 114 para a aeronave 104 na Figura 2. Por exemplo, sem limitação, o acessório 904 pode ter a plataforma 930 associada com base 932. A plataforma 930 pode ser configurada para suportar e reter uma seção de fuselagem frontal (não mostrado) ou uma seção de fuselagem traseira (não mostrado) para a aeronave (não mostrado), dependendo da implementação. A seção de fuselagem frontal (não mostrado) pode ser a porção do conjunto de fuselagem (não mostrado) que está mais próximo do nariz da aeronave (não mostrado). A seção de fuselagem traseira (não mostrado) pode ser a porção do conjunto de fuselagem (não mostrado) que está mais próximo da cauda da aeronave (não mostrado).

[00244] Com referência agora à Figura 10, uma ilustração de uma vista isométrica de um acessório de conjunto formado usando o sistema de berço 900 a partir da Figura 9 e acoplado com a primeira torre 800 a partir da Figura 8 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o acessório de berço 910 é acoplado com a primeira torre 800 e o acessório de berço 910, o acessório de berço 906, e o acessório de berço 908 são acoplados entre si.

[00245] O acessório de berço 910, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 906 podem ter sido acionados de maneira autônoma pelo piso 703 do ambiente de fabricação 700 para a posição de berço selecionada 1000, a posição de berço selecionada 1002, e a posição de berço selecionada 1004, respectivamente, usando um número de correspondentes veículos autônomos (não mostrado), tal como número de correspondentes veículos autônomos 316 a partir da Figura 3. Acionar o acessório de berço 906 também pode fazer com que o acessório 904 seja acionado quando o acessório 904 é parte do acessório de berço 906 como mostrado. A posição de berço selecionada 1000, a posição de berço selecionada 1002, e a posição de berço selecionada 1004 podem ser um exemplo de uma implementação para o número de posições de berço selecionadas 320 na Figura 3.

[00246] Após acionar o acessório de berço 910, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 906 para a posição de berço selecionada 1000, a posição de berço selecionada 1002, e a posição de berço selecionada 1004, respectivamente, o número de correspondentes veículos autônomos (não mostrado) pode ser afastado de maneira autônoma. Em outros exemplos ilustrativos, o número de correspondentes veículos autônomos (não mostrado) pode ser integrado como parte do acessório de berço 910, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 906.

[00247] A posição de berço selecionada 1000 pode ser uma posição com relação a posição de torre selecionada 818 da primeira torre 800. Quando o acessório de berço 910 está na posição de berço selecionada 1000 com relação a uma primeira torre 800, o acessório de berço 910 pode ser acoplado de maneira elétrica e física com a primeira torre 800 para formar a interface 1006. Em alguns casos, o acessório de berço 910 pode estar acoplado para a primeira torre 800 de maneira autônoma para formar a interface 1006. Em um exemplo ilustrativo, a interface 1006 pode ser formada pelo acoplamento de maneira autônoma de acessório de berço 910 para a primeira torre 800. A interface 1006 pode ser uma interface elétrica e física que permite que um número de utilidades que está fluindo a partir do acessório de utilitário 726 para a primeira torre 800 também flua para o acessório de berço 910. Desta maneira, a interface 1006 pode ser formada pelo acoplamento de maneira autônoma um número de utilidades entre o acessório de berço 910 e a primeira torre 800. A interface 1006 pode ser um exemplo de uma implementação para a interface 340 na Figura 3. Neste exemplo ilustrativo, o acessório de berço 910, sendo acoplado com a primeira torre 800, pode ser referido como acessório de berço primário 1011.

[00248] Adicionalmente, como representado, o acessório de berço 906, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 910 pode estar acoplado entre si. Em particular, o acessório de berço 908 pode estar acoplado ao acessório de berço 910 para formar a interface 1008. Similarmente, o acessório de berço 906 pode estar acoplado ao acessório de berço 908 para formar a interface 1010. Em um exemplo ilustrativo, tanto a interface 1008 quanto a interface 1010 podem ser formadas pelo acoplamento de maneira autônoma destes acessórios de berço entre si.

[00249] Em particular, a interface 1008 e a interface 1010 pode tomar a forma de interfaces elétrica e física que permitem que o número de utilidades escoe a partir do acessório de berço 910, para o acessório de berço 908, e para o acessório de berço 906. Desta maneira, a interface 1008 pode ser formada pelo acoplamento de maneira autônoma o número de utilidades entre o acessório de berço 910 e o acessório de berço 908 e a interface 1010 podem ser formados pelo acoplamento de maneira autônoma o número de utilidades entre o acessório de berço 908 e o acessório de berço 906. Desta maneira, o número de utilidades 146 podem ser acoplados de maneira autônoma entre adjacentes acessórios de berço no número de acessórios de berço 314.

[00250] Assim, quando o acessório de utilitário 726, a primeira torre 800, o acessório de berço 910, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 906 são todos acoplados em série como descrito acima, o número de utilidades pode ser distribuído a jusante a partir do acessório de utilitário 726 para a primeira torre 800, o acessório de berço 910, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 906. Neste exemplo ilustrativo, quaisquer utilidades que escoam para o acessório de berço 906 também podem ser distribuídos para o acessório 904.

[00251] Qualquer número de unidades de acoplamento, os membros estruturais, dispositivos de conexão, cabos, outros tipos de elementos, ou combinação dos mesmos pode ser usado para formar a interface 1008 e a interface 1010. Dependendo da implementação, a interface 1008 e a interface 1010 pode tomar a forma de unidades de acoplamento que conectam tanto de maneira física quanto elétrica o acessório de berço 910, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 906 entre si. Em outros exemplos ilustrativos, a interface 1008 e a interface 1010 pode ser implementado de alguma outra maneira.

[00252] Quando o acessório de berço 910, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 906 estão na posição de berço selecionada 1000, a posição de berço selecionada 1002, e a posição de berço selecionada 1004, respectivamente, e acoplada entre si, estes acessórios de berço juntos formam acessório de conjunto 1012. O acessório de conjunto 1012 pode ser um exemplo de uma implementação para o acessório de conjunto 324 na Figura 3. Desta maneira, a interface 1006 entre a primeira torre 800 e o acessório de berço 910 também pode ser considerada uma interface elétrica e física entre a primeira torre 800 e o acessório de conjunto 1012.

[00253] Com referência agora à Figura 11, uma ilustração de uma vista isométrica de um estágio no processo de montagem para construir um conjunto de fuselagem que está sendo suportado por acessório de conjunto 1012 a partir da Figura 10 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o acessório de conjunto 1012 pode suportar o conjunto de fuselagem 1100 como o conjunto de fuselagem 1100 é construído no acessório de conjunto 1012.

[00254] O conjunto de fuselagem 1100 pode ser um conjunto de fuselagem traseira que é um exemplo de uma implementação para o conjunto de fuselagem traseira 116 na Figura 1. O conjunto de fuselagem 1100 pode ser parcialmente montado neste exemplo ilustrativo. O conjunto de fuselagem 1100 pode estar em um estágio anterior de montagem neste exemplo.

[00255] Neste estágio do processo de montagem, o conjunto de fuselagem 1100 inclui painel de extremidade 1101 e a pluralidade de painéis de quilha 1102. O painel de extremidade 1101 pode ter uma forma cilíndrica afunilada neste exemplo ilustrativo. Desta maneira, uma porção do painel de extremidade 1101 pode formar parte da quilha 1105 para o conjunto de fuselagem 1100, outra porção de painel de extremidade 1101 pode formar parte dos lados (não mostrado completamente) para o conjunto de fuselagem 1100, e mais uma porção de painel de extremidade 1101 pode formar parte de uma coroa (não mostrado completamente) para o conjunto de fuselagem 1100.

[00256] Adicionalmente, como representado, o anteparo 1103 pode ser associada com o painel de extremidade 1101. O anteparo 1103 pode ser um anteparo de pressão. O anteparo 1103 pode ser um exemplo de uma implementação para o anteparo 272 na Figura 2.

[00257] A pluralidade de painéis de quilha 1102 incluem painel de quilha 1104, o painel de quilha 1106, e o painel de quilha 1108. O painel de extremidade 1101 e a pluralidade de painéis de quilha 1102 foram engatados com o acessório de conjunto 1012. Em particular, o painel de extremidade 1101 ter sido engatado com o acessório 904. O painel de quilha 1104, o painel de quilha 1106, e o painel de quilha 1108 foram engatados com o acessório de berço 906, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 910, respectivamente.

[00258] Em um exemplo ilustrativo, o painel de extremidade 1101 é primeiro engatado com o acessório 904 com o painel de quilha 1104, o painel de quilha 1106, e o painel de quilha 1108 então sendo sucessivamente engatado com o acessório de berço 906, o acessório de berço, 908, e o acessório de berço 910, respectivamente. Desta maneira, a quilha 1105 do conjunto de fuselagem 1100 pode ser montado em uma direção a partir da extremidade traseira do conjunto de fuselagem 1100 para a extremidade frontal do conjunto de fuselagem 1100.

[00259] Cada um do acessório de berço 906, do acessório de berço 908, e do acessório de berço 910 pode ser pelo menos um de ajustado de maneira autônoma ou manualmente, como for necessário, para acomodar a pluralidade de painéis de quilha 1102 tal que o conjunto de fuselagem 1100 pode ser construído para satisfazer requisitos de linha de molde externo e requisitos de linha de molde interno dentro de tolerâncias selecionadas. Em alguns casos, pelo menos um de acessório de berço 906, o acessório de berço 908, e o acessório de berço 910 pode ter pelo menos uma estrutura de retenção que pode ser ajustada para adaptar ao deslocamento do conjunto de fuselagem 1100 durante o processo de montagem devido à carga aumentada enquanto o conjunto de fuselagem 1100 é construído.

[00260] Como representado, os membros 1111 pode ser associada com o painel de extremidade 1101 e a pluralidade de painéis de quilha 1102. Os membros 1111 pode incluir armações e longarinas neste exemplo ilustrativo. No entanto, dependendo da implementação, os membros 1111 também podem incluir, sem limitação, enrijecedores, escoras, os membros estruturais intercostais, os membros de conexão, outros tipos de membros estruturais, ou alguma combinação das mesmas. Os membros de conexão podem incluir, por exemplo, sem limitação, clipes de cisalhamento, nós, junções, membros de conexão intercostais, outros tipos de membros de conexão mecânicos, ou alguma combinação das mesmas.

[00261] A porção dos membros 1111 anexados ao painel de extremidade 1101 pode formar a seção de suporte 1110. As porções dos membros 1111 anexados ao painel de quilha 1104, o painel de quilha 1106, e o painel de quilha 1108 pode formar a seção de suporte 1112, a seção de suporte 1114, e a seção de suporte 1116, respectivamente.

[00262] Neste exemplo ilustrativo, o painel de extremidade 1101 pode formar a seção de fuselagem 1118 para o conjunto de fuselagem 1100. Cada um do painel de quilha 1104, do painel de quilha 1106, e do painel de quilha 1108 pode formar uma porção da seção de fuselagem 1120, a seção de fuselagem 1122, e a seção de fuselagem 1124, respectivamente, para o conjunto de fuselagem 1100. A seção de fuselagem 1118, a seção de fuselagem 1120, a seção de fuselagem 1122, e a seção de fuselagem 1124 juntos podem formar pluralidade de seções de fuselagem 1125 para o conjunto de fuselagem 1100. Cada uma da seção de fuselagem 1118, da seção de fuselagem 1120, da seção de fuselagem 1122, e da seção de fuselagem 1124 pode ser um exemplo de uma implementação para a seção de fuselagem 207 na Figura 2.

[00263] O painel de extremidade 1101 e a pluralidade de painéis de quilha 1102 podem ser conectados temporariamente usando fixadores temporários tais como, por exemplo, sem limitação, fixadores de aderência. Em particular, o painel de extremidade 1101 e a pluralidade de painéis de quilha 1102 podem ser temporariamente conectados entre si como cada um dos painéis é engatado com o acessório de conjunto 1012 e outros painéis.

[00264] Por exemplo, sem limitação, orifícios de coordenação (não mostrado) pode estar presente nas bordas de painel de extremidade 1101 e cada um da pluralidade de painéis de quilha 1102. Em alguns casos, um orifício de coordenação pode passar através de um painel e pelo menos um de membros 1111 associada com o painel. O engate de um painel com outro painel pode incluir alinhar estes orifícios de coordenação tal que fixadores temporários, tal como fixadores de aderência, pode ser instalado nestes orifícios de coordenação. Em alguns casos, o engate de um painel com outro painel pode incluir alinhar um orifício de coordenação através de um painel com um orifício de coordenação através de um dos membros 1111 associada com outro painel.

[00265] Em mais um exemplo ilustrativo, o engate de um primeiro painel com outro painel pode incluir alinhar a bordas dos dois painéis para formar uma junção de topo. Estes dois painéis então podem ser temporariamente conectados pelo alinhamento do primeiro número de orifícios de coordenação em, por exemplo, uma placa de junção, com um correspondente número de orifícios no primeiro painel e alinhar um segundo número de orifícios de coordenação em que a placa de junção com um correspondente número de orifícios no segundo painel. Os fixadores temporários então podem ser inseridos através destes orifícios de coordenação alinhados para conectar temporariamente o primeiro painel com o segundo painel.

[00266] Desta maneira, painéis e membros pode ser engatado entre si e temporariamente conectados juntos em um número de diferentes modos. Uma vez que o painel de extremidade 1101 e a pluralidade de painéis de quilha 1102 foram conectados temporariamente juntos, o acessório de conjunto 1012 pode ajudar a manter a posição e a orientação do painel de extremidade 1101 e cada um da pluralidade de painéis de quilha 1102 um com relação ao outro.

[00267] Se voltando agora à Figura 12, uma ilustração de uma vista isométrica de outro estágio no processo de montagem para construir um conjunto de fuselagem é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o piso de carga 1200 foi adicionado ao conjunto de fuselagem 1100. Em particular, o piso de carga 1200 pode ser associada com a pluralidade de painéis de quilha 1102.

[00268] Como representado, pelo menos uma porção de piso de carga 1200 pode estar substancialmente nivelado com a plataforma de fundo 807 da primeira torre 800. Em particular, pelo menos a porção do piso de carga 1200 mais próximo da primeira torre 800 pode ser substancialmente alinhado com a plataforma de fundo 807 da primeira torre 800. Desta maneira, um operador humano (não mostrado) pode usar plataforma de fundo 807 da primeira torre 800 para andar facilmente para o piso de carga 1200 e acessar o interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100.

[00269] Como representado, os primeiros painéis laterais 1202 e os segundos painéis laterais 1204 ser adicionada ao conjunto de fuselagem 1100. Os primeiros painéis laterais 1202 e os segundos painéis laterais 1204 pode ser um exemplo de uma implementação for primeiros painéis laterais 224 e os segundos painéis laterais 226, respectivamente, na Figura 2. Os primeiros painéis laterais 1202, os segundos painéis laterais 1204, e uma primeira e segunda porção do painel de extremidade 1101 pode formar as laterais 1205 do conjunto de fuselagem 1100. Neste exemplo ilustrativo, a pluralidade de painéis de quilha 1102, o painel de extremidade 1101, os primeiros painéis laterais 1202, e os segundos painéis laterais 1204 podem todos ser conectados temporariamente usando, por exemplo, sem limitação, fixadores de aderência.

[00270] Os primeiros painéis laterais 1202 pode incluir o painel lateral 1206, o painel lateral 1208, e o painel lateral 1210 que foram engatados com e temporariamente conectados com o painel de quilha 1104, o painel de quilha 1106, e o painel de quilha 1108, respectivamente. Similarmente, os segundos painéis laterais 1204 pode incluir o painel lateral 1212, o painel lateral 1214, e o painel lateral 1216 que foram engatados com e temporariamente conectados com o painel de quilha 1104, o painel de quilha 1106, e o painel de quilha 1108, respectivamente. Adicionalmente, tanto o painel lateral 1206 quanto o painel lateral 1212 foram engatados com o painel de extremidade 1101.

[00271] Como representado, os membros 1218 podem ser associados com os primeiros painéis laterais 1202. Outros membros (não mostrado) pode ser similarmente associada com segundos painéis laterais 1204. Os membros 1218 podem ser implementados de uma maneira similar aos membros 1111. Neste exemplo ilustrativo, a correspondente porção 1220 dos membros 1218 podem ser associados com o painel lateral 1206. A correspondente porção 1220 dos membros 1218 pode formar a seção de suporte 1222 associada com o painel lateral 1206. A seção de suporte 1222 pode ser um exemplo de uma implementação para a seção de suporte 238 na Figura 2.

[00272] Com referência agora à Figura 13, uma ilustração de uma vista isométrica de outro estágio no processo de montagem para construir um conjunto de fuselagem é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o piso de passageiro 1300 foi adicionado ao conjunto de fuselagem 1100. Como representado, o piso de passageiro 1300 pode estar substancialmente nivelado com a plataforma de topo 806 da primeira torre 800. O operador humano 1302 pode usar plataforma de topo 806 da primeira torre 800 para andar no piso de passageiro 1300 e acessar o interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100.

[00273] Com referência agora à Figura 14, uma ilustração de uma vista isométrica de outro estágio no processo de montagem para construir um conjunto de fuselagem é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a pluralidade de painéis de coroa 1400 ser adicionada ao conjunto de fuselagem 1100. A pluralidade de painéis de coroa 1400 pode ser um exemplo de uma implementação para os painéis de coroa 218 na Figura 2.

[00274] Neste exemplo ilustrativo, a pluralidade de painéis de coroa 1400 pode incluir o painel de coroa 1402, o painel de coroa 1404, e o painel de coroa 1406. Estes painéis de coroa junto com uma porção de topo do painel de extremidade 1101 pode formar a coroa 1407 do conjunto de fuselagem 1100. O painel de coroa 1402 pode ser engatado com e temporariamente conectado com o painel de extremidade 1101, o painel lateral 1206 mostrado na Figura 12, o painel lateral 1212, e o painel de coroa 1404. O painel de coroa 1404 pode ser engatado com e temporariamente conectado com o painel de coroa 1402, o painel de coroa 1406, o painel lateral 1208 mostrado na Figura 12, e o painel lateral 1214. Adicionalmente, o painel de coroa 1406 pode ser engatado com e temporariamente conectado com o painel de coroa 1404, o painel lateral 1210, e o painel lateral 1216.

[00275] Juntos, o painel de extremidade 1101, a pluralidade de painéis de quilha 1102, os primeiros painéis laterais 1202, os segundos painéis laterais 1204, e a pluralidade de painéis de coroa 1400 pode formar pluralidade de painéis 1408 para o conjunto de fuselagem 1100. A pluralidade de painéis 1408 pode ser um exemplo de uma implementação for para a pluralidade de painéis 120 na Figura 1.

[00276] A pluralidade de painéis 1408 podem ser todos temporariamente conectados entre si tal que a conformidade desejada com requisitos de linha de molde externo e requisitos de linha de molde interno podem ser mantidos durante a construção do conjunto de fuselagem 1100. Em outras palavras, conectar temporariamente pluralidade de painéis 1408 entre si pode permitir que requisitos de linha de molde externo e requisitos de linha de molde interno sejam satisfeitos dentro de tolerâncias selecionadas durante a construção do conjunto de fuselagem 1100 e, em particular, a junção da pluralidade de painéis 1408.

[00277] Os membros (não mostrado) podem ser associados com a pluralidade de painéis de coroa 1400 de uma maneira similar à maneira em que os membros 1218 estão associados com os primeiros painéis laterais 1202. Estes membros associados com a pluralidade de painéis de coroa 1400 pode ser implementado de uma maneira similar aos membros 1218 e membros 1111 como mostrado nas figuras 12 a 13. Os vários membros associados com o painel de extremidade 1101, a pluralidade de painéis de quilha 1102, a pluralidade de painéis de coroa 1400, os primeiros painéis laterais 1202, e os segundos painéis laterais 1204 pode formar pluralidade de membros 1410 para o conjunto de fuselagem 1100. Quando a pluralidade de painéis 1408 são unidos, a pluralidade de membros 1410 pode formar uma estrutura de suporte (ainda não mostrada) para o conjunto de fuselagem 1100, similar à estrutura de suporte 131 na Figura 1.

[00278] Após a pluralidade de painéis de coroa 1400 ser adicionada ao conjunto de fuselagem 1100, a primeira torre 800 pode ser desacoplada de maneira autônoma a partir do acessório de conjunto 1012 e o acessório de utilitário 726. A primeira torre 800 então pode ser afastado de maneira autônoma a partir do acessório de utilitário 726 usando, por exemplo, sem limitação, o veículo autônomo 816 na Figura 8. Em um exemplo ilustrativo, a primeira torre 800 pode ser acionado de maneira autônoma de volta para o ambiente de retenção 701 na Figura 7.

[00279] Quando a primeira torre 800 é desacoplada a partir do acessório de conjunto 1012 e o acessório de utilitário 726, uma lacuna é formada na rede de utilidade distribuída. Esta lacuna pode ser cheia usando uma segunda torre (não mostrado), implementada de uma maneira similar para a segunda torre 336 na Figura 3.

[00280] Com referência agora à Figura 15, uma ilustração de uma vista isométrica de uma segunda torre acoplado com o acessório de utilitário 726 e o acessório de conjunto 1012 suportando o conjunto de fuselagem 1100 a partir da Figura 14 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a segunda torre 1500 foi posicionada com relação ao acessório de conjunto 1012 e o acessório de utilitário 726. A segunda torre 1500 pode ser um exemplo de uma implementação para a segunda torre 336 na Figura 3.

[00281] A segunda torre 1500 pode ser acionada de maneira autônoma pelo piso 703 usando um veículo autônomo (não mostrado), similar ao veículo autônomo 816 na Figura 8. A segunda torre 1500 pode ser acionada de maneira autônoma para a posição de torre selecionada 1518 com relação ao acessório de utilitário 726. A posição de torre selecionada 1518 pode ser um exemplo de uma implementação para a posição de torre selecionada 338 na Figura 3. Neste exemplo ilustrativo, a posição de torre selecionada 1518 pode ser substancialmente a mesma que a posição de torre selecionada 818 na Figura 8.

[00282] Uma vez que a segunda torre 1500 foi acionada de maneira autônoma para a posição de torre selecionada 1518, a segunda torre 1500 pode acoplar de maneira autônoma com o acessório de utilitário 726. Em particular, a segunda torre 1500 pode acoplar de maneira elétrica e física com o acessório de utilitário 726 de maneira autônoma para formar a interface 1502. A interface 1502 pode ser outro exemplo de uma implementação para a interface 342 na Figura 3. Este tipo de acoplamento pode permitir um número de utilidades para escoar a partir do acessório de utilitário 726 para a segunda torre 1500.

[00283] Adicionalmente, a segunda torre 1500 pode acoplar de maneira autônoma com o acessório de berço 910, acoplando desta forma de maneira autônoma com o acessório de conjunto 1012, para formar a interface 1505. A interface 1505 pode permitir que o número de utilidades flua a jusante a partir da segunda torre 1500. Desta maneira, o número de utilidades pode fluir a partir da segunda torre 1500 para o acessório de berço 910, para o acessório de berço 908, e então para o acessório de berço 906. Desta maneira, a segunda torre 1500 pode encher a lacuna na rede de utilidade distribuída que foi criada quando a primeira torre 800 na Figura 14 foi desacoplada a partir do acessório de conjunto 1012 e o acessório de utilitário 726 e afastada.

[00284] Similar à primeira torre 800 na Figura 8, a segunda torre 1500 pode incluir estrutura de base 1504, a plataforma de topo 1506, e a plataforma de fundo 1507. No entanto, a plataforma de topo 1506 e a plataforma de fundo 1507 pode ser usado para prover plataformas móveis internas com acesso para o interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100 em vez de operadores humanos.

[00285] Neste exemplo ilustrativo, a plataforma móvel interna 1508 pode ser posicionado na plataforma de topo 1506. A plataforma de topo 1506 pode ser substancialmente alinhada com o piso de passageiro 1300 tal que a plataforma móvel interna 1508 pode ser capaz de acionar de maneira autônoma através da plataforma de topo 1506 para o piso de passageiro 1300.

[00286] Similarmente, uma plataforma móvel interna (não mostrado nesta vista) pode ser posicionada na plataforma de fundo 1507. A plataforma de fundo 1507 pode ser substancialmente alinhada com o piso de carga 1200 (não mostrado nesta vista) a partir da Figura 12 tal que esta outra plataforma móvel interna (não mostrado nesta vista) pode ser capaz de acionar de maneira autônoma através da plataforma de fundo 1507 para o piso de carga. A plataforma móvel interna 1508 e a outra plataforma móvel interna (não mostrado nesta vista) podem ser exemplos de implementações para a plataforma móvel interna 406 na Figura 4.

[00287] Como representado, o dispositivo robótico interno 1510 e o dispositivo robótico interno 1512 podem ser associados com a plataforma móvel interna 1508. Apesar de o dispositivo robótico interno 1510 e o dispositivo robótico interno 1512 são mostrados associados com a mesma plataforma móvel interna 1508, em outros exemplos ilustrativos, o dispositivo robótico interno 1510 pode ser associado com uma plataforma móvel interna e o dispositivo robótico interno 1512 pode ser associado com outra plataforma móvel interna. Cada um do dispositivo robótico interno 1510 e do dispositivo robótico interno 1512 pode ser um exemplo de uma implementação para o dispositivo robótico interno 416 na Figura 4.

[00288] O dispositivo robótico interno 1510 e o dispositivo robótico interno 1512 pode ser usado para realizar operações dentro do interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100 para unir a pluralidade de painéis 1408. Por exemplo, sem limitação, o dispositivo robótico interno 1510 e o dispositivo robótico interno 1512 pode ser usado para realizar operações de fixação, tais como operações de rebitagem, dentro do interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100.

[00289] Em um exemplo ilustrativo, a caixa de utilidade 1520 pode ser associada com a estrutura de base 1504. A caixa de utilidade 1520 pode gerenciar o número de utilidades recebido a partir do acessório de utilitário 726 através da interface 1502 e pode distribuir estas utilidades para os cabos de utilidade que são gerenciados usando o sistema de gerenciamento de cabo 1514 e o sistema de gerenciamento de cabo 1516.

[00290] Como representado neste exemplo, o sistema de gerenciamento de cabo 1514 pode ser associado com a plataforma de topo 1506 e o sistema de gerenciamento de cabo 1516 pode ser associada com a plataforma de fundo 1507. O sistema de gerenciamento de cabo 1514 e o sistema de gerenciamento de cabo 1516 pode ser implementado similarmente.

[00291] O sistema de gerenciamento de cabo 1514 pode incluir rodas de cabo 1515 e o sistema de gerenciamento de cabo 1516 pode incluir rodas de cabo 1517. As rodas de cabo 1515 pode ser usado para enrolar cabos de utilidade que são conectados com a plataforma móvel interna 1508. Por exemplo, sem limitação, as rodas de cabo 1515 podem ser polarizadas de alguma maneira para manter substancialmente uma quantidade selecionada de tensão nos cabos de utilidade. Esta polarização pode ser alcançada usando, por exemplo, um ou mais mecanismos de mola.

[00292] A plataforma móvel interna 1508 moves afastado a partir da segunda torre 1500 ao longo do piso de passageiro 1300, os cabos de utilidade podem se estender a partir de rodas de cabo 1515 para manter suporte de utilidade para a plataforma móvel interna 1508 e gerenciar os cabos de utilidade tal que eles não ficam emaranhados. As rodas de cabo 1517 pode ser implementado de uma maneira similar às rodas de cabo 1515.

[00293] Usando as rodas de cabo 1515 para enrolar os cabos de utilidade, os cabos de utilidade podem ser mantidos da plataforma móvel interna 1508, reduzindo desta forma o peso da plataforma móvel interna 1508 e a carga aplicada pela plataforma móvel interna 1508 para o piso de passageiro 1300. O número de utilidades provido para a plataforma móvel interna 1508 podem incluir, por exemplo, sem limitação, eletricidade, ar, água, fluido hidráulico, comunicações, alguns outros tipos de utilidade, ou alguma combinação das mesmas.

[00294] Com referência agora à Figura 16, uma ilustração de uma vista de recorte isométrica de uma pluralidade de plataformas móveis realizando processos de fixação dentro do interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a pluralidade de plataformas móveis 1600 pode ser usado para realizar processos de fixação para unir a pluralidade de painéis 1408 juntos.

[00295] Em particular, a pluralidade de painéis 1408 podem ser unidos em localizações selecionadas ao longo do conjunto de fuselagem 1100. A pluralidade de painéis 1408 pode ser unida para formar pelo menos um de junções de sobreposição, junções de topo, ou outros tipos de junções. Desta maneira, a pluralidade de painéis 1408 pode ser unida tal que pelo menos um de anexação circunferencial, anexação longitudinal, ou alguns outros tipos de anexação são criados entre os vários painéis da pluralidade de painéis 1408.

[00296] Como representado, a pluralidade de plataformas móveis 1600 pode incluir a plataforma móvel interna 1508 e a plataforma móvel interna 1601. A plataforma móvel interna 1508 e a plataforma móvel interna 1601 pode ser um exemplo de uma implementação para o número de plataformas móveis internas 402 na Figura 4. A plataforma móvel interna 1508 pode ser configurado para se mover ao longo do piso de passageiro 1300, enquanto a plataforma móvel interna 1601 pode ser configurada para se mover ao longo do piso de carga 1200.

[00297] Como representado, o dispositivo robótico interno 1602 e o dispositivo robótico interno 1604 pode ser associada com a plataforma móvel interna 1601. Cada um do dispositivo robótico interno 1602 e o dispositivo robótico interno 1604 pode ser um exemplo de uma implementação para o dispositivo robótico interno 416 na Figura 4. O dispositivo robótico interno 1602 e o dispositivo robótico interno 1604 pode ser similar ao dispositivo robótico interno 1510 e o dispositivo robótico interno 1512.

[00298] A pluralidade de plataformas mÛveis 1600 tambÈm pode incluir a plataforma mÛvel externa 1605 e a plataforma mÛvel externa 1607. A plataforma mÛvel externa 1605 e a plataforma mÛvel externa 1607 pode ser um exemplo de uma implementaÁ„o para pelo menos uma porÁ„o de n˙mero de plataformas mÛveis externas 400 na Figura 4. A plataforma mÛvel externa 1605 e a plataforma mÛvel externa 1607 podem ser exemplos de implementaÁıes para a plataforma mÛvel externa 404 na Figura 4.

[00299] O dispositivo robÛtico externo 1606 pode ser associada com a plataforma mÛvel externa 1605. O dispositivo robÛtico externo 1608 pode ser associada com a plataforma mÛvel externa 1607. Cada um do dispositivo robÛtico externo 1606 e o dispositivo robÛtico externo 1608 pode ser um exemplo de uma implementaÁ„o para o dispositivo robÛtico externo 408 na Figura 4.

[00300] Como representado, o dispositivo robótico externo 1606 e o dispositivo robótico interno 1512 pode trabalhar de maneira colaborativa para instalar fixadores de maneira autônoma no conjunto de fuselagem 1100. Estes fixadores podem tomar a forma de, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de rebites, parafusos de encaixe de interferência, parafusos de encaixe sem interferência, ou outros tipos de fixadores ou sistemas de fixador. Similarmente, o dispositivo robótico externo 1608 e o dispositivo robótico interno 1604 pode trabalhar de maneira colaborativa para instalar fixadores de maneira autônoma no conjunto de fuselagem 1100. Como um exemplo ilustrativo, o operador terminal 1610 do dispositivo robótico interno 1512 e o operador terminal 1612 do dispositivo robótico externo 1606 pode ser posicionado com relação à mesma localização 1620 no conjunto de fuselagem 1100 para realizar um processo de fixação na localização 1620, tal como o processo de fixação 424 na Figura 4.

[00301] O processo de fixaÁ„o pode incluir pelo menos um de, por exemplo, sem limitaÁ„o, a operaÁ„o de perfuraÁ„o, uma operaÁ„o de inserÁ„o de fixador, uma operaÁ„o de instalaÁ„o de fixador, uma operaÁ„o de inspeÁ„o, ou alguns outros tipos de operaÁ„o. A operaÁ„o de instalaÁ„o de fixador pode tomar a forma de, por exemplo, sem limitaÁ„o, o processo de rebitagem de dois est·gios 444 descrito na Figura 4, processo de instalaÁ„o do tipo parafuso de encaixe de interferÍncia 439 descrito na Figura 4, processo de instalaÁ„o do tipo parafuso - porca 433 descrito na Figura 4, ou alguns outros tipos de operaÁ„o de instalaÁ„o de fixador.

[00302] Neste exemplo ilustrativo, o veÌculo autÙnomo 1611 pode ser associado de maneira fixa com a plataforma mÛvel externa 1605. O veÌculo autÙnomo 1611 pode ser usado para acionar a plataforma mÛvel externa 1605 de maneira autÙnoma. Por exemplo, o veÌculo autÙnomo 1611 pode ser usado para acionar de maneira autÙnoma a plataforma mÛvel externa 1605 pelo piso 703 do ambiente de fabricaÁ„o 700 com relaÁ„o ao acessÛrio de conjunto 1012.

[00303] Similarmente, o veículo autônomo 1613 pode ser associado de maneira fixa com a plataforma móvel externa 1607. O veículo autônomo 1613 pode ser usado para acionar a plataforma móvel externa 1607 de maneira autônoma. Por exemplo, o veículo autônomo 1613 pode ser usado para acionar de maneira autônoma a plataforma móvel externa 1607 pelo piso 703 do ambiente de fabricação 700 com relação ao acessório de conjunto 1012.

[00304] Sendo associado de maneira fixa com a plataforma móvel externa 1605 e a plataforma móvel externa 1607, o veículo autônomo 1611 e o veículo autônomo 1613 pode ser considerado integral para a plataforma móvel externa 1605 e a plataforma móvel externa 1607, respectivamente. No entanto, em outros exemplos ilustrativos, estes veículos autônomos podem ser independentes das plataformas móveis externas em outros exemplos ilustrativos.

[00305] Uma vez que todos os processos de fixação foram completados para o conjunto de fuselagem 1100, a plataforma móvel interna 1508 e a plataforma móvel interna 1601 pode ser acionado de maneira autônoma através do piso de passageiro 1300 de volta para a plataforma de topo 1506 e a plataforma de fundo 1507, respectivamente, da segunda torre 1500. A segunda torre 1500 então pode ser desacoplada de maneira autônoma a partir tanto do acessório de utilitário 726 quanto do acessório de conjunto 1012. O veículo autônomo 1614 então pode ser usada para acionar de maneira autônoma ou afastar a segunda torre 1500.

[00306] Neste exemplo ilustrativo, a construção do conjunto de fuselagem 1100 agora pode ser considerada completada para este estágio no processo de montagem global para a fuselagem. Consequentemente, o acessório de conjunto 1012 pode ser acionado de maneira autônoma pelo piso 703 para mover o conjunto de fuselagem 1100 para alguma outra localização. Em outros exemplos ilustrativos, a primeira torre 800 a partir da Figura 8 pode ser acionado de maneira autônoma de volta para a posição de torre selecionada 818 na Figura 8 com relação ao acessório de utilitário 726. A primeira torre 800 a partir da Figura 8 então pode ser reacoplada de maneira autônoma com o acessório de utilitário 726 e o acessório de conjunto 1012. A primeira torre 800 a partir da Figura 8 pode permitir que um operador humano (não mostrado) acesse o interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100 para realizar outras operações incluindo, mas não limitado a, pelo menos um de operações de inspeção, as operações de fixação, operações de instalação de sistema, ou outros tipos de operações. As operações de instalação de sistema podem incluir operações para instalar sistemas tais como, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de uma fuselagem sistema de utilidade, um sistema de condicionamento de ar, painéis internos, circuitos eletrônicos, alguns outros tipos de sistema, ou alguma combinação das mesmas.

[00307] Com referência agora à Figura 17, uma ilustração de uma vista de seção transversal do sistema de fabricação flexível 708 realizando operações no conjunto de fuselagem 1100 a partir da Figura 16 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, uma vista de seção transversal do conjunto de fuselagem 1100 a partir da Figura 16 é representada tomada na direção das linhas 17-17 na Figura 16.

[00308] Como representado, a plataforma móvel interna 1508 e a plataforma móvel interna 1601 estão realizando operações dentro do interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100. A plataforma móvel externa 1605 e a plataforma móvel externa 1607 estão realizando operações de montagem ao longo do exterior 1700 do conjunto de fuselagem 1100.

[00309] Neste exemplo ilustrativo, a plataforma móvel externa 1605 pode ser usado para realizar operações ao longo da porção 1702 do exterior 1700 entre o eixo geométrico 1704 e o eixo geométrico 1706 no primeiro lado 1710 do conjunto de fuselagem 1100. O dispositivo robótico externo 1606 da plataforma móvel externa 1605 pode trabalhar de maneira colaborativa com o dispositivo robótico interno 1510 da plataforma móvel interna 1508 para realizar processos de fixação.

[00310] Similarmente, a plataforma móvel externa 1607 pode ser usada para realizar operações ao longo da porção 1708 do exterior 1700 do conjunto de fuselagem 1100 entre o eixo geométrico 1704 e o eixo geométrico 1706 no segundo lado 1712 do conjunto de fuselagem 1100. O dispositivo robótico externo 1608 da plataforma móvel externa 1607 pode trabalhar de maneira colaborativa com o dispositivo robótico interno 1604 da plataforma móvel interna 1601 para realizar processos de fixação.

[00311] Apesar de a plataforma móvel externa 1605 ser representada como sendo localizada no primeiro lado 1710 do conjunto de fuselagem 1100, a plataforma móvel externa 1605 pode ser acionado de maneira autônoma pelo veículo autônomo 1611 para o segundo lado 1712 do conjunto de fuselagem 1100 para realizar operações ao longo da porção 1711 do exterior 1700 do conjunto de fuselagem 1100 entre o eixo geométrico 1704 e o eixo geométrico 1706. Similarmente, a plataforma móvel externa 1607 pode ser acionado de maneira autônoma pelo veículo autônomo 1613 para o segundo lado 1712 do conjunto de fuselagem 1100 para realizar operações ao longo da porção 1713 do exterior 1700 do conjunto de fuselagem 1100 entre o eixo geométrico 1704 e o eixo geométrico 1706.

[00312] Apesar de não mostrado neste exemplo ilustrativo, uma plataforma móvel externa similar para a plataforma móvel externa 1605 pode ter um dispositivo robótico externo configurado para trabalhar de maneira colaborativa com o dispositivo robótico interno 1512 da plataforma móvel interna 1508 no segundo lado 1712 do conjunto de fuselagem 1100. Similarmente, uma plataforma móvel externa similar para a plataforma móvel externa 1607 pode ter um dispositivo robótico externo configurado para trabalhar de maneira colaborativa com o dispositivo robótico interno 1602 da plataforma móvel interna 1601 no primeiro lado 1710 do conjunto de fuselagem 1100.

[00313] Estas quatro diferentes plataformas móveis externas e duas plataformas móveis internas podem ser controladas tal que as operações realizadas pela plataforma móvel interna 1508 localizada no piso de passageiro 1300 pode ocorrer em uma diferente localização com relação ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de fuselagem 1100 do que as operações realizadas pela plataforma móvel interna 1601 localizada no piso de carga 1200. As quatro plataformas móveis externas podem ser controladas tal que as duas plataformas móveis externas localizadas no mesmo lado do conjunto de fuselagem 1100 não colidem ou se atingem. As duas plataformas móveis externas localizadas no mesmo lado do conjunto de fuselagem 1100 pode ser incapaz de ocupar a mesma impressão neste exemplo ilustrativo.

[00314] Neste exemplo ilustrativo, a plataforma móvel externa 1605 pode acoplar de maneira autônoma com o acessório de conjunto 1012 para formar a interface 1722 tal que um número de utilidades pode fluir a partir do acessório de conjunto 1012 para a plataforma móvel externa 1605. Em outras palavras, o número de utilidades podem ser acopladas de maneira autônoma entre a plataforma móvel externa 1605 e o acessório de conjunto 1012 através da interface 1722. Em particular, a plataforma móvel externa 1605 foi acoplada com o acessório de berço 910 através da interface 1722.

[00315] Similarmente, a plataforma móvel externa 1607 pode acoplar de maneira autônoma com o acessório de conjunto 1012 para formar a interface 1724 tal que um número de utilidades pode fluir a partir do acessório de conjunto 1012 para a plataforma móvel externa 1607. Em outras palavras, o número de utilidades podem ser acopladas de maneira autônoma entre a plataforma móvel externa 1607 e o acessório de conjunto 1012 através da interface 1724. Em particular, a plataforma móvel externa 1607 foi acoplada com o acessório de berço 910 através da interface 1724.

[00316] As operações são realizadas ao longo do conjunto de fuselagem 1100 pela plataforma móvel externa 1605, a plataforma móvel externa 1607, e quaisquer outras plataformas móveis externas, estas plataformas móveis externas podem estar acopladas com e desacopladas a partir do acessório de conjunto 1012 como for necessário. Por exemplo, a plataforma móvel externa 1607 pode desacoplar a partir do acessório de berço 910 a plataforma móvel externa 1607 se move para trás ao longo do conjunto de fuselagem 1100 tal que a plataforma móvel externa 1607 então pode acoplar de maneira autônoma com o acessório de berço 908 (não mostrado) a partir das Figuras 9 a 16. Adicionalmente, estas plataformas móveis externas podem estar acopladas com e desacopladas a partir do acessório de conjunto 1012 para evitar colisões e evitar que as plataformas móveis externas que se impeçam entre si durante a manobra das plataformas móveis externas com relação ao acessório de conjunto 1012 e o conjunto de fuselagem 1100.

[00317] Como representado, o veículo autônomo 1714 é mostrado posicionado sob o acessório de conjunto 1012 formado pelo sistema de berço 900. Neste exemplo ilustrativo, o veículo autônomo 1714, o veículo autônomo 1611, e o veículo autônomo 1613 pode ter rodas onidirecionais 1716, as rodas onidirecionais 1718, e rodas onidirecionais 1720, respectivamente. Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de metrologia 1726 pode ser usado para ajudar a posicionar a plataforma móvel externa 1605 e a plataforma móvel externa 1607 com relação ao conjunto de fuselagem 1100.

[00318] Se voltando agora à Figura 18, uma ilustração de uma vista isométrica de um conjunto de fuselagem completamente construído é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o conjunto de fuselagem 1100 pode ser considerado completo quando a pluralidade de painéis 1408 foram unidos completamente.

[00319] Em outras palavras, todos os fixadores necessários para unir a pluralidade de painéis 1408 foram completamente instalados. Com a pluralidade de painéis 1408 unidos, a estrutura de suporte 1800 pode ser completamente formada. A estrutura de suporte 1800 pode ser um exemplo de uma implementação para a estrutura de suporte 121 na Figura 1. O conjunto de fuselagem 1100, que é um conjunto de fuselagem traseira, agora pode estar pronto para anexação a um correspondente conjunto de fuselagem médio (não mostrado) e o conjunto de fuselagem dianteiro (não mostrado).

[00320] Como representado, veículos autônomos (não mostrado nesta vista), similar ao veículo autônomo 1614 mostrado na Figura 16, pode ser posicionado sob a base 912 do acessório de berço 906, base 914 do acessório de berço 908, e base 916 do acessório de berço 910, respectivamente. Os veículos autônomos, tal como número de correspondentes veículos autônomos 316 na Figura 3, podem erguer a base 912, base 914, e base 916, respectivamente, tal que a pluralidade de membros de estabilização 924, a pluralidade de membros de estabilização 926, e a pluralidade de membros de estabilização 928, respectivamente, não contatam mais o piso.

[00321] Estes veículos autônomos (não mostrado) então podem acionar de maneira autônoma o sistema de berço 900 transportando o conjunto de fuselagem 1100 que foi construído completamente separado a partir do ambiente de montagem 702 na Figura 7 e, em alguns casos, afastado a partir do ambiente de fabricação 700 na Figura 7. O movimento controlado por computador destes veículos autônomos (não mostrado) pode garantir que o número de acessórios de berço 902 mantenha as suas posições um com relação ao outro quando o conjunto de fuselagem 1100 está sendo movido.

[00322] Com referência agora à Figura 19, uma ilustração de uma vista isométrica dos conjuntos de fuselagem sendo construídos dentro do ambiente de fabricação 700 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a pluralidade de conjuntos de fuselagem 1900 estão sendo construídos dentro de pluralidade de células de trabalho 712 no ambiente de fabricação 700.

[00323] A pluralidade de conjuntos de fuselagem 1900 pode incluir a pluralidade de conjuntos de fuselagem frontais 1901 sendo construída na primeira porção 714 da pluralidade de células de trabalho 712 e a pluralidade de conjuntos de fuselagem traseira 1902 sendo construída na segunda porção 716 da pluralidade de células de trabalho 712. Cada um da pluralidade de conjuntos de fuselagem 1900 pode ser um exemplo de uma implementação para o conjunto de fuselagem 114 na Figura 1.

[00324] Como representado, a pluralidade de conjuntos de fuselagem 1900 estão sendo construídos concorrentemente. No entanto, a pluralidade de conjuntos de fuselagem 1900 estão em diferentes estágios de montagem neste exemplo ilustrativo.

[00325] Conjunto de fuselagem dianteiro 1904 pode ser um exemplo de um da pluralidade de conjuntos de fuselagem frontais 1901. O conjunto de fuselagem dianteiro 1904 pode ser um exemplo de uma implementação para o conjunto de fuselagem dianteiro 117 na Figura 1. O conjunto de fuselagem traseira 1905 pode ser um exemplo de um da pluralidade de conjuntos de fuselagem traseira 1902. O conjunto de fuselagem traseira 1905 pode ser um exemplo de uma implementação para o conjunto de fuselagem traseira 116 na Figura 1. Neste exemplo ilustrativo, o conjunto de fuselagem traseira 1905 pode estar em um estágio anterior de montagem do que o conjunto de fuselagem dianteiro 1904.

[00326] Conjunto de fuselagem traseira 1906, que pode ser outro exemplo de uma implementação para o conjunto de fuselagem traseira 116 na Figura 1, pode ser um conjunto de fuselagem com todos os painéis unidos. Como representado, o conjunto de fuselagem traseira 1906 está sendo acionado de maneira autônoma para alguma outra localização para um próximo estágio na fuselagem global e a aeronave processo de fabricação.

[00327] Como descrito acima, o conjunto de fuselagem traseira 1905 pode ser parcialmente montado. Neste exemplo ilustrativo, o conjunto de fuselagem traseira 1905 possui a quilha 1910, o painel de extremidade 1911, e o primeiro lado 1912. O painel de extremidade 1911 pode formar uma extremidade seção de fuselagem do conjunto de fuselagem traseira 1905. Como representado, o painel lateral 1914 pode ser adicionado ao conjunto de fuselagem traseira 1905 para construir um segundo lado do conjunto de fuselagem traseira 1905.

[00328] O conjunto de fuselagem dianteiro 1915 pode ser outro exemplo de um da pluralidade de conjuntos de fuselagem frontais 1901. Neste exemplo ilustrativo, o conjunto de fuselagem dianteiro 1915 possui a quilha 1916 e o painel de extremidade 1918. O painel de extremidade 1918 pode formar uma extremidade seção de fuselagem do conjunto de fuselagem dianteiro 1915. Como representado, o painel lateral 1920 pode ser adicionado ao conjunto de fuselagem dianteiro 1915 para começar a construir um primeiro lado do conjunto de fuselagem dianteiro 1915.

[00329] Com referência agora à Figura 20, uma ilustração de uma vista isométrica alargada da primeira torre 800 a partir da Figura 8 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como descrito acima, a primeira torre 800 pode ser um exemplo de uma implementação para a primeira torre 334 nas figuras 3. Em particular, a primeira torre 800 pode ser um exemplo de uma implementação for torre de operador 601 na Figura 6.

[00330] Como descrito acima na Figura 8, a primeira torre 800 pode ter estrutura de base 804, a plataforma de topo 806, e a plataforma de fundo 807. A plataforma de topo 806 da primeira torre 800 pode ter a superfície 2002. A plataforma de fundo 807 da primeira torre 800 pode ter a superfície 2004. Adicionalmente, a superfície 2004 e a superfície 2002 podem ser exemplos de implementações para a primeira superfície 618 e a segunda superfície 620 na Figura 6, respectivamente.

[00331] A superfície 2002 e a superfície 2004 podem ser configuradas para ser substancialmente alinhadas, ou no plano, com o piso de passageiro 1300 do conjunto de fuselagem 1100 na Figura 13 e piso de carga 1200 do conjunto de fuselagem 1100 na Figura 12. O operador humano 2005 pode ser capaz de andar na superfície 2002 e a superfície 2004.

[00332] Como representado, a pluralidade de membros de estabilização 2010 pode ser associada com a estrutura de base 804. A pluralidade de membros de estabilização 2010 pode ser um exemplo de uma implementação for para a pluralidade de membros de estabilização 606 na Figura 6. A pluralidade de membros de estabilização 2010 pode ajudar a estabilizar estrutura de base 804 com relação ao piso 703 na Figura 8. Em particular, a pluralidade de membros de estabilização 2010 pode ajudar a manter a estrutura de base 804, e desta forma a primeira torre 800, substancialmente alinhado com o conjunto de fuselagem 1100 nas figuras 11 a 14 durante a construção do conjunto de fuselagem 1100.

[00333] Dependendo da implementação, a pluralidade de membros de estabilização 2010 pode ser usado para alinhar plataforma de topo 806 com o piso de passageiro 1300 mostrado na Figura 13, a plataforma de fundo 807 com o piso de carga 1200 mostrado na Figura 12, ou ambos. Alinhar substancialmente estas plataformas da primeira torre 800 com os correspondentes pisos do conjunto de fuselagem 1100 pode aumentar a facilidade e a segurança com os quais um operador humano, tal como o operador humano 2005, pode entrar no conjunto de fuselagem 1100 a partir da primeira torre 800.

[00334] Uma vez que a plataforma de topo 806 e a plataforma de fundo 807 são alinhadas com o piso de passageiro 1300 mostrado na Figura 13 e piso de carga 1200 mostrado na Figura 12, respectivamente, estas plataformas podem ser correspondidas com os pisos usando um número de sistemas de rampa. Por exemplo, sem limitação, o sistema de rampa 2011 pode ser associado com a plataforma de topo 806. O sistema de rampa 2011 pode ser usado para corresponder e alinhar a plataforma de topo 806 com o piso de passageiro 1300 a partir da Figura 13 e para cobrir qualquer lacuna que pode estar presente entre a plataforma de topo 806 e piso de passageiro 1300. Dependendo da implementação, o sistema de rampa 2011 pode incluir qualquer número de rampas que podem ser diminuídas e elevadas, giradas, telescopadas ou manipuladas de alguma outra maneira. A similar sistema de rampa (não mostrado) pode ser usado para corresponder e alinhar a plataforma de fundo 807 com o piso de carga 1200 a partir da Figura 12.

[00335] Adicionalmente, a pluralidade de membros de estabilização 2010 pode prover a liberação 2012. A liberação 2012 pode permitir que um veículo autônomo (não mostrado), tal como veículo autônomo 1614 na Figura 16, ou um da pluralidade de veículos autônomos 306 na Figura 3, seja movido sob a plataforma de fundo 807. A liberação 2012 pode ser um exemplo de uma liberação de implementação 607 na Figura 6.

[00336] Como representado, a estrutura de acoplamento 2013 pode ser associada com a estrutura de base 804. A estrutura de acoplamento 2013 pode ser um exemplo de uma implementação para a estrutura de acoplamento 641 na Figura 6. A estrutura de acoplamento 2013 pode ser usado para acoplar a primeira torre 800 para um acessório de utilitário, tal como o acessório de utilitário 726 mostrado na Figura 8. Em particular, a primeira torre 800 pode ser de maneira autônoma acoplado com o acessório de utilitário 726 usando estrutura de acoplamento 2013. Em outros exemplos ilustrativos, a primeira torre 800 pode ser manualmente acoplado com o acessório de utilitário 726.

[00337] Neste exemplo ilustrativo, a série de unidades de acoplamento 2014 pode ser associada com a estrutura de acoplamento 2013. A série de unidades de acoplamento 2014 pode ser um exemplo de uma implementação para a série de unidades de acoplamento 612 na Figura 6. A série de unidades de acoplamento 2014 pode ser configurado para acoplar com um correspondente série de unidades de acoplamento associada com um acessório de utilitário, tal como o acessório de utilitário 726 na Figura 8.

[00338] Neste exemplo ilustrativo, a caixa de utilidade 2016 pode ser associada com a estrutura de base 804. A caixa de utilidade 2016 pode ser compreendido de uma pluralidade de unidades, que podem incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de uma unidade de energia, a unidade de comunicações, uma unidade de fornecimento de ar, alguns outros tipos de unidade, ou alguma combinação das mesmas. Quando a estrutura de acoplamento 2013 é acoplada com um acessório de utilitário, a caixa de utilidade 2016 pode receber o número de utilidades a partir da estrutura de acoplamento 2013 através de, por exemplo, sem limitação, cabos de utilidade (não mostrado).

[00339] Adicionalmente, a torre unidade de acoplamento 2018 pode ser associada com a estrutura de base 804. A torre unidade de acoplamento 2018 pode ser um exemplo de uma implementação para a torre unidade de acoplamento 610 na Figura 6. A torre unidade de acoplamento 2018 pode ser usada para acoplar a primeira torre 800 para um acessório de berço, tal como o acessório de berço 910 nas figuras 9 a 18.

[00340] Com referência agora à Figura 21, uma ilustração de uma vista isométrica da primeira torre 800 a partir da Figura 20 acoplada com um acessório de utilitário é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a primeira torre 800 foi acoplada com o acessório de utilitário 726 a partir da Figura 8.

[00341] Como representado, a série de unidades de acoplamento 2014 associada com a estrutura de acoplamento 2013 pode acoplar a primeira torre 800 para o acessório de utilitário 726. Um número de utilidades recebido na primeira torre 800 a partir do acessório de utilitário 726 através da série de unidades de acoplamento 2014 pode ser distribuído para a caixa de utilidade 2016.

[00342] Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo de rastreamento a laser 2100 e o dispositivo de rastreamento a laser 2102 podem ser mostrados associados com a estrutura de base 804. O dispositivo de rastreamento a laser 2100 e o dispositivo de rastreamento a laser 2102 pode ser um exemplo de uma implementação para pelo menos uma porção de número de dispositivos de rastreamento a laser 640 na Figura 6. Apesar de apenas dois dispositivos de rastreamento a laser são mostrados associados com a primeira torre 800, qualquer número de dispositivos de rastreamento a laser pode ser associada com a primeira torre 800. Por exemplo, dois, três, quatro, cinco, dez, ou algum outro número de rastreadores a laser pode estar associado com a primeira torre 800.

[00343] Se voltando agora à Figura 22, uma ilustração de uma vista isométrica alargada da segunda torre 1500 a partir da Figura 15 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como descrito acima na Figura 15, a segunda torre 1500 pode ter estrutura de base 1504, a plataforma de topo 1506, e a plataforma de fundo 1507. Adicionalmente, a plataforma móvel interna 1508 pode ser localizada na plataforma de topo 1506 e a plataforma móvel interna 1501 (não mostrado nesta vista) pode ser localizada na plataforma de fundo 1507.

[00344] Neste exemplo ilustrativo, a segunda torre 1500 pode ter pluralidade de membros de estabilização 2200 associada com a estrutura de base 1504. A pluralidade de membros de estabilização 2200 pode ser um exemplo de uma implementação for para a pluralidade de membros de estabilização 606 na Figura 6. A pluralidade de membros de estabilização 2200 pode ser usada para estabilizar estrutura de base 1504 com relação ao piso 703 na Figura 15. Em particular, a pluralidade de membros de estabilização 2200 pode ser usada para manter a estrutura de base 1504, e desta forma segunda torre 1500, substancialmente alinhado com o conjunto de fuselagem 1100 nas figuras 15 e 16 durante a construção conjunto de fuselagem 1100.

[00345] Dependendo da implementação, a pluralidade de membros de estabilização 2200 pode ser usada para alinhar plataforma de topo 1506 com o piso de passageiro 1300 mostrado na Figura 13, a plataforma de fundo 1507 com o piso de carga 1200 mostrado na Figura 12, ou ambos. Alinhar substancialmente estas plataformas da segunda torre 1500 com os correspondentes pisos do conjunto de fuselagem 1100 pode aumentar a facilidade e a segurança com os quais plataforma móvel interna 1508 e a plataforma móvel interna 1601 mostrado na Figura 16 pode entrar no conjunto de fuselagem 1100 a partir da segunda torre 1500.

[00346] Uma vez que a plataforma de topo 1506 e a plataforma de fundo 1507 estão alinhadas com o piso de passageiro 1300 mostrado na Figura 13 e piso de carga 1200 mostrado na Figura 12, respectivamente, estas plataformas podem ser correspondidas com estes pisos usando sistemas de rampa. Por exemplo, sem limitação, o sistema de rampa 2211 pode ser associada com a plataforma de topo 1506. O sistema de rampa 2211 pode ser usado para corresponder e alinhar a plataforma de topo 1506 com o piso de passageiro 1300 a partir da Figura 13 e para cobrir qualquer lacuna que pode estar presente entre a plataforma de topo 1506 e piso de passageiro 1300. Dependendo da implementação, o sistema de rampa 2211 pode incluir qualquer número de rampas que podem ser diminuídas e elevadas, giradas, telescopadas ou manipuladas de alguma outra maneira. A similar sistema de rampa (não mostrado) pode ser usado para corresponder e alinhar a plataforma de fundo 1507 com o piso de carga 1200 a partir da Figura 12.

[00347] A caixa de utilidade 2202 pode ser associada com a estrutura de base 1504. A caixa de utilidade 2202 pode ser compreendida de uma pluralidade de unidades, que podem incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de uma unidade de energia, a unidade de comunicações, uma unidade de fornecimento de ar, alguns outros tipos de unidade, ou alguma combinação das mesmas.

[00348] Como representado, o sistema de gerenciamento de cabo 1514 pode incluir o número de rodas de cabo 1515. O número de rodas de cabo 1515 pode ser usado para enrolar número de cabos de utilidade 2218 que são conectados com a série de unidades 2204. A série de unidades 2204 pode ser associado com a plataforma móvel interna 1508. Um número de utilidades pode ser distribuído através do número de cabos de utilidade 2218 para a série de unidades 2204. O número de cabos de utilidade 2218 pode ser enrolado usando o número de rodas de cabo 1515 quando a plataforma móvel interna 1508 é movida, tal como em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico 2212.

[00349] Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo robótico interno 1510 pode ser associado com a porção 2208 da plataforma móvel interna 1508. O dispositivo robótico interno 1512 pode ser associado com a porção 2210 da plataforma móvel interna 1508. Como representado, o dispositivo robótico interno 1510 pode estar na posição inicial 2214 e o dispositivo robótico interno 1512 pode estar na posição inicial 2216.

[00350] A plataforma móvel interna 1508 pode ser configurado para mover em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico 2212. Por exemplo, sem limitação, a plataforma móvel interna 1508 pode se mover em uma direção ao longo do eixo geométrico 2212 tanto para a segunda torre 1500 a partir do interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100 na Figura 15 ou da segunda torre 1500 e para o interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100 na Figura 15.

[00351] Como representado, a estrutura de acoplamento 2220 pode ser associada com a estrutura de base 804. A estrutura de acoplamento 2220 pode ser um exemplo de uma implementação para a estrutura de acoplamento 641 na Figura 6. A estrutura de acoplamento 2220 pode ser usado para acoplar segunda torre 1500 para um acessório de utilitário, tal como o mesmo acessório de utilitário 726 mostrado na Figura 21. Em particular, a segunda torre 1500 pode ser de maneira autônoma acoplado com o acessório de utilitário 726 usando estrutura de acoplamento 2220. Em outros exemplos ilustrativos, a segunda torre 1500 pode ser manualmente acoplado com o acessório de utilitário 726.

[00352] Neste exemplo ilustrativo, a série de unidades de acoplamento 2222 pode ser associada com a estrutura de acoplamento 2220. A série de unidades de acoplamento 2222 pode ser um exemplo de uma implementação para a série de unidades de acoplamento 612 na Figura 6. A série de unidades de acoplamento 2222 pode ser configurado para acoplar com um correspondente série de unidades de acoplamento associada com um acessório de utilitário, tal como o acessório de utilitário 726 na Figura 21. Quando a série de unidades de acoplamento 2222 associada com a estrutura de acoplamento 2220 é acoplada com um acessório de utilitário (não mostrado), a caixa de utilidade 2202 pode receber o número de utilidades provido pelo acessório de utilitário a partir da série de unidades de acoplamento 2222 através de, por exemplo, sem limitação, cabos de utilidade (não mostrado).

[00353] Adicionalmente, a torre unidade de acoplamento 2224 pode ser associada com a estrutura de base 1504. A torre unidade de acoplamento 2224 pode ser um exemplo de uma implementação para a torre unidade de acoplamento 610 na Figura 6. A torre unidade de acoplamento 2224 pode ser usado para acoplar segunda torre 1500 para um acessório de berço, tal como o acessório de berço 910 nas figuras 9 a 18.

[00354] Com referência agora à Figura 23, uma ilustração de uma vista isométrica da segunda torre 1500 a partir da Figura 22 é representada sem plataforma de topo 1506 da segunda torre 1500 de acordo com uma modalidade ilustrativa. A segunda torre 1500 a partir da Figura 22 é representada sem plataforma de topo 1506 neste exemplo ilustrativo tal que a plataforma de fundo 1507 podem ser observados mais claramente.

[00355] Como representado, o sistema de gerenciamento de cabo 1516 pode ser implementado de uma maneira similar ao sistema de gerenciamento de cabo 1514 representado na Figura 22. O sistema de gerenciamento de cabo 1516 pode incluir o número de rodas de cabo 1517. O número de rodas de cabo 1517 pode enrolar o número de cabos de utilidade 2304 que conectam com a série de unidades 2302. A série de unidades 2302 pode ser associada com a plataforma móvel interna 1601. Um número de utilidades pode ser distribuído para a série de unidades 2302 através do número de cabos de utilidade 2304.

[00356] O sistema de rampa 2311 associado com a plataforma de fundo 1507 pode ser observado mais claramente neste exemplo ilustrativo. O sistema de rampa 2311 pode ser usado para alinhar plataforma de fundo 1507 com o piso de carga 1200 a partir da Figura 12.

[00357] Neste exemplo ilustrativo, o dispositivo robótico interno 1602 pode ser associada com a porção 2306 da plataforma móvel interna 1601. O dispositivo robótico interno 1604 pode ser associada com a porção 2308 da plataforma móvel interna 1601. Como representado, o dispositivo robótico interno 1602 pode estar na posição inicial 2310 e o dispositivo robótico interno 1604 pode estar na posição inicial 2312.

[00358] A plataforma móvel interna 1601 pode ser configurada para mover em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico 2212. Por exemplo, sem limitação, a plataforma móvel interna 1601 pode se mover em uma direção ao longo do eixo geométrico 2212 tanto para a segunda torre 1500 a partir do interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100 na Figura 16 ou da segunda torre 1500 e para o interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100 como mostrado na Figura 17.

[00359] Com referência agora à Figura 24, uma ilustração da plataforma móvel interna 1508 se movendo dentro do conjunto de fuselagem 1100 é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a plataforma móvel interna 1508 se moveu dentro do interior 1201 do conjunto de fuselagem 1100. Em particular, a plataforma móvel interna 1508 se moveu na direção da seta 2400 pelo piso de passageiro 1300. O dispositivo robótico interno 1510 possui a nova posição 2402 e o dispositivo robótico interno 1512 possui a nova posição 2404.

[00360] Como representado, o número de cabos de utilidade 2218 foi estendido a partir do sistema de gerenciamento de cabo 1514. O sistema de gerenciamento de cabo 1514 pode garantir que o número de cabos de utilidade 2218 fique organizado e emaranhado quando a plataforma móvel interna 1508 se move na direção da seta 2400. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de gerenciamento de cabo 1514 pode manter a tensão no número de cabos de utilidade 2218 para manter os mesmos organizados e emaranhados quando a plataforma móvel interna 1508 se move na direção da seta 2400. Adicionalmente, mantendo o número de cabos de utilidade 2218 na tensão, o número de cabos de utilidade 2218 pode ser impedido de arrastar na superfície da plataforma de topo 1506 ou do piso de passageiro 1300.

[00361] Em um exemplo ilustrativo, o sistema de gerenciamento de cabo 1514 pode usar, por exemplo, sem limitação, um mecanismo de polarização para manter número de cabos de utilidade 2218 na tensão quando o número de cabos de utilidade 2218 são enrolados. Similarmente, o sistema de gerenciamento de cabo 1516 (não mostrado nesta vista) a partir da Figura 23 pode usar um mecanismo de polarização para manter número de cabos de utilidade 2304 mostrado na Figura 23 na tensão quando o número de cabos de utilidade 2304 são enrolados.

[00362] As ilustrações nas figuras 7 a 24 não devem implicar as limitações físicas ou arquitetônicas à maneira em que uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes em adição a ou no lugar daqueles ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser opcionais.

[00363] Os diferentes componentes mostrados nas figuras 7 a 24 podem ser exemplos ilustrativos de como os componentes mostrados na forma de bloco nas Figuras 1 a 6 podem ser implementados como estruturas físicas. Adicionalmente, alguns dos componentes nas figuras 7 a 24 podem ser combinados com componentes nas Figuras 1 a 6, usados com componentes nas Figuras 1 a 6, ou uma combinação dos dois.

[00364] Se voltando agora à Figura 25, uma ilustração de um processo para acessar um interior de um conjunto de fuselagem é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 25 pode ser implementado usando o sistema de fabricação flexível 106 na Figura 1. Em particular, este processo pode ser implementado usando a torre 332 nas figuras 3 e 6. Em particular, o processo pode ser implementado usando tanto a primeira torre 334 quanto a segunda torre 336 nas figuras 3 e 6.

[00365] O processo começa acionando a torre 332 tendo o número de níveis de plataforma 600 para a posição de torre selecionada 338 dentro da área de montagem 304 (operação 2500). Em um exemplo ilustrativo, a torre 332 pode ser acionado de maneira autônoma para a posição de torre selecionada 338. A seguir, interior 236 do conjunto de fuselagem 114 pode ser acessado usando o número de níveis de plataforma 600 (operação 2502), com o processo terminando a seguir. A operação 2502 pode ser realizado enquanto o conjunto de fuselagem 114 está sendo suportado por acessório de conjunto 324 acoplado com a torre 332.

[00366] Se voltando agora à Figura 26, uma ilustração de um processo para acessar um interior de um conjunto de fuselagem é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 26 pode ser implementado usando o sistema de fabricação flexível 106 na Figura 1. Em particular, este processo pode ser implementado usando a primeira torre 334 e a segunda torre 336 nas figuras 1 e Figura 6.

[00367] O processo pode começar acionando de maneira autônoma a primeira torre 334 para a posição de torre selecionada 338 na área de montagem 304 (operação 2600). O número de utilidades 146 pode estar acoplado entre a primeira torre 334 e o acessório de utilitário 150 (operação 2602). Em um exemplo ilustrativo, na operação 2602, a primeira torre 334 pode ser de maneira autônoma acoplado com o acessório de utilitário 150 tal que o número de utilidades 146 pode fluir a partir do acessório de utilitário 150 para a primeira torre 334.

[00368] O número de utilidades 146 então pode ser acoplado entre a primeira torre 334 e o acessório de conjunto 324 suportando o conjunto de fuselagem 114 (operação 2604). Em um exemplo ilustrativo, pelo menos um de número de acessórios de berço 314 que compõem acessório de conjunto 324 pode ser de maneira autônoma acoplado com a primeira torre 334 tal que o número de utilidades 146 pode fluir a partir da primeira torre 334 para o acessório de conjunto 324.

[00369] A seguir, interior 236 do conjunto de fuselagem 114 pode ser acessado pelo operador humano 634 a partir da primeira torre 334 tal que um número de operações pode ser realizado dentro do interior 236 do conjunto de fuselagem 114 (operação 2606). Em alguns casos, operador humano 634 pode conectar uma ferramenta operada por humano com pelo menos um de número de dispositivos de conexão de utilidade 654 tal que pelo menos um de número de utilidades 146 é distribuído para a ferramenta operada por humano. Esta ferramenta operada por humano então pode ser tomada para o interior 236 do conjunto de fuselagem 114 pelo operador humano 634 andando a partir de um de número de níveis de plataforma 600 para o conjunto de fuselagem 114.

[00370] A seguir, a primeira torre 334 pode ser desacoplada a partir do acessório de utilitário 150 e o acessório de conjunto 324 (operação 2608). A primeira torre 334 pode ser afastado de maneira autônoma a partir do acessório de utilitário 150 (operação 2610). Em um exemplo ilustrativo, a primeira torre 334 pode ser acionada para a área de retenção 318 na operação 2610. A segunda torre 336 então pode ser acionado de maneira autônoma para a posição de torre selecionada 338 (operação 2612).

[00371] O número de utilidades 146 então pode ser acoplado entre a segunda torre 336 e o acessório de utilitário 150 (operação 2614). Em um exemplo ilustrativo, a segunda torre 336 pode ser de maneira autônoma acoplado com o acessório de utilitário 150 tal que o número de utilidades 146 pode fluir a partir do acessório de utilitário 150 para a segunda torre 336.

[00372] O número de utilidades 146 então pode ser acoplado entre a segunda torre 336 e o acessório de conjunto 324 (operação 2616). Na operação 2616, pelo menos um de número de acessórios de berço 314 que compõem acessório de conjunto 324 pode estar acoplado com a segunda torre 336 tal que o número de utilidades 146 pode fluir a partir da segunda torre 336 para o acessório de conjunto 324.

[00373] Então, o interior 236 do conjunto de fuselagem 114 pode ser acessado pelo número de plataformas móveis internas 402 a partir da segunda torre 336, enquanto segunda torre 336 provê número de utilidades 146 para o número de plataformas móveis internas 402 (operação 2618). A seguir, o número de plataformas móveis internas 402 pode ser usado para realizar operações dentro do interior 236 do conjunto de fuselagem 114 (operação 2620).

[00374] A segunda torre 336 então pode ser desacoplada a partir do acessório de utilitário 150 e o acessório de conjunto 324 (operação 2622). A segunda torre 336 pode ser afastado de maneira autônoma a partir do acessório de utilitário 150 (operação 2624), com o processo terminando a seguir. Em um exemplo ilustrativo, na operação 2624, a segunda torre 336 pode ser acionada para a área de retenção 318.

[00375] Se voltando agora à Figura 27, uma ilustração de um processo para acessar um interior de um conjunto de fuselagem é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 27 pode ser implementado usando o sistema de fabricação flexível 106 na Figura 1. Em particular, este processo pode ser implementado usando torre de operador 601 na Figura 6.

[00376] O processo pode começar acionando de maneira autônoma torre a de operador 601 tendo o número de níveis de plataforma 600 para a posição de torre selecionada 338 na área de montagem 304 com relação ao acessório de utilitário 150 (operação 2700). Torre de operador 601 pode estar acoplado ao acessório de utilitário 150 usanda série de unidades de acoplamento 612 tal que o número de utilidades 146 pode ser distribuído a partir do acessório de utilitário 150 para a torre de operador 601 (operação 2702). Dependendo da implementação, a torre de operador 601 pode ser acoplada de maneira autônoma ou manualmente acoplada com o acessório de utilitário 150.

[00377] A seguir, o acessório de berço 615 do acessório de conjunto 324 pode estar acoplado para a torre de operador 601 tal que o número de utilidades 146 pode ser distribuído a partir da torre de operador 601 para o acessório de conjunto 324 (operação 2704). O conjunto de fuselagem 114 pode ser construído no acessório de conjunto 324 (operação 2706). O número de níveis de plataforma 600 da torre de operador 601 pode ser correspondido com um número de pisos do conjunto de fuselagem 114 (operação 2708). Por exemplo, na operação 2708, o número de níveis de plataforma 600 pode ser alinhado com o piso de passageiro 628 e piso de carga 626 do conjunto de fuselagem 114 usando a pluralidade de membros de estabilização 606, um ou mais sistemas de rampa, ou alguma combinação das mesmas. Em alguns exemplos ilustrativos, a operação 2708 pode ser realizado de maneira autônoma.

[00378] A seguir, interior 236 do conjunto de fuselagem 114 sendo suportado por acessório de conjunto 324 pode ser acessado pelo operador humano 634 usando o número de níveis de plataforma 600 da torre de operador 601 (operação 2710), com o processo terminando a seguir. O operador humano 634 pode realizar qualquer número de operações dentro do interior 236 do conjunto de fuselagem 114. Em outros exemplos ilustrativos, uma ou mais plataformas móveis, tal como uma ou mais da pluralidade de plataformas móveis 344 na Figura 3 pode ser configurado para acessar o interior 236 do conjunto de fuselagem 114 a partir da torre de operador 601 em adição a ou no lugar do operador humano 634.

[00379] Se voltando agora à Figura 28, uma ilustração de um processo para acessar um interior de um conjunto de fuselagem é representada na forma de um fluxograma de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 28 pode ser implementado usando o sistema de fabricação flexível 106 na Figura 1. Em particular, este processo pode ser implementado usando torre robótica 602 na Figura 6.

[00380] O processo pode começar acionando de maneira autônoma torre a robótica 602 tendo o número de níveis de plataforma 600 para a posição de torre selecionada 338 na área de montagem 304 com relação ao acessório de utilitário 150 e o acessório de conjunto 324 suportando o conjunto de fuselagem 114 (operação 2800). Torre robótica 602 pode estar acoplado ao acessório de utilitário 150 usando estrutura de acoplamento 641 tal que o número de utilidades 146 pode ser distribuído a partir do acessório de utilitário 150 para a torre robótica 602 e a partir do acessório de utilitário 150 para o número de plataformas móveis internas 402 localizada no número de níveis de plataforma 600 (operação 2802). A seguir, o acessório de berço 615 do acessório de conjunto 324 pode estar acoplado com a torre robótica 602 tal que o número de utilidades 146 pode ser distribuído a partir da torre robótica 602 para o acessório de conjunto 324 (operação 2804).

[00381] O número de níveis de plataforma 600 da torre robótica 602 então pode ser correspondido com um número de pisos do conjunto de fuselagem 114 (operação 2806). Por exemplo, na operação 2806, o número de níveis de plataforma 600 pode ser alinhado com o piso de passageiro 628 e piso de carga 626 do conjunto de fuselagem 114 usando a pluralidade de membros de estabilização 606, um ou mais sistemas de rampa, ou alguma combinação das mesmas. Em alguns exemplos ilustrativos, a operação 2806 pode ser realizado de maneira autônoma.

[00382] A seguir, interior 236 do conjunto de fuselagem 114 sendo suportado por acessório de conjunto 324 pode ser acessado pelo número de plataformas móveis internas 402 usando o número de níveis de plataforma 600 (operação 2808). Um número de sistema de gerenciamento de cabos associada com torre robótica 602 pode ser usado para gerenciar um número de cabos de utilidade transportando o número de utilidades 146 para o número de plataformas móveis internas 402 quando o número de plataformas móveis internas 402 se move através do interior 236 do conjunto de fuselagem 114 (operação 2810), com o processo terminando a seguir. O número de plataformas móveis internas 402 pode ser configurado para realizar qualquer número de operações dentro do interior 236 do conjunto de fuselagem 114.

[00383] Os fluxogramas e diagramas de bloco nas diferentes modalidades representadas ilustram a arquitetura, a funcionalidade, e a operação de algumas possíveis implementações de aparelhos e métodos em uma modalidade ilustrativa. Neste sentido, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de bloco pode representar um módulo, um segmento, uma função, uma porção de uma operação ou etapa, alguma combinação das mesmas.

[00384] Em algumas implementações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou as funções notadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem notada nas figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados substancialmente concorrentemente, ou os blocos algumas vezes podem ser realizadas na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Ainda, outros blocos podem ser adicionados em aos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de bloco.

[00385] Se voltando agora à Figura 29, uma ilustração de um sistema de processamento de dados é representada na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Sistema de processamento de dados 2900 pode ser usado para implementar qualquer um dos controles descritos acima, incluindo sistema de controle 136 na Figura 1. Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de processamento de dados 2900 pode ser usado para implementar pelo menos um de um controlador na série de controladores 140 na Figura 1 ou controlador 623 na Figura 6.

[00386] Como representado, o sistema de processamento de dados 2900 inclui armação de comunicações 2902, que provê comunicações entre a unidade de processador 2904, dispositivos de armazenamento 2906, a unidade de comunicações 2908, a unidade de entrada/saída 2910, e visor 2912. Em alguns casos, armação de comunicações 2902 pode ser implementado as um sistema de barramento.

[00387] A unidade de processador 2904 está configurado para executar instruções para software para realizar um número de operações. A unidade de processador 2904 pode compreender pelo menos um de um número de processadores, um núcleo de múltiplos processadores, ou alguns outros tipos de processador, dependendo da implementação. Em alguns casos, a unidade de processador 2904 pode tomar a forma de uma unidade de hardware, tal como um sistema de circuito, um circuito integrado específico à aplicação (ASIC), um dispositivo lógico programável, ou algum outro tipo adequado de unidade de hardware.

[00388] As instruções para o sistema de operação, aplicações e programas corridos pela unidade de processador 2904 pode ser localizada nos dispositivos de armazenamento 2906. Os dispositivos de armazenamento 2906 podem estar em comunicação com a unidade de processador 2904 através da armação de comunicações 2902. Como usado aqui, um dispositivo de armazenamento, também referido como um dispositivo de armazenamento legível por computador, é qualquer peça de hardware capaz de armazenar informação em uma base temporária, uma base permanente, ou ambos. Esta informação pode incluir, mas não está limitado a, dados, o código de programa, outra informação, ou alguma combinação das mesmas.

[00389] A memória 2914 e o armazenamento persistente 2916 são exemplos de dispositivos de armazenamento 2906. A memória 2914 pode tomar a forma de, por exemplo, uma memória de acesso aleatório ou algum tipo de dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil. O armazenamento persistente 2916 pode compreender qualquer número de componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 2916 pode compreender um disco rígido, uma memória de flash, um disco óptico regravável, uma fita magnética regravável, ou alguma combinação dos ditos acima. A mídia usada pelo armazenamento persistente 2916 pode ou não ser removível.

[00390] A unidade de comunicações 2908 permite que o sistema de processamento de dados 2900 se comunique com outros sistemas de processamento de dados, dispositivos, ou ambos. A unidade de comunicações 2908 pode prover comunicações usando ligações de comunicações físicas, ligações de comunicações sem fios, ou ambos.

[00391] A unidade de entrada/saída 2910 permite que a entrada seja recebida e emitida para ser enviada para outros dispositivos conectados com o sistema de processamento de dados 2900. Por exemplo, a unidade de entrada/saída 2910 pode permitir que a entrada de usuário seja recebida através de um teclado, um mouse, alguns outros tipos de dispositivo de entrada, ou uma combinação dos mesmos. Como outro exemplo, a unidade de entrada/saída 2910 pode permitir que a saída seja enviada para uma impressora conectada com o sistema de processamento de dados 2900.

[00392] O visor 2912 está configurado para exibir informação para um usuário. O visor 2912 pode compreender, por exemplo, sem limitação, um monitor, uma tela de toque, um visor de laser, um visor holográfico, um dispositivo de exibição virtual, alguns outros tipos de dispositivo de exibição, ou uma combinação dos mesmos.

[00393] Neste exemplo ilustrativo, os processos das diferentes modalidades ilustrativas podem ser realizados pela unidade de processador 2904 usando instruções implementadas por computador. Estas instruções podem ser referidas como código de programa, o código de programa útil por computador, ou código de programa legível por computador e pode ser lido e executado por um ou mais processadores na unidade de processador 2904.

[00394] Nestes exemplos, o código de programa 2918 está localizado de uma forma funcional no mídia legível por computador 2920, que pode ser removido de maneira seletiva, e pode ser carregado para o ou transferido para o sistema de processamento de dados 2900 para a execução pela unidade de processador 2904. O código de programa 2918 e mídia legível por computador 2920 juntos formam produto de programa de computador 2922. Neste exemplo ilustrativo, o mídia legível por computador 2920 pode ser meio de armazenamento legível por computador 2924 ou meio de sinal legível por computador 2926.

[00395] O meio de armazenamento legível por computador 2924 é um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para armazenar código de programa 2918 em vez de um meio que propaga ou transmite código de programa 2918. O meio de armazenamento legível por computador 2924 pode ser, por exemplo, sem limitação, um disco óptico ou magnético ou um dispositivo de armazenamento persistente que é conectado com o sistema de processamento de dados 2900.

[00396] Alternativamente, o código de programa 2918 pode ser transferido para o sistema de processamento de dados 2900 usando o meio de sinal legível por computador 2926. O meio de sinal legível por computador 2926 pode ser, por exemplo, um sinal de dados propagado contendo código de programa 2918. Este sinal de dados pode ser um sinal eletromagnético, um sinal óptico, ou alguns outros tipos de sinal que pode ser transmitido por ligações de comunicações físicas, ligações de comunicações sem fios, ou ambos.

[00397] A ilustração de sistema de processamento de dados 2900 na Figura 29 não deve prover limitações de arquitetura à maneira em que as modalidades ilustrativas podem ser implementadas. As diferentes modalidades ilustrativas pode ser implementado em um sistema de processamento de dados que inclui componentes em adição a ou no lugar daqueles ilustrados para o sistema de processamento de dados 2900. Adicionalmente, os componentes mostrados na Figura 29 podem ser variados a partir dos exemplos ilustrativos mostrados.

[00398] As modalidades ilustrativas da descrição podem ser descritas no contexto de método de fabricação e serviço de aeronave 3000 como mostrado na Figura 30 e a aeronave 3100 como mostrado na Figura 31. Se voltando primeiro à Figura 30, uma ilustração de um método de fabricação e serviço de aeronave é representada na forma de um diagrama de bloco de acordo com uma modalidade ilustrativa. Durante a pré-produção, o método de fabricação e serviço de aeronave 3000 pode incluir especificação e projeto 3002 da aeronave 3100 na Figura 31 e busca de material 3004.

[00399] Durante a produção, fabricação de componente e subconjunto 3006 e a integração de sistema 3008 da aeronave 3100 na Figura 31 ocorre. A seguir, a aeronave 3100 na Figura 31 pode passar através de certificação e distribuição 3010 de maneira a ser colocada em serviço 3012. Enquanto em serviço 3012 por um consumidor, a aeronave 3100 na Figura 31 é programada para a manutenção e serviço de rotina 3014, que pode incluir modificação, reconfiguração, remodelação e outra manutenção ou serviço.

[00400] Cada um dos processos de método de fabricação e serviço de aeronave 3000 pode ser realizado ou feito por pelo menos um de um integrador de sistema, uma terceira parte, ou um operador. Nestes exemplos, o operador pode ser um cliente. Para os propósitos desta descrição, um integrador de sistema pode incluir, sem limitação, qualquer número de fabricantes de aeronave e subcontratantes de sistema principal; uma terceira parte pode incluir, sem limitação, qualquer número de vendedores, subcontratantes e fornecedores; e um operador pode ser uma linha aérea, uma companhia de leasing, uma entidade militar, uma organização de serviço, e assim por diante.

[00401] Com referência agora à Figura 31, uma ilustração de uma aeronave é representada na forma de um diagrama de bloco em que uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Neste exemplo, a aeronave 3100 é produzida pelo método de fabricação e serviço de aeronave 3000 na Figura 30 e pode incluir a armação de aeronave 3102 com a pluralidade de sistemas 3104 e interior 3106. Exemplos de sistemas 3104 incluem um ou mais de sistema de propulsão 3108, sistema elétrico 3110, sistema hidráulico 3112, e sistema ambiental 3114. Qualquer número de outros sistemas pode estar incluído. Apesar de um exemplo aeroespacial ser mostrado, diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas para outras indústrias, tal como a indústria automotiva.

[00402] Aparelhos e métodos incorporados aqui podem ser empregados durante pelo menos um dos estágios de método de fabricação e serviço de aeronave 3000 na Figura 30. Em particular, o sistema de fabricação flexível 106 a partir da Figura 1 pode ser usado para construir pelo menos uma porção de armação de aeronave 3102 da aeronave 3100 durante qualquer um dos estágios de método de fabricação e serviço de aeronave 3000. Por exemplo, sem limitação, o sistema de fabricação flexível 106 a partir da Figura 1 pode ser usado durante pelo menos um de fabricação de componente e subconjunto 3006, integração de sistema 3008, ou algum outro estágio de método de fabricação e serviço de aeronave 3000 para formar uma fuselagem para a aeronave 3100.

[00403] Em um exemplo ilustrativo, componentes ou subconjuntos produzidos na fabricação de componente e subconjunto 3006 na Figura 30 pode ser fabricados ou feitos de uma maneira similar aos componentes ou subconjuntos produzidos enquanto aeronave 3100 está em serviço 3012 na Figura 30. Mais um exemplo, uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação das mesmas podem ser usadas durante os estágios de produção, tal como a fabricação de componente e subconjunto 3006 e a integração de sistema 3008 na Figura 30. Uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação das mesmas podem ser usadas enquanto aeronave 3100 está em serviço 3012, durante a manutenção e serviço 3014 na Figura 30, ou ambos. O uso de um número de diferentes modalidades ilustrativas pode expedir substancialmente o conjunto de e reduzir o custo da aeronave 3100.

[00404] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada para os propósitos de ilustração e descrição, e não está intencionada de ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma descrita. Muitas modificações e variações serão aparentes dos peritos na técnica. Adicionalmente, diferentes modalidades ilustrativas podem prover diferentes funcionalidades como comparadas com outras modalidades desejáveis. A modalidade ou as modalidades selecionadas são escolhidas e descritas de maneira a explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática, e para permitir que outros peritos na técnica entendam a descrição para várias modalidades com várias modificações como são adequadas ao uso particular contemplado.

[00405] Assim, em sumário, de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção é provido: A1. Método para acessar um interior de um conjunto de fuselagem, o método compreendendo: acionar uma torre tendo um número de níveis de plataforma para uma posição de torre selecionada dentro de uma área de montagem; e acessar o interior do conjunto de fuselagem usando o número de níveis de plataforma. A2. Também é provido, o método do parágrafo A1, em que acionar a torre compreende: acionar a torre de maneira autônoma para a posição de torre selecionada. A3. Também é provido, o método do parágrafo A1 compreendendo adicionalmente: construir um acessório de conjunto próximo à torre. A4. Também é provido, o método do parágrafo A3 compreendendo adicionalmente: engatar uma pluralidade de painéis com o acessório de conjunto para construir o conjunto de fuselagem. A5. Também é provido, o método do parágrafo A3, em que acessar o interior compreende: acessar o interior do conjunto de fuselagem enquanto o conjunto de fuselagem está sendo suportado pelo acessório de conjunto. A6. Também é provido, o método do parágrafo A3 compreendendo adicionalmente: acessar pelo menos um de um número de pisos dentro do interior do conjunto de fuselagem a partir do número de níveis de plataforma da torre. A7. Também é provido, o método do parágrafo A1 compreendendo adicionalmente: corresponder o número de níveis de plataforma da torre para um número de pisos do conjunto de fuselagem. A8. Também é provido, o método do parágrafo A7, em que corresponder o número de níveis de plataforma da torre para o número de pisos do conjunto de fuselagem compreende: alinhar um sistema de rampa associada com um do número de níveis de plataforma para um correspondente do número de pisos. A9. Também é provido, o método do parágrafo A7, em que corresponder o número de níveis de plataforma da torre com o número de pisos do conjunto de fuselagem compreende: alinhar o número de níveis de plataforma com o número de pisos usando pelo menos um de uma pluralidade de membros de estabilização ou um sistema de rampa. A10. Também é provido, o método do parágrafo A9, em que alinhar o número de níveis de plataforma com o número de pisos compreende: alinhar o número de níveis de plataforma com o número de pisos de maneira autônoma usando pelo menos um da pluralidade de membros de estabilização ou o sistema de rampa. A11. Também é provido, o método do parágrafo A1 compreendendo adicionalmente: acoplar um número de utilidades entre a torre e um acessório de utilitário na área de montagem. A12. Também é provido, o método do parágrafo A11, em que acoplar o número de utilidades entre a torre e o acessório de utilitário compreende: acoplar um série de unidades de acoplamento associada com a torre para um correspondente série de unidades de acoplamento associada com o acessório de utilitário tal que o número de utilidades flui a partir do acessório de utilitário para a torre. A13. Também é provido, o método do parágrafo A11, em que acoplar o número de utilidades entre a torre e o acessório de utilitário compreende: acoplar a torre para o acessório de utilitário de maneira autônoma para permitir o número de utilidades para fluir a jusante do acessório de utilitário para a torre. A14. Também é provido, o método do parágrafo A11 compreendendo adicionalmente: acoplar o número de utilidades entre a torre e um acessório de conjunto. A15. Também é provido, o método do parágrafo A11 compreendendo adicionalmente: acoplar um acessório de conjunto com a torre para permitir um fluxo do número de utilidades a partir da torre para o acessório de conjunto. A16. Também é provido, o método do parágrafo A11 compreendendo adicionalmente: acoplar um acessório de berço com a torre para formar uma interface; e distribuir o número de utilidades a partir da torre para o acessório de berço pela interface. A17. Também é provido, o método do parágrafo A16, em que acoplar o acessório de berço com a torre compreende: acoplar o acessório de berço com a torre de maneira autônoma para formar a interface. A18. Também é provido, o método do parágrafo A16 compreendendo adicionalmente: acionar o acessório de berço para a posição de berço selecionada com relação à torre. A19. Também é provido, o método do parágrafo A16, em que acionar a torre compreende: acionar a torre para a posição de torre selecionada com relação ao acessório de berço já localizado dentro da área de montagem. A20. Também é provido, o método do parágrafo A11 compreendendo adicionalmente: distribuir o número de utilidades a partir da torre para uma plataforma móvel interna. A21. Também é provido, o método do parágrafo A20, em que distribuir o número de utilidades compreende: transportar o número de utilidades em um número de cabos de utilidade para a plataforma móvel interna. A22. Também é provido, o método do parágrafo A21 compreendendo adicionalmente: gerenciar o número de cabos de utilidade transportando o número de utilidades para a plataforma móvel interna usando um sistema de gerenciamento de cabo. A23. Também é provido, o método do parágrafo A11 compreendendo adicionalmente: desacoplar o número de utilidades entre a torre e o acessório de utilitário. A24. Também é provido, o método do parágrafo A23, em que desacoplar o número de utilidades compreende: desacoplar um série de unidades de acoplamento associada com a torre a partir de um correspondente série de unidades de acoplamento associada com o acessório de utilitário de maneira autônoma para interromper um fluxo do número de utilidades a partir do acessório de utilitário para a torre. A25. Também é provido, o método do parágrafo A1, em que acessar o interior compreende: acessar, por um operador humano, o interior do conjunto de fuselagem a partir de um do número de níveis de plataforma. A26. Também é provido, o método do parágrafo A1, em que acessar o interior compreende: acionar uma plataforma móvel interna localizada em um do número de níveis de plataforma para o conjunto de fuselagem. A27. Também é provido, o método do parágrafo A26 compreendendo adicionalmente: gerenciar um número de cabos de utilidade transportando um número de utilidades a partir da torre para a plataforma móvel interna usando um sistema de gerenciamento de cabo. A28. Também é provido, o método do parágrafo A27, em que gerenciar o número de cabos de utilidade compreende: enrolar o número de cabos de utilidade usando um número de rodas de cabo no sistema de gerenciamento de cabo quando a plataforma móvel interna se move através do interior do conjunto de fuselagem. A29. Também é provido, o método do parágrafo A26, em que acionar a plataforma móvel interna compreende: acionar a plataforma móvel interna de maneira autônoma para um de um piso de passageiro e um piso de carga dentro do conjunto de fuselagem a partir de um correspondente do número de níveis de plataforma. A30. Também é provido, o método do parágrafo A1 compreendendo adicionalmente: acionar um veículo autônomo por um piso para uma posição sob a torre; e acoplar o veículo autônomo com a torre. A31. Também é provido, o método do parágrafo A30, em que acoplar o veículo autônomo com a torre compreende: transferir uma carga da torre para o veículo autônomo. A32. Também é provido, o método do parágrafo A31, em que transferir a carga compreende: erguer a torre verticalmente do piso usando um número de dispositivos de içamento associada com o veículo autônomo. A33. Também é provido, o método do parágrafo A30, em que acionar a torre compreende: acionar a torre de maneira autônoma através do piso para a posição de torre selecionada usando o veículo autônomo com o veículo autônomo acoplado com a torre. A34. Também é provido, o método do parágrafo A33 compreendendo adicionalmente: abaixar a torre de volta para o piso; e estabilizar a torre com relação ao piso usando uma pluralidade de membros de estabilização.

[00406] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção é provido: 81. Aparelho compreendendo: uma torre tendo uma estrutura de base e um número de níveis de plataforma associada com a estrutura de base; e um veículo que está acoplado com a estrutura de base. 82. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1, em que o veículo é um veículo autônomo que é integral com a torre. 83. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1, em que o veículo é um veículo autônomo acoplado de maneira removível com a torre. 84. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1, em que a torre é selecionada a partir de um de uma torre de operador e uma torre robótica. 85. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1, em que cada um do número de níveis de plataforma está configurado para prover acesso para um interior de um conjunto de fuselagem. 86. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1, em que o número de níveis de plataforma compreende: um primeiro nível de plataforma que provê acesso para um piso de carga de um conjunto de fuselagem; e um segundo nível de plataforma que provê acesso para um piso de passageiro do conjunto de fuselagem. 87. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1 compreendendo adicionalmente: uma estrutura de acoplamento associada com a estrutura de base da torre. 88. Também é provido, o aparelho do parágrafo B7, em que a estrutura de acoplamento compreende: um série de unidades de acoplamento configurado para corresponder com um correspondente série de unidades de acoplamento associada com um acessório de utilitário. 89. Também é provido, o aparelho do parágrafo B8, em que a estrutura de acoplamento recebe um número de utilidades a partir do acessório de utilitário quando a série de unidades de acoplamento é acoplado com uma correspondente série de unidades de acoplamento associada com o acessório de utilitário. 810. Também é provido, o aparelho do parágrafo B9 compreendendo adicionalmente: um número de cabos de utilidade que transporta o número de utilidades recebido da série de unidades de acoplamento para um número de plataformas móveis internas. 811. Também é provido, o aparelho do parágrafo B10 compreendendo adicionalmente: um número de dispositivos de conexão de utilidade associada com a estrutura de base que proveem o número de utilidades para um número de ferramentas operadas por humano conectado com o número de dispositivos de conexão de utilidade. 812. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1, em que a torre está localizada em uma posição de torre selecionada dentro de uma área de montagem com relação a um acessório de utilitário. 813. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1 compreendendo adicionalmente: uma torre unidade de acoplamento associada com a estrutura de base da torre. 814. Também é provido, o aparelho do parágrafo B13, em que a torre unidade de acoplamento está configurado para corresponder com uma unidade de acoplamento de berço associada com um acessório de berço para acoplar um número de utilidades entre a torre e o acessório de berço. 815. Também é provido, o aparelho do parágrafo B13, em que a torre unidade de acoplamento e usado para acoplar um número de utilidades entre a torre e um acessório de conjunto. 816. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1 compreendendo adicionalmente: um sistema de gerenciamento de cabo associada com a estrutura de base da torre, em que o sistema de gerenciamento de cabo gerencia um número de cabos de utilidade realizando um número de utilidades. 817. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1 compreendendo adicionalmente: um sistema de rastreamento a laser associada com a torre. 818. Também é provido, o aparelho do parágrafo B17, em que o sistema de rastreamento a laser compreende: um número de dispositivos de rastreamento a laser associada com pelo menos um de a estrutura de base ou o número de níveis de plataforma. 819. Também é provido, o aparelho do parágrafo B1 compreendendo adicionalmente: um número de alvos de radar associada com pelo menos um de a estrutura de base ou o número de níveis de plataforma.

[00407] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção é provido: C1. Uma torre de operador compreendendo: uma estrutura de base acionável; um número de níveis de plataforma associada com a estrutura de base acionável; uma estrutura de acoplamento associada com a estrutura de base acionável; e uma torre unidade de acoplamento associada com a estrutura de base acionável. C2. Também é provido, a torre de operador do parágrafo C1, em que a estrutura de acoplamento acopla um número de utilidades entre a torre de operador e um acessório de utilitário. C3. Também é provido, a torre de operador do parágrafo C2, em que a torre unidade de acoplamento acopla o número de utilidades entre a torre de operador e um acessório de conjunto que suporta um conjunto de fuselagem.

[00408] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção é provido: D1. Uma torre robótica compreendendo: uma estrutura de base acionável; um número de níveis de plataforma associada com a estrutura de base acionável; uma estrutura de acoplamento associada com a estrutura de base acionável; uma torre unidade de acoplamento associada com a estrutura de base acionável; um número de plataformas móveis internas localizada no número de níveis de plataforma; e um número de sistema de gerenciamento de cabos associada com pelo menos um de a estrutura de base acionável ou o número de níveis de plataforma. D2. Também é provido, a torre robótica do parágrafo D1, em que a estrutura de acoplamento acopla um número de utilidades entre a torre robótica e um acessório de utilitário. D3. Também é provido, a torre robótica do parágrafo D2, em que a torre unidade de acoplamento acopla o número de utilidades entre a torre robótica e um acessório de conjunto que suporta um conjunto de fuselagem. D4. Também é provido, a torre robótica do parágrafo D3, em que o número de sistema de gerenciamento de cabos gerencia um número de cabos de utilidade transportando o número de utilidades a partir da torre robótica para o número de plataformas móveis internas.

Claims

1. Método para acessar um interior (236) de um conjunto de fuselagem (114), o método caracterizado pelo fato de que compreende: acionar uma torre (332) tendo um número de níveis de plataforma (600) para uma posição de torre selecionada (338) dentro de uma área de montagem (304); e acessar o interior (236) do conjunto de fuselagem (114) usando o número de níveis de plataforma (600).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que acionar a torre (332) compreende: acionar a torre (332) de maneira autônoma para a posição de torre selecionada (338).

3. Método de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: construir um acessório de conjunto (324) próximo à torre (332).

4. Método de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: corresponder o número de níveis de plataforma (600) da torre (332) para um número de pisos (266) do conjunto de fuselagem (114).

5. Método de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: acoplar um número de utilidades (146) entre a torre (332) e um acessório de utilitário (150) na área de montagem (304).

6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que acessar o interior (236) compreende: acessar, por um operador humano (634), o interior (236) do conjunto de fuselagem (114) a partir de um do número de níveis de plataforma (600).

7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que acessar o interior (236) compreende: acionar uma plataforma móvel interna (406) localizada em um do número de níveis de plataforma (600) para o conjunto de fuselagem (114).

8. Método de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: acionar um veículo autônomo (605) por um piso (300) para uma posição sob a torre (332); e acoplar o veículo autônomo (605) com a torre (332).

9. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende: uma torre (332) tendo uma estrutura de base (604) e um número de níveis de plataforma (600) associada com a estrutura de base (604); e um veículo que está acoplado com a estrutura de base (604).

10. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o veículo é um veículo autônomo (605) que é integral com a torre (332).

11. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o veículo é um veículo autônomo (605) acoplado de maneira removível com a torre (332).

12. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a torre (332) é selecionada a partir de um de uma torre de operador (601) e uma torre robótica (602).

13. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que cada um do número de níveis de plataforma (600) está configurado para prover acesso para um interior (236) de um conjunto de fuselagem (114).

14. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o número de níveis de plataforma (600) compreende: um primeiro nível de plataforma (614) que provê acesso para um piso de carga (626) de um conjunto de fuselagem (114); e um segundo nível de plataforma (616) que provê acesso para um piso de passageiro (628) do conjunto de fuselagem (114).

15. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma estrutura de acoplamento (641) associada com a estrutura de base (604) da torre (332).

16. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a torre (332) está localizada em uma posição de torre selecionada (338) dentro de uma área de montagem (304) com relação a um acessório de utilitário (150).

17. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma torre unidade de acoplamento (610) associada com a estrutura de base (604) da torre (332).

18. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um sistema de gerenciamento de cabo (650, 652, 1514, 1516) associado com a estrutura de base (604) da torre (332), em que o sistema de gerenciamento de cabo (650, 652, 1514, 1516) gerencia um número de cabos de utilidade (2218, 2304) transportando um número de utilidades (146).

19. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um sistema de rastreamento a laser (632) associado com a torre (332).