Tungt kavaleri
Tungt kavaleri henviser til tungt bevæpnede og beskyttede styrker i motsetning til lett kavaleri hvor rytterne har relativt lett beskyttelse. Tungt kavaleri som var så godt som umulig før sadelen og stigbøylen, ble utviklet i parthernes og sassanidenes Persia. I løpet av de romersk-persiske kriger adopterte romerne mye av de persiske tradisjonene, og dette romerske kavaleriet fortsatte å eksistere som del av den bysantinske hæren frem til slutten av middelalderen. I middelalderen utviklet kavaleriet seg uavhengig i Vest-Europa. Mange germanske folkeslag brukte kavaleri tidligere og introduksjonen av stigbøylene gjorde det mulig å øke vekten på rytterens rustning. I Frankia ble disse krigerne kjent som riddere, og ridderskapets tradisjon dominerte europeisk krigføring frem til renessansen. I dag har tungt kavaleri blitt erstattet gjennom mekanisering, for det meste av stridsvogner.