Halaju sudut

Definisi halaju sudut ialah nisbah sesaran sudut, ${\displaystyle \theta _{2}-\theta _{1}=\Delta \theta \,}$ , dengan beza masa, ${\displaystyle \Delta t\,}$ 

${\displaystyle {\vec {\omega }}=\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {\Delta \theta }{\Delta t}}={\frac {d{\vec {\theta }}}{dt}}\,}$ 

Perhubungan diantara halaju linear dengan halaju sudut ialah

${\displaystyle {\vec {v}}={\frac {\vec {\omega }}{\vec {r}}}\,}$ 

dengan:

${\displaystyle {\vec {v}}\,}$  ialah halaju linear,

${\displaystyle {\vec {r}}\,}$  ialah sesaran objek dari asalan.

• Pecutan sudut
• Kinematik sudut
• Perhubungan diantara kinematik sudut dan kinematik linear