Udang lipan

Udang lipan Julat zaman: Carboniferous–kini PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
Odontodactylus scyllarus (udang lipan merah)
Lysiosquillina maculata (udang lipan belang)
Pengelasan saintifik
Domain:	Eukaryota
Alam:	Animalia
Filum:	Arthropoda
Kelas:	Malacostraca
Subkelas:	Hoplocarida
Order:	Stomatopoda Latreille, 1817
Subbahagian[1]
Superkeluarga dan keluarga Bathysquilloidea Bathysquillidae Indosquillidae Gonodactyloidea Alainosquillidae Hemisquillidae Gonodactylidae Odontodactylidae Protosquillidae Pseudosquillidae Takuidae Erythrosquilloidea Erythrosquillidae Lysiosquilloidea Coronididae Lysiosquillidae Nannosquillidae Tetrasquillidae Squilloidea Squillidae Eurysquilloidea Eurysquillidae Parasquilloidea Parasquillidae

Udang lipan, udang mentadak atau udang ronggeng atau sentadu (Inggeris: mantis shrimp) ialah krustasea laut, ahli dalam aturan Stomatopoda. Ia bukanlah udang mahupun lipan, tetapi diberi nama menurut bentuk fizikal yang menyerupai kedua-dua haiwan darat tersebut. Ia mampu mencecah 30 sentimeter (12 in) panjang, sungguhpun kes luar biasa sehingga 38 cm (15 in) telah direkodkan di Hawaii.^[2]

Kulit luar karapas bagi udang lipan, menutup hanya bahagian belakang kepala dan tiga segmen pertama toraksnya. Udang lipan terdapat dalam pelbagai warna, daripada perang terang kepada warna kuning bata terang. Sungguhpun ia merupakan haiwan biasa dan antara pemangsa penting di kebanyakan habitat kawasan air laut tropika dan subtropika cetek, ia kurang difahami kerana kebanyakan spesies menghabiskan kebanyakan hayat mereka berlindung di dalam sarang dan lubang.^[3]

• 
  Udang lipan yang terdapat di Malaysia.

• 
  Udang lipan yang terdapat di Malaysia.