Holybro 11051 FETtec FC G4 v1.7
Informações do produto FETtec FC G4
O FETtec FC G4 é um controlador de voo projetado para uso em veículos aéreos não tripulados (UAVs), como quadricópteros e drones. Ele vem com uma variedade de recursos, incluindo um OSD gráfico, ajuste KISS completo, filtro para PIDs, taxas e configurações, controle de LED para LED RGB e Racewire, VTX, gráficos de dados ao vivo para voltage, RPM do motor, corrente, temperatura do motor, valores do giroscópio e qualidade do link, suporte KISS GPS com mapa ao vivo, logotipo piloto gráfico personalizado, sobreposição de stick e layout personalizado que pode ser desativado para uso de sistemas digitais. Ele também possui um Pit-Mode real com um pino de fonte de alimentação que pode ser comutado remotamente.
O FETtec FC G4 pode ser instalado facilmente usando as etapas recomendadas fornecidas no manual do usuário. Pode ser conectado a VTX analógico ou digital e câmera através de um conector de 8 pinos que combina todas as conexões necessárias. Ele também fornece 4 pads de sinal ESC para conexão de solda de ESCs individuais. Os receptores podem ser conectados via conector do receptor ou blocos de solda do receptor. O FC também suporta sistemas FPV analógicos e digitais.
Para configurar o FETtec FC G4, os usuários precisam baixar o KISS GUI e conectar o FC via USB. O FC pode então ser ativado na GUI do KISS e configurado de acordo com as preferências do usuário. Os usuários também podem usar a função de backup para salvar suas definições de configuração como um texto file. As atualizações de firmware podem ser feitas usando o Configurador FETtec disponível para download no GitHub.
Instruções de uso do produto FETtec FC G4
- Instale o FETtec FC G4 usando as etapas recomendadas fornecidas no manual do usuário.
- Conecte o VTX analógico ou digital e a câmera através do conector de 8 pinos que combina todas as conexões necessárias.
- Conecte ESCs através do cabo de 8 pinos que vem com FETtec 4in1 ESC 45A ou 35A. Para outros ESCs, verifique se a pinagem do sinal está correta, caso contrário, altere de acordo.
- Conecte os receptores via conector do receptor ou blocos de solda do receptor.
- Conecte sistemas FPV analógicos ou digitais via conector FPV ou almofadas de solda FPV. Observe que a conexão RX e TX é usada apenas para câmeras que suportam conexão serial.
- Baixe a GUI do KISS e conecte o FETtec FC G4 via USB. Abra a GUI do KISS e selecione a porta serial na qual o FC aparece e pressione conectar. Ative o FC pressionando ativar no prompt a seguir. Configure o FC de acordo com suas preferências e use a função de backup para salvar suas definições de configuração como um texto file.
- Para atualizações de firmware, baixe o FETtec Configurator e selecione a porta serial na qual o FC aparece. Escolha USB e selecione a porta COM correta e pressione conectar. Selecione o firmware mais recente disponível e pressione flash selecionado. O FC piscará e as configurações poderão ser feitas na GUI do KISS.
- Para atualizar a placa FETtec OSD, conecte-se ao FETtec Configurator e atualize via FC passthrough firmware mais recente antes de seu primeiro voo.
Características
- Processador STM32G4 mais recente
- 170Mhz + acelerador matemático
- MPU6000
- Abastecimento voltage 6-27V (Lipo 2S-6S)
- 2x BEC integrado dedicado (máx. 600mA cada)
- 5V BEC para RX
- 5V/16V BEC para VTX (comutável e Pit real*)
- 2x conector de 8 pinos para conexão ESC sem solda
- Conector 1: Sinal ESC 1-4, telemetria, VCC, GND
- Conector 2: Sinal ESC 5-8 (dependendo do UAV tipo 1-4), telemetria, VCC, GND
- 1x conector de 8 pinos para VTX sem solda, conexão cam e OSD ou sistemas digitais
- real Pit * VCC, GND, entrada de vídeo, saída de vídeo, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
- 2 conectores de 6 pinos para serial
- RX1, TX1, 3.3 V, VCC, 5 V, GND
- RX3, VCS/TX3, LED RGB, VCC, 5V, GND
- 1 x conector de 4 pinos para receptor
- Sinal, TLM, 5V, GND
- 5 seriados UART
- UART 1 grátis
- UART 2 usado para Receptor
- UART 3 grátis
- UART 4 usado para OSD integrado, pode ser liberado
- UART 5 usado para ESCs / TLM / Onewire
- 4 almofadas de solda ESC (Sinal/GND) em cada canto
- Almofadas de campainha
- 4 minúsculos LEDs RGB (cor selecionável)
- Protocolos ESC suportados
- PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
- Firmware FETtec KISS
- OSD integrado
- OSD gráfico (STM32)
- Ajuste completo do KISS
- Filtro (PIDs, taxas, configurações)
- Controle de LED (RGB LED, Racewire)
- VTX
- Gráficos de dados ao vivo (Voltage, rpm do motor, corrente, temperatura do motor, valores do giroscópio, qualidade do link)
- Suporte para KISS GPS + mapa ao vivo
- Logotipo do piloto gráfico personalizado
- Sobreposição de bastão
- Layout personalizado
- pode ser desativado para uso de sistemas digitais
- Dimensões externas máximas: 37,2 x 37,2mm, sem pontas externas 30 x 30mm
- Arranjo do furo de montagem:
- 20 x 20mm com furo de montagem M2 (expansível para M3)
- 30 x 30mm com furo de montagem M3
- As pontas dos orifícios de montagem de 30 x 30 mm são removíveis para reduzir o tamanho geral do FC
- Arranjo do furo de montagem:
- Altura total: 7,9 mm
- Peso: 5,37g
- Tipo de conector: JST-SH-1mm
Aviso de segurança
- Remova a hélice antes de piscar e configuração
- sempre atualize o firmware mais recente antes da operação
Etapas recomendadas para instalação do FETtec FC G4
- Conecte-se ao FETtec Configurator e atualize para o firmware mais recente (consulte a atualização do firmware FC)
- Instale o FC em seu helicóptero (consulte Diagramas de conexão para fiação e instalação corretas)
- Certifique-se de que tudo está conectado corretamente e verifique sem hélices
- Conecte-se ao KISS GUI para prosseguir com a configuração final do FETtec FC G4 (configuração FC)
Diagrama de conexão
Parte superior do layout de conexão
O conector de 8 pinos combina todas as conexões necessárias para VTX e câmera analógica ou digital. Inclui:
- Real Pit VCC (Lipo +)
- GND para came e VTX
- Vídeo em: Sinal de vídeo analógico da câmera
- Saída de vídeo: Vídeo analógico para VTX
- BEC 5V/16V: fonte de alimentação para cam e/ou VTX, vol comutáveltage, Poço real capaz
- VCS/TX3: para áudio inteligente / tramp configuração ou TX para sistemas FPV digitais
- RX3: para sistemas FPV digitais
Conector de 6 pinos (SER3):
- RX3: para sistemas FPV digitais ou outras funções configuráveis na GUI (o mesmo para VCS/TX3)
- VCS/TX3: para áudio inteligente / tramp configuração ou TX para sistemas FPV digitais
- LED RGB: Pino de sinal PWM para controlar LEDs WS2812 ou similar (configurável na GUI)
- VCC: Vol da bateriatage
- 5V
- Terra
Parte inferior do layout de conexão
Conector ESC de 8 pinos 1:
- VCC: Vol da bateriatage para fornecer energia FC
- Terra
- TLM/Um fio: ESC Sinal de telemetria para FC ou pino de sinal Onewire (dependendo da configuração)
- Sinal ESC 1-4: Saída de sinal ESC para cada ESC
Conector ESC de 8 pinos 2:
- VCC: Vol da bateriatage para fornecer energia FC
- Terra
- TLM/Um fio: ESC Sinal de telemetria para FC ou pino de sinal Onewire (dependendo da configuração)
- Sinal ESC 5-8: Saída de sinal ESC para cada ESC (emite o sinal ESC 1-4 se o tipo UAV estiver configurado como BI, TRI, QUAD)
Conector do receptor:
- Terra
- 5V
- TLM: Sinal de telemetria para o receptor (consulte o diagrama de conexão do receptor na página 10 para obter mais informações)
- Sinal: Sinal do receptor para FC (consulte o diagrama de conexão do receptor na página 10 para obter mais informações)
Conector de 6 pinos (SER1):
- RX1: função configurável na GUI
- TX1: função configurável na GUI
- 3,3V
- VCC: Vol da bateriatage
- 5V
- Terra
Explicação da sigla:
- BEC 5V/16V: vol comutáveltage (na GUI) e capaz de Pit real
- GND: Terra de sinal de referência
- Jumper OSD integrado: bridge para desativar o OSD integrado e ativar RX4 e TX4
- Pit Real VCC: Pino VCC com capacidade de Pit real
- Restabelecer: Botão Reset para forçar o FC no modo bootloader, não necessário para operação normal
- SIG.: sinal do receptor (serial)
- TLM: Saída de sinal de telemetria para receptor (Serial)
- TLM/Onewire: Entrada de telemetria ESC ou sinal Onewire dependendo da configuração
- VCC: Entrada de bateria voltage (6V-27V)
- VCS: Sinal de controle de vídeo (áudio inteligente/tramp)
- VID. em: Sinal de vídeo analógico para OSD
- VID. fora: Sinal de vídeo analógico do OSD
Diagrama de conexão ESC
Conexão ESC via conector de 8 pinos
Para fácil conexão ESC via cabo de 8 pinos FETtec FC G4 para FETtec 4in1 ESC 45A (o mesmo para FETtec 4in1 ESC 35A), cabo incluído com FETtec ESCs. Qualquer outro ESC é utilizável (certifique-se de que a pinagem do sinal esteja correta, caso contrário, altere de acordo).
Diagrama de conexão ESC único
O FETtec FC G4 fornece 4 pads de sinal ESC para conexão de solda de ESCs individuais.
Diagrama de conexão do receptor
Os receptores podem ser conectados através do conector do receptor (no lado inferior do FC) ou nas almofadas de solda do receptor (no lado superior do FC)
- TBS Fogo Cruzado
- Receptor SBUS / FrSky R-XSR
Diagrama de conexão FPV analógico
VTX e cam podem ser conectados via conector FPV (na parte superior do FC) ou pontos de solda FPV (na parte superior do FC).
Observação: A conexão RX e TX é usada apenas para câmeras que suportam conexão serial
Diagrama de conexão FPV digital
Sistema FPV Caddx Vista
Sistema Fatshark Shark Byte
Configuração do FC
Baixe o KISS GUI: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases.
Depois de instalar o KISS GUI, conecte o FETtec FC G4 via USB. Abra a GUI do KISS e selecione a porta serial na qual o FC aparece e pressione conectar.
Ative o FETtec FC G4 na GUI do KISS pressionando ativar no prompt a seguir.
Agora você pode configurar o FC de acordo com seus desejos. Para garantir que suas configurações não sejam perdidas, use a função de backup pressionando o botão “backup” e salvando a configuração como um texto file.
Atualização de firmware do FC
Para atualizações de Firmware baixe o Configurador FETtec disponível aqui: https://github.com/FETtec/Firmware/releases.
Depois de instalar o FETtec Configurator abra-o e selecione a porta serial que o FC aparece e pressione conectar.
Recomendamos sempre usar o firmware mais recente disponível para obter a melhor experiência do usuário. Se você gosta de experimentar novos recursos e desenvolvimentos de firmware, pode participar do nosso canal Discord e baixar o firmware beta mais recente para experimentar por sua conta e risco (https://discord.gg/pfHAbahzRp)
Firmware OSD
Por favor, atualize o FETtec OSD Board antes do seu primeiro voo!
Para atualizar o FETtec OSD, conecte-se ao FETtec Configurator e faça o flash por meio do firmware mais recente de passagem do FC.
Configurações
Todas as configurações podem ser definidas diretamente no OSD Para entrar no menu, mova os sticks na direção mostrada no início: Acelere 50%, depois mova Yaw para a esquerda, Pitch up
Problemas na foto
- SINCRONIZAÇÃO OSD → SINCRONIZAÇÃO AUTOMÁTICA
- no caso de linhas não definidas jogar com os valores LEFT / WITH, tente evitar com valores acima de 400
- faça uma redefinição de layout PAL / NTSC
Mover elementos no menu OSD
- Escolha LAYOUT → SET POSITIONS em SETTINGS.
- Agora os elementos são móveis ao longo da grade.
- Pule entre os elementos e selecione-os para definir a nova posição.
- Para sair do ´´menu de movimento´´ segure o stick Yaw para a esquerda por alguns segundos
Dimensões
- Dimensões externas máximas: 37,2 x 37,2mm, sem pontas externas 30 x 30mm
- Arranjo do furo de montagem:
- 20 x 20mm com furo de montagem M2 (expansível para M3)
- 30 x 30mm com furo de montagem M3
- As pontas dos orifícios de montagem de 30 x 30 mm são removíveis para reduzir o tamanho geral do FC
- Altura total: 7,9 mm
- Parte mais alta em cada lado do PCB: 3,2 mm
- Peso: 5,37g
Documentos / Recursos
| Holybro 11051 FETtec FC G4 v1.7 [pdf] Manual de Instruções 11051 FETtec FC G4 v1.7, 11051, FETtec FC G4 v1.7, FC G4 v1.7, v1.7 |