Holybro 11051 FETtec FC G4 v1.7
FETtec FC G4 продукт маалыматы
FETtec FC G4 — квадрокоптер жана дрондор сыяктуу учкучсуз учуучу аппараттарда (UAV) колдонуу үчүн иштелип чыккан учуу контроллери. Ал бир катар функциялар менен келет, анын ичинде графикалык OSD, толук KISS тюнинг, PID үчүн чыпка, тарифтер жана орнотуулар, RGB LED жана Racewire үчүн LED башкаруу, VTX, Vol.tage, мотордун RPM, учурдагы, мотор температурасы, гиро маанилери жана шилтеме сапаты, KISS GPS тирүү карта менен колдоосу, ыңгайлаштырылган графикалык пилоттук логотип, таякча катмары жана санариптик системаларды колдонуу үчүн өчүрүлө турган ыңгайлаштырылган макет. Ал ошондой эле алыстан которула турган кубат менен камсыздоо төөнөгүч менен чыныгы Pit-Mode бар.
FETtec FC G4 колдонуучу колдонмосунда сунушталган кадамдарды колдонуу менен оңой орнотсо болот. Аны аналогдук же санариптик VTX жана камерага бардык керектүү байланыштарды бириктирген 8-пин туташтыргычы аркылуу туташтырууга болот. Ал ошондой эле жалгыз ESCди ширетүү менен туташтыруу үчүн 4 ESC сигналдык аянтчасын камсыз кылат. Кабылдагычтарды кабыл алгычтын туташтыргычы же кабыл алгычтын ширетүүчү жайлары аркылуу туташтырууга болот. FC аналогдук жана санариптик FPV системаларын да колдойт.
FETtec FC G4 конфигурациялоо үчүн, колдонуучулар KISS GUI жүктөп алып, USB аркылуу FC туташтыруу керек. Андан кийин FC KISS GUIде жандырылып, колдонуучунун каалоосуна жараша орнотулушу мүмкүн. Колдонуучулар конфигурация орнотууларын текст катары сактоо үчүн камдык көчүрмөнү да колдоно алышат file. Микропрограмманы жаңыртууларды GitHub'да жүктөө үчүн жеткиликтүү FETtec конфигуратору аркылуу жасоого болот.
FETtec FC G4 Продукт колдонуу нускамалары
- FETtec FC G4ти колдонуучу колдонмосунда сунушталган кадамдарды колдонуп орнотуңуз.
- Аналогдук же санариптик VTX менен камераны бардык керектүү байланыштарды бириктирген 8 пин туташтыргычы аркылуу туташтырыңыз.
- ESC'лерди FETtec 8in4 ESC 1A же 45A менен келген 35 пин кабели аркылуу туташтырыңыз. Башка ESC үчүн сигналдын пинутунун туура экенин текшериңиз, антпесе ошого жараша өзгөртүңүз.
- Ресиверлерди кабыл алгычтын туташтыргычы же кабыл алгычтын ширетүүчү жайлары аркылуу туташтырыңыз.
- Аналогдук же санариптик FPV тутумдарын FPV туташтыргычы же FPV ширеткичтери аркылуу туташтыруу. RX жана TX туташуусу сериялык туташууну колдогон камералар үчүн гана колдонулаарын эске алыңыз.
- KISS GUI жүктөп алып, USB аркылуу FETtec FC G4 туташтырыңыз. KISS GUIди ачып, FC көрүнгөн сериялык портту тандап, туташуу баскычын басыңыз. Төмөнкү сунушта активдештирүү баскычын басып, ФКны иштетиңиз. Өзүңүздүн каалоолоруңузга ылайык ФКны орнотуңуз жана конфигурация орнотууларыңызды текст катары сактоо үчүн камдык көчүрмөнү колдонуңуз file.
- Микропрограмманы жаңыртуу үчүн, FETtec конфигураторун жүктөп алыңыз жана FC көрсөткөн сериялык портту тандаңыз. USB тандап, туура COM портун тандап, андан кийин туташуу баскычын басыңыз. Акыркы жеткиликтүү микропрограмманы тандап, тандалган флэш баскычын басыңыз. FC жарк этет жана орнотууларды KISS GUIде жасоого болот.
- FETtec OSD тактасын жаңыртуу үчүн, FETtec Конфигураторуна туташыңыз жана биринчи рейсиңиздин алдында FC аркылуу акыркы микропрограмма аркылуу жарк этиңиз.
Өзгөчөлүктөрү
- Акыркы STM32G4 процессору
- 170 МГц + Математикалык акселератор
- MPU6000
- Менен камсыз кылууtage 6-27V (2S-6S Lipo)
- 2x арналган борттогу BEC (ар бири максимум 600мА)
- RX үчүн 5V BEC
- VTX үчүн 5V/16V BEC (которулуучу жана реалдуу Pit*)
- 2x 8 пин туташтыргычы solder акысыз ESC туташуу үчүн
- 1-туташтыргыч: ESC сигналы 1-4, телеметрия, VCC, GND
- 2-туташтыргыч: ESC сигналы 5-8 (UAV 1-4 түрүнө жараша), телеметрия, VCC, GND
- 1x 8 пин туташтыргычы solder бекер VTX, камера туташуу жана OSD же санариптик системалар үчүн
- чыныгы Pit* VCC, GND, Видео кириш, Видео чыгуу, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
- Сериалдар үчүн 2x 6 пин туташтыргычтар
- RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
- RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
- Алуучу үчүн 1x 4 пин туташтыргыч
- Сигнал, TLM, 5V, GND
- 5 UART сериясы
- UART 1 акысыз
- UART 2 кабыл алгыч үчүн колдонулат
- UART 3 акысыз
- UART 4 борттогу OSD үчүн колдонулат, бекер орнотсо болот
- UART 5 ESCs / TLM / Onewire үчүн колдонулат
- Ар бир бурчта 4 ESC solder аянтчалары (Сигнал / GND).
- Базерлер
- 4 кичинекей RGB LED (тандалган түс)
- Колдоого алынган ESC протоколдору
- PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
- FETtec KISS микропрограммасы
- Борттогу OSD
- Графикалык OSD (STM32)
- Толук KISS тюнинг
- Чыпка (PIDлер, тарифтер, орнотуулар)
- LED башкаруу (RGB LED, Racewire)
- VTX
- Жандуу маалымат графиктери (Тtagд, кыймылдаткычтын айлануусу, ток, кыймылдаткычтын температурасы, гиро маанилери, шилтеме сапаты)
- KISS GPS колдоосу + жандуу карта
- Ыңгайлаштырылган графикалык пилоттук логотип
- Таякчаны жабуу
- Ыңгайлаштырылган макет
- санариптик системаларды колдонуу үчүн өчүрүлүшү мүмкүн
- Максималдуу тышкы өлчөмдөрү: 37,2 x 37,2 мм, сырткы учтары жок 30 x 30 мм
- Монтаждоо тешиктеринин тартиби:
- 20 x 20 мм M2 монтаждоо тешиги менен (M3 чейин кеңейтилет)
- M30 монтаждоо тешиги менен 30 х 3 мм
- 30 x 30 мм монтаждык тешик учтары жалпы FC өлчөмүн азайтуу үчүн алынуучу
- Монтаждоо тешиктеринин тартиби:
- Жалпы бийиктиги: 7,9мм
- Салмагы: 5,37г
- Туташтыргычтын түрү: JST-SH-1mm
Коопсуздук эскертүүсү
- Жарк этүүдөн жана конфигурациядан мурун винтти алып салыңыз
- операция алдында ар дайым акыркы микропрограмманы жаркырат
FETtec FC G4 орнотуу үчүн сунушталган кадамдар
- FETtec конфигураторуна туташып, эң акыркы микропрограммага жаңыртыңыз (FC микропрограммасын жаңыртуу караңыз)
- Коптериңизге FC орнотуңуз (туура зымдарды жана орнотууну көрүү үчүн Туташуу диаграммаларын караңыз)
- Баары туура туташтырылганын текшериңиз жана пропеллерсиз текшериңиз
- FETtec FC G4 акыркы конфигурациясын улантуу үчүн KISS GUIге туташыңыз (FC конфигурациясы)
Байланыш диаграммасы
Connection Layout үстү
8 пин туташтыргычы аналогдук же санариптик VTX жана камера үчүн бардык зарыл байланыштарды бириктирет. Ал камтыйт:
- Real Pit VCC (Lipo+)
- GND камера жана VTX үчүн
- Видеодо: Камерадан аналогдук видео сигнал
- Видео чыгып кетти: VTX үчүн аналогдук видео
- BEC 5V/16V: камера жана/же VTX үчүн электр энергиясы менен камсыздоо, которушчу томtage, чыныгы Pit жөндөмдүү
- VCS/TX3: акылдуу аудио үчүн / tramp санариптик FPV системалары үчүн конфигурация же TX
- RX3: санариптик FPV системалары үчүн
6 пин туташтыргыч (SER3):
- RX3: санариптик FPV системалары же GUIде конфигурациялануучу башка функциялар үчүн (VCS/TX3 үчүн дагы)
- VCS/TX3: акылдуу аудио үчүн / tramp санариптик FPV системалары үчүн конфигурация же TX
- RGB LED: WS2812 LED же ушуга окшош (GUIде конфигурацияланат) башкаруу үчүн PWM сигнал пин
- VCC: Батарея көлөмүtage
- 5V
- GND
Туташуу макети төмөн
8 пин ESC туташтыргычы 1:
- VCC: Батарея көлөмүtagFC энергия менен камсыз кылуу үчүн д
- GND
- TLM/Onewire: ESC Telemetry сигналы FC же Onewire сигнал пинине (конфигурацияга жараша)
- ESC сигналы 1-4: Ар бир ESC үчүн ESC сигналынын чыгышы
8 пин ESC туташтыргычы 2:
- VCC: Батарея көлөмүtagFC энергия менен камсыз кылуу үчүн д
- GND
- TLM/Onewire: ESC Telemetry сигналы FC же Onewire сигнал пинине (конфигурацияга жараша)
- ESC сигналы 5-8: Ар бир ESC үчүн ESC сигналынын чыгышы (Эгер UAV түрү BI, TRI, QUAD катары конфигурацияланса, ESC сигналын 1-4 чыгарат)
Алуучу туташтыргычы:
- GND
- 5V
- TLM: Телеметриялык сигнал кабылдагычка (кошумча маалымат алуу үчүн 10-бетти кабыл алгычтын кошулуу диаграммасын караңыз)
- сигнал: Кабылдагычтын FCге сигналы (кошумча маалымат үчүн 10-бетти кабыл алгычтын туташуу диаграммасын караңыз)
6 пин туташтыргыч (SER1):
- RX1: GUIде конфигурациялануучу функция
- TX1: GUIде конфигурациялануучу функция
- 3,3V
- VCC: Батарея көлөмүtage
- 5V
- GND
Кыскартылган түшүндүрмө:
- BEC 5V/16V: алмаштырылуучу томtage (GUIде) жана реалдуу Pit жөндөмдүү
- GND: Маалымдама сигналы
- Борттогу OSD Jumper: борттогу OSDди өчүрүү жана RX4 жана TX4ти иштетүү үчүн көпүрө
- Real Pit VCC: чыныгы Pit жөндөмдүү VCC пин
- Кайтаруу: Калыбына келтирүү баскычы FCти жүктөөчү режимде мажбурлоо үчүн, нормалдуу иштөө үчүн кереги жок
- СИГ.: кабыл алуучу сигнал (сериялык)
- TLM: Алуучу үчүн телеметриялык сигналдын чыгышы (сериялык)
- TLM / Onewire: Конфигурацияга жараша ESC телеметрия киргизүү же Onewire сигналы
- VCC: Батарея киргизүү томtage (6V-27V)
- VCS: Видео башкаруу сигналы (акылдуу аудио/tramp)
- VID. ичинде: OSD үчүн аналогдук видео сигнал
- VID. чыгып: OSDден аналогдук видео сигнал
ESC байланыш диаграммасы
8 пин туташтыргычы аркылуу ESC туташуу
8 пин кабели аркылуу FETtec FC G4 менен FETtec 4in1 ESC 45Aга оңой туташуу үчүн (FETtec 4in1 ESC 35A үчүн), кабель FETtec ESC менен камтылган. Башка каалаган ESC колдонууга болот (сигналдын пинутунун туура экенин текшериңиз, антпесе жараша өзгөртүңүз).
Жалгыз ESC туташуу диаграммасы
FETtec FC G4 жалгыз ESCди ширетүүчү туташтыруу үчүн 4 ESC сигнал аянтчасын камсыз кылат.
Алуучунун туташуу схемасы
Кабыл алгычтарды кабыл алгычтын туташтыргычы (FCтин ылдый жагында) же ресиверди ширетүүчү прокаттар (FCнин үстүнкү тарабында) аркылуу туташтырууга болот.
- TBS Crossfire
- SBUS кабыл алгыч / FrSky R-XSR
Аналогдук FPV туташуу диаграммасы
VTX жана камераны FPV туташтыргычы (FCтин үстүнкү тарабында) же FPV ширетүүчү прокаттары (FCтин үстүнкү тарабында) аркылуу туташтырууга болот.
Эскертүү: RX жана TX туташуусу сериялык туташууну колдогон камералар үчүн гана колдонулат
Санариптик FPV байланыш диаграммасы
Caddx Vista FPV системасы
Fatshark Shark Byte системасы
FC конфигурациясы
KISS GUI жүктөп алыңыз: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases.
KISS GUI орноткондон кийин USB аркылуу FETtec FC G4 туташтырыңыз. KISS GUIди ачып, FC көрүнгөн сериялык портту тандап, туташуу баскычын басыңыз.
KISS GUI'де FETtec FC G4ти активдештирүү, төмөнкү сунушта жандырууну басыңыз.
Эми сиз ФКны өз каалооңузга жараша орното аласыз. Орнотууларыңыз жоголуп кетпеши үчүн, “камдык көчүрмө” баскычын басып, конфигурацияны текст катары сактоо менен камдык көчүрмөнү сактоо функциясын колдонуңуз. file.
FC микропрограммасын жаңыртуу
Микропрограмманы жаңыртуу үчүн бул жерден жеткиликтүү FETtec конфигураторун жүктөп алыңыз: https://github.com/FETtec/Firmware/releases.
FETtec Configurator орноткондон кийин, аны ачып, FC пайда болгон сериялык портту тандап, туташуу баскычын басыңыз.
Колдонуучунун мыкты тажрыйбасын алуу үчүн биз ар дайым эң акыркы жеткиликтүү микропрограмманы колдонууну сунуштайбыз. Эгер сиз жаңы функцияларды жана микропрограммалык иштеп чыгууларды сынап көргүңүз келсе, биздин Discord каналыбызга кошулуп, өзүңүздүн тобокелчиликке салуу үчүн эң акыркы бета микропрограммасын жүктөп алсаңыз болот (https://discord.gg/pfHAbahzRp)
OSD микропрограммасы
Сураныч, биринчи рейсиңиздин алдында FETtec OSD тактасын жаңыртыңыз!
FETtec OSD жаңыртуу үчүн FETtec конфигураторуна туташыңыз жана FC аркылуу акыркы микропрограмма аркылуу жарк этиңиз.
Орнотуулар
Бардык орнотууларды түздөн-түз OSDде орнотсо болот. Менюга кирүү үчүн, башында таякчаларды көрсөтүлгөн багытта жылдырыңыз: 50% дроссель, андан кийин солго жылдырыңыз, бийиктикти көтөрүңүз
Сүрөттөгү маселелер
- OSD синхрондоштуруу → АВТО СИНК
- курч сызыктар СОЛ/WITH маанилери менен ойногон учурда 400дөн жогору WITH маанилеринен качууга аракет кылыңыз
- PAL/NTSC жайгашуусун баштапкы абалга келтириңиз
OSD менюсунда элементтерди жылдыруу
- Жөндөөлөрдөн ЖАКШЫ → ПОЗИЦИЯЛАРДЫ ТАНДАЙТ.
- Азыр элементтер тордун боюнда жылдырылат.
- Жаңы позицияны коюу үчүн элементтердин ортосунда өтүңүз жана аларды тандаңыз.
- "Жылдуу менюдан" чыгуу үчүн таякчаны солго бир нече секунд кармап туруңуз
Өлчөмдөр
- Максималдуу тышкы өлчөмдөрү: 37,2 x 37,2 мм, сырткы учтары жок 30 x 30 мм
- Монтаждоо тешиктеринин тартиби:
- 20 x 20 мм M2 монтаждоо тешиги менен (M3 чейин кеңейтилет)
- M30 монтаждоо тешиги менен 30 х 3 мм
- 30 x 30 мм монтаждык тешик учтары жалпы FC өлчөмүн азайтуу үчүн алынуучу
- Жалпы бийиктиги: 7,9мм
- Ар бир PCB тарабындагы эң жогорку бөлүгү: 3,2мм
- Салмагы: 5,37г
Документтер / Ресурстар
| Holybro 11051 FETtec FC G4 v1.7 [pdf] Instruction Manual 11051 FETtec FC G4 v1.7, 11051, FETtec FC G4 v1.7, FC G4 v1.7, v1.7 |