Papers by APARECIDO DE CARVALHO
Fórum Nacional de …, 1996
... experimental, Documentos relacionados. Id: 233903. Autor: Lucks, Márcio B; Carvalho, Aparecid... more ... experimental, Documentos relacionados. Id: 233903. Autor: Lucks, Márcio B; Carvalho, Aparecido A; Teixeira, Marcelo CM. ... Fonte: In: Schiabel, Homero; Slaets, Annie France Frère; Costa, Luciano da Fontoura; Baffa Filho, Oswaldo; Marques, Paulo Mazzoncini de Azevedo. ...
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Research on Biomedical Engineering, 2017
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ArXiv, 2020
Neuromuscular electrical stimulation (NMES) has been effectively applied in many rehabilitation t... more Neuromuscular electrical stimulation (NMES) has been effectively applied in many rehabilitation treatments of spinal cord injured (SCI) individuals. In this context, we introduce a novel robust and intelligent control-based methodology to closed-loop NMES systems. Our approach uses a control law to guarantee the system's stability. And, machine learning tools for both optimizing the controller parameters and system identification, with the novelty of using past rehabilitation data. In this paper, we apply the proposed methodology to the rehabilitation of lower limbs using a control technique namely robust integral of the sign of the error (RISE), an off-line improved genetic algorithm optimizer, and neural network models. Although in the literature the RISE controller presented good results on healthy subjects without any fine-tuning method, a trial and error approach would quickly lead to muscle fatigue for SCI individuals. Therefore, in this paper, for the first time, the RISE...
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Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019
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Fuel, 2015
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Research on Biomedical Engineering, 2020
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Engineering Applications of Artificial Intelligence
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Computer Standards & Interfaces, 2009
This work presents the development of an IEEE 1451.2 protocol controller based on a low-cost FPGA... more This work presents the development of an IEEE 1451.2 protocol controller based on a low-cost FPGA that is directly connected to the parallel port of a conventional personal computer. In this manner it is possible to implement a Network Capable Application Processor (NCAP) based on a personal computer, without parallel port modifications. This approach allows supporting the ten signal lines
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IEEE Sensors Journal
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Mathematical Problems in Engineering
This manuscript presents a Takagi–Sugeno fuzzy control for a mathematical model of the knee posit... more This manuscript presents a Takagi–Sugeno fuzzy control for a mathematical model of the knee position of paraplegic patients using functional electrical stimulation (FES). Each local model of the fuzzy system is represented considering norm-bounded uncertainties. After obtaining the model of FES with norm-bounded uncertainties, the fuzzy control strategy is designed through the solution of linear matrix inequalities (LMIs) using the conditions available in the literature, which consider these norm-bounded uncertainties. The strategy considers decay rate and constraints on the input signal. The model is simulated in the Matlab environment using the numerical parameters measured by experimental tests from a paraplegic patient.
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IEEE Sensors Journal
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IEEE Access
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Revista Brasileira de Física Médica
Um instrumento para medir a intensidade (fluxo de energia) de fótons na faixa da mamografia (22 a... more Um instrumento para medir a intensidade (fluxo de energia) de fótons na faixa da mamografia (22 a 33 kVp) foi implementado. O instrumento consiste em uma câmara piroelétrica, acoplando um sensor piroelétrico de metaniobato de chumbo (PbNb2O6) e o circuito condicionador de sinal. O material utilizado para desenvolver a câmara foi o poliácido lático. O circuito condicionador de sinal é um conversor de corrente em tensão de alta sensibilidade. A intensidade da radiação foi determinada a partir da taxa de exposição utilizando uma câmara de ionização a gás. Uma simulação da emissão do espectro do molibdênio, o elemento comumente utilizado nos alvos de raios-X dos mamógrafos, na faixa de 22 a 33 kVp, usando o sensor piroelétrico foi realizada utilizando o software DTSA-II e comparada a emissão do mesmo espectro utilizando o detector padrão do software, o sensor Si(Li). Os resultados mostram que a resposta do instrumento implementado é linear com a tensão do tubo de raios-X e com a intensi...
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IEEE Sensors Journal
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ABSTRACT This paper describes a program that can analyze and classify patients like normal or hem... more ABSTRACT This paper describes a program that can analyze and classify patients like normal or hemiplegic. An Artificial Neural Network Multi Layer Perceptron and backpropagation algorithm that receives data from a force plate designed in the Sensors Laboratory of UNESP -Ilha Solteira was used. These informations were obtained from 24 people. In the training phase data from 10 normal patients and seven hemiplegic patients were used. In the diagnostic phase data from 4 normal people and 3 hemiplegic people was employed. Three professional, 2 physiotherapists and 1 occupational therapist, classified the patients. The neural network analyzed the patients' data and showed the results quickly and efficiently at real time. The results were the same of the professionals. Palavras-chave: Redes Neurais Artificiais MLP, Backpropagation, Plataforma de Força, Região Plantar, Hemiplégico. Introdução Avaliações de descarga de peso na região plantar de pacientes têm sido realizadas de forma subjetiva. Ainda na década de noventa, fisioterapeutas e outros profissionais de saúde pintavam as solas dos pés dos pacientes e solicitavam que os mesmos pisassem em uma folha de papel em branco para observar como ocorria a descarga de peso nos pés. O podoscópio, aparelho que também se utilizava na mesma época, não oferece uma avaliação objetiva ou quantitativa de descarga de peso nas solas dos pés, pois o avaliador observa o pé, através de espelhos que se deslocam para cima e para baixo, para visualizar a distribuição de carga. Por sua vez, a plataforma de força é um equipamento que possibilita medir de forma objetiva a descarga de peso nos pés. Com ela pode-se aferir parâmetros biofísicos relacionados com alterações de equilíbrio humano e deambulação [1]. serem feitas em pequenas áreas da região plantar [1]. De acordo com Stebbins et al. (2005) [2], subdivisões dos pés devem ser pequenas o suficiente para não haver confusão com a função de uma área vizinha, mas adequadamente grandes para incluir todas as informações úteis a respeito daquela área particular. Idealmente, divisões precisam corresponder à função e anatomia dos pés e devem, portanto, levar em conta os locais das articulações nos pés. Alguns trabalhos descrevendo plataformas de força são descritos em [1], [3] e [4]. Haykin define Redes Neurais Artificiais (RNA) como "processadores paralelamente distribuídos, constituído de unidades de processamento simples, que têm uma propensão natural para armazenar conhecimento experimental e torná-lo disponível para uso" [5]. Elas se assemelham ao cérebro humano em dois aspectos: a) o conhecimento é adquirido pela rede a partir de seu ambiente através de um processo de aprendizado e forças de conexão entre neurônios, conhecidas como pesos sinápticos; b) são utilizadas para armazenar o conhecimento adquirido [5]. Na maioria dos modelos estas conexões estão associadas a pesos, que armazenam informações e servem para ponderar a entrada recebida de cada neurônio da rede. São ferramentas robustas e poderosas que servem para
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Ieee Trans Instrum Meas, 2009
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This paper describes the development of a biomedical dynamometer. It was designed with the goal o... more This paper describes the development of a biomedical dynamometer. It was designed with the goal of measuring forces exerted by intrinsic and extrinsic muscles of the hand. Metallic strain gages was used as sensors. By using a signal conditioning circuit constituted by an instrumentation amplifier, a programmable gain amplifier and a low-pass filter, the device can measure forces with resolution
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