Localizado a sudeste de Portalegre, num penhasco a sul do qual se estende a imensa planície alentejana, foi tomado por D. Afonso Henriques aos Mouros, em 1148 e reconstruído no reinado de D. Dinis. Serviu de refúgio a vários reis e rainhas ao longo dos séculos. Forma um vasto quadrilátero irregular de muralhas com cubelos, que delimitam a primitiva povoação com a zona do castelo a sul. Localizado no alto de um outeiro, dele se domina uma vasta paisagem. A cerca urbana está quase completa e no seu interior subsistem alguns edifícios, ao longo de umas escassas ruas e uma boa área de espaços agricultáveis. (Monumento Nacional)
Acessos e estacionamento: Comboios - Estação de Portalegre.