El presente artículo recoge los primeros resultados en el diseño de agentes supervisores que coop... more El presente artículo recoge los primeros resultados en el diseño de agentes supervisores que cooperan en el control de robots móviles, mediante la partición del espacio de actuación en áreas de influencia distintas para cada agente, incorporando transiciones de tipo borroso en las zonas en que el robot móvil sigue una trayectoria prefijada pasando de un área de influencia a otra.
El presente artículo recoge los primeros resultados en el diseño de agentes supervisores que coop... more El presente artículo recoge los primeros resultados en el diseño de agentes supervisores que cooperan en el control de robots móviles, mediante la partición del espacio de actuación en áreas de influencia distintas para cada agente, incorporando transiciones de tipo borroso en las zonas en que el robot móvil sigue una trayectoria prefijada pasando de un área de influencia a otra.
Uploads
Papers by Jose Luis Diez